JPS61201050A - 織機の緯糸測長貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は無杼織機のドラ、ム式緯糸測長貯留装置に関し
、特にドラムと巻付ガイドとの共働によるドラムへの緯
糸の巻付けを織機主軸駆動用のモータとは別のパルスモ
ータにより行い、かつ緯糸の係止体の作動を電磁アクチ
ュエータにより行うようにした緯糸測長貯留装置に関す
る。

（従来の技術） 本出願人は特願昭５８−１１６１７１号により次のよう
な緯糸測長貯留装置を提案した。すなわち、静止状態に
保持されたドラムと、織機主軸駆動用のモータとは別に
設けたパルスモータにより駆動され、ドラム回りを回転
してドラムに緯糸を巻付ける巻付ガイドと、電磁アクチ
ュエータにより駆動され、所定のタイミングでドラム上
に緯糸を係止しまた該係止を解除する係止体とよりなる
ものであって、その緯糸の係止体は電磁アクチュエータ
を介し織機主軸の回転角度に基づいてその動きを制御さ
れる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このように緯糸の係止体が織機主軸の回
転角度に基づいてその動きを制御され、かつドラムへの
緯糸の巻付けを織機主軸駆動用のモータとは別のパルス
モータにより行う場合、ドラムへの緯糸の巻付けと係止
体の動きとの間の調和がくずれてしまい、測長不良を生
じてしまうことがあった。

すなわち、主電源の電圧が変動した場合、例えば上昇し
た場合、織機主軸の回転速度が上昇するけれども、巻付
ガイドを駆動するパルスモータは一定速度で回転するた
め、織機主軸の回転角度に対して巻付ガイドの回転角度
が通常時よりも小さくなり、そして係止体は織機主軸の
回転角度に基づいて移動されるため、緯糸の測長量がド
ラム１巻分少なくなり、緯入れ不良を生じるという不具
合がある。

これを第８図及び第９図を参照して説明する。

第８図において、１はドラム、２Ａはその巻付部、２Ｂ
はその貯留部、３は緯糸、４は巻付ガイド、５は巻付ガ
イド４駆動用のパルスモータ、６Ａ、６Ｂは係止体、７
Ａ、７Ｂは電磁アクチュエータである。

第９図において、横軸は筬打をＯｏとする織機主軸の回
転角度であり、Ｍ０〜Ｍ５はドラム１への緯糸３の巻付
数である。尚、ドラム１に緯糸３を５回巻付けた長さが
緯入れ１ピック分である。

この場合、緯入れ開始（約１１０°）直後の約１３２゜
で１巻（Ｍｌ）され、緯入れ中の約２０５°で２巻（Ｍ
Ｚ）され、緯入れ終了直後の約２７８°で３巻（Ｍ３）
され、筬打直前の約３５０°で４巻（Ｍ４）され、その
後の約６０’　（４２０°）で５巻（Ｍ、）される。

そして、約１１０°において係止体６Ｂが退去して緯糸
３を解放して緯入れを行わせ、このとき緯糸３はドラム
１から５巻巻戻され、係止体６Ａに係止されて緯入れが
終了する０次いで、約２６５゜において係止体６Ｂが係
止位置に復帰して後、約３００°において係止体６Ａが
退去して緯糸３を解放し、それまでに係止体６Ａに係止
されつつ巻付部２Ａに巻かれていた約３巻分の緯糸３を
貯留部２Ｂにスライドさせて係止体６Ｂに係止させる。

この状態で４巻目が巻かれるので、この緯糸３はすぐさ
ま貯留部２Ｂに位置する。その後、約２０゜（３８０°
）にて係止体６Ａが係止位置に復帰して後、前述のよう
に約６０°（４２０°）にて５回巻が完了するのである
。

したがって、織機主軸の回転角度が巻付ガイド４の回転
角度に対して約３２°早まると、４回巻（Ｍｌ）の直前
に係止体６Ａが係止位置に移動するため、係止体６Ａ、
６Ｂ間に４巻分しか貯留されないことになり、かかる測
長不足より緯入れ長が短（なってミスピックとなり、織
機が停止してしまう。

ことにパルスモータを用いるものにあっては、織機主軸
が設定回転数を外れた期間が長いと、その外れた期間の
織機主軸と巻付ガイドとの回転角度のズレが累積される
ため、緯糸の測長不足が生じ易いものであった。

本発明はこのような不具合に鑑みてなされたもので、巻
付゛ガイド（ドラムを回転させる方式にあってはドラム
）と係止体との位相が大巾にずれることによる測長不良
を防止することを目的とする。

（問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、巻付ガイド又は
ドラムを駆動して巻付ガイドをドラム回りを相対的に回
転させる駆動手段として織機主軸駆動用のモータとは別
のパルスモータを設け、また係止体の駆動手段として電
磁アクチュエータを設ける一方、巻付ガイドとドラムと
の相対回転角度を検出する検出装置と、この検出装置の
出力に基づいて少なくとも緯糸の測長量を規制する係止
体の電磁アクチュエータを作動させる制御装置とを設け
るようにしたものである。。

〈作用〉 すなわち、ドラムと巻付ガイドとの相対回転角度を検出
する検出装置の出力に基づいて所定のタイミングで電磁
アクチュエータを介し少なくとも緯糸の測長量を規制す
る係止体を作動させ、これにより１ピック分の緯入れ長
を決定するので、ドラムへの緯糸の巻付数が少なくなる
ことが無く、緯入れミスを生じない。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

先ず第２図を参照し、１１は緯糸１２の給糸体であって
、それから引出した緯糸１２は後述の緯糸測長貯留装置
１３により測長して貯留する。１４は緯糸把持装置であ
って、ガイド１４Ａ、１４Ｂ間の緯糸１２を織機運転中
は解放し織機停止時に把持器１４Ｃにより把持する。１
５は緯入れ用の主ノズルであって、緯入れ時期に空気又
は水を噴射して緯入れを行う。

１Ｇは織機左側のフレーム、１７は筬、１８は経糸、１
９は織前、２０は織布である。

次に緯糸測長貯留装置１３を第１図及び第３図によって
説明する。

フレーム１６に固定した取付ベース２１に軸受支持体２
２をボルト２３によって固定しである。この軸受支持体
２２にはころがり軸受２４を介して中空の回転軸２５を
回転自在に支持しである。この回転軸２５の先端部には
ころがり軸受２６を介してドラム支持体２７を回転自在
に取付けである。このドラム支持体２７には３つの分割
片から構成されるドラム２８をボルト２９によって固定
しである。このドラム２８の周面にはテーバを有する巻
付部３０Ａとほぼストレートな貯留部３０Ｂとを形成し
である。また、ドラム２８の内側には永久磁石３１を保
持した磁石ホルダ３２を前記ボルト２９によって固定し
てあり、この磁石ホルダ３２にはころがり軸受２６のカ
バー３３を固定しである。そして、取付ベース２１にボ
ルト３４によって固定したステー３５にボルト３６によ
ってブラケット３７を固定し、このブラケット３７にド
ラム２８を囲むカバー３８を固定し、このカバー３８に
固定した永久磁石３９を前記永久磁石３１に相対させて
、それらの間の吸引力によりドラム２８を静止状態に保
持しである。

回転軸２５には中空の巻付ガイド４０を固定してあり、
その中空部４１は回転軸２５の中空部４２と連通させで
ある。４３は回転軸２５にボルト４４によって固定した
巻付ガイド４０のサポートアームである。ここで、緯糸
１２は回転軸２５の中空部４２から巻付ガイド４０の中
空部４１へ引通してその先端部から引出しドラム２８上
に導（が、この引通し作業を容易にするため、回転軸２
５に巻付ガイド４０の中空部４１に空気を吹込むように
通糸ノズル口４５を形成しである。

このノズル口４５は回転軸２５を囲むように形成された
空気室４６に連なっており、この空気室４６には圧力空
気供給源（図示せず）から手動開閉弁４７を介しパイプ
４８により圧力空気を供給するようにしである。

１　回転軸２５にはプラスチックギヤ４９をビス５０に
よって固定してあり、このギヤ４９には、取付ベース２
１にボルト５１によって固定した取付板５２に固定した
パルスモータ５３の出力軸５４にビス５５によって固定
したプラスチックギヤ５６を噛合わせである。こうして
、パルスモータ５３により回転軸２５を駆動し、巻付ガ
イド４０を駆動するようにしである。

前記ギヤ４９のボス部には前記ビス５０によって第４図
及び第５図に示すような円板５７を固定してあり、この
円板５７の一部には切欠き５８を形成しである。この切
欠き５８は巻付ガイド４０と同一位相になるように設定
しである。

５９は前記切欠き５８の検出装置であり、前記円板５７
の周縁部を挾む一方の腕６０Ａに投光器６１Ａを、他方
の腕６０Ｂに受光器６１Ｂを埋設してあり、投光器６１
Ａからの光が前記切欠き５８を介して受光器６１Ｂに入
光したことを検出して巻付ガイド４０の位相を検出する
ものである。この検出装置５９は前記取付板５２に固定
しである。ここで、この検出装置５９は、巻付ガイド４
０の回転角度（ドラム２８が静止であるのでこれは巻付
ガイド４０とドラム２８との相対回転角度）が所定の回
転角度になったとき、したがって巻付ガイド４０の１回
転毎に検出信号を出力し、１ピック分が５巻分である場
合、５回転したがって５巻毎の検出信号が後述の制御に
利用される。

６２はドラム２８の巻付部３ＯＡの穴６３に対して突入
・退出する第１の係止体としての測長規制用の係止ビン
であり、電磁アクチュエータ６４のアーマチュアに固定
しである。この電磁アクチュエータ６４はコイルの励磁
時にアーマチュアが第１図で上方に移動する形式で、し
たがってこの時に係止ピン６２が穴６３内に突入し、緯
糸１２の係止位置になる。

コイルが消磁されると、圧縮スプリング６５によりアー
マチュアが移動されて、係止ピン６２が穴６３がら退出
するようになっている。この電磁アクチュエータ６４は
前記ステー３５にブラケット６６を介して固定しである
。

６７はドラム２８の貯留部３０Ｂの六６８に対し突入・
退出する第２の係止体としての緯入れ規制用の′係止ピ
ンであり、電磁アクチュエータ６９のアーマチュアに固
定しである。この電磁アクチュエータ６９はコイルの励
磁時にアーマチュアが第１図で下方に移動する形式であ
り、したがってこの時に係止ピン６７が穴６８から退出
する。コイルが消磁されると、圧縮スプリング７０によ
りアーマチュアが移動されて、係止ピン６７が穴６８内
に突入し、緯糸１２の係止位置になる。この電磁アクチ
ュエータ６９は前記ステー３５にブラケット７１を介し
て固定しである。

ここで、前記パルスモータ５３と前記電磁アクチュエー
タ６４．６９とは制御装置７３（第６図参照）の出力側
に接続し、この制御装置７３の入力側に前記検出装置５
９と織機主軸の回転角度（以下主軸角度という）を検出
する主軸角度検出装置７２（第６図参照）とを接続しで
ある。

次に制御装置７３を第６図によって説明する。制御装置
７３は、ＣＰＵ７４．ＲＯＭ７５及びＲＡＭ７６等を備
え、検出装置５９からの切欠き検出信号及び主軸角度検
出装置７２からの主軸角度信号を入力用のｌ１０７７を
介してＣＰＵ７４に読込み、適宜ＲＡＭ７６ニ書込み、
ＣＰ　Ｕ７４ニよ、てＲＯＭ７５上のプログラムとＲＯ
Ｍ２Ｓ及びＲＡＭ７６上のデータとに従って処理する。

そして、これにより得た各出力信号を出力用のｌ１０７
Ｂを介して各ドライバ？９．８０゜８１に送信し、これ
らのドライバ？９．８０．８１によってパルスモータ５
３．電磁アクチュエータ６４．６９を駆動する。

次に第７図のフローチャートに従って作動を説明する。

この場合、巻付ガイド４０の５回転によって緯入れ１ピ
ック分が測長されるものとし、係止ピン６２゜６７は従
来と同様のタイミングで作動、すなわち緯入れ規制用の
係止ピン６７は１１０°において六６８から抜出して緯
糸１２を解放し、２６５°において再び穴６８に突入し
て緯糸１２を係止し、測長規制用の係止ピン６２は３０
０°において六６３から抜出して緯糸１２を解放し、切
欠き検出信号の５回転毎の信号により穴６３に突入して
緯糸１２を係止するように設定しである。

始動に際しては先ずシステムのスイッチをＯＮにし、巻
付ガイド４０を手回ししであるいは適当なインチング駆
動回路によりパルスモータ５３を駆動してドラム２８上
に緯糸１２を３巻して、巻付ガイド４０を所定の位相に
セットする。このとき、ステップ１　（図では３１）で
緯糸１２の巻数Ｎが３にセットされる。また、織機側を
スタート位相の３００°に合わせる。この３００°のと
きは、係止ピン６２が穴６３から退出し、係止ピン６７
が穴６８に突入している状態が正規の状態であり、電磁
アクチュエータ６４゜６９が共に消磁されていて、その
状態が実現されている。

織機の始動スイッチをＯＮにして織機の運転を開始する
と、ステップ２での判定でステップ３以降へ進み、ステ
ップ３でのパルスモータ５３の駆動、ステップ４での検
出装置５９からの切欠き検出信号の監視、ステップ５〜
７での主軸角度の監視（１１０”、２６５°、３００°
）を繰返す。また、ステップ４で切□欠き検出信号が検
出されると、巻数Ｎが１アンプされる（ステップ４１）
。

ここで、ドライバ７９を介してパルスモータ５３に所定
数のパルスが送られて、パルスモータ５３が回転駆動さ
れる。これにより、ギヤ５６．４９を介して回転軸２５
が所定の回転数で回転され、巻付ガイド４０がドラム２
８の周囲を旋転して緯糸１２を巻付部３０Ａに巻付ける
。このとき、係止ピン６２が穴６３から抜出しているの
で、緯糸１２は係止ピン６７に係止されつつ貯留部３０
Ｂに巻付けられる。

この巻付の進行により、４巻、そして５巻されるのであ
るが、４巻されると、検出装置５９から切欠き検出信号
が発せられ、このときＮ＝４となるので、その判定（ス
テップ４２）に基づいて、ドライバ８０に駆動信号を送
り、電磁アクチュエータ６４のコイルを励磁して、係止
ピン６２を穴６３内に突入させ、緯糸の係止位置をとら
せる（ステップ４３）。

このときＮは−１にリセットされる。

これにより、５巻目のＮ＝Ｏのときは次に巻かれる緯糸
１２は貯留部３０Ｂ側に巻かれるが、６巻目のＮ＝１の
ときには、この係止ピン６２により巻付部３０Ａ側に位
置させられ、５巻分の緯入れ１ビック分が区分される。

このようにドラム２８への緯糸１２の巻付数に基づいて
緯糸の測長量を規制する係止ピン６２を動かすようにす
るので、測長量が狂うことがない。

次に主軸角度が１１０°になると、ドライバ８１を介し
て電磁アクチュエータ６９のコイルが励磁され、係止ピ
ン６７が穴６８から抜出す（ステップ５１）、この直前
に主ノズル１５からの空気噴射が開始されているので、
緯糸１２はドラム２８の貯留部３０Ｂから引出されて経
糸１８の開口内に緯入れされる。この緯入れは緯糸１２
が係止ピン６２に係止されて終了する。

次に主軸角度が２６５°になると、電磁アクチュエータ
６９のコイルを消磁せしめて、スプリング７０の弾発力
により係止ピン６７を穴６８内に突入させる（ステップ
６１）。

次に主軸角度が３００°になると、電磁アクチュエータ
６４のコイルを消磁せしめて、スプリング６５の弾発力
により係止ピン６２を穴６３から抜出す（ステップ７１
）゛。これにより、これまでに係止ピン６２に係止され
つつ巻付部３０Ａ側に約３巻巻付けられている緯糸１２
を貯留部３０Ｂにすべり移動させ、係止ピン６７に係止
させる。以降は係止ピン６７に係止されつつ貯留部３０
Ｂに４巻目が巻かれる。

この後の作動は前述の繰返しである。

尚、この実施例では、ドラムを静止状態に保持しその周
囲を巻付ガイドを同転させるタイプの緯糸測長貯留装置
について示したが、巻付ガイドを固定しドラムを回転さ
せるタイプのものにも適用できる。また、ドラムは複数
本の棒状体を総枠状に配置したものでもよい、さらに、
１個の係止ピンでもって測長と緯入れを規制するタイプ
のものにも適用できる。さらにまた、この緯糸測長貯留
装置を複数並置して複数の緯糸を所定のパターンに従っ
て測長貯留するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、巻付ガイドとドラ
ムとの相対回転角度を検出し、ドラムへの緯糸の巻付数
に基づいて緯糸の測長量を規制する係止体を駆動するよ
うにしたので、測長量が狂うことがなく、これによる緯
入れ不良を生じることがなくなるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す緯糸測長貯留装置の断
面図、第２図は緯入れ装置全体の概略平面図、第３図は
第１図の■矢視図、第４図は検出装置のレイアウト図、
第５図は検出装置の断面図、第６図は制御装置のハード
ウェア構成を示すブロック図、第７図は制御装置のソフ
トウェア構成を示すフローチャート、第８図は従来の緯
糸測長貯１留装置の概略図、第９図は主軸角度と貯留状
態の変化の様子を示す図である。 １２・・・緯糸　　１３・・・緯糸測長貯留装置　　２
８・・・ドラム　　４０・・・巻付ガ、イド　　５３・
・・パルスモータ５９・・・検出装置　　６２．６７・
・・係止ピン　　６４．６９・・・電磁アクチュエータ
　　７３・・・制御装置特許出願人　　日産自動車株式
会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第３図 第４２ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラム（２８）と、このドラム（２８）回りを相対的に
   回転してドラム（２８）に緯糸（１２）を巻付ける巻付
   ガイド（４０）と、所定のタイミングでドラム（２８）
   上に緯糸（１２）を係止しまた該係止を解除する係止体
   （６２、６７）とを含んで構成される織機の緯糸測長貯
   留装置において、前記巻付ガイド（４０）またはドラム
   （２８）を駆動して巻付ガイド（４０）をドラム（２８
   ）回りを相対的に回転させる駆動手段として織機主軸駆
   動用のモータとは別のパルスモータ（５３）を設け、ま
   た前記係止体（６２、６７）の駆動手段として電磁アク
   チュエータ（６４、６９）を設け、さらに前記巻付ガイ
   ド（４０）とドラム（２８）との相対回転角度を検出す
   る検出装置（５９）と、この検出装置（５９）の出力に
   基づいて少なくとも緯糸の測長量を規制する係止体（６
   ２）の電磁アクチュエータ（６４）を作動させる制御装
   置（７３）とを設けたことを特徴とする織機の緯糸測長
   貯留装置。