JPH056911A

JPH056911A - 電子部品装着装置

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Publication number: JPH056911A
Application number: JP15071491A
Authority: JP
Inventors: Akira Koike; 明小池
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-01-14
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: JP2950650B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品をプリント基板に高速で装着でき、画
像処理の信頼性の高い部品実装装置を提供することにあ
る。【構成】電子部品を供給するテ−プフィ−ダ２３と、プ
リント基板７を搬送して所定位置に供給するコンベア２
４と、テ−プフィ−ダ２３と所定位置に供給されたプリ
ント基板７との間に位置する照明部３０と、吸着ノズル
３５と透明ガラス４５、４６とを有し、チップ部品２ａ
を吸着ノズル３５の先端に吸着して保持し、チップ部品
２ａをテ−プフィ−ダ２３からプリント基板７へ照明部
３０の上を通過させながら搬送してプリント基板７に装
着する装着ヘッド２９と、この装着ヘッド２９の上方に
配置され、装着ヘッド２９と一体に移動しながら、チッ
プ部品２ａを透明ガラス４５、４６を通して下向きに撮
像するＣＣＤカメラとを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、チップ状の電
子部品を装着ヘッドに保持して搬送するとともに、保持
された電子部品の位置認識を画像処理により行う電子部
品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図８に示すような電子部品装着
装置（以下、装着装置と称する）１が知られている。こ
の装着装置１は、電子部品としてのチップ部品２…をテ
−プ３上に並べてコンベア式に供給する部品供給部とし
てのテ−プフィ−ダ４と、所定位置に供給されたチップ
部品２ａを吸着ノズル５の先端に吸着する装着ヘッド６
とを備えている。

【０００３】さらに、配線パタ−ンを形成されたプリン
ト基板７が所定位置に配置されている。そして、テ−プ
フィ−ダ４のチップ部品２…が装着ヘッド６により取出
されて吸着されたままプリント基板７へ搬送され、取出
されたチップ部品２ａがプリント基板７の所定位置に装
着される。ここで、図中の矢印Ａ…は、チップ部品２ａ
の搬送経路を示している。また、チップ部品２…がテ−
プフィ−ダ４からプリント基板７へ搬送される間に、チ
ップ部品２ａの位置認識が行われ、チップ部品２ａが位
置補正される。

【０００４】つまり、装着装置１にはＣＣＤカメラ８が
設けられており、このＣＣＤカメラ８は一定の位置に固
定されるとともに上向きに設置されている。また、装着
ヘッド６には照明９が設けられており、この照明９は吸
着ノズル５に吸着されたチップ部品２ａを上方から照ら
している。

【０００５】そして、装着ヘッド６が、チップ部品２ａ
を吸着したのち、ＣＣＤカメラ８へ向って移動し、ＣＣ
Ｄカメラ８の上方で停止する。そして、ＣＣＤカメラ８
が、照明９により照らされたチップ部品２ａを撮像し、
チップ部品２ａの画像がＣＣＤカメラ８に取込まれる。
さらに、ＣＣＤカメラ８の出力を基にして、チップ部品
２ａの、理論的な中心に対するＸ−Ｙ−θ方向の位置ず
れ量が計算され、装着時の補正値が求められる。

【０００６】上述のような技術は、例えば特開昭６０−
１３２３９９号公報に記載されている。また同公報に
は、図９に示すように、吸着ノズル５に吸着されたチッ
プ部品２ａを斜め上方から照明し、チップ部品２ａの画
像をＣＣＤカメラ８に取込む技術が記載されている。

【０００７】また、実開昭６１−１１７２９９号公報に
は、図１０に示すように、チップ状電子部品１０に接す
る先端吸着部１１を吸着ピン本体１２に対し着脱自在に
設けたチップ状電子部品吸着ピンが記載されている。

【０００８】さらに、特開昭６２−１４５８９９号公報
には、図１１に示すように移載ヘッド１３にノズル１４
を係合保持する板ばね１５、１５を設けたノズル交換装
置が記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
ような従来の装着装置１においては、チップ部品２ａの
位置認識を行うために、装着ヘッド６をＣＣＤカメラ８
の上で停止させたり、或いは、装着ヘッド６の移動速度
を低下させたりする必要があった。そして、チップ部品
２ａの搬送に費やす時間に加えて、位置認識のための時
間が必要だった。このため、電子部品装着のサイクルタ
イムが長かった。

【００１０】また、ＣＣＤカメラ８が上向きに設置され
ていたため、ＣＣＤラメラ８のレンズにごみが付き易
く、ＣＣＤカメラ８のメンテナンスが面倒だった。さら
に、照明光とは別の外乱光がＣＣＤカメラ８に入込み易
かった。そして、これらのことから、画像処理の信頼性
が低かった。本発明の目的とするところは、電子部品を
プリント基板に高速で装着でき、画像処理の信頼性の高
い部品実装装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、電子部品を供給する部品供給部
と、プリント基板を搬送して所定位置に供給する基板搬
送部と、部品供給部と所定位置に供給されたプリント基
板との間に位置する照明部と、吸着ノズルと透明体とを
有し、電子部品を吸着ノズルの先端に吸着して保持し、
電子部品を部品供給部からプリント基板へ照明部の上を
通過させながら搬送してプリント基板に装着する装着ヘ
ッドと、この装着ヘッドの上方に配置され、装着ヘッド
と一体に移動しながら、電子部品を透明体を通して下向
きに撮像する撮像装置とを具備した。

【００１２】そして、本発明は、装着ヘッドを停止させ
たり減速させたりすることなく電子部品を位置認識で
き、電子部品を高速で装着できるとともに、撮像装置へ
のごみの付着や外乱光の入射を防止し、画像処理の信頼
性を向上できるようにしたことにある。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。なお、従来の技術の項で説明したものと
重複するものについては同一番号を付し、その説明は省
略する。

【００１４】図１〜図４は本発明の第１の実施例を示し
ており、図１中の符号２１は電子部品装着装置（以下、
装着装置と称する）である。この装着装置２１は架台２
２上に、部品供給部としてのテ−プフィ−ダ２３、基板
搬送部としてのコンベア２４、および、ＸＹロボット２
５を有している。

【００１５】これらのうち、テ−プフィ−ダ２３には、
複数の部品装着テ−プ２６…（２つのみ図示）が保持さ
れている。各テ−プ２６…は供給リ−ル２７…の回転に
伴って走行し、巻取リ−ル２８…によって巻取られる。

【００１６】上記コンベア２４は、ガイド２４ａ、２４
ａにより案内しながら、プリント基板（以下、基板と称
する）７を架台２２の外側から中央部に搬送する。そし
て、コンベア２４は基板７を架台２３の上面の中央部で
保持する。上記ＸＹロボット２５は装着ヘッド２９を保
持しており、この装着ヘッド２９をテ−プフィ−ダ２３
とコンベア２４との間で、ＸＹ方向に任意に移動させ
る。

【００１７】テ−プフィ−ダ２３とコンベア２４との間
には、照明部３０が設けられている。この照明部３０
は、直管状の発光体３１と矩形板状の拡散板３２とによ
り構成されている。さらに、照明部３０は拡散板３２を
発光体３１の上方に位置させており、発光体３１を拡散
板３２によって覆い隠している。また、発光体３１はそ
の軸方向をコンベア２４の搬送方向に沿わせており、拡
散板３２はその長手方向を発光体３１の軸方向に略一致
させている。図２中に示すように、テ−プフィ−ダ２
３、コンベア２４、および、照明部３０は略同程度の高
さに配置されている。前記装着ヘッド２９の構成が図２
に示されている。

【００１８】装着ヘッド２９は、軸心を上下に向けた円
形の鏡筒３３と、この鏡筒３３の上方に配置されその光
軸を鏡筒３３の光軸に略一致させた撮像装置としてのＣ
ＣＤカメラ３４、および、鏡筒３３の下端部に設けられ
て下向きに突出した中空な吸着ノズル３５を有してい
る。そして、鏡筒３３とＣＣＤカメラ３４とは、ＸＹロ
ボット２５に固定されたヘッドボデ−３６によって保持
されている。

【００１９】つまり、ヘッドボデ−３６にはＺモ−タ３
７と、このＺモ−タ３７に連結されたボ−ルねじ３８と
が取付けられている。さらに、ボ−ルねじ３８はスライ
ドブロック３９を連結されており、このスライドブロッ
ク３９は鏡筒３３を保持している。そして、Ｚモ−タ３
７の駆動力がボ−ルねじ３８を介してスライドブロック
３９および鏡筒３３に伝達され、鏡筒３３がスライドブ
ロック３９と一体に上下方向、即ちＺ方向に位置決めさ
れる。

【００２０】また、ＣＣＤカメラ３４はステ−４０を介
してヘッドボデ−３６に固定されている。そして、ＣＣ
Ｄカメラ３４は装着ヘッド２９と一体にＸＹ方向へ移動
する。さらに、ＣＣＤカメラ３４と鏡筒３３との距離
は、鏡筒３３のＺ方向への変位に伴って変化する。ここ
で、ＣＣＤカメラ３４を変位可能に取付けて鏡筒３３の
変位に追従させてもよい。

【００２１】上記スライドブロック３９にはθモ−タ４
１が取付けられており、このθモ−タ４１の回転力は駆
動側ギヤ４２から、鏡筒３３に同軸的に外装された従動
側ギヤ４３へ伝達される。そして、鏡筒３３が従動側ギ
ヤ４３と一体に回動変位し、θ方向に位置決めされる。
また、鏡筒３３とスライドブロック３９との間には環状
のブッシュ４４、４４が介在しており、鏡筒３３はスラ
イドブロック３９に対して回動変位する。

【００２２】鏡筒３３の上端部及び下端部には板状の透
明体としての透明ガラス４５、４６が同軸的に取付けら
れており、この透明ガラス４５、４６の周囲は気密的に
シ−ルされている。また、鏡筒３３の内部空間は図示し
ないバキュ−ムホ−スを介して、図中に矢印Ｂで示すよ
うに真空吸引されている。両透明ガラス４１、４２の間
に、透明ガラス４１、４２以外の光学素子等を配置して
もよい。

【００２３】前記吸着ノズル３５が、鏡筒３３の下端部
に位置する透明ガラス４６に垂設されている。吸着ノズ
ル３５は、上端及び下端を開口しており、透明ガラス４
６に同軸的に差込まれている。そして、吸着ノズル３５
は、透明ガラス４６に固定されており、その内部空間を
鏡筒３３の内部空間と連通させている。つぎに、上述の
装着装置２１の作用を説明する。

【００２４】ＸＹロボット２５が駆動され、装着ヘッド
２９がテ−プフィ−ダ２３に達し、図２に示すように、
所定の部品装着テ−プ２６から電子部品としてのチップ
部品２ａが、吸着ノズル３５の先端に吸着される。そし
て、吸着ノズル３５が負圧を利用してチップ部品２ａを
保持したまま、装着ヘッド２９が移動する。

【００２５】装着ヘッド２９は部品装着テ−プ２６の側
から基板７の側に向って移動する。そして、装着ヘッド
２９は、基板７に向う途中で、照明部３０の上方を通過
する。照明部３０においては、発光体３０から発せられ
た光が拡散板３２で拡散し、拡散板３２の上方に均一な
照明光が形成される。

【００２６】装着ヘッド２９が照明部３０の上方を通過
する際、ＣＣＤカメラ３４がチップ部品２ａを撮像し、
チップ部品２ａの画像がＣＣＤカメラ３４に取込まれ
る。ＣＣＤカメラ３４は、鏡筒３３に取付けられた透明
ガラス４５、４６を通して、吸着ノズル３５とチップ部
品２ａとを撮像する。

【００２７】ＣＣＤカメラ３４に取込まれた画像は、図
３に示すように画像処理部４７へ送られる。そして、チ
ップ部品２ａの画像がモニタ４８に表示される。また、
画像処理部４７においてはチップ部品２ａの位置認識が
行われる。

【００２８】位置認識が行われている間において、装着
ヘッド２９は連続して移動し、停止或いは減速を行うこ
となく基板７の側に達する。装着ヘッド２９が目的の基
板座標位置に達する前に、補正量の演算及びチップ部品
２ａの位置補正が完了している。そして、装着ヘッド２
９が目的の基板座標位置で停止して下降し、チップ部品
２ａが基板７の所定位置に装着される。ここで、画像処
理を利用した位置補正方法として従来の種々の方法を利
用することが可能である。また、吸着ノズル３５とＣＣ
Ｄカメラ３４との間には、チップ部品２ａの像を遮るこ
とのないよう、透明な部材が配設されている。また、図
２において、チップ部品２ａの搬送経路が矢印Ｃ…によ
って表されている。

【００２９】すなわち、上述のような装着装置２１にお
いては、ＣＣＤカメラ３４が装着ヘッド２６と一体に且
つ下向きに設けられており、照明部３０が装着ヘッド２
９の下側に位置している。さらに、照明部３０はテ−プ
フィ−ダ２３とコンベア２４との間に配置されており、
装着ヘッド２９は部品装着テ−プ２６から基板７へ向う
途中で照明部３０の上方を通過する。

【００３０】したがって、装着ヘッド２９を停止或いは
減速させることなくチップ部品２ａの位置認識を行うこ
とができる。そして、部品装着のサイクルタイムが短く
なり、生産能率が向上する。

【００３１】また、ＣＣＤカメラ３４が下向きに配設さ
れているので、ＣＣＤカメラ３４のレンズ等にごみが付
着しにくい。このため、装着装置２１のメンテナンスが
簡単になる。さらに、外乱光がＣＣＤカメラ３４に入射
することを防止でき、画像処理の信頼性が向上する。

【００３２】なお、装着ヘッド２９の移動経路を一定と
し、テ−プフィ−ダ２３の位置を目的の基板座標位置に
合せて変化させる装置が在るが、本実施例の装着装置２
１においては可動部分が小さく軽量であるため、チップ
部品２ａの搬送および位置決めを素速く行うことができ
る。

【００３３】また、図４中の矢印Ｄ、Ｄで示すように装
着ヘッド２９を各部品装着テ−プ２６…から目的の基板
座標位置へ直接移動させてもよく、また、矢印Ｅで示す
ように装着ヘッド２９の移動方向を例えば照明部３０の
上で変化させてもよい。

【００３４】なお、本実施例においては、部品供給部と
してテ−プフィ−ダ２３が採用されており、チップ部品
２…は部品装着テ−プ２６…から供給されているが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図６に
示すようなトレイ４９ａや、図７に示すスティック４９
ｂ等から電子部品５０…を供給してもよい。つぎに、本
発明の第２の実施例を図５に基づいて説明する。なお、
第１の実施例と同様の部分については説明を省略する。

【００３５】図５は本発明の第２の実施例の要部を示し
ており、図中の符号５１は装着ヘッド２９（図示しな
い）に取付けられた中空な鏡筒である。この鏡筒５１
は、上端部に透明ガラス５２を取付けられており、透明
ガラス５２によって上端部を気密的に塞がれている。

【００３６】鏡筒５１の上方にはＣＣＤカメラ３４が同
軸的に配置されている。このＣＣＤカメラ３４は下方を
向いており、透明ガラス５２を通して鏡筒５１の下方に
光学系の焦点を合せる。さらに、ＣＣＤカメラ３４は画
像処理部５３に接続されており、ＣＣＤカメラ３４によ
り取込まれた画像は、画像処理部５３を介してモニタ４
８に表示される。

【００３７】図中に符号５４で示すのはノズルユニット
であり、符号５５で示すのはこのノズルユニット５４を
鏡筒５１に保持するノズルユニット保持機構部（以下、
保持機構部と称する）である。

【００３８】ノズルユニット５４は鏡筒５１に対して別
体に形成されたもので、鏡筒５１と同様な形状の筒体か
らなる本体５６、レンズとしての凸レンズ５７、およ
び、筒状の吸着ノズル５８により構成されている。本体
５６は外周部に凹陥部５９を形成されるとともに、上端
部を鏡筒５１の下端に形成された段差部６０に係合させ
ている。

【００３９】また、凸レンズ５７は本体５６の内側に収
納されるとともに、その外周部を本体５６の内周部に形
成された凹陥部に気密的に係止させている。そして、凸
レンズ５７は鏡筒５１の上端部に位置する透明ガラス５
２と同軸的に並んでいる。

【００４０】さらに、吸着ノズル５８は、凸レンズ５７
の中央部に差込まれており、凸レンズ５７から下方に略
垂直に突出している。また、吸着ノズル５８は、基端側
にフランジ部６１を形成されており、このフランジ部６
１を凸レンズ５７に係止させている。さらに、吸着ノズ
ル５８は、先端部を先端側へいくほど細くなるテ−パ状
に成形されており、先端側の外径寸法を基端側の外径寸
法より小としている。そして、吸着ノズル５８、ノズル
ユニット５４の本体５６、および、鏡筒５１のそれぞれ
の内部空間は互いに連通している。

【００４１】前記保持機構５５は、鏡筒５１の下端部に
配置されており、複数の鋼球６２、６２を有している。
さらに、鋼球６２、６２は、鏡筒５１の下端部に外装さ
れた鋼球ホルダ６３によって緩かに保持されている。ま
た、保持機構５５には板ばね６４、６４が設けられてお
り、この板ばね６４、６４は、鋼球ホルダ６３を鏡筒５
１に固定する固定ねじ６５、６５を介して、その上端部
を鋼球ホルダ６３に固定されている。

【００４２】そして、保持機構５５は、板ばね６４、６
４の先端部を鋼球６２、６２に外側から圧接させてお
り、鋼球６２、６２をノズルユニット５４の本体５６に
形成された凹陥部５９に係合させている。そして、保持
機構５５はノズルユニット５４を、板ばね６４、６４に
より鋼球６２、６２を付勢しながら、保持している。鏡
筒５１の外周部には段差が形成されており、保持機構５
５が設けられた部分の肉厚は、例えば上端側の部分の肉
厚よりも小さく設定されている。前記ノズルユニット５
４は、図中に符号６６で示すノズルチェンジャから選択
されて鏡筒５１に取付けられる。

【００４３】つまり、ノズルチェンジャ６６には、第１
〜第３の３つのノズルユニット６７、６８、５４が用意
されている（以下では前記ノズルユニット５４を第３の
ノズルユニット５４と称する）。

【００４４】上記第３のノズルユニット５４が凸レンズ
５７を備えているのに対し、第１のノズルユニット６７
は、平レンズ（平ガラス）６９を備えており、第２のノ
ズルユニット６８は凹レンズ７０を備えている。そし
て、第１及び第２のノズルユニット６７、６８は、第３
のノズルユニット５４と同様に、保持機構５５によって
鏡筒５１に保持される。

【００４５】さらに、第１〜第３のノズルユニット６
７、６８、５４は、装着の対象となるチップ部品２ａの
大きさや形状に応じて選択される。そして、各ノズルユ
ニットの選択指示は、画像処理部５３と接続されたメイ
ンコントロ−ラ７１からノズルチェンジャ６６へ出力さ
れ、選択されたノズルユニットの搬送および取付けは例
えば自動的に行われる。つぎに、本実施例の装着装置の
作用を説明する。

【００４６】メインコントロ−ラ７１が対象となるチッ
プ部品の大きさや形状を基にして、チップ部品の画像認
識に適したレンズを備えたノズルユニットを決定し、ノ
ズル選択指示をノズルチェンジャ６６へ出力する。

【００４７】この一方で、メインコントロ−ラ７１は部
品情報、即ち対象となるチップ部品の形状や大きさ等の
情報と、レンズ情報、即ち対象となるチップ部品の撮像
に適した倍率等の情報とを画像処理部５３に送る。

【００４８】ノズルチャンジャ６６が、メインコントロ
−ラ７１の選択指示に基づき、ストックされた各ノズル
ユニット６７、６８、５４のうちから例えば第３のノズ
ルユニット５４を取出す。そして、第３のノズルユニッ
ト５４が図中に矢印Ｆで示すように搬送され、鏡筒５１
に取付けられる。

【００４９】ここで、対象となるチップ部品が小型であ
る場合には、凸レンズ５７を備えた第３のノズルユニッ
ト５４が画像認識に適しており、大型である場合には凹
レンズ７０を備えた第２のノズルユニット６７が適して
いる。また、対象となるチップ部品が中型である場合に
は、平レンズ（平ガラス）６９を備えた第１のノズルユ
ニット６７が画像認識に適している。

【００５０】吸着ノズル５７の先端に対象となる小型な
チップ部品２ａが吸着され、鏡筒５１が基板へ向って移
動し、チップ部品２ａが搬送される。チップ部品２ａの
搬送の途中でチップ部品２ａが照明部３０の上を通過
し、この際に、凸レンズ５７によって拡大されたチップ
部品２ａの像がＣＣＤカメラ３４に取込まれる。ここ
で、第２のノズルユニット６８が選択された場合には、
チップ部品の像は縮小される。ＣＣＤカメラ３４に取込
まれた画像は画像処理部５３へ送られ、チップ部品２ａ
の画像がモニタ４８に表示される。

【００５１】また、画像処理部５３においてはチップ部
品２ａの位置認識が行われる。この際、画像処理部５３
は、メインコントロ−ラ７１から送られた部品情報とレ
ンズ情報とに基づいて演算を行う。さらに、画像処理部
５３はｘ−ｙ−θ方向についての位置補正デ−タをメイ
ンコントロ−ラ７１へ送り、メインコントロ−ラ７１が
ＸＹロボットや装着ヘッドへ位置補正指示を出力する。
そして、この位置補正指示に従ってチップ部品２ａが位
置補正され、チップ部品２ａの実装が行われる。

【００５２】すなわち、本実施例のような装着装置にお
いては、対象となるチップ部品の大きさや形状に応じて
ノズルユニット６７、６８、５４が選択される。そし
て、チップ部品の像が、ノズルユニット６７、６８、５
４に備えられたレンズ６８、７０、５７により適当な大
きさに調整されてＣＣＤカメラ３４に取込まれる。そし
て、調整された像が画像処理部５３により処理される。

【００５３】したがって、チップ部品が吸着ノズル５８
の基端部の外形に比べて小さい場合であっても、吸着ノ
ズル５８により遮られることなく、チップ部品の像をＣ
ＣＤカメラ３４に取込むことができる。また、チップ部
品が吸着ノズル５８の基端部の外形に比べてはるかに大
きい場合あっても、チップ部品の全体像をＣＣＤカメラ
３４に取込むことができる。そして、１台のＣＣＤカメ
ラ３４によって様々な大きさのチップ部品を撮像するこ
とができる。

【００５４】さらに、画像処理部５３に、選択されたノ
ズルユニットのレンズの倍率を画像処理に先立って知ら
せることが可能であり、ＣＣＤカメラ３４に取込まれた
像を基にしてチップ部品の実寸を計算することができ
る。このため、ｘ−ｙ−θの各方向についての補正量計
算、および、補正後の装着を高精度に行うことができ
る。なお、本発明は、要旨を逸脱しない範囲で種々に変
形することが可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、電子部品
を供給する部品供給部と、プリント基板を搬送して所定
位置に供給する基板搬送部と、部品供給部と所定位置に
供給されたプリント基板との間に位置する照明部と、吸
着ノズルと透明体とを有し、電子部品を吸着ノズルの先
端に吸着して保持し、電子部品を部品供給部からプリン
ト基板へ照明部の上を通過させながら搬送してプリント
基板に装着する装着ヘッドと、この装着ヘッドの上方に
配置され、装着ヘッドと一体に移動しながら、電子部品
を透明体を通して下向きに撮像する撮像装置とを具備し
た。

【００５６】したがって本発明は、装着ヘッドを停止さ
せたり減速させたりすることなく電子部品を位置認識で
き、電子部品を高速で装着できるとともに、撮像装置へ
のごみの付着や外乱光の入射を防止し、画像処理の信頼
性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の電子部品装着装置を概
略的に示す斜視図。

【図２】本発明の第１の実施例の要部を示す側断面図。

【図３】画像処理に用いられる機器の構成を概略的に示
す説明図。

【図４】装着ヘッドの移動経路を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施例の電子部品装着装置の要
部を示す概略構成図。

【図６】部品供給部についての変形例を示す説明図。

【図７】部品供給部についての変形例を示す説明図。

【図８】従来例を示す説明図。

【図９】従来例を示す説明図。

【図１０】他の従来例を示す断面図。

【図１１】他の従来例を示す断面図。

【符号の説明】

２…チップ部品（電子部品）、２１…電子部品装着装
置、２３…テ−プフィ−ダ（部品供給部）、２４…コン
ベア（基板搬送部）、２９…装着ヘッド、３０…照明
部、３４…ＣＣＤカメラ（撮像装置）、３５、５８…吸
着ノズル、４５、４６…透明ガラス（透明体）、５４、
６７、６８…ノズルユニット、５７、６９、７０…レン
ズ。

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】電子部品を供給する部品供給部と、プリ
ント基板を搬送して所定位置に供給する基板搬送部と、
上記部品供給部と所定位置に供給された上記プリント基
板との間に位置する照明部と、吸着ノズルと透明体とを
有し、上記電子部品を上記吸着ノズルの先端に吸着して
保持し、上記電子部品を上記部品供給部から上記プリン
ト基板へ上記照明部の上を通過させながら搬送して上記
プリント基板に装着する装着ヘッドと、この装着ヘッド
の上方に配置され、上記装着ヘッドと一体に移動しなが
ら、上記電子部品を上記透明体を通して下向きに撮像す
る撮像装置とを具備した電子部品装着装置。