JPS6159531A

JPS6159531A - マイクロプログラムロ−ド装置

Info

Publication number: JPS6159531A
Application number: JP59180587A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okamoto; 正岡本; Hiromasa Yamaoka; 弘昌山岡; Kazuhiko Shimoyama; 和彦下山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-03-27
Also published as: IN163669B; DE3582709D1; EP0173967B1; EP0173967A2; US5504673A; US5237687A; EP0173967A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、プラントのプロセス制御に用いるプログラマ
ブルコントローラに関し、特に、高速。

高機能を必要とする舗゛纒に使用するに好適なプログラ
マブルコントローラのマイクロプログラムロード装置に
関する。

〔発明の背景〕

プログラマブルコントローラは当所、簡単なジ−タンス
制御からスタートしたが、最近は、高速。

高機能、高信頼化が進み、適用分野の拡大とともに、既
設コントローラの機能向上、ダウンタイムの最小化、現
場設置等の必要性が高まり、本発明に至った。

従来の一般的な方法は第３図に示すように、マイクロプ
ログラムをマイクロプログラム読み出し専用メモリ７に
格納しローディングを行なわない方法を採っているが、
この方法は非常に簡単である反面、機能向上を行うこと
が困難であった。一方、この欠点を補うべく、第４図の
方法があった。

この方法は、フレキシブルディスク８からプログラム転
送装置９によりマイクロプログラムをマイクロプログラ
ムメモリ１２３に転送する方法であるが、本方式は、比
較的簡単である一方、事務用計算機等比較的環境の良い
場所に設置される装置に限られていた。

なお、この踵の装置として関連するものには、例えば、
特開昭５４・−１４６５４７等が挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、次の３点を満足するマイクロプログラ
ムロード装置を提供することにある。（１）機能向上を
容易に図り得る様に、マイクロプログラムの書き替えを
可能にする。（２）電源復帰時にＣＰＵを瞬時に立上げ
るよう、マイクロプログラムのロードを高速に行う。（
３）コントローラは、悪環境に置かれる為、機械部品を
使用している記憶装置を常設しなくても良いようにする
。

〔発明の概要〕前記目的達成のため、マイクロプログラムメモリを読み
書き可能なＩＣメモリにし、かつ、ノクツテリバックア
ップをする方法が考えられる。しかシ、マイクロプログ
２ム用のメモリには、高速性が要求され、一方高速メモ
リは一般に電源電流が太きいためバッテリ容量が大きく
なり非現実的である。そこで比較的遅い読み書き可能な
ＩＣメモリをバッテリバックアップして、記憶装置とマ
イクロプログラムメモリの間に常設し、通常のローディ
ングは、このバッテリバックアップ付ＩＣメモリから行
うことにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

（１）構成全体は、処理装ｅｔ１、主記憶装置２、プログラム転送
装置３、外部記憶装置４から成っているう処理装置１の
中は、演算を行う演算部１１と演算部１１の制御を行う
制御部１２から成っている。

更に、制御部１１はｒマイクロプログラム方式の制御を
行うために、クロック発生器１２１、マイクロプログラ
ムカウンタ１２２、マイクロプログラムストレージ１２
３を基本構成として有する。

処理装置タロツク発生器１２１で発生したクロックに従い、マイ
クロプログラムカフ／り１２２が更新され、このカウン
ト値に従って、マイクロプログラムストレージ１２３の
記憶内容つｔｂ、予め書き込まれているマイクロプログ
ラムが１ステツプずつ読み出されて、演算部１１を制御
する。これが、マイクロプログラム方式の制御部１２０
基本的な動作である。

制御部１１に復電検出器１２４とローディング許可フラ
グ１２５およびセレクタ１２６を設け、停μによりマイ
クロプログラムストレージ１２３の内容が破壊されても
、復電すると、復電検出器１２４によジローディング許
可７ラグ１２５をセットし、セレクタ１２Ｇを外部アト
Ｖスバス側にし、外部からのアドレスをマイクロプログ
ラムストレージ１２３のアドレスとして与え、処理装置
１の外部からマイクロプログラムストレージ１２３への
ローディングを可能な状態にする。

この時にはクロック許可スイッチ１２７をＯＦＦし、マ
イクロプログラムカウンタ１２２を停止させ、処理装［
ｆｔｌの機能を停止させる。ローディングの方法につい
ては、後で述べるが、マイクロプログラムストレージ１
２３へのマイクロプログラムローディングが完了すると
、同じく外部からローディング許可７ラグ１２５をリセ
ットする。このことにより、セレクタ１２６を切替えて
、マイクロプログラムカウンタ１２２の出力をマイクロ
プログラムストレージ１２３に与える様にするとともに
、クロック許可スイッチ１２７をＯＮすることによシ、
処理装置１が正規の動作を開始する。

主記憶装置一方、主記憶装置２には、停電時にも記憶内容を保護す
るためのバッテリ５が取り付けである。

主記憶装置２は、プログラムストレージ２１と）くツテ
リ５の充電状態を調べるためのバッテリ電圧検出回路２
２がある。バッテリ電圧検出回路２２の検出結果は、外
部から読み出すことができる。

また、プログラムストレージ２１の内容は、システムプ
ログラム？アプリケーションプログラムを記憶するため
のプログラムエリア２１１とマイクロブログラムを記憶
するためのマイクロプログラムエリア２１２がある。

プログラム転送プログラム転送装置３は、転送手順ａＯＭ３１、転送回
路３２、セレクタ３３から成っている。転送手順ＲＯＭ
３１には、復電時のプログラムローディング手順が書き
込１れた読み出し専用メモリでちゃ、停電しても、書き
込まれた手順は破壊されない。ローディングの手順につ
いては、後で述べる。伝送回路３２は、転送手順孔０Ｍ
３１の内容に従って、プログラムやマイクロプログラム
のローディングを実行する回路である。また、セレクタ
３３は、転送回路３２の入力を外部記憶装置４から得る
か、主記憶装置２から得るかの切替を行うもので、切替
の指示は、転送手順孔０Ｍ３１にローディングの手順の
一部として書き込まれている。

外部記憶装置外部記憶装置４は、磁気記憶テープや、フレキシブルデ
ィスクあるいは、フィックストディスク等の犬咎量記憶
装置で、一般に機械部品を使用しているため、使用環境
に制限がちシ、中低速の比較的高価な装置である。また
、外部記憶装置４は、プログラム転送袋ｆｆ１３から取
フ外すことができる。

この外部記憶装置４には、プログラムおよびマイクロプ
ログラムの原本が記憶されている。

（２）動作次に、以上の装置のローディング動作について説明する
。ローディング動作の手順は、転送手順孔０Ｍ３１に書
き込まれておシ、その手順を第２図に示す。

まず、復電時、処理装［１の復電検出器１２４によシ、
先に述べたように、マイクロストＶ−ジ１２３は外部か
らのローディングが可能な状態で、処理装置１は、動作
を停止している。また、復電検出器１２４により、プロ
グラム転送装置３の起動がかかる。ここから第２図のス
タートになシ、転送回路３２は主記憶装置２のバッテリ
電圧検出回路２２からバッテリの動作の確認を行う（第
１図の信号６１）。

この結果が正常であれば、プログラムストレージ２１の
内容であるプログラムおよびマイクロプログラムは正常
でアシ、次の動作として、マイクロプログラムエリア２
１２からマイクロプログラムを読み出しく第１図の信号
６２）、マイクロプログラムストレージ１２３に書き込
む（第１図の信号６３）。その後、処理装置１を動作さ
せるために、ローディング許可フラグ１２５をリセット
する（第１図の信号６４）。

一方、バッテリ電圧検出器２２が異常を示した場合には
、セレクタ３３ｆ、外部記憶装置４の側に切替えて、外
部記憶装置４からプログラムおよびマイクロプログラム
の原本を読み出して（第１図の信号６５）、プログラム
ストレージ２１に書き込む（第７図の信号６６）５その
後は、先に述べた、バッテリ電圧が正常な場合の動作で
、プログラムストレージ２１からマイクロプログラムス
トレージ１２３への１−ディングを行い処理装置１を起
動する（第１図の信号６２〜６４）。

以上の様にして、バッテリ５が正常であれば、マイクロ
プログラムのローディングは、プログラムストレージ２
１から行うため、ローディングを高速に行うことが可能
であシ、また外部記憶装置４は取シ外して、他のコント
ローラの立上げに用いたシ、あるいは環境の良い場所に
移動して保管することが可能となる。なお外部記憶装置
４を取シ外した状態で、バッテリ５が異常になると、第
１図の信号６５に示すプログラム及びマイクロプログラ
ムの転送が行なえず、外部記憶装置ｉ４の接続待ちとな
る。

なお本実施例の中で、バッテリ電圧検出回路２２を用い
た場合について述べているが、これを用いずに、例えば
、予め約束したパター／をプログラムストレージ２１の
ある定めた場所に記憶しておき、バッチＩＪ　を圧検出
の代シに、そのパターンが正常に記憶されているか否か
チェックする方法も可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、安価なＩＣメモリにバッテリバックア
ップを付けて追加ｒることによシ、マイクロプログラム
のローディングを高速に行うことができ、システムダウ
ンの時間を短かくシ、また、フィールドでの機能向上つ
まシ、マイクロプログラムの書き替えが容易に行なえる
。また、フレキシブルディスク等比較的高価な記憶装置
を常設しなくても良いため、複数台のコントローラで兼
用することが出来る他、通常は、環境の良い場所に保管
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す図、第２図は、第１
図の動作を説明する動作フロー、第３図。第４図は、従来技術を説明する図である。１・・・処理装置、１１・・・演算部、１２・・・制御
部、１２１・・・クロック発生器、１２２・・・マイク
ロプログラムカウンタ、１２３・・・マイクロプログラ
ムストレージ、１２４・・・復電検出器、１２５・・・
ローディング許可フラグ、１２６・・・セレクタ、２・
・・主記憶装置、２１・・・プログラムストレージ、２
１１・・・プログラムエリア、２１２・・・マイクロプ
ログラムエリア、３・・・プログラム転送装置、３１・
・・転送手順几ＯＭ、３２・・・転送回路、３３・・・
セレクタ、４・・・外部記憶装置、５・・・バッテリ、
６１〜６６・・・信号。

Claims

【特許請求の範囲】１、読み出し書き込み可能な不揮発性記憶装置と、マイ
クロプログラムを格納する読み出し書き込み可能なＣＰ
Ｕ内マイクロプログラムメモリと、電源投入の際、マイ
クロプログラムを該記憶装置から読み出し該メモリへ書
き込む初期動作を行うプログラム転送装置とを有し、前記記憶装置と前記マイクロプログラムメモリとの間に
、バッテリバックアップ付読み出し書き込み可能なメモ
リを設けたマイクロプログラムロード装置。２、特許請求の範囲第１項記載のマイクロプログラムロ
ード装置において、前記バッテリバックアップ付読み出し書き込み可能なメ
モリのデータ喪失を電源投入時判定する手段を設けたマ
イクロプログラムロード装置。