JPS6271561A - スプレイ塗装システム - Google Patents

スプレイ塗装システム

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JPS6271561A
JPS6271561A JP61201205A JP20120586A JPS6271561A JP S6271561 A JPS6271561 A JP S6271561A JP 61201205 A JP61201205 A JP 61201205A JP 20120586 A JP20120586 A JP 20120586A JP S6271561 A JPS6271561 A JP S6271561A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スプレィ塗装システムに関し、特に塗装ブー
スとこの塗装ブース内で移動でき、ブース外に支持され
た塗装ロボットから成るスプレィ塗装システムに関する
。
背景技術 大量生産品、例えば自動車の車体の塗装のため多くのス
プレィ塗装装置がこれまで導入されている。かかる塗料
スプレィ装置は、オペレータ要員がバックアップして塗
装装置が塗装ミスをした領域を仕上げなければならない
用途に一般に限定されていた。かかる装置は塗料を無駄
に使用し、往復動システム上の水平および／または垂直
通路に沿って塗装をするように設計されていたにすぎな
い。物体を完全に塗装するには、特に物体が複雑な輪郭
を有している場合、横方向のみならず深さ方向にも移動
しなければならない。複雑な輪郭をした表面に塗料を付
着させるため、オペレータが特別な態様で塗料スプレー
ガンを傾斜させなげればならないことが多いので、ひね
りの使用は重要である。
従来のスプレー塗装装置の多ぐは被覆すべき外側表面の
大きなパーセントを塗装するよう大容量で中央制御され
る塗料リザーバから供給されるスプレーガンのバッテリ
ーを含む。アクセスしにくい領域、例えば車輪のアーチ
部分、トラック、またはエンジンルーム内およびドアエ
ツジはオペレータが塗装しなければならず、オペレータ
は自動塗装機によって塗装されていない車体領域を探し
ていた。
多数の従来の特許、例えばチャツプマンに対する米国特
許第２，８５８，９４７号、シェリー外に対する米国特
許第３，００７，０９７号、ピアソン外に対する米国特
許第３．４８１．４９９号、リヒターに対する米国特許
第４．０３１，６１７号、ヨシオに対する米国特許第４
．１１３，１１５号、バーンズ外に対する米国特許第４
．１９６，０４９号、ジャムに対する米国特許第４．３
９８．８６３号および同第４．４０７．６２５号、ヤコ
ーデズコーム外に対する米国特許第４．４２４．４７２
号およびゴーマンに対する米国特許第４，４２４，４７
３号は電気塗装装置を含む塗装装置を開示している。ホ
ラードに対する米国特許第２，２１３．１０８号および
第２．２８６，５７１号のいずれも、塗料をスプレーす
るための電気ロボットを開示している。ストライカ−に
対する米国特許第４，１７０，７５１号も同様に塗料ス
プレーロボットに関連する電気装置を開示している。
大量生産品を高品質の塗装仕上げするのにロボットを使
用する理由は多くある。ロボットは劣悪な塗装環境に対
処できる点、塗装プロセスの全エネルギーを低消費量に
て塗装できる点、塗装の品質を改善でき、この結果材料
および労力のコストを低減できる点で好ましい。上記利
点は、生産速度が速（、塗装に利用される時間が比較的
短く、−回でなくて数回の塗装で完了する車体を塗装す
るとき特に重要である。
塗装ロボットは、表面をエネメル化および／またはパウ
ダー化する時にも使用できる。例えば、車体に塗料を塗
布するのに使用されるのと同じスプレイ技術の多くをプ
ラスチック浴槽にほうろうを塗布する場合に使用する。
スプレィ塗装に使用されているロボットは、人のオペレ
ータの動作を模した連続バス装置から成る。かかるロボ
ットは、実際の塗装作業を通して学習モードで専門の塗
装工が各ロボットを指導することにより一般に習得され
ている。
塗装ロボットは大きな部品、例えば車体を塗装するのに
ある期間使用されていた。一般にロボットは、小さな作
業包絡線または領域を有し、ロボットはこの内で移動で
きる。従って、これら大きな部品を塗装するのに作業包
絡線を充分大きくするため、ロボットはキャリ７ジによ
りレール、テーブルまたはスライドのいずれかに取付け
なければならなかった。作業包路線を大きくする３つの
方法のうちで、レールが好ましい。その理由は、レール
はテーブルまたはスライドよりも小さいスペースしか占
めず、レールはテーブルまたはスライドはど多くのゴミ
を発生および／または散らさないからである。バーレフ
ト外に対する米国特許第４．３１２，５３５号にはかか
るシステムの例が示されている。
これら３つの装置のうちの一つによって得られる作業包
路線の増加は、車体を固定または移動したまま車体全体
の片側をロボットが塗装できるようにする。車体が移動
していれば、車体がブースを通過している間に追加軸線
は車体を追跡する。
ブースの他方の側に別のレール、テーブルまたはスライ
ドを追加すると、車体の両側を塗装できる。
自動車産業における平均的スプレィブースは、幅を比較
的狭くするよう標準化されてきた。このような狭い幅は
、かかるスプレィブース内で使用すべきロボットの寸法
および移動を一般に制限する。
棚、ポケット、ゆるいホースまたは標準的歩行用衣服は
ゴミまたは綿（ずを集めおよび／または分散させるので
塗装スプレィブース内の領域にはこれらのものがあって
はならない。この領域内にゴミまたは綿くずがあると、
これらは塗装中の車体または大きな物体な附着し、塗装
作業を駄目にしてしまう。
一般的レールの頂部または前方は、移動中のキャリッジ
をレールの端部に接続する「通路カバー」で被われてい
る。このカバーは、ベアリング、通路およびドライブ機
構を劣悪な塗装環境から保護するのに必要である。この
通路カバーには、入れ予成チューブまたはプレート、ア
コーディオンおよびウィンドーシェードを含む多数のタ
イプのものがあり、この通路カバーはゴムのようなエラ
ストマーまたはステンレススチールのシートのいずれか
らも製造できる。
通路カバーはこれまでは塗料店用の高度なメンテナンス
用品であった。このカバーには塗料が累積し、隣接した
層状の材料が附着し、最後にはカバーが疲労してしまう
。通路カバーが移動したり、こすれ合うと、塗料やゴミ
が新しく塗装した車体に落下し、この結果傷が生じる。
このような傷は、サンド掛け、清掃および再塗装を必要
とする。
はとんどの塗装ブースは、ダウンドラフトタイプであり
、このことは空気は塗装ブースの頂部内のフィルタを通
過して、車体のまわりを通って塗装ブースの底部から流
出することを意味する。レールは気流に対する障害とな
り、空気速度を増加するので、レールの前方で部分的負
圧が生じる。
この部分的負圧は、附着していない塗料粒子を通路カバ
ーから車体に附着させる。このレールは乱気流も発生さ
せ、これによりブースの流線形が無効となり、車体上に
ゴミが附着する可能性が増す。
循環される空気容積はかなり大きく、空気を循環し、加
熱し、除湿するのにかなりの量のエネルギーが必要であ
る。
発明の開示 本発明の目的は、塗装ブースと、スプレィ塗装ブース内
で塗装するための塗装ロボットと、塗装ブースの外側に
設けられロボットを支持するレール機構とを含む、改善
されたスプレィ塗装システムを提供することにある。
本発明の別の目的は、側壁を有する塗装ブースと、塗装
ブース内に位置する物体の両側を塗装するためのロボッ
トと、側壁の外側に位置する一対の離間したレール機構
とから成り、側壁は塗装ブースの底部に隣接する細長い
開口を有し、側壁の下端部はレール機構と共働してラビ
リンス状シールを形成し、ケーブル、ホースおよび塗装
ラインのみならずレール機構の所定汚染検出部品も塗装
ブース環境から保護する改善されたスプレィ塗装システ
ムを提供することにある。
本発明の更に別の目的は、一対の離間した側壁を含む複
数の壁を含み、側壁の各々は少なくとも部分的にラビリ
ンス状シールを画定するよう装置の底部に隣接して形成
された細長い開口を有する改善された塗装ブース装置を
提供することにある。
本発明の別の目的は、塗装ロボットと、ロボットを支持
するためのロボットキャリッジと、一端部でキャリッジ
を支持し、他端部でトラック機構上で摺動できるように
なったがちょうの首状サドル構造体と、トラック機構上
でサドル構造体を駆動するためのモータを含むドライブ
アセンブリとから成るスプレィ塗装ロボット装置を提供
することにある。
本発明の上記目的およびそれ以外の目的を達成するため
、本発明に従って製造されたスプレィ塗装システムは、
密閉された塗装領域を画定する壁を有する塗装ブースと
、塗装領域外に位置し、塗装ブース内に形成された少な
くとも一つの開口を通して塗装領域と流体連通した少な
くとも一つのトラック手段とから成る。このシステムは
塗装領域内に配置された物体を塗装するため塗装領域内
に位置する少なくとも一つの塗装ロボットを更に含む。
この塗装ロボットは塗装領域の外側でトラック手段上に
移動自在に支持されている。
本発明の上記目的およびそれ以外の目的を達成するため
、本発明に従って製造され、細長いトラック手段上で摺
動できるようにされたスプレィ塗装ロボット装置は塗装
領域内でスプレィ塗装をするようになっている塗装ロボ
ットと、ロボットを支持するためのロボットキャリッジ
とから成る。
この装置は、一端部でキャリッジを支持し他端部でトラ
ック手段上を摺動するようになっているがちょうの首状
サドル構造体も含む。トラック手段上でサドル構造体を
駆動するためのモータを含むドライブアセンブリが設け
られ、このサドル構造体の一端は、サドル構造体の他端
゛より下方に配置される。
本発明に従って製造された塗装ブース装置は、密閉され
た塗装領域を画定する複数の壁を含む。
これら壁は一対の離間した側壁を含み、側壁の各々は装
置の底部に隣接して形成された細長い開口を有する。側
壁の各々は少なくとも部分的にラビリンス状シールを画
定し、本装置は更に一対の離間したハウジングを含む。
ハウジングの各々は、それぞれの側壁に隣接して内部に
細長いトラック手段を収容するようになっている。ハウ
ジングの各々の内部は塗装領域と流体連通しており、ハ
ウジングはハウジングの内部から周辺に塗料フュームが
逃げないようシールされる。
本発明に従って製造されたスプレィ塗装ロボットを摺動
自在に支持する細長いレール機構は頂部レール部分と底
部レール部分を含む。頂部レール部分は、ロボットを摺
動自在に支持するように取付けられた上方通路を有し、
底部レール部分は、頂部レール部分に接続されると共に
ロボットを摺動自在に支持するよう取付けられた下方通
路を有する。頂部レール部分には、ピニオンギアと駆動
係合するためのラックが取付けられ、上方部分と下方部
分との間に偏向プレートが配置され、上方に移動する汚
染物からラックおよび上方通路を保護している。
上記のように構成された、スプレィ塗装ロボットと、塗
装ブースとレール機構を含むスプレィ塗装システムの利
点は多数ある。例えば、レール機構は塗装ブース環境の
外側にあるので、高度なメンテナンスが必要であり、新
しく塗装された車体に塗料を落下する原因となる通路カ
バーが不要である。更にレール機構は、塗装ブース環境
内にないので、各レールの作動寿命は長くなり、各レー
ル［１４Ｍの前方は、ラビリンス状シールの壁オーバハ
ング部に保護されているので、各レール機構のメンテナ
ンスは比較的容易である。更に、ブース環境からレール
機構を除かれているので、ブース内に気流はより流線形
となっている。このため塗装すべき物体上にゴミが附着
する可能性を通常増す乱流が少なくなっている。レール
機構は塗装ブースの外側に位置しているので、建設がよ
り安価にできるだけでなく、換気およびエアーコンディ
ショニングに必要なエネルギーが少なくてすむ小さなブ
ースで車体を塗装できる。
更に請求されたサドル構造体およびロボットキャリッジ
は、塗装ブース環境にさらすことなく電気ケーブル、液
圧ホース、および塗料ラインを貫通させてそれぞれのロ
ボットまで配線できるようにする。これにより、かかる
ケーブル、ホース、ラインの作動上の寿命が長くなり、
更にケーブル、ホースおよびラインから車体上にゴミが
附着する可能性がなくなる。要約すれば、車体はゴミお
よび／または綿くずから保護され、レール機構、ケーブ
ル、ホースおよびラインは車体塗装環境から保護される
。
本発明の他の利点は、添付図面を参照して次の詳細な説
明を読めばより理解されよう。
発明を実施するための最良の態様 次に第１図を参照すると、この図には本発明に従って製
造されたスプレィ塗装システム１０が示されている。こ
のスプレィ塗装システムは、特別製造された塗装ブース
装置１２と、塗装ブース１２の両側に離間された一対の
レール機構１４と、それぞれのレール機構１４上に支持
された一対のスプレィ塗装ロボット１６とを含む。この
塗装ロボット１６は、本体、例えば塗装ブース装置１２
の密閉された塗装領域１９内に位置する車体１８に塗料
をスプレィするようになっている。車体１８は、従来の
移動自在なフロアトラック２０上に支持されている。各
フロアトラック１８は、移動コンベア（図示せず）の一
部であり、塗装ロボットは、塗装作業中レール機構１４
上で移動と位置が整するようコンピュータプログラム制
御されるようになっている。
第１図に示すように、塗装ブース装置１２は、ダウンド
ラフトタイプであり、天井部分２３にフィルタ２２を有
する。空気は車体１８のまわりのフィルタ２２を通過し
、一連の格子から構成される装ブース装置１２のフロア
２４から出る。格子は、塗装ブース装置１２内の気流に
対する妨害を最小にしたまま保守要員または他の者がブ
ースのフロア２４上を歩行してシステム１０の保守がで
きるようにしている。
塗装ブース装置１２は密閉された塗装領域１９を形成す
るよう天井部分２３により相互接続された一対の側壁２
６も含む。この天井部分２３はフロア２４から約３．６
６〜４．２７ｍ　（１２〜１４フイート）だけ一般に離
間している。第１図および第５図に誇張しているが、側
壁２６の各々の底部部分３０は、ラビリンス状のシール
を画定するようフロアから約１０ｃｍ（約４インチ）だ
け離間することが好ましい。レール機構１４の各々には
更にラビリンス状シールを画定するよう細長いフラップ
または偏向プレート３３が取付けられている。
中空ロボットキャリッジ３４上には塗装ロボット１６の
各々が支持されており、キャリッジ３４は次に中空のガ
チョウの首状のサドル構造体３６が支持されている。サ
ドル構造体３６の各々は、後に詳細に示すように塗装ブ
ース装置１２の長手方向に沿って塗装ロボット１６を摺
動できるようそれぞれのレール機構１４上に摺動自在に
取付けられている。
次に第２図を参照すると、この図には塗装ブース１２′
内でレール機構１４′上を摺動できるよう関連キャリッ
ジ３４′上に塗装ロボット１６′が取付けられた従来の
スプレィ塗装システム１０’が示されている。レール機
構１４’の頂部および前部には通路カバー３８が設けら
れており、関連するベアリング、通路およびドライブ機
構を不利な塗装ブース環境から保護している。
次に第３図および第４図を参照すると、これら図には、
従来のシステム１０と本発明に係るスプレィ塗装システ
ム１０の双方における障害気流領域がクロスハツチング
で示されている。第３図に示すようにロボット１６、ロ
ボットキャリッジ３４および各サドル構造体３６の一部
だけが気流に対する障害となっている。しかしながら第
４図を参照すると、ロボット１６′とキャリッジ３４′
が気流の障害になっているだけでなく、レール機構１４
′も気流に対する障害となっている。レール機構１４′
は、空気の速度を速め、この速度の増加によりレール機
構１４’の各々の前方に部分的吸引力が発生する。かか
る部分的吸引力は、通路カバー３８から附着していない
塗料粒子を引き上げようとし、これら粒子を車体１日に
附着させる。レール機構１４’も乱気流を発生し、この
乱気流は塗装ブース１２′内の流線型を無効にし、よっ
て車体１８にゴミが附着する機会を増加する。
第３図に示されるようなシステム１０は塗装ブース装置
１２内の気流障害を最小にするので、塗装ブース１２内
で循環するのに必要な空気容積を減少する。このように
循環中空気を循環させ、加熱、冷却し、除湿するのに少
量のエネルギーしか消費されない。
装置１２は、塗装ブース装置１２の側壁２６に隣接して
レール機構１４を収容するための一対の細長い離間した
ハウジング４０を含む。ハウジング４０は、側壁２６お
よびフロア２４に対して一般にシールされ、ハウジング
４０の内部から塗料のフュームが逃げないようにしてお
り、ハウジング内部は細長い開口３２を通して塗装領域
１９と流体連通している。
次に第５図を参照すると、この図には関連するレール機
構１４上にガチョウの首状のサドル構造体３６を取付け
、駆動するための装置が詳細に示されている。特に各サ
ドル構造体３６は、キャリッジ３４上に支持されたモー
タ４４を含むドライブアセンブリ４２により駆動される
。モータ４４のドライブシャフト４５はギア装置４６を
介してピニオンギア４８に結合され、ギア４８はレール
機構１４の頂部部分５２の下面に取付けられた細長いラ
ック５０に駆動状態で係合する。
下方ベアリング５４および上方ベアリング５６状をした
ベアリング機構は、それぞれレール機構１４に取付けら
れた下方および上方通路５８および６０上に各サドル構
造体３６を摺動自在に支持している。
レール機構１４に隣接するハウジング４０の各々の中に
はケーブル、ホースおよびラインキャリア６２も設けら
れており、まとめて６４で表示される種々のケーブル、
ラインおよびホースを担持し、これらはロボット１６に
必要な塗料、電力および液圧を供給する。サドル構造体
３６およびキャリッジ３４のいずれもそれぞれ６６およ
び６８にて中空部分を有し、ケーブル、ラインおよびホ
ース６４がこの中空部分を貫通してロボット１６まで延
長し、塗装環境からケーブル、ラインおよびホース６４
を保護し、更に曲屈時に剥離することがあるケーブル、
ラインおよびホース６４上に担持されるゴミまたは他の
物質から塗装済み車体１８をも保護する。
上記のように製造されるスプレィ塗装システム、塗装ロ
ボット装置および塗装ブースの利点は多数ある。例えば
、レール機構は塗装ブース環境から外されているので通
路カバーは不要である。更にロボットまでの電気ケーブ
ル、液圧ホースおよび塗装ラインは塗装ブース環境には
さらされないので、これら部品の寿命は長くなり、これ
らを移動したり、または屈曲したりするときに塗装製品
上にゴミが附着する可能性がなくなる。更に塗装ブース
は小さくできるので、塗装ブースを組立ておよび操作上
より安価にできる。
更に塗装ブース内の乱流は、少なくなり、これにより空
気循環のためのエネルギー条件を低（できる。少なくな
った乱流は、塗装ブース環境内の多数のゴミの元の一つ
からまき上げられるゴミの量を少なくする。
以上で本発明を図により説明したが、ここで使用した用
語は、本発明を限定するためのものでなく説明のため使
用されているものであると解されたい。
上記開示内容に鑑みれば、明らかに本発明の変形および
変更が多数可能である。従って、特許請求の範囲内で特
定して説明した態様以外の態様で本発明を実施できると
解すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、塗装すべき車体と共に本発明に係るスプレィ
塗装システムを示す略断面図、第２図は従来のスプレィ
塗装システムと塗装すべき車体を示す第１図に類似する
図、第３図は妨害された気流領域を示すようクロスハツ
チングを付した構造一体と共に本発明のスプレィ塗装シ
ステムを示した略平面図、第４図はクロスハンチングで
表示された妨害気流領域と共に従来のスプレィ塗装シス
テムを示す第３図と同様な図、第５図は本発明の特定構
造体および相互接続を示す一部を破断図にしかつ一部を
横断面図にした拡大略図である。 １２・・・塗装ブース、 １４・・・レール機構、 １６・　・　・塗装ロボット、 １８・・・車体、 ２０・・・フロアトラック、 ３４・・・ロボットキャリッジ。 Ｆｉｇ、　Ｉ Ｆｉｇ、　２ Ｆｉｇ、　４ Ｆｉｇ、　５ 手続補正書 ６１．１０．１４ １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第２０１２０５
号２゜発明の名称　　　　　スプレィ塗装システム３、
補正をする者 事件との関係　　　出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　自　　　発 ６・（１尚ｌ１１吏背■υ闘え５ 特許請求の範囲 （１１密閉された塗装領域を画定する壁を有する塗装ブ
ースと、 前述塗装領域の外側に位置し、前述塗装ブース内に形成
された少なくとも一つの開口を通して前記塗装領域と流
体連通する少なくとも一つのトラック手段と、 前記塗装領域内に配置された物体を塗装するよう前記塗
装領域内に位置し、塗装領域外の前記トラック手段上で
移動自在に支持された少なくとも一つの塗装ロボットと
、前記開口において塗装領域をシールしかつ少なくとも
１つのラビリンス状シールを含むシール手段と、から成
るスプレィ塗装システム。 （２）前記ロボットを支持するよう前記塗装領域内に位
置する少なくとも一つのロボットキャリッジを更に含み
、このキャリッジは前記トラック手段上に支持されてる
特許請求の範囲第（１１項記載のシステム。 （３）前記開口を貫通する少なくとも一つのサドル構造
体を更に含み、このサドル構造体は前記トラック手段上
に支持され、前記キャリッジは前記サドル構造体上に支
持されている特許請求の範囲第（２）項記載のシステム
。 （４）前記開口部内で前記トラック手段上でサドル構造
体を駆動するためのモータを含む、少なくとも一つのド
ライブアセンブリを更に含む特許請求の範囲第（３）項
記載のシステム。 （５）前記キャリッジおよび前記サドル構造体は中空体
であり、本システムは前記キャリッジおよび前記サドル
構造体を通って塗装領域の外側から延長し、前記ロボッ
トに作動的に接続された少なくとも一本のケーブルを更
に含む特許請求の範囲第（３）項記載のシステム。 （６）前記ラビリンス状シールは前記壁の一つと前記ト
ラック手段により画定される特許請求の範囲第（１１項
記載のシステム。 （７）前記トラック手段は第１方向に細長く、開口は塗
装ブースの底部に隣接して同一方向に細長い特許請求の
範囲第（１）または第（６）項記載のシステム。 （８）前記細長いトラック手段上にロボットを摺動自在
に支持するためのサドル構造体を更に含む特許請求の範
囲第（７）項記載のシステム。 （９）前記細長い開口に沿って前記トラック手段上にサ
ドル構造体を水平方向に駆動するためのドライブアセン
ブリを更に含む特許請求の範囲第（６）項記載のシステ
ム。 ００）　　前記ドライブアセンブリはドライブ部材と被
動部材から成り、被動部材は前記トラック手段に取付け
られると共に前記細長い開口に沿ってサドル構造体を第
１方向に移動するよう前記ドライブ部材と駆動状態で係
合する特許請求の範囲第（９）項記載のシステム。 αυ　前記ドライブ部材はピニオンギアから成り、前記
被動部材は前記開口から上方に離間したラックから成り
、前記ラックは前記ピニオンギアと駆動係合する下方を
向いた表面を有する特許請求の範囲第００）項記載のシ
ステム。 ０り　前記トラック手段上のサドル構造体を摺動自在に
支持するよう前記細長い開口から下方に離間したベアリ
ング手段を含む特許請求の範囲第（８）項記載のシステ
ム。 ０濁２つのラック手段、２つの開口および２つの塗装ロ
ボットを更に含み、前記ロボットの各々はそれぞれのト
ラック手段上で移動自在に支持され、前記トラック手段
の各々は、塗装ブースの両側にあるそれぞれの開口を通
して塗装領域と流体連通する特許請求の範囲第（１）項
記載のシステム。 Ｑ４）　　前記トラック手段を収容し、ハウジングの内
部から周囲へ塗料フュームが逃れないようにする少なく
とも一つのシールされたハウジングを更に含む特許請求
の範囲第ｉ１１項記載のシステム。 α５）密閉された塗装領域を画定し空気の流れを塗装領
域内に向ける複数の壁を含み、前記壁は一対の離間した
側壁を含み、前記側壁の各々は装置の底部に隣接して形
成された細長い開口を有し、前記開口の各々は塗装ブー
ス中の空気の流に対して直角な方向に細長く、前記側壁
の各々は少なくとも部分的にラビリンス状シールを画定
し、 更に一対の離間したハウジングを含み、前記ハウジング
の各々はそれぞれの側壁に隣接して内部に細長いトラッ
ク手段を収容するようになっており、前記ハウジングの
各々の内部は塗装領域と流体連通し、ハウジングはハウ
ジングの内部から周辺への塗料のフュームが逃げること
を防止するようシールされており、前記リビリンス状シ
ールの各々は、それぞれの開口における空気の流れの方
向とは反対の方向にそれぞれのハウジングに開口してい
る塗装ブース装置。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）密閉された塗装領域を画定する壁を有する塗装ブ
    ースと、 前記塗装領域の外側に位置し、前記塗装ブース内に形成
    された少なくとも一つの開口を通して前記塗装領域と流
    体連通する少なくとも一つのトラック手段と、 前記塗装領域内に配置された物体を塗装するよう前記塗
    装領域内に位置し、塗装領域外の前記トラック手段上で
    移動自在に支持された少なくとも一つの塗装ロボットと
    から成るスプレイ塗装システム。
  2. （２）前記ロボットを支持するよう前記塗装領域内に位
    置する少なくとも一つのロボットキャリッジを更に含み
    、このキャリッジは前記トラック手段上に支持されてる
    特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  3. （３）前記開口を貫通する少なくとも一つのサドル構造
    体を更に含み、このサドル構造体は前記トラック手段上
    に支持され、前記キャリッジは前記サドル構造体上に支
    持されている特許請求の範囲第２項記載のシステム。
  4. （４）前記開口内で前記トラック手段上でサドル構造体
    を駆動するためのモータを含む、少なくとも一つのドラ
    イブアセンブリを更に含む特許請求の範囲第３項記載の
    システム。
  5. （５）前記キャリッジおよび前記サドル構造体は中空体
    であり、本システムは前記キャリッジおよび前記サドル
    構造体を通って塗装領域の外側から延長し、前記ロボッ
    トに作動的に接続された少なくとも一本のケーブルを更
    に含む特許請求の範囲第３項記載のシステム。
  6. （６）前記開口にて塗装領域をシールするためのシール
    手段を更に含む特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  7. （７）前記シール手段は少なくとも一つのラビリンス状
    シールを含む特許請求の範囲第６項記載のシステム。
  8. （８）前記ラビリンス状シールは前記壁の一つと前記ト
    ラック手段により画定される特許請求の範囲第７項記載
    のシステム。
  9. （９）前記トラック手段は第１方向に細長く、開口は塗
    装ブースの底部に隣接して同一方向に細長い特許請求の
    範囲第１または第８項記載のシステム。
  10. （１０）前記細長いトラック手段上にロボットを摺動自
    在に支持するためのサドル構造体を更に含む特許請求の
    範囲第９項記載のシステム。
  11. （１１）前記細長い開口に沿って前記トラック手段上に
    サドル構造体を水平方向に駆動するためのドライブアセ
    ンブリを更に含む特許請求の範囲第８項記載のシステム
    。
  12. （１２）前記ドライブアセンブリはドライブ部材と被動
    部材から成り、被動部材は前記トラック手段に取付けら
    れると共に前記細長い開口に沿ってサドル構造体を第１
    方向に移動するよう前記ドライブ部材と駆動状態で係合
    する特許請求の範囲第１１項記載のシステム。
  13. （１３）前記ドライブ部材はピニオンギアから成り、前
    記被動部材は前記開口から上方に離間したラックから成
    り、前記ラックは前記ピニオンギアと駆動係合する下方
    を向いた表面を有する特許請求の範囲第１２項記載のシ
    ステム。
  14. （１４）前記トラック手段上のサドル構造体を摺動自在
    に支持するよう前記細長い開口から下方に離間したベア
    リング手段を含む特許請求の範囲第１０項記載のシステ
    ム。
  15. （１５）２つのラック手段、２つの開口および２つの塗
    装ロボットを更に含み、前記ロボットの各々はそれぞれ
    のトラック手段上で移動自在に支持され、前記トラック
    手段の各々は、塗装ブースの両側にあるそれぞれの開口
    を通して塗装領域と流体連通する特許請求の範囲第１項
    記載のシステム。
  16. （１６）前記トラック手段を収容し、ハウジングの内部
    から周囲へ塗料フュームが逃れないようにする少なくと
    も一つのシールされたハウジングを更に含む特許請求の
    範囲第１項記載のシステム。
  17. （１７）塗装領域内に配置された物体を塗装するよう塗
    装領域内でスプレイ塗装するようになっている塗装ロボ
    ットと、 ロボットを支持するためのロボットキャリッジと、 一端部で前記キャリッジを支持し、かつその逆の端部で
    トラック手段上を摺動するようになっているガチョウの
    首状のサドル構造体と、前記トラック手段上でサドル構
    造体を駆動するためのモータを含むドライブアセンブリ
    とから成り、サドル構造体の一端部はサドル構造体の他
    端部の下方に配置されている、細長いトラック手段上を
    摺動するようになっているスプレイ塗装ロボット装置。
  18. （１８）前記ドライブアセンブリはドライブ部材と被動
    部材とを含み、被動部材はトラック手段に取付けられ、
    前記ドライブ部材と駆動係合しトラック手段に対してサ
    ドル構造体を移動するようになっている特許請求の範囲
    第１７項記載の装置。
  19. （１９）前記ドライブ部材はピニオンギアから成り、前
    記被動部材はトラック手段の頂部部分に取付けられるラ
    ックから成り、前記ラックは前記ピニオンギアと駆動係
    合する下方を向いた表面を有する特許請求の範囲第１８
    項記載の装置。
  20. （２０）ドライブ手段上にサドル構造体を摺動自在に支
    持するようサドル構造体の他端に隣接して配置されたベ
    アリング手段を含む特許請求の範囲第１７項記載の装置
    。
  21. （２１）密閉された塗装領域を画定する複数の壁を含み
    、前記壁は一対の離間した側壁を含み、前記側壁の各々
    は装置の底部に隣接して形成された細長い開口を有し、
    前記側壁の各々は少なくとも部分的にラビリンス状シー
    ルを画定し、 更に一対の離間したハウジングを含み、前記ハウジング
    の各々はそれぞれの側壁に隣接して内部に細長いトラッ
    ク手段を収容するようになっており、前記ハウジングの
    各々の内部は塗装領域と流体連通し、ハウジングはハウ
    ジングの内部から周辺への塗料のフュームが逃げること
    を防止するようシールされている塗装ブース装置。
  22. （２２）上方通路が取付けられ、ロボットを摺動自在に
    支持するようになっている頂部レール部分と、前記頂部
    レール部分に接続され、ロボットを摺動自在に支持する
    ようになっている下方通路が取付けられた底部レール部
    分と、 ピニオンギアと駆動係合し、前記上方部分に取付けられ
    たラックと、 前記上方部分と下方部分との間に配置され、前記ラック
    および前記下方通路を上方に移動する汚染物から保護す
    るための偏向プレートとから成る、スプレイ塗装ロボッ
    トを摺動自在に支持するようになっている細長いレール
    機構。
JP61201205A 1985-08-28 1986-08-27 スプレイ塗装システム Granted JPS6271561A (ja)

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JPH0365236B2 JPH0365236B2 (ja) 1991-10-11

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