CN106000724A - 跟踪式供料系统 - Google Patents

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来刚
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    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68Arrangements for adjusting the position of spray heads

Abstract

本发明公开了一种跟踪式供料系统,其包括导轨底座,其固定在支承机架上;上轨,其固定在导轨底座上表面,用于承载及固定供料设备上部;侧轨,其固定在支承机架侧面,用于支撑供料系统底部;供料设备,其一侧面上下方各安装有滚轮,分别与所述上轨和侧轨配合,承载供料设备并使其能跟踪喷涂装置移动;其中,所述供料设备通过连接杆与移动载具连接,所述移动载具固定在所述上轨,且能够承载喷涂装置在所述上轨上滑动,所述供料设备在所述移动载具的牵引下能够随所述移动载具在上轨上滑动以跟踪所述喷涂装置本发明提出的跟踪式供料系统,依靠喷涂装置移动载具牵引供料系统,随移动载具跟踪喷涂装置移动。

Description

跟踪式供料系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及涂装技术领域,尤其涉及一种跟踪式供料系统。
背景技术
[0002]在用喷涂装置喷涂大型工件(如20m长)时,由于喷涂装置喷涂范围的限制,通常是喷涂完一部分,移动工件,再进行喷涂,这样重复最终完成整个工件的喷涂,在工件移动的过程中,会造成定位偏差的问题,因此希望将工件一次性喷涂完成,这样就需要增加导轨底座,喷涂装置在导轨底座上移动,喷涂范围可以覆盖整个工件,但喷涂装置在长导轨底座(如24m长)上移动,造成涂料管路的长度过长,因此希望将供料系统也安装在导轨底座上跟随喷涂装置移动。
[0003]喷涂大型工件,如果不采用长导轨底座会存在以下问题:工件难以移动;工件定位困难;工件每次移动必须停止喷涂作业,影响产能等。若采用固定式供料系统会存在以下问题:涂料管路较长(如30m长),造成压力不稳定;涂料管路较长造成清洗需要大量清洗溶剂,费工费时,也浪费资源,另外会生成大量废溶剂,污染环境等。
发明内容
[0004]为此,本发明提出了一种跟踪式供料系统,用于通过导轨底座使供料系统整体在移动载具的驱动下,随喷涂装置及小车进行移动,来实现跟踪式供料系统。
[0005]本发明提供了 一种跟踪式供料系统,包括:
[0006]导轨底座,其固定在支承机架上;
[0007]上轨,其固定在导轨底座上表面,用于承载及固定供料设备上部;
[0008]侧轨,其固定在支承机架侧面,用于支撑供料设备底部;
[0009]供料设备,其一侧面上下方各安装有滚轮,分别与所述上轨和侧轨配合,承载供料设备并使其能跟踪喷涂装置移动;
[0010]其中,所述供料设备通过连接杆与移动载具连接,所述移动载具固定在所述上轨,且能够承载喷涂装置在所述上轨上滑动,所述供料设备在所述移动载具的牵引下能够随所述移动载具在上轨上滑动以跟踪所述喷涂装置。
[0011 ]所述供料系统内安装有供料元件,用于向所述喷涂装置的喷头自动供料。
[0012]所述支承机架通过膨胀螺栓固定在地面。
[0013]喷涂作业时,喷涂装置安装在移动载具上,移动载具带动喷涂装置,同时牵引供料设备在上轨和侧轨上跟踪喷涂装置移动。
[0014]所述上轨、侧轨为方形轨,上轨包括顶面、左侧面和右侧面三个轨面;供料设备的上部设置有三个滚轮,用于在上轨的三个轨面上移动;侧轨设置于支承机架侧面,供料设备下部设置一个滚轮,用于在侧轨的右侧轨面移动。
[0015]喷涂作业时,将喷涂装置安装于移动载具上;
[0016]移动载具安装在导轨底座上,供料设备通过滚轮、连接杆与移动载具和导轨底座连接;
[0017]移动载具承载喷涂装置在导轨底座上移动,同时牵引供料设备跟踪移动;
[0018]供料设备按设定参数及颜色向喷涂装置的喷头供应涂料。
[0019]本发明提出的跟踪式供料系统的优点主要体现在以下几个方面:
[0020]通过本发明提出的上述方案能够降低涂料管路长度,使涂料压力更稳定;管路清洗更方便,节省清洗溶剂,减少涂料的浪费;且承载喷涂装置的移动载具对供料系统只起牵引作用,无需承载,减少移动载具的载重负荷。
附图说明
[0021]图1是本发明中跟踪式供料系统的整体结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明作进一步的详细说明。
[0023]如图1所示,本发明提出了一种跟踪式供料系统,其包括:支承机架101、导轨底座102、喷涂装置103、移动载具104、上轨105、侧轨106、供料设备107、连接杆108、滚轮109等。图1中右侧的A部位是左侧A部位的放大图,右侧的B部位是左侧B部位的放大图。
[0024]其中,导轨底座102通过螺栓固定在支承机架101上表面,侧轨106通过螺栓固定在支承机架101侧下方,供料元件通过螺栓安装在供料设备107内,供料设备107通过螺栓、连接杆与移动载具104进行连接,供料设备107安装有滚轮109,滚轮109分别卡在导轨底座102的上轨105与侧轨106上;在一实施例中,上轨105安装在导轨底座102的上表面,其结构为方形轨,上轨包括顶面、左侧面、右侧面三个轨面,供料设备107侧上方设置有三个滚轮,分别在上轨105的顶面、左侧面、右侧面三个轨面上滚动,用于承载和固定供料设备107;侧轨也为方形轨,图示右侧面为轨面,所述供料设备107的侧下方设置有一个滚轮109,用于在侧轨的右侧轨面上移动,支承供料设备的底部,见图1所示;移动载具104为驱动设备,通过连接杆108 (连接杆108与移动载具104、供料设备107皆由螺栓连接)与供料设备107连接,使供料设备107上的4个滚轮109在轨面上进行滚动,从而使供料设备107进行跟踪移动,喷涂装置103通过螺栓连接置于移动载具104上,其中,支承机架101为钢架焊接结构,并通过膨胀螺栓固定在地面。所述供料设备内安装有供料元件,用于向喷涂装置喷头供料。其中供料设备框架为型材结构,内铺不锈钢板,以满足内部供料元件的承载要求和供料设备的移动要求。所述供料元件包括高压栗、调压阀、背压阀、涂料桶、隔膜栗、过滤器等。
[0025]在一实施例中,本发明提出的跟踪式供料系统具有如下特征参数:
[0026] 导轨底座承载2700-3300kg,优选为3000kg ;移动载具自重440_500kg,优选为470kg ;喷涂装置重量750-830kg,优选为790kg ;供料系统重量760_840kg,优选为800kg ;喷头清洗装置重量100-130kg,优选为115kg。
[0027]本发明提出的跟踪式供料系统通过在支承机架101侧面增加一个侧轨106,并在供料设备一侧面上方和下方相应位置增加4个滚轮109,供料设备上部的3个滚轮109分别卡在导轨底座102的上轨105上,下部的I个滚轮卡在侧轨上,依靠喷涂装置移动载具的牵引,供料系统随喷涂装置移动载具跟踪喷涂装置移动。供料系统滚轮座上有调整螺栓,可对滚轮109位置及角度进行微调,以保证供料设备与导轨底座相对平行,确保滚轮109能在上轨和侧轨上滚动顺畅。
[0028]本发明提出的跟踪式供料系统的工作原理如下:喷涂装置103放置在移动载具104上,移动载具104安装在导轨底座102上,供料设备107通过滚轮109也安装在导轨底座上,导轨底座上负重总重量约2100kg。移动载具承载喷涂装置移动,并对供料系统起到牵引作用,使供料系统随移动载具跟踪喷涂装置移动,移动载具对供料设备只起到牵引作用,而没有承载作用,供料设备107的重量通过滚轮施加在导轨底座上,供料元件安装在供料设备内,实现了供料系统随喷涂装置移动。喷涂装置在喷涂前,将不同颜色的涂料加入相应的桶内,开启高压栗,调整参数保证喷涂时给喷头提供合适的涂料。在一实施例中,所述喷涂装置为机器人,所述移动载具为移动小车。
[0029]以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种跟踪式供料系统,其特征在于,包括: 导轨底座,其固定在支承机架上; 上轨,其固定在导轨底座上表面,用于承载及固定供料设备上部; 侧轨,其固定在支承机架侧面,用于支撑供料设备底部; 供料设备,其一侧面上下方各安装有滚轮,分别与所述上轨和侧轨配合,承载供料设备并使其能跟踪喷涂装置移动; 其中,所述供料设备通过连接杆与移动载具连接,所述移动载具固定在所述上轨,且能够承载喷涂装置在所述上轨上滑动,所述供料设备在所述移动载具的牵引下能够随所述移动载具在上轨上滑动以跟踪所述喷涂装置。
2.如权利要求1所述的跟踪式供料系统,其特征在于,所述供料系统内安装有供料元件,用于向所述喷涂装置的喷头自动供料。
3.如权利要求1所述的跟踪式供料系统,其特征在于,所述支承机架通过膨胀螺栓固定在地面。
4.如权利要求1-3任一项所述的跟踪式供料系统,其特征在于,喷涂作业时,喷涂装置安装在移动载具上,移动载具带动喷涂装置,同时牵引供料设备在上轨和侧轨上跟踪喷涂装置移动。
5.如权利要求1所述的跟踪式供料系统,其特征在于,所述上轨、侧轨为方形轨,上轨包括顶面、左侧面和右侧面三个轨面;供料设备的上部设置有三个滚轮,用于在上轨的三个轨面上移动;侧轨设置于支承机架侧面,供料设备下部设置一个滚轮,用于在侧轨的右侧轨面移动。
6.如权利要求1所述的跟踪式供料系统,其特征在于, 喷涂作业时,将喷涂装置安装于移动载具上; 移动载具安装在导轨底座上,供料设备通过滚轮、连接杆与移动载具和导轨底座连接; 移动载具承载喷涂装置在导轨底座上移动,同时牵引供料设备跟踪移动; 供料设备按设定参数及颜色向喷涂装置的喷头供应涂料。
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