JPS62502189A - スタッカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 スタッカ装置 発明の分野 本発明は紙幣を積重ねるための改良型紙幣スタッカ装置に関する。本発明は、又 、受容可能な紙幣を確認して積重ねるための改良になる確認器−スタッカ・ユニ ットに関する。この場合、スタッカは確認器に容易に取付は又は確認から容易に 切離すことができるが、確認器は単独で又はこのスタッカと組合せて使用するこ とができる。

特に、本発明による改良になるスタッカは、顧客から紙幣を受けて、この紙幣が 受容可能なことを確認し、この紙幣が受容可能なものであることを示す電気信号 を提供する紙幣確認器と組合せて動作される。この改良になるスタッカ装置は紙 幣確認器によシ受容された紙幣を受け取ってそれらをきちんと貯蔵する。

発明の背景 いくつかの用途では、紙幣確認器は受容された紙幣をビン（ｂｉｎ　）すなわち 貯蔵容器に送ってそこにゆったりと貯蔵する。例えばある自動販売機は紙幣確認 器を有していて、顧客が硬貨で支払うには厄介な高価な品目の購入のために紙幣 を受容できるようにしている。受容される紙幣は紙幣確認器の出口から現金箱に 供給され、自動販売機の所有者により集められるまで現金箱の中にゆるく貯蔵さ れる。他の自動販売機では、空間は貴重であろうし、又は、他の理由で、受容さ れた紙幣をゆるく貯蔵するよシもコンパクトにきちんと積重ねることは非常、に 望ましいことであろう。

結果として、以前、種々のスタッカ装置が開発された。

例えば、本願の譲受人に譲渡された米国特許第４　、０５０　、５６２号、及び 、米国特許第４，０１１，９３１号、同４．０００，８９２号、同３　、９７７ 　、６６９号、同３，９１７，２６０号、同３，８５１，７４４号、同３，７８ ８，３３３号、同３，７６５，５２３号、同３，６５５，１８６号及び同３，２ ２２，０５７号を参照。２つの商業的に使用されているスタッカ装置を以下に簡 述する。まず、確認器によシ受容された紙幣はスタッカの第１室に重力の影響下 で落下することができ、次にブツシャ・ユツトがこの落下した紙幣をスタッカの 貯蔵室へ積重ねる。この装置は紙幣を積極的に制御し続けるものではない。結果 として、ジャム及び積重ねの悪い紙幣は積重ねの望ましいものよシもしばしば起 シ易い。この最適性の欠ける操作は、すシきれた古い紙幣を積重ねる場合によシ しばしば見られる。

第２の市販装置では、スタッカは一体の確認器−スタッカ・ユニットの一部とし て含まれている。このユニットでは、共通の駆動ベルトは紙幣の挿入から積重ね までの紙幣の動きを積極的に制御する。この一体装置は、機構的に複雑で、広範 な種々の用途に合うように容易に適用させる融通性を欠いている。この第２の装 置は積重ねを１つの方向に限定し、スタッカ無しではその確認器を動作させるこ とができない。

発明の概要 本発明の装置は、融通性と適用性を提供しながら、ジャムト不適当な積重ねの程 度を減少させるものである。

これらの改良及び積極的だ紙幣制御は、取扱い中に紙幣の積極的な制御を維持す る現在入手できる確認器−スタッカ・ユニットに見られるよシも少ない電子機械 要素を用いて達成される。結果として、本発明によるスタッカと、組合された確 認器−スタッカ・ユニットの両方は比較的コンパクトである。本発明のスタッカ は確認器に容易に取付けられ、普通の保守点検では、適切なベルト張力の維持の ための調整、紙幣通路の調整又はベルトの速度制御の必要はない。

この発明の目的は、確認器への紙幣の挿入から積重ねまでの紙幣の積極的制御を 維持する確認器−スタッカの組合せを提供することである。

この発明の他の目的は、普通の製造公差、普通動作中の部品の磨耗及び引き裂き 、又は、動作中の環境条件のいスタッカを提供することである。

又、この発明の目的は、紙幣を上方向、下方向又は水平方向に積重ねるようにス タッカを容易に設計できる機械的インタフェース装置を確認器に提供することで ある。

又、この発明の目的は、設置を現場以外にすることを必要にするようなはなはだ しい変更又は調整の必要なしに現場で確認器にスタッカを人が取付けられるよう にする簡単な取付装置を提供することである。

この発明の他の目的は、単に紙幣マガジンを変えて異なる容量を得ることによシ 積重ねられる紙幣の数に融通性を与える容易に交換可能な紙幣マガジンを提供す ることである。

この発明の更に他の目的は、紙幣の適切な位置決めを保証し、これによシ紙幣位 置の検出に普通使用される多重センサの必要を除去し、そして、ブツシャの元の 位置及びスタッカの完全な状態の両方を検出するセンサを１個のみしか必要とし ない、要素の数の減少したスタッカを提供することである。

この発明の更に他の目的は、与えられたスタッカ空間内に最大数の紙幣を積重ね ると共に、この積重にしわくちゃの紙幣がないようにするために利用できる空間 を効率的に使用する装置を提供することである。

この発明の更に他の目的は、簡単なオープン・ループ・モータ制御を可能にしな がらホーム位置の正確な検出を保証する紙幣ブツシャのためのカム及びはさみ設 計を提供することである。

この発明の更に他、の目的は、簡単かつ確実に取付けて閉じ、そして、取付は要 件に変化を生じさせるために紙幣を取除くための多重方法を有する紙幣マガジン を提供することである。

また、この発明の目的は、確認器がスタッカ駆動に使用されるか否かに関係なく 確認を介して紙幣の輸送速度を比較的一定に維持しながら確認器の紙幣輸送系を 制御するための低価格開ループ速度制御系を維持するための装置を提供すること である。

この発明の他の目的は、低価格で簡単に組立られるスタッカを提供することであ る。

この発明の他の目的は、重要な整列が紙幣マガジンの除去又は開放によシ影響さ れないように、非臨界領域でスタッカから分離可能な紙幣マガジンを有すること である。

更に他の目的は、如何なる方法でもスタッカの電子系に影響を与えずに、かつ、 如何なる電気接続をもしたシ、止めたシする必要なしに、１つの紙幣マガジンが 他のマガジンと交換できるように電子要素を有しない紙幣マガジンを提供するこ とである。

なる。また、明らかに、この発明の実施例は、請求の範囲によシ定義された本発 明の範囲内に入る上記目的の全てを達成する必要はない。

この明細書及び請求の範囲にわたシ「紙幣」のことが言及されているが、これは 全ての種類の紙幣等を含む意図である。同様に、紙幣の「面」が言及されている が、この言及はいずれの主面を含む意図である。

図面の説明 第１図は、本発明による確認器−スタッカ・ユニットの一実施例を示すように紙 幣確認器と組合せられた、本発明によるスタッカ装置の一実施例の立面図であり 、第２Ａ図及び第２Ｂ図は、第１図に示したように、紙幣確認器及びスタッカを 一体に結合するだめの上部／Ｘウジング連動フィンガ及びスロット装置のそれぞ れ頂面図及び側面図であシ、 第３Ａ図及び第３Ｂ図は、第１図に示したように、紙幣確認器とスタッカを一体 に結合するための下部ｌ＼ウジング連動フィンガ及びスロット装置の頂面図及び 側面図であシ、 第４図は、第１図のスタッカの紙幣輸送装置の詳細な図面であシ、 第５図は、スタッカを紙幣確認器に連結したときの紙幣輸送装置を示す、第１図 のスタッカの紙幣輸送装置の第２の図面であシ、 第６図は、第１図のスタッカの紙幣通路の上部を形成する前記スタッカの予貯蔵 室の正面図であシ、第７図は、ブツシャ板がそのホーム位置にあるときの第１図 のスタッカのブツシャと紙幣マガジンを示す立面図であシ、 第８図は、ホーム位置から離れた第７図のブツシャ板を示す立面図であシ、 第９図は、ブツシャ板の位置を監視するために使用されるカム及びセンサ装置を 示す詳細図であり、第１０図は、プツレヤ板及びセンサ装置の動作サイクルを示 す１対のグラフであシ、 第１１図は、ブツシャの動作を制御するための電子回路の一実施例の回路図であ シ、 第１２図は、第１図のスタッカの紙幣マガジンと予貯蔵室の頂面図であシ、そし て、 第１３図は第１図の確認器の紙幣輸送装置の平面図で本発明の一実施例は第１図 〜第１３図に示しである。

第１図は、確認器−スタッカ・ユニットを形成するために、スタッカ２００に結 合された紙幣確認器１００の全体図を示す。スタッカ２００は数個の主要な要素 群を有している。すなわち、第４図と第５図にもつとも°よ〈示した紙幣輸送手 段３００、第６図にもつともよく示した予貯蔵室４００、第７図と第８図にもつ ともよく示したブツシャ手段、及び、第７図にもつともよく示した紙幣マガジン ６０口を有している。　・ 紙幣確認器に関する確認器１００の詳細は、この発明の一部ではない。結果とし て、この確認器のこれらの面はこれ以上後では説明しない。確認器１００とスタ ッカ２００の電気機械結合の種々の面はこの発明の一部を形成するもので以下更 に説明する。

第１図〜第１３図に示し、ここに記載した実施例に使用された確認器１００は、 米国ペンシルバニア州フォル１９８４年１０月１０日出願で本願の譲受人に譲渡 された米国出願第５５９，４１１号に大体記載されたようなものである。

確認器１００は挿入された紙幣が受容可能か否かを決定する。紙幣は、上部ハウ ジング１０４と下部ハウジング１［＋６により形成された紙幣人口１０２におい て確認器１００内へ一時に一枚づつ挿入される。入口１０２から、紙幣は縦方向 に確認器１００を介して確認器の紙幣出口まで、モータ・駆動列よシなる駆動手 段１１６によシ駆動される一対のベルト１１８、及び一連の対をなすプーリ又は ローラ１０８．１１０．１１２及び１１４によシ輸送される。第１２図は、上部 対のローラ１１０と１１４及びベルト１１８の好適な配列を示す。第１２図に示 したように、ローラ１１４は軸１１５に取付けられ、この軸の端は確認器１００ のケーシング１５０を超えて伸張している。明確化のため、残シの記載中、−組 のベルト及びプーリのみを説明する。しかしながら、この好適な実施例では、２ 組の要素があり、紙幣の端部がこれらの要素によシ制御され、一方、紙幣の中央 部はこれらの要素間を通過するということが理解されるべきである。

紙幣は確認器１００を通して縦に挿入されるが、その妥当性と単位確認のため一 部のセンサによシ試験される。

これらのセンサからの一部の出力信号は確認器１００の論理回路によシ処理され て紙幣が受容可能か否かを判別する。受容できないとわかった紙幣は駆動手段１ １６を逆転することにより入口１０２を介して元へ排除される。

受容可能な紙幣はベルト１１８とローラ１１２．１１４によシ駆動されて相互接 続領域１２０へ駆動され、この領域で確認器１００とスタッカ２００はいっしょ に接続される。更に第２Ａ図、第２Ｂ図、第３Ａ図及び第３Ｂ図に関連して以下 に更に述べるように、相互接続領域１２０の相互接続領域は、確認器１００を去 シスタッカ２００に入る場合に紙幣が従う円滑な連続路を確立する。

第１図に示し、第４図と第５図に更に詳細に示したように、スタッカ２００は一 連のプーリ３０６．３０８及び３１０、ベルト３１２、及びローラ３０４よシな る。

輸送手段３００は、以下に更に詳述するローラ１１４によシ駆動される。

輸送手段３００は予貯蔵室４００ヘスタッカの入口から受容紙幣を輸送する。予 貯蔵室４００は紙幣を枠に入れてそれを固く保持する。予貯蔵室４００の寸法は 、受容された紙幣のしわくちゃ状態及びジャムが防止されるように選ばれている 。

受容された紙幣が十分に予貯蔵室４００へ駆動されてその先端が停止部４０２に 到達することができるように十分な所定時間の後に、ブツシャ手段５００が動作 される。ブツシャ手段５００は受容された紙幣を予貯蔵室４００から紙幣マガジ ン６００の積重部へ押し入れ、紙幣は取除かれるまでそこに貯蔵される。以下に 記述するように、マガジン６００は、積重ね′られた紙幣を除去できるように、 容易に除去又は開かれるように設計されている。紙幣の挿入から積重ね及び除去 までの動作全体を簡述しためで、本発明による装置のこの実施例の詳細を更に詳 しく述べる。

確認器とスタッカの相互接続 紙幣の先端が第１図に示した領域１２０に達するとき、この先端は確認器１００ を去シ始める。確認器１００の上部ハウジング１０４と下部ハウジング１０６の 両方は、第２Ａ図と第２Ｂ図（上部ハウジングの詳細）と第３Ａ図と第３Ｂ図（ 下部ハウジングの詳細）に示されるように、領域１２０における一体形成のフィ ンガ１２４とスロット１２６よシなる相互接続手段を有している。

確認器１００がスタッカ無しに使用されるとき、上部ハウジング１０４のフィン ガ１２４は、図示しない端キヤツプ内のスロットにかみあう。この端キャップの スロットは第２Ｂ図に示したスロット２０６と同じである。

下部ハウジング１０６の表面と関連して、端キャップは、水平に対し約３０°の 角度で紙幣確認器１００から下方へ受容紙幣を向ける出口路を形成している。

スタッカ２００が確認器１０口と使用されるとき、スタッカの上部ハウジング２ ・ｏ２のスロット２０６とフィンガ２０４は確認器１００の上部ハウジング１０ ４のフィンガ１２４とスロット１２６にかみあう。下部ハウジング２０８のスロ ット２１２とフィンガ２１０は確認器１００の下部ハウジング１０６のフィンガ １２４とスロット１２６にかみあう。確認器１０口の上下部ハウジングでこれら のフィンガとスロットが対応のスロットとフィンガにかみあうことによシ確認器 １００からスタッカ２００への円滑で連続性の紙幣通路が得られる。この種の通 路によシ、紙幣が確認器１００からスタッカへ移るとぎに起るようなジャムによ る動作不調が避けられる。

更に、この好適な実施例では、確認器１００とスタッカ２００の正しい整列状態 はスタッカ２００のケーシング２２０のスロット２２２内へはまる軸１１５によ シ更に保証される（第７図）。このような構成はスタッカと・確認器を整列する ための相互接続手段を有している。スタッカの上下部ハウジング２０２と２０８ の面は、スタッカ内の紙幣通路の最初の部分を確立する通路壁よシなる紙幣受は 手段を形成する。該通路壁は、コーナーなまわシ垂直上方の紙幣輸送手段３００ へ紙幣を案内する。

好適な実施例では、紙幣通路壁は少なくとも１本のフィンガとスロットを有する ようにモールドされている。本発明と首尾一貫して、わずかに変形するだけで、 紙幣は水平方向又は垂直方向へ向けることができるということは明らかなはずで ある。この好適な実施例の紙幣受取手段を図示し記載したが、他のそれほど精巧 でない紙幣受取手段が他の実施例で使用できよう。例えば、側壁によシ形成され た開放空間はブツシャに相対的な位置で重力によシ供給される紙幣を受取るに十 分なものであろう。

紙幣輸送手段 紙幣の先端がスタッカ２００の領域２２０（第１図に図示）に達すると、この先 端はスタッカの紙幣輸送手段３００に入シ始める。紙幣輸送手段３００は第４図 と第６図に詳細に示しである。この紙幣輸送手段３００は、紙幣を縦に輸送する ために、（スタッカ駆動ローラとも呼ばれる）確認器のローラ１１４によシ駆動 されるベルト−プーリ装置３０２を有している。図示のように、紙幣輸送手段３ ００は摩擦駆動されるが、明らかに、他の駆動装置が使用でき、更に紙幣輸送手 段３００は別な仕方で確認器１００の駆動手段と保合できる。紙幣輸送手段３０ ０は、又、板ばね３０５によシベルト３１２とプーリ３０６に対してバイアスさ れているローラ３０４を有している。

ベルト−プーリ装置３０２は、位置決めプーリ３０６、ベルト張力プーリ３０８ 、浮動プーリ３１０、及びベルト３１２を有しておシ、これらは以下に記載し、 第４図と第５図に示すように配列されている。第６図に示し、そして、第１２図 及び確認器の紙幣プーリ及びベルトに関して上に述べたよ・うに、２組の要素が 紙幣輸送手段３００において１組づつ紙幣通路の各端に設定されているが、１組 のみを説明する。

位置決めプーリ３０６は、プーリ・ピン３０７に取付けられて、このまわりに自 由に回転するようになっている。このプーリ・ピン３０７は、紙幣通路に対して 一定位置に予貯蔵室４００の壁に固定されている。ローラ３０４はスタッカ・ハ ウジング２０２に位置決めプーリ３０６に対向して位置決めされている。紙幣の 後縁がスタッカ駆動ローラ１１４と浮動プーリ３１０から一度離れると、位置決 めプーリ３０６とローラ３０４は力を加えて紙幣を停止部４０２まで駆動して完 全に室４００へ入れる。板ばね３０５は、スタッカ駆動ローラ１１４が一度回転 を停止すると、紙幣が滑るのを防止するように十分な力を加える。しかしながら 、この力は、紙幣をしわくちゃにしたシ又はつまらせたシするには不十分で、紙 幣の先端が停止部４０２に一度到達すると駆動ロー５１１４が停止するまではベ ルト３１２が紙幣に対して滑るほど十分小さい。この制御される滑シは重要で、 この好適な実施例では駆動ローラ１１４は、紙幣の先端を停止部４０２まで駆動 するに要求された時間よりも幾分長い時間動作され、そしてオフにされる。滑シ がなければ、センサは、駆動手段１１６がオフになれるように紙幣が完全に又は ほぼ完全に予貯蔵室４００にある時を検出するために使用されなければならない であろう。さもなければ、紙幣はつまったシ、しわくちゃになる。このようなセ ンサ及び関連する制御回路は容易に付加することができるが、このような付加に よシ装置全体の価格及び複雑さが増大する。

次にベルト・プーリ装置３０２に戻ると、この装置のベルト張力プーリ３０８は 軸３０９に取付けられてその回シな自由に回転する。軸３０９の端はハウジング ２０８の穴３１４に位置づけられている。軸３０９はばね３１６の力で穴３１４ の中へバイアスされている。穴３１４は形成され、その上部境界は壁３１７に対 してｒｏの角度の壁３１８によ多形成され、紙幣通路はローラ１０８、−１１２ と１１０．１−“１４の間にある。この実施例の場合の角度ｒの好適な値は約６ °である。

最後に、浮動プーリ３１０、すなわち、ベルト−プーリ装置３０２の第３プーリ は位置決めプーリ３０６とベルト張力プーリ３０Ｂとの間に位置決めきれている 。浮動プーリ３１０は軸３１−１に取付けられて自由に回転する。軸３１１はハ ウジング２０８のスロット３２０に位置決めされている０スロツト３２０は、確 認器１００のローラ間の紙幣通路に平行である。

スタッカ２００が確認器１００に取付けられていない場合、ベルト−プーリ装置 ３０２はそれ自体を第４図に示すように配列する。ベルト−プーリ装置３０２は 、この装置を構成する要素の製造公差の小さなばらつきとは無関係にベルト３１ ２に比較的一定の張力を与える。この製造公差の例として、ベルト３１２は１イ ンチの１／１６まで長さが変シ得る。ベルト−プーリ装置３０２の要素への相対 的な力のベクトル解析によシ装置３０２が如何に自己調整形かが数学的に示され る。

しかしながら、第５図はベルト−プーリ装置３０２の自己調整特性を視覚的に示 す。確認器１００がスタッカ２００に取付けられていると、プーリ３０８と３１ ０は第５図に示すように移動する。プーリ３　”１−０は水平に右方へ移動し、 プーリ３０８は穴３１４の壁３１８に沿って右及上方へ移動する。確認器１００ が連結されると、スタッカ駆動ローラ１１４は、浮動プーリ３１０の領域でベル ト３１２に力を加えてベルト３１２をスロット３２０にそって変移させる。結果 として、ベルト張力プーリ３０８は穴３１４の壁３１８に沿ってばね３１６の力 に抗して移動する。プーリ３０８と３１０両方のこの動きによシベルト３１２へ の張力及びスタッカ駆動プーリ１１４に対する垂直力は、構成要素の公差及び部 品の普通の磨耗及び破損に関係なく比較的一定の値に維持される。

この装置によシ、又、ベルト３１２はかなシ広い角度ω−にわたってスタッカ駆 動プーリ１１４の表面と接触されることになシ、ベルト３１２の滑シが防止され る。この実施例の場合の角度ωは約２５°である。第５図に３２２と示したベル ト３１２０部分は、又、転換面を与える。この転換面は、スタッカの紙幣輸送手 段３００内へ、そして、水平から垂直へ紙幣がその移動方向を変える点で回って 紙幣を方向法めするのを助けるもめである。

紙幣輸送手段３００は予貯蔵室４００、ブツシャ５００及び紙幣マガジン６００ と共に示したが、それは所望のどの紙幣貯蔵室へも紙幣を供給するために使用す るととができよう。

紙幣通路と、紙幣が積重ねられる前に一時的に貯蔵される予貯蔵室４００を更に 説明する前に、紙幣輸送手段３０００機能のもう一つの面に注意することが重要 である。紙幣輸送手段３００は確認器１００の一部であるスタッカ駆動ローラ１ １４によシ磨擦駆動されるので、それは確認器１００の駆動手段１１６のモータ によシ負荷として見られる。米国出願第６５９，４１１号の確認器の紙幣輸送装 置の一面は、それが線路電圧又は輸送されるべき負荷の変動に対して輸送速度を 一定に保つために複雑な速度制御回路を使用することを回避してい゛るというこ とである。この確認器の確認器回路は、如何なる速度調整もせずに普通速度から ２０係までの紙幣速度変動を補償し、そして、もし、この限界を紙幣が超えると 紙幣は元に戻される。

何らかの形式の速度調整が存在しない場合、スタッカの輸送手段３００によシ与 えられる別の負荷によシ２０チよシ大きい量だけ確認器１００の紙幣速度が遅く なるかもしれない。確認器１００とスタッカ２００は確認器１００に位置決めさ れた共通の電源回路１４０を分担する。簡述すると、確認器１００とブツシャＳ ｏｏ用の１５ボルト（Ｖ）の電源は第１１図の頂に示したように得られる。ＡＣ 入力電圧はブリッジ整流器１４１を用いて全波整流される。次に、整流された信 号はコンデンサ１４２と電圧調整器１４３に入力として供給される。コンデンサ １４２は小型か又は完全に省略してもよい。結果として、電圧調整器１４３０入 力電圧は制御されなくなシ、又は、わずかのみ制御されて電圧調整器の要求され た入力電圧よシ低くなって、電圧調整器１４３の平均出力電圧を１５Ｖよシ小さ くする。また、電圧調整器１４３にはダイオード１４４が接続されている。この ダイオード１４４はそのリード線の一方を電圧調整器１４３０入力に接続し、そ の他方を電圧調整器の出力点に接続している。電圧調整器１４３はその入力点の 電圧がほぼ１７１／２　Ｖに等しいか、これよシ大きいときのみ１５Ｖの調整電 圧をその出力点に発生する。スタッカの電子回路５５０も第１１図に示しである 。以下に示すように、確認器１００からの制御信号に関連して電子回路５５０は ブツシャ手段５００の動作を制御する。第１１図に示すように、電子回路５５０ の電力入力回路にコンデンサ５５５を含めることによシ、スタッカ輸送手段３０ ０によシ提供された負荷は補償され、そして、紙幣はほぼ一定速度で確認器１０ ０又は組合わされた確認器（１００）−スタッカ（２００）ユニットを移動する 。

紙幣通路及び予貯蔵室 スタッカ２００を通る紙幣通路の最初の部分は前に記載した。この紙幣通路にわ たシ、この紙幣通路にそって移動する紙幣の縁は溝２４１と２４２に保持される 。これらの溝によ多形成された紙幣通路は、この紙幣通路の紙幣の面に直角な方 向に所定幅を有している。なるべくなら、この幅は代表的な紙幣の厚さのほぼ１ ０倍が好ましい。これらの溝は第１２図にもっともよく示されている。これらの 溝の大きさは、予貯蔵室４００を共に形成するスタッカの上部ハウジング２０２ と下部ハウジング２０８の設計と構成によシ定められる。温度、湿度及び圧力の 変化のような環境の変化に関し、及び普通の動作条件の下での磨耗に関するこれ らのスタッカ部品の安定性は、溝２４１と２４２の大きさをほぼ一定に維持する ことを保証するために重要である。モールドされるポリカーボネートはハウジン グ２０２と２０８に適する１つの材料である。紙幣通路の大きさを制御すること により紙幣はこの紙幣通路にそって自由に移動することができるが、紙幣を折畳 み又はゆがめる余地は与えられない。

従って、ジャムは防止されて紙幣の先端が停止部４０２に達したときでもジャム は起らず、紙幣輸送手段３００は動作し続ける。

予貯蔵室４００は第６図に詳しく示しである。予貯蔵室４００の外側壁４０４と ４０６の内面４０５と４０７は、受容され得る最も広い紙幣の幅よシ幾分大きな 距離だけ離れている。内壁４１０と４１２は紙幣の端が移動する溝の幅を定めて いる。予貯蔵室４００の中央部は開いた窓４２０であシ、この窓は予貯蔵室４０ ０がら紙幣マガジン６００へ紙幣を押すために使用されるブツシャ板５４０より 大きい。

ブツシャ ブツシャ５００は第７図〜筒９図に詳しく示しである。

ブツシャ５００は、ブツシャ作動機構を有し、このブツシャ作動機構は、シャー シ５０４、モータ５０６、直角歯車列５０８、この歯車列の出力軸に取付けた２ つのカム５２０・ブツシャ板５４０と伸張ばね５４６からなる。

更に・位置センサ°スイッチ５６０、及びフォークばね５６４と共Ｉζ検出スイ ッチ作動フォーク５６２はブツシャ５００の一部である。各はさみ５３０は一端 をクレビスピン５３１によシプッシャ板５４０に支持され、他端を別のクレビス ピン５３２によシ長いスロット５３４を介してシャーシ５０４に支持されている 。更に、各はさみ５３０は、ばね５４６により及ぼされる力によってカム５２０ の１つに対して保持されている。

カム５２０は偏心形で２つのカム面を有している。カム面５２１の一方の側には はさみが休止している。カム面５２５の（第９図）の他方の側には検出スイッチ 作動フォーク５６２が休止している。カム５２０は、歯車列５０８の軸５０９に 取付けられて、モータ５０６によって歯車列５０８が歯車列の軸５０９を回転さ せるときに、回転される。ブツシャ板５４０とはさみのホーム位置は、第７図に 示すように、このブツシャ板とはさみが軸５０９に最も接近しているときに定め られる。そのホーム位置は、第７図に示すように、カム面５２１の一部として２ つの平らなカム側部５２２゛を提供することによってカム位置の大きな範囲にわ たって維持される。第７図はカム側部５２２の１つとはさみ５３０との間の角度 Ｘ０を示す。この角度ｘ０が大きくなればなるほど、はさみ５３０とブツシャ板 ５４０に関するカムのホーム位置の範囲は大きくなる。すなわち、カム面５２− １の平坦なカム側部５２２によシ定められて角度ｘ０によシ評価される領域を介 してカム５２０が回動すると、このカムによってははさみ５３０とブツシャ板５ ４０には如何なる運動も伝えられない。カム５２０が一度そのホーム位置からｘ 。

よシ更に回動されると、カム面５２１の丸い部分は窓４２０を介して予貯蔵室４ ００へはさみ５３０とアクチュエータ板５４０を移動させ始める。ブツシャ板５ ４０が窓４２０を介して押されると、予貯蔵室４００内の紙幣は第８図に示した ように紙幣マガジン６００へ移動される。カム５２０が回転し続けると、はさみ ５３０は最後は完全に伸張される。次に、カム５２０がそのホーム位置へ戻ると 、ばね５４６の力によシはさみ５３０とブツシャ板５４０は引込まされる。上記 は、ブツシャ手段５００が如何に確認器−スタッカ・ユニット全体の動作に適合 するかを考慮せずにブツシャ手段５００が如何に動作するかを簡述するものであ る。

ブツシャ手段５００が正しぐ機能するためには、モータ５０６がオンされる（こ れにょシプッシャ手段５００が動作する）時を制御することが必要である。紙幣 が予貯蔵室４００に完全に入ってまもなくモータ５０６は非常に簡単にオンされ るべきである。予貯蔵室４００に紙幣が存在しない時、又は、紙幣が予貯蔵室４ ００に一部ある時にはモータ５０６はオンされるべきではない。

本実施例においては、モータ５０６を制御するための電子回路はスタッカ２００ 内に取付けたプリント回路板に位置づけられている。この回路の好適な実施例は 回路５５０として第１１図に示しである。回路５５０は、この図に示したように 接続されたコネクタＰ１、コネクタＰ２、コネクタＰ３、モータ制御チップＵ１ 、センサ・スイッチ５６０、モータ５０６、及び別個の抵抗及び５ンデンサを有 している。なお、一方で回路５５０に接続されたスイッチ５６０とモータ５０６ は該プリント回路板上（Ｃば存在しない。コネクタＰ３は確認器１００の論理回 路にいくつかの接続をする。その１つの接続は、ブツシャ・モータ５０６がオン 又はオフにすべきか否かを確定する確認器１００からの信号用である。その２番 目の接続は、どの方向にモータ５０６が回転すべきがゼ確定する確認器１００か らの信号用である。３番目の接続は、スタッカ２００が確認器１００に取付けら れるように確認器１００に信号を送るものである。最後に、４番目の接続は、カ ム５２０がホーム位置にあるが否かを示す信号を確認器１００に提供するもので ある。コネクタＰ１はセンサ・スイッチ５６０を該プリント回路板に接続してセ ンサ信号をコネクタＰ３を介して確認器１ｏ。

に接続する。コネクタＰ２はブツシャ・モータ５０６をモータ制御チヅプＵ″１ に接続し、このチップ０１ばモータ５０６に送られる電力を制御する。コネクタ Ｐ１からの「モータ・オン」及び「モータ方向」に応答してチップＵ１は１ｓｖ をモータ５０６に加える方向を決定する。

回路５５０にモータ５０６をオン、オフさせ、そして、その回転方向を制御する 制御信号は、マイクロプロセッサ制御回路のような確認器１０口の論理回路によ り発生されるので、この構成によシ確認器１００内に１つ、そして、スタッカ２ ００内に１つマイクロプロセッサを有するよシもむしろ確認器−スタッカ・ユニ ットに単一のマイクロプロセッサを使用することができる。

本実施例においては、カム５２０が時計方向に回動するようにモータ５０６をオ ンにする制御信号は、受容された紙幣が完全に予貯蔵室４００に入るに十分な時 間の経過した後に、発生される。また代替的に、紙幣位置センサは積重ねるため の正しい位置に紙幣があるということを検出するために使用し、この紙幣位置セ ンサからの信号に応答して開始制御信号を発生するようにしてもよい。モータ・ オン信号に続いてカム５２０は回動し始める。カム５２０が時計方向にｘｏよシ 多く一度回動すると、はさみ５３０は伸張され、これによシプッシャ板５４０を 伸張する。このブツシャ板５４Ｑを伸張する段階で紙幣は第８図に示すように、 開口４２０を介して紙幣マガジン６００へ押される。すでにマガジン６００内に ある紙幣はブツシャ板５４０と圧力板６０６との間に固定され、圧力板６０６は 圧力ばね６１０に力を及ぼしている。この段階中、紙幣通路の溝２４１と２４２ にすでにある紙幣の端は開口４２０の側壁によシ内方へ畳まれ紙幣保持タブ６０ ４を越えたときほぼ平らな位置へばねで戻される。紙幣は次に圧力板６０６と紙 幣保持タブ６０４の力で積重ね状態に保持され、ブツシャ板５４０は第７図に示 すようにそのホーム位置へ戻る。この好適な実施例では、抑圧シーケンスは繰返 され、カム５２０は反時計方向に一完全サイクル回転して銀行紙幣がマガジン６ ００内に正しく積重ねられるようにする。確認器は次に別の紙幣を受容する用意 ができている。

モータ回転を逆転して適当な時にモータ５０６を停止させるために、カム５２０ が第１の回転を完了して初めてそのホーム位置に戻ったときを検出し、そして又 、第２の回転が完了したときを検出するために検出手段が設けられている。この 好適な実施例では、１だ、完全な押圧が完了されるために最大時間が与えられて いる。この時間が過ぎた場合は、モータ５０６は脱勢され、マガジン６００はい っばいか、又は、ジャム又は他の動作不調が起っている。

第９図には適切なセンサ・スイッチ装置が示しである。

この装置はカム５２００反対側のカム面５２５を利用している。それはシャーシ ５０４に取付けた位置検出スイッチ５６０とスイッチ作動フォーク５６２からな る。このフォーク５６２はビン５６３に支持されてこのまわシに回動する。フォ ーク５６２はスイッチ５６０に最も近いその端近に停止点５６５を有していて、 このフォークが所定位置に確実に位置決めされるようにし、それによシカム５２ ０が自分のホーム位置にあるときにフォーク５６２はスイッチ５６０をしゃ断す る。フォーク５６２のこの位置はその停止位置である。フォーク５６２の他端は カム５２０のカム面５２５に相対的に位置決めされる。フォーク５５２はばね５ ６４の張力によシフオーク５６２の停止位置へバイアスされている。この停止位 置は、また、フォーク５６２のホーム位置として知られ、そして、カム５２０の ホーム位置に対応する。カム５２０のカム面５２５は、ホーム位置にあるときフ ォーク５６２が軸５０９に最も接近するように、設計されている。カム面５２５ は、カム面５２１がそのホーム位置にある期間に、そのホーム位置にある。

フォーク５６２のホーム位置の幅は、カム面５２１についてまさに記載したよう に、カム面５２５のカム形状によって決定される。このカム形状は、第９図の点 ５２６と５２７を通って引かれた線から角度ｙ０の２つの平坦な側部５２３を有 するものでもよい。

カム５２０が回転すると、カム面５２５は回動してフォーク５６２を回転させる 。これによりスイッチ作動フォーク５６２の端は、第９図に破線で示したように 位置５２８から位置５２９まで移動される。この移動によシフ、イ’／チ５　Ｇ 　Ｏは電気状態を変えられ、これによシ非ホーム条件を示す。フォーク５６２の 検出されたホーム条件対非ホーム条件の決定は第９図の距離「ｆ」、ｒｄＪ及び 「ｅ」とカム面５２５と作動フォーク５６２との間の角度ｙ０の組合せに関連を 有している。

センサ・スイッチ作動装置の設計は、ブツシャ板５４０が実際にそのホーム位置 にあった後のあるときにホーム位置への戻シの検出が起シ、そして、ブツシャ板 ５４０が実際にその実際のホーム位置を離れる前に非ホームを示すようなものに されている。このことは第１０図により示されている。

カム面５２１の平坦な側部５２２とカム面５２５の平坦な側部５２３の角度Ｘ０ とＹｏ及び第９図の距離「ｆ」、「ｄ」及び「ｅ」の関係によシ、第１０図に示 したように、カム５２０の回転の約２５係のブツシャ板５４０の実際のホーム位 置が提供され、一方、カム５２００回転の約１３％の検出ホーム位置が提供され る。従って、開ループ・モータ制御系を可能にすると共に惰力走行又は一定のブ レーキ（モータ方向逆転）時間での逆転を可能にする公差が与えられている。こ のような構成がなければ、より高価で精巧なモータ制御系が必要となるかもしれ ない。

ブツシャ５００は紙幣輸送手段３００．予貯蔵室４００及び紙幣マガジン６００ と共に使用されると示されたが、他の実施例では、ブツシャ５００は確認器から 紙幣を受取ってそれらをブツシャ板５４０に関して適切に位置決めするための任 意適当な紙幣位置決め手段及び紙幣をその面で積重ねるための任意適当な紙幣貯 蔵室と使用する紙幣マガジン６００は、集められ積重ねられた紙幣を貯蔵するた めに使用される分離可能なユニットである。

積み重ねられ貯蔵される紙幣の数はマガジンの深さを任意サイズに変えることに よシ変えることができる。マガジン６００は工場又は現場でスタッカ２００の残 部に容易に取付は又はこの残部から切離すことができる。マガジン６００は、回 動するクレビスピン６２０によシスタッカ２００の残部に留められている。クレ ビスピン６２０によシマガジン６００は回転されて紙幣が容易に取除かれるよう に開閉される。スタッカ２００の頂に位置づけられたばねクリップ６２２はマガ ジン６００をその閉じ位置に保持するために使用される。

マガジン６００は、第１図と第１２図に示したように、マガジン囲い６０２、紙 幣保持タブ６０４、圧力板６０６、及びクレビスピン６１１によシ適所に保持さ れた圧力ばね６１０からなる。更に、マガジン６００は蝶番ビン６１３とばね６ １４をもつ頂部出入ドア６１２を有している。側方出入用のドア６１５は側部ド アピン（図示せず）とげね（図示せず）を有している。

紙幣は、ばねクリップ６２２を上げてマガジン６００が傾斜されて開き、そして 、頂部ドア６１２を開いて積重ねた紙幣が取出せるようにすることによってマガ ジン６００から取除くことができる。頂部ドア６１２が利用できないか、又は、 マガジン６００を傾斜して開く余地がない用途では、側方のドア６１５を開いて 紙幣を側部から取除くことができる。

圧力板６０６はマガジン囲い６０２の内側に位置づけられてマガジン囲い６０２ ０基部のスロット６１６及び圧力板６０６の案内タブ６１７によシ案内される。

圧力板６０６は圧力ばね６１０のカにょシ紙幣保持タブ６０４に対しバイアスさ れている。圧力ばね６１０はクレビスピン６１１によシ適所に支持されている。

なるべくなら圧力ばね６１０は２重のねじシコイルばねで、マガジン６００内に 最小空間を占め、これによシ、紙幣９積重ねには可能な最大空間が与えられるよ うにすることが好ましい。圧力ばね６１０の設計は、スタッカ２００の動作中の 圧力ばね６１０の角度回転範囲が圧力ばね６１０のコイル数に対して小さくなる ようにされている。従って、圧力板６０６に対する圧力ばね６１０の動作力は比 較的一定である。更に、同一のばね装置は、種々の容量のスタッカと使用するこ とができ、動作中の全角度回転範囲は依然として小さいので、圧力板６０６に対 し比較的一定の力がマガジン６００の大きさに関係なく常に維持される。これに よシ、全てのマガジンは共通の負荷を提供するので、種々の容量のマガジン６０ ０の場合変形せずに同一のスタッカ駆動ユニットを使用することができる。

なるべくなら、小さい経済的なモータ５０６がブツシャ５００を駆動するために 使用できるように、この共通の負荷は比較的小さい方が好ましい。

ＦＩ　Ｇ、４　ＦＩＧ、５ Ｉ”１Ｇ６ ＦＩＧ、７ 手続補正書 昭和６２年１月１６日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８６１００４４４ ２、発明の名称 ス　タ　ッ　カ　装　置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　マース、インコーボレーテッド（２）「請求の範囲」 ６、補正の内容　別　紙　の　と　お　リ（明細書及び請求の範囲の浄書内容に 変更なし）（１）　別紙のとおり、印書せる明細書の翻訳文１通を提出いたしま す。

（２）　別紙のとおり、印書せる請求の範囲の副訳文１通を提出いたします。

国際調査報告 １＋ｎ＊＋＊＋＋ＩＩａｍｌ＾−ｅｊ＋１６ＲＮＬＰＣＴ／ＵＳ８６１００４４ ４

Claims (53)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動手段と紙幣出力部を有する個々の紙幣確認器と共に使用される改良型紙 幣スタツカであつて、面で積重ねた紙幣の貯蔵のための紙幣マガジン、予貯蔵室 、 前記予貯蔵室から前記紙幣マガジンへ紙幣の面に直角な方向にこの紙幣を押すた めのプツシヤ手段、前記紙幣スタツカ内に最初の紙幣通路を定めて紙幣を縁に沿 つて前記紙幣確認器から一度に一枚づつ受けるための紙幣受け手段、及び 前記紙幣受け手段から前記予貯蔵室へ前記紙幣を緑に沿つて輸送するための紙幣 輸送手段を有する紙幣スタツカにおいて、 前記紙幣受け手段が前記最初の紙幣通路を定める通路壁を有し、 前記紙幣確認器の紙幣出力部から前記紙幣スタツカの最初の紙幣通路へ円滑で途 切れない通路壁面を形成するために前記紙幣受け手段を前記紙幣確認器の紙幣出 力部と一線に整列するための相互接続手段を有し、前記紙幣輸送手段が前記紙幣 確認器の駆動手段に係合し、そして、前記最初の紙幣通路から前記紙幣スタツカ の予貯蔵室へ紙幣に対し積極的な接触制御を与え、そして、 前記相互接続手段と前記紙幣輸送手段が前記紙幣確認器から容易に切離し可能で ある、改良型紙幣スタツカ。
2. ２．請求の範囲第１項のスタツカであつて、更に、前記別個の紙幣確認器と一線 に整列するための少なくとも１つのスロツトを備えた外部ケーシングを有してい る紙幣スタツカ。
3. ３．請求の範囲第１項のスタツカであつて、前記別個の紙幣確認器の前記駆動手 段は軸に取付けた少なくとも１つの駆動ローラを有し、前記軸は前記紙幣確認器 のケーシングの外側へ伸張し、これにより、前記紙幣スタツカが前記紙幣確認器 に取付けられたとき、前記紙幣スタツカの外部ケーシングの少なくとも１つのス ロツトが前記軸の少なくとも１端を受けて前記紙幣スタツカと前記紙幣確認器の 正しい整列を確実にする紙幣スタツカ。
4. ４．駆動手段と紙幣出力部を有する別個の紙幣確認器と共に使用される改良型紙 幣スタツカであつて、面で積重ねた紙幣の貯蔵のための紙幣マガジン、予貯蔵室 、 前記予貯蔵室から前記紙幣マガジンへ紙幣の面に直角な方向にこの紙幣を押すた めのプツシヤ手段、前記紙幣スタツカ内に紙幣通路を定めて紙幣を縁に沿つて前 記紙幣確認器から一度に一枚づつ受けて前記予貯蔵室へ縦に紙幣を輸送するため の紙幣受け手段を有する紙幣スタツカにおいて 前記紙幣確認器の紙幣出力部におけるフインガとスロツトに係合する少なくとも １つのフインガと少なくとも１つのスロツトを有していて、前記紙幣確認器の紙 幣出力部から前記紙幣スタツカの最初の紙幣通路へ円滑で途切れない通路壁面を 形成するために前記紙幣受け手段を前記紙幣確認器の紙幣出力部と一線に整列す る相互接続手段よりなる改良型紙幣スタツカ。
5. ５．請求の範囲第４項の装置であつて、前記紙幣受け手段は更に紙幣輸送手段を 有する紙幣スタツカ。
6. ６．請求の範囲第４項又は第５項のスタツカであつて、前記相互接続手段のフイ ンが及びスロツト装置がフインガとスロツトを備えてモールドされた紙幣通路壁 からなる紙幣スタツカ。
7. ７．請求の範囲第１項又は第５項のスタツカであつて、前記紙幣輸送手段が、紙 幣を縦に輸送するための少なくとも１本のベルトを有するベルトープーリ装置を 備えている紙幣スタツカ。
8. ８．請求の範囲第７項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は、前記ス タツカを取付けた前記紙幣確認器の駆動手段により駆動される紙幣スタツカ。
9. ９．請求の範囲第８項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置が前記確認 器の駆動手段により摩擦駆動される紙幣スタツカ。
10. １０．請求の範囲第７項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は前記の 少なくとも１本のベルトと複数のプーリを有し、前記ペルトープーリ装置は適切 なベルト張力を維持するよう自己調整を行なう紙幣スタツカ。
11. １１．請求の範囲第１０項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は、前 記紙幣スタツカのハウジングの第１のスロツトに位置づけられた第１の軸に取付 けられてこの軸の回りに自由に回転する浮動プーリを有し、それにより、前記紙 幣スタツカが前記紙幣確認器に接続されると前記浮動プーリが前記第１のスロツ ト内で前記軸が移動する結果として移動可能に自己調整する紙幣スタツカ。
12. １２．請求の範囲第１０項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置が前記 紙幣スタツカのハウジングの第１の開口内に位置づけられた第１の軸に取付けら れてこの軸の回りに自由に回転するベルト張力プーリを有し、前記軸が前記ハウ ジング内にばねで取付けられ、それにより前記紙幣スタツカが前記紙幣確認器に 接続されると、前記軸がそのばねによる取付けに抗して前記開口内で移動すると き前記ベルト張力プーリが移動可能に自己調整する紙幣スタツカ。
13. １３．請求の範囲第１１項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は、更 に、前記紙幣スタツカのハウジング内の第１の開口内に位置づけられた第２の軸 に取付けられてこの軸の回りを自由に回転するベルト張力プーリを有し、前記第 ２の軸が前記ハウジングの前記第１の開口内に取付けられ、それにより、前記紙 幣スタツカが前記紙幣確認器に接続されるときに前記第２の軸がそのばねによる 取付けに抗して前記第１の開口内で移動する結果として移動可能に自己調整する 紙幣スタツカ。
14. １４．請求の範囲第１２項のスタツカであつて、前記第１の開口は前記スタツカ ・ハウジングの角度に曲つた壁よりなり、この角度をなす壁が前記ペルトープー リ装置のベルトに比較的一定の張力を維持する助けとなる紙幣スタツカ。
15. １５．請求の範囲第１２項のスタツカであつて、前記第１の開口が前記スタツカ ・ハウジングの角度に曲つた壁よりなり、この角度に曲がつた壁は紙幣が前記紙 幣輸送手段により輸送されるとき前記紙幣に比較的一定の垂直力を維持する助け となる紙幣スタツカ。
16. １６．請求の範囲第１３項のスタツカであつて、前記第１の開口が前記スタツカ ・ハウジングのある角度に曲がつた壁により形成され、この曲つた壁が前記ベル トープーリ装置のペルトに比較的一定の張力を維持する助けとなる紙幣スタツカ 。
17. １７．請求の範囲第１３項のスタツカであつて、前記第１の開口が前記スタツカ ・ハウジングのある角度に曲つた壁により形成され、この角度に曲つた壁が前記 第１のスロツトに対してある角度をなし、紙幣が前記紙幣輸送手段により輸送さ れるとき、前記角度が前記紙幣に比較的一定の垂直力を維持する助けとなる紙幣 スタツカ。
18. １８．請求の範囲第１項又は第４項のスタツカであつて、前記プツシヤ手段がこ のプツシヤ手段を駆動するためのプツシヤ・モータと、このプツシヤ・モータに 接続されてこのプツシヤ・モータの動作を制御するためのモータ制御回路を有す る紙幣スタツカ。
19. １９．請求の範囲第１８項のスタツカであつて、前記モータ制御回路が前記紙幣 確認器の論理回路に接続されてこの論理回路により制御される紙幣スタツカ。
20. ２０．請求の範囲第１９項のスタツカであつて、前記紙幣輸送手段が前記紙幣確 認器の駆動手段により駆動される紙幣スタツカ。
21. ２１．請求の範囲第２０項のスタツカであつて、前記モータ制御回路は、前記紙 幣確認器の駆動手段に前記紙幣スタツカの紙幣輸送手段が置く負荷を補償するた めの保慣手段を有している紙幣スタツカ。
22. ２２．請求の範囲第２１項のスタツカであつて、前記補償手段が前記モータ制御 回路に接続されたコンデンサを有する紙幣スタツカ。
23. ２３．請求の範囲第１８項のスタツカであつて、前記プツシヤ手段は、更に、前 記プツシヤ・モータに接続された駆動列を有し、この駆動列は、駆動軸、この駆 動軸に取付けられて２つのカム面を有するカム、はさみ装置、及びプツシヤ板を 有し、前記はさみ装置は複数のばねを用いて前記紙幣スタツカに収縮可能に取付 けられると共に前記プツシヤ板に接続されており、前記プツシヤ・モータがオン された時、前記カムが回転し始めると共に前記はさみ装置を前記複数のばねに抗 して押し拡げ、そして、前記駆動軸から前記プツシヤ板を押し離し、そして、前 記カムが回転し続けると、前記複数のばねが前記はさみ装置と前記プツシヤ板を これらの元のホーム位置へ引き戻すように、前記カム面のうちの第１のものは形 状を有していて前記はさみ装置と相互作用する紙幣スタツカ。
24. ２４．請求の範囲第２３項のスタツカであつて、前記２つのカム面のうちの第２ のものは、前記はさみ装置と前記プツシヤ板がこれらのホーム位置にあるときを 検出するためのホーム位置検出装置を駆動する紙幣スタツカ。
25. ２５．請求の範囲第２４項のスタツカであつて、前記ホーム位置検出装置は、検 出フオークと、この検出フオークにより駆動されるセンサ・スイツチを有する紙 幣スタツカ。
26. ２６．請求の範囲第２４項のスタツカであつて、前記はさみ装置と前記プツシヤ 板は、前記カムの回転のかなりの部分の期間、それらのホーム位置にあり、これ により簡単なモータ制御装置を与える紙幣スタツカ。
27. ２７．請求の範囲第２５項のスタツカであつて、前記はさみ装置と前記プツシヤ 板は、前記カムの回転のかなりの部分の期間、それらのホーム位置にあり、これ により簡単なモータ制御装置を与える紙幣スタツカ。
28. ２８．請求の範囲第２６項のスタツカであつて、前記はさみ装置と前記プツシヤ 板は、前記カムの回転のほぼ１７％の期間それらのホーム位置にある紙幣スタツ カ。
29. ２９．請求の範囲第２６項のスタツカであつて、前記はさみ装置と前記プツシヤ 板が実際にこれらのホーム位置にある、前記カムの回転の前記かなりの部分より 前記カムの回転の小さい部分の期間に前記ホーム位置検出装置が検出されるホー ム位置条件を検出する紙スタツカ。
30. ３０．請求の範囲第２９項のスタツカであつて、実際のホーム位置が存在する前 記カムの回転周期の１／２から７／８の範囲の期間に前記検出されるホーム位置 条件が生じる紙幣スタツカ。
31. ３１．請求の範囲第１項又は第４項のスタツカであつて、前記紙幣マガジンが容 易に前記スタツカから取除き、又は、積重ねられた紙幣を容易に取除くために傾 斜されて開くことができるように、前記紙幣マガジンが前記スタツカに回動可能 に取付けられている紙幣スタツカ。
32. ３２．請求の範囲第３１項のスタツカであつて、前記紙幣マガジンは、前記紙幣 通路から離れた非重要領域で前記紙幣スタツカから分離可能である紙幣スタツカ 。
33. ３３．請求の範囲第３１項のスタツカであつて、前記紙幣マガジンが、更に、ば ねバイアスで閉じられた複数の出入ドアを有する紙幣スタツカ。
34. ３４．請求の範囲第３３項のスタツカであつて、前記紙幣マガジンは、更に、圧 力板、圧力ばね、及び紙幣保持タブを有し、これにより、前記圧力板が前記紙幣 保持タブに抗して紙幣と積重ね内に保持するようバイアスされる紙幣スタツカ。
35. ３５．請求の範囲第３４項のスタツカであつて、前記圧力ばねはクレビスピンに 取付けた２重のねじりコイルばねであり、前記クレビスピンは、紙幣が紙幣積重 ね用の空間を最大にするように保持される前記紙幣マガジンの部分の外側に取付 けられている紙幣スタツカ。
36. ３６．請求の範囲第１項又は第４項のスタツカであつて、前記紙幣通路は、この 紙幣通路にそつて移動する紙幣の詰りと曲がりを防止するために、前記紙幣通路 の紙幣の面に直角な方向に所定幅を有する紙幣スタツカ。
37. ３７．請求の範囲第３６項のスタツカであつて、前記紙幣通路の前記所定幅が代 表的な紙幣の厚さのほぼ１０倍である紙幣スタツカ。
38. ３８．請求の範囲第１項又は第４項のスタツカであつて、前記予貯蔵室はモール ドされたプラスチツクの上部及下部ハウジングにより形成されている紙幣スタツ カ。
39. ３９．請求の範囲第１項又は第４項のスタツカであつて、前記プツシヤ手段の位 置及び前記紙幣スタツカの詰り、又は前記紙幣マガジンの充満状態の検出のため に１個のセンサ装置が使用される紙幣スタツカ。
40. ４０．紙幣出力部を有する別個の紙幣確認器と使用される改良型紙幣スタツカで あつて、 紙幣の貯蔵のための紙幣貯蔵室、 紙幣の面に直角な方向において、前記紙幣貯蔵室へ前記紙幣を押し込むための手 段、及び 前記紙幣確認器から紙幣を受けて前記プツシヤ手段に対してある位置に紙幣を位 置決めするための紙幣位置決手段を有する紙幣スタツカにおいて、 前記プツシヤ手段が、カムにより駆動されるはさみ装置と、このはさみ装置の位 置を検出するための位置検出手段を有し、前記カムが、第１と第２のカム面を有 し、前記第１のカム面が前記はさみ装置を駆動し、前記第２のカム面が前記はさ み装置の位置を検出するための位置検出手段を動作させることよりなる改良型紙 幣スタツカ。
41. ４１．請求の範囲第４０項のスタツカであつて、前記第１のカム面は、前記カム の回転の第１のかなりの部分の期間に前記はさみ装置がホーム位置にあるような 形状をしている紙幣スタツカ。
42. ４２．請求の範囲第４１項の紙幣スタツカであつて、前記第２のカム面は、前記 第１のかなりの部分より小さい前記カムの回転の第２のかなりの部分の期間に前 記はさみ装置がそのホーム位置にあることを前記位置検出手段が検出するような 形状をしている紙幣スタツカ。
43. ４３．駆動手段と紙幣出力部を有する別個の紙幣確認器と使用される改良になる 紙幣スタツカであつて、紙幣貯蔵室、 この紙幣貯蔵室内へ紙幣の面に直角な方向に前記紙幣を押し込むためのプツシヤ 手段、 前記紙幣スタツカ内に最初の紙幣通路を形成し、前記紙幣確認器から一度に一枚 づつ縁に沿つて紙幣を受けるための紙幣受け手段、及び この紙幣受け手段から前記紙幣貯蔵室へ縁に沿つて、紙幣を輸送するための紙幣 輸送手段を有する紙幣スタツカにおいて、 前記紙幣確認器の前記駆動手段に係合し、そして、前記最初の紙幣通路から前記 紙幣貯蔵室への紙幣に対して積極的な接触制御を与える自己調整ペルトープーリ 紙幣輸送手段を有し、そして、 この紙幣輸送手段が前記紙幣確認器から容易に切離し可能であることよりなる改 良型紙幣スタツカ。
44. ４４．請求の範囲第４３項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は前記 紙幣スタツカのハウジングの第１のスロツト内に位置づけられた第１の軸に取付 けられてこの軸の回りに自由に回転する浮動プーリを有し、前記第１の軸は前記 第１のスロツト内に取付けられており、それにより、前記紙幣スタツカが紙幣確 認器に取付けられた時、前記浮動プーリが前記第１のスロツト内で前記第１の軸 が移動する結果として移動可能に自己調整する紙幣スタツカ。
45. ４５．請求の範囲第４４項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は、更 に、前記紙幣スタツカのハウジングの第１の開口内に位置づけられた第２の軸に 取付けられてこの軸の回りに自由に回転するベルト張力プーリを有し、前記第２ の軸は前記ハウジングの前記第１の開口内にばねで取付けられ、それにより、前 記紙幣スタツカが前記紙幣確認器に接続された時、前記ベルト張力プーリは、前 記第２の軸がそのばね取付に抗して前記第１の開口内で移動する時、移動可能に 自己調整する紙幣スタツカ。
46. ４６．請求の範囲第４３項のスタツカであつて、前記ペルトープーリ装置は、更 に、前記紙幣スタツカのハウジングの第１の開口内に位置づけられた第１の軸に 取付けられてこの軸の回りに自由に回転するベルト張力プーリを有し、前記第１ の軸は前記ハウジングの前記第１の開口内にばねで取付けられ、それにより、前 記紙幣スタツカが前記紙幣確認器に接続された時、前記ベルト張力プーリは、前 記第１の軸が前記第１の開口内でそのばね取付に抗して移動する結果として、移 動可能に自己調整する紙幣スタツカ。
47. ４７．請求の範囲第４５項又は第４６項のスタツカであつて、前記第１の開口は 前記紙幣スタツカのハウジングのある角度に曲つた壁よりなり、このある角度に 曲つた壁は、前記ベルトープーリ装置のベルトに比較的一定の張力を維持するの を助けると共に、前記紙幣輸送手段により輸送される紙幣に比較的一定の垂直力 を維持するための角度をなしている紙幣スタツカ。
48. ４８．請求の範囲第４５項のスタツカであつて、前記ベルトープーリ装置は、更 に、前記紙幣通路の相対向側に取付けた位置決めプーリとローラを有する紙幣ス タツカ。
49. ４９．請求の範囲第４８項のスタツカであつて、前記ローラは板ばねを用いて取 付けられている紙幣スタツカ。
50. ５０．請求の範囲第４９項のスタツカであつて、前記紙幣貯蔵室へ紙幣を押し込 むに十分な力が前記位置決めプーリ及び前記ローラにより発生されるが、前記紙 幣が前記紙幣貯蔵室へ一度完全に押込まれると、前記紙幣をしわくちやにするに は不十分な力が与えられるように、前記板ばねが選択されている紙幣スタツカ。
51. ５１．請求の範囲第４５項のスタツカであつて、ペルトが発散面を提供して前記 紙幣確認器から前記紙幣スタツカへ紙幣を方向決めするのを助けるように、前記 浮動プーリと前記ベルト張力プーリが前記ベルトと共に配列されている紙幣スタ ツカ。
52. ５２．請求の範囲第４３項の紙幣スタツカであつて、このスタツカの紙幣輸送手 段が前記紙幣確認器の前記駆動手段により駆動される紙幣スタツカ。
53. ５３．請求の範囲第５２項のスタツカであつて、更に、前記紙幣スタツカが前記 紙幣確認器に接続されるとき、前記紙幣確認器により与えられる負荷を補償する ための手段を有する紙幣スタツカ。