JP2506651B2 - 部品位置認識装置 - Google Patents
部品位置認識装置Info
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- JP2506651B2 JP2506651B2 JP60293775A JP29377585A JP2506651B2 JP 2506651 B2 JP2506651 B2 JP 2506651B2 JP 60293775 A JP60293775 A JP 60293775A JP 29377585 A JP29377585 A JP 29377585A JP 2506651 B2 JP2506651 B2 JP 2506651B2
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- component
- reflector
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ型抵抗等のチップ状電子部品や、フラ
ットパックIC等の面実装用電子部品を、電子回路を構成
する基板上に装着する部品装着機において、装着ヘッド
にピックアップされている電子部品の位置を画像入力装
置によって行う部品位置認識装置に関するものである。
ットパックIC等の面実装用電子部品を、電子回路を構成
する基板上に装着する部品装着機において、装着ヘッド
にピックアップされている電子部品の位置を画像入力装
置によって行う部品位置認識装置に関するものである。
従来の技術 部品装着機において、従来用いられている部品位置認
識装置として第５図に示すものがある。この従来例は、
装着ヘッドａに光ファイバーを備えたリング型照明具ｂ
が取付けられ、このリング型照明具ｂから照明される光
線によって得られる部品ｃの影像がテレビカメラなどの
画像入力装置ｄに入力されるようになっている。
識装置として第５図に示すものがある。この従来例は、
装着ヘッドａに光ファイバーを備えたリング型照明具ｂ
が取付けられ、このリング型照明具ｂから照明される光
線によって得られる部品ｃの影像がテレビカメラなどの
画像入力装置ｄに入力されるようになっている。
また、第６図に示すように、装着ヘッドａに反射鏡ｅ
を取付ける一方、この反射鏡ｅに向け光線を照射する照
明具ｆを配して、反射鏡ｅで反射した光線によって得ら
れる前記部品の影像が画像入力装置ｄに入力するように
した例もある。
を取付ける一方、この反射鏡ｅに向け光線を照射する照
明具ｆを配して、反射鏡ｅで反射した光線によって得ら
れる前記部品の影像が画像入力装置ｄに入力するように
した例もある。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、リング型照明具ｂを装着ヘッドａに取
付けたものはその重量分装着ヘッドａが重くなり、装着
ヘッドａの高速化が困難になるという問題があった。
付けたものはその重量分装着ヘッドａが重くなり、装着
ヘッドａの高速化が困難になるという問題があった。
また、装着ヘッドａに反射鏡ｅを取付けて照明具ｆか
らの反射光を用いるものでは、部品の影像とそれ以外の
部分との間のコントラストをよくするために照明具ｆが
３〜４個以上必要であり、画像入力装置ｄの周辺に照明
具ｆの取付スペースが広く必要となる。照明具ｆとして
指向性の強い光源を使えないため、反射鏡ｅに照射され
る光量は照明具ｆの光量の数10％であり、非常に効率が
悪いという問題点を有していた。
らの反射光を用いるものでは、部品の影像とそれ以外の
部分との間のコントラストをよくするために照明具ｆが
３〜４個以上必要であり、画像入力装置ｄの周辺に照明
具ｆの取付スペースが広く必要となる。照明具ｆとして
指向性の強い光源を使えないため、反射鏡ｅに照射され
る光量は照明具ｆの光量の数10％であり、非常に効率が
悪いという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に対し、照明具の数を１つまたは
２つとし、光源の光量を有効に使い、効率よく照明を行
う部品位置認識装置を提供するものである。
２つとし、光源の光量を有効に使い、効率よく照明を行
う部品位置認識装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、先端部で部品を
吸着、保持可能な吸着ノズルと、前記ノズルの先端近傍
に円錐状に形成され、吸着された部品の影像を映し出す
ように構成された反射体と、光を反射させて、反射体に
照射可能に構成され、前記吸着ノズルを介して光源部と
相対する位置に設けられている反射鏡と、光を反射体と
反射鏡に照射可能な光源部と、前記吸着ノズルによって
吸着された部品の反射体に映し出された影像を画像入力
可能な画像入力装置とから構成されています。
吸着、保持可能な吸着ノズルと、前記ノズルの先端近傍
に円錐状に形成され、吸着された部品の影像を映し出す
ように構成された反射体と、光を反射させて、反射体に
照射可能に構成され、前記吸着ノズルを介して光源部と
相対する位置に設けられている反射鏡と、光を反射体と
反射鏡に照射可能な光源部と、前記吸着ノズルによって
吸着された部品の反射体に映し出された影像を画像入力
可能な画像入力装置とから構成されています。
作 用 本発明は上記の構成を有するので、間接照明体である
反射体に、１つの照明具から照明される光線のほとんど
を照射するので、非常に効率よく、かつ省スペースな照
明系を備えた部品位置認識装置とすることができる。
反射体に、１つの照明具から照明される光線のほとんど
を照射するので、非常に効率よく、かつ省スペースな照
明系を備えた部品位置認識装置とすることができる。
実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図〜第４図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第３図および第４図に電子部品装着機の全体構成を示
している。１は部品供給部で、多数の部品供給カセット
２が並列配置されるとともにその並列方向に全体が移動
可能に構成されている。各部品供給カセット２は、１列
状に多数個の電子部品を収容したテープ状電子部品集合
体を保持しており、部品取出位置にある電子部品を装着
ヘッド３の吸着ノズル４で吸着して取り出すごとに電子
部品を間欠的に送り出すように構成されている。
している。１は部品供給部で、多数の部品供給カセット
２が並列配置されるとともにその並列方向に全体が移動
可能に構成されている。各部品供給カセット２は、１列
状に多数個の電子部品を収容したテープ状電子部品集合
体を保持しており、部品取出位置にある電子部品を装着
ヘッド３の吸着ノズル４で吸着して取り出すごとに電子
部品を間欠的に送り出すように構成されている。
前記装着ヘッド３には、吸着ノズル４が昇降可能に設
けられ、かつこの装着ヘッド３が回転テーブル５の外周
部に周方向に等間隔おきに複数配設されている。回転テ
ーブル５は装着ヘッド３の配置間隔ごとに間欠回転する
ように構成されており、回転テーブル５の間欠回転に伴
って装着ヘッド３が、部品取出位置A,部品規制位置B,部
品認識位置C,部品姿勢調整位置D,部品装着位置E,復帰回
転位置Ｆ等の各位置を経て循環するようになされてい
る。こうして、前記部品取出位置Ａで吸着ノズル４を下
降させて部品供給カセット２から部品を取り出し、部品
規制位置Ｂで吸着した部品の位置を規制し、部品認識位
置Ｃで部品位置認識装置６にて部品の位置を検出し、部
品姿勢調整位置Ｄで回転装置７にて吸着ノズル４を回転
させて部品の姿勢を調整し、部品装着位置Ｅで水平方向
の２方向に移動可能に構成された移動テーブル８上に設
置された基板９の上に部品の吸着ノズル４の中心からの
ズレ量を補正して吸着ノズル４を下降させて部品を装着
し、復帰回転位置Ｆで駆動装置10にて装着ヘッド３を復
帰回転させるのである。
けられ、かつこの装着ヘッド３が回転テーブル５の外周
部に周方向に等間隔おきに複数配設されている。回転テ
ーブル５は装着ヘッド３の配置間隔ごとに間欠回転する
ように構成されており、回転テーブル５の間欠回転に伴
って装着ヘッド３が、部品取出位置A,部品規制位置B,部
品認識位置C,部品姿勢調整位置D,部品装着位置E,復帰回
転位置Ｆ等の各位置を経て循環するようになされてい
る。こうして、前記部品取出位置Ａで吸着ノズル４を下
降させて部品供給カセット２から部品を取り出し、部品
規制位置Ｂで吸着した部品の位置を規制し、部品認識位
置Ｃで部品位置認識装置６にて部品の位置を検出し、部
品姿勢調整位置Ｄで回転装置７にて吸着ノズル４を回転
させて部品の姿勢を調整し、部品装着位置Ｅで水平方向
の２方向に移動可能に構成された移動テーブル８上に設
置された基板９の上に部品の吸着ノズル４の中心からの
ズレ量を補正して吸着ノズル４を下降させて部品を装着
し、復帰回転位置Ｆで駆動装置10にて装着ヘッド３を復
帰回転させるのである。
次に、上記部品認識位置Ｃにおける部品位置認識装置
６の構成を第１図により説明する。
６の構成を第１図により説明する。
装着ヘッド４下端部の吸着ノズル20の周囲に、光を乱
反射させる反射体21が取り付けられている。この反射体
21は円錐状に形成されていて、その表面は乱反射面にな
っている。照明具22からの光線は反射体21に照射され、
直接反射体21に照射されない光線は、反射鏡23で反射し
て反射体21に照射される。反射体21はまわりから照射さ
れた光を乱反射して間接照明体となり、その散乱光が部
品24に照射され、その影像が画像入力装置25に入力する
ように配置されている。また、前記照明具22は、その直
接光および、その部品24による反射光が画像入力装置25
に入力しないように配置されている。画像入力装置25は
例えばCCDカメラを利用したもので、入力された前記部
品24の影像位置を正確に認識できるよう構成されてい
る。
反射させる反射体21が取り付けられている。この反射体
21は円錐状に形成されていて、その表面は乱反射面にな
っている。照明具22からの光線は反射体21に照射され、
直接反射体21に照射されない光線は、反射鏡23で反射し
て反射体21に照射される。反射体21はまわりから照射さ
れた光を乱反射して間接照明体となり、その散乱光が部
品24に照射され、その影像が画像入力装置25に入力する
ように配置されている。また、前記照明具22は、その直
接光および、その部品24による反射光が画像入力装置25
に入力しないように配置されている。画像入力装置25は
例えばCCDカメラを利用したもので、入力された前記部
品24の影像位置を正確に認識できるよう構成されてい
る。
第２図ａは第１図のＰ−Ｐ断面図であり、反射鏡23は
照明具22からの光線を反射体21に照射されるような反射
面を構成している。
照明具22からの光線を反射体21に照射されるような反射
面を構成している。
以上の構成によると、照明具22から照射された光のう
ち数10％の光が直接反射体21に照射され、残りの光は反
射鏡23により反射体21の方向へ反射され、反射体21へ照
射される。１方向からの照明具22で、間接照明体である
反射体21の全周にわたって光線を照射できるとともに、
照明具22からの光を最大限に有効に使うことができる。
ち数10％の光が直接反射体21に照射され、残りの光は反
射鏡23により反射体21の方向へ反射され、反射体21へ照
射される。１方向からの照明具22で、間接照明体である
反射体21の全周にわたって光線を照射できるとともに、
照明具22からの光を最大限に有効に使うことができる。
また、本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。例えば、第２図ｂに示すように反
射鏡23は平面反射体の組み合わせでもよいし、照明具22
は光ファイバーを使って幅をもった光源としてもよい。
さらに、第２図ｃのように、光ファイバー24を２つに分
け、それを照明具22a,22bとすることにより、反射鏡23
は小型化することができる。
成することができる。例えば、第２図ｂに示すように反
射鏡23は平面反射体の組み合わせでもよいし、照明具22
は光ファイバーを使って幅をもった光源としてもよい。
さらに、第２図ｃのように、光ファイバー24を２つに分
け、それを照明具22a,22bとすることにより、反射鏡23
は小型化することができる。
発明の効果 本発明の部品装着機における部品位置認識装置による
と、反射体を照明具とその光線の反射体を相対して配置
することにより、照明を１方向から行い、かつ照明具か
ら照射される光を最大限に利用するという効率のよい照
明系を備えた部品位置認識装置とすることができる。
と、反射体を照明具とその光線の反射体を相対して配置
することにより、照明を１方向から行い、かつ照明具か
ら照射される光を最大限に利用するという効率のよい照
明系を備えた部品位置認識装置とすることができる。
第１図は本発明の実施例の要部の部分断面正面図、第２
図ａは第１図のＰ−Ｐ断面正面図、第２図b,第２図ｃは
本発明の変形実施例の断面平面図、第３図は部品装着機
の配置構成を示す平面図、第４図は同全体概略構成を示
す斜視図、第５図および第６図は各々従来例の要部の部
分断面正面図である。 20……吸着ノズル、21……反射体、22……照明具、23…
…反射鏡、24……部品、25……画像入力装置。
図ａは第１図のＰ−Ｐ断面正面図、第２図b,第２図ｃは
本発明の変形実施例の断面平面図、第３図は部品装着機
の配置構成を示す平面図、第４図は同全体概略構成を示
す斜視図、第５図および第６図は各々従来例の要部の部
分断面正面図である。 20……吸着ノズル、21……反射体、22……照明具、23…
…反射鏡、24……部品、25……画像入力装置。
Claims (2)
- 【請求項１】先端部で部品を吸着、保持可能な吸着ノズ
ルと、前記ノズルの先端近傍に円錐状に形成され、吸着
された部品の影像を映し出すように構成された反射体
と、光を反射させて、反射体に照射可能に構成され、前
記吸着ノズルを介して光源部と相対する位置に設けられ
ている反射鏡と、光を反射体と反射鏡に照射可能な光源
部と、前記吸着ノズルによって吸着された部品の反射体
に映し出された影像を画像入力可能な画像入力装置とか
ら構成されていることを特徴とする部品位置認識装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、光源部と
相対して配置されている反射鏡の反射面が、吸着ノズル
の反射体に対して屈曲又は湾曲していることを特徴とす
る部品位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293775A JP2506651B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 部品位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293775A JP2506651B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 部品位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152088A JPS62152088A (ja) | 1987-07-07 |
| JP2506651B2 true JP2506651B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=17799029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60293775A Expired - Lifetime JP2506651B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 部品位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506651B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825893B2 (ja) * | 1987-06-18 | 1996-03-13 | 呉羽化学工業株式会社 | 抗ウイルス剤 |
| JPH0825892B2 (ja) * | 1987-06-18 | 1996-03-13 | 呉羽化学工業株式会社 | 抗ウイルス剤 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53120232A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-20 | Hitachi Ltd | Recognition device |
| JPS58165605U (ja) * | 1983-02-23 | 1983-11-04 | 富士電機株式会社 | 物体観測装置 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60293775A patent/JP2506651B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62152088A (ja) | 1987-07-07 |
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