JPS61156059A - 自動両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、片面複写用搬送路の下方に両面複写用搬送
路を構成し、片面複写を終了した用紙を上記両面複写用
搬送路中の中間トレイに一時貯留゛し、再度複写プロセ
ス部に搬送する自動両面複写機に関する。

〈従来技術とその欠点〉 近来、複写作業の簡略化および複写機の多機能化の進展
に伴い、自動両面複写機能を備えた複写機が多数商品化
されている。上記自動両面複写機（よ片面複写動作に係
る用紙搬送路の下方にその排紙部から複写プロセス部の
前方まで連結した両面複写動作に係る（般送路を構成す
るとともに、上記両面複写動作用搬送路の一部に中間ト
レイと用紙の搬送方向を反転するスイッチハック手段と
を配し、更に上記排紙部近傍に用紙の搬送を方向を切り
換える切り換え手段を備えたものである。上記の構成に
より片面複写モード時には片面複写を終了した用紙を用
紙排出方向に搬送し、両面複写モード時には両面複写用
搬送路に搬送し中間トレイに一時貯留する。次いで裏面
用の原稿に変更された後片面複写済み用紙を中間トレイ
から再度複写プロセス部に搬送し、用紙の両面に画像を
形成する。

上記自動両面複写機で両面複写を行う場合、表面の複写
時に二枚出しが発生した際には正常に表面複写を終えた
片面複写済み用紙に画像が形成されていない白紙用紙が
混入して中間トレイに貯留されてしまう。このため、設
定枚数分の表面複写工程終了後白紙用紙が混入したまま
の状態で裏面の複写用紙を開始すると両面複写を終了し
た用紙の中に表面に画像が形成されていない不良用紙が
混入してしまう。通常オペレータは表面複写時における
二枚出しの発生を検知することができず、また従来の自
動両面複写機では中間トレイから排紙された白紙用紙を
排除する手段を備えたものがなく、不良用紙の混入に気
付かないまま両面複写作業を終了していた。このため、
正確な複写作業を行うことができない欠点があり、また
不良用紙の存在に気付いた後に再度両面複写作業を行わ
なければならず、複写機の稼働効率が著しく低下する欠
点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、上記従来の欠点に鑑み、両面複写モ
ードにおける表面の複写工程時に二枚出しが発生した際
に、この二枚出しによって生じた不良用紙を正常な用紙
の中から選択し、両面複写作業を正常に行うことを可能
にし、以て稼働効率を向上するとともにその商品価値を
も向上し得る自動両面複写機を提供することである。

〈発明の構成〉 この発明は、両面複写用搬送路の中間トレイの給紙側に
用紙の画像濃度を検出する検知手段を配設し、上記検知
手段が画像を検出しなかった際にその用紙を複数の排出
用紙収納部のうちの特定の収納部に収納する収納変更手
段を備えたことを特徴とする。

上記の構成によりこの発明によれば、両面複写モードに
おける表面の複写作業時に二枚出しが発生した際、その
二枚出しによって生じた不良用紙を中間トレイから再度
給紙する際に検知手段により検出し、用紙排出時に一定
の収納部に収納することができる。したがって、両面複
写終了後、正常な複写用紙中の不良用紙の混入を防止す
ることができ、両面複写作業を正常に行うことができる
。よって複写作業終了後不良用紙がないか調べる必要が
なく、複写機の稼働効率が著しく上昇するとともに、商
品価値の向上に貢献することができる。

〈実施例〉 第２図は、この発明の実施例である自動両面複写機の概
略構造を示す正面断面図である。

複写機本体ｌの右側部に構成された給紙部には上段に手
差し給紙トレイ２、中段に上側用紙カセット３、下段に
下側用紙カセット４が装着されている。上記手差し給紙
トレイ２は少数枚の用紙の給紙または特殊な紙質および
紙厚の用紙を給紙する際に用いられる。また上側用紙カ
セット３および下側用紙カセット４にはそれぞれ単一種
のサイズの用紙が収納されている。上記手差し給紙トレ
イ２および用紙カセット３，４のそれぞれの先端部付近
には給紙ローラ５，６．７が配設されており、オペレー
タが選択した位置の上記給紙ローラが回動し、その位置
に載置または収納された用紙・が給紙される。複写機本
体１の略中央部には感光体ドラム８が設置されており、
その外周部近傍に配設された帯電チャージャ９、現像装
置１０、転写・剥離チャージャ５３、除電チャージャ５
２、クリーナ５１等とともに複写プロセス部を構成して
いる。また複写機本体１の内部には前記給紙部から複写
プロセス部を経由して複写機本体１の左側部の排紙部ま
で片面複写搬送路１２がＰＴ［ｆｆ−ラ１３と搬送ヘル
ド１４および排紙ローラ１５により構成されている。上
記搬送ヘルド１４と排紙ローラＩ５との間には定着ロー
ラ１６が配設されている。この定着ローラ１６は複写プ
ロセス部を通過して顕像化された像が転写された用紙を
加熱および加圧し現像剤を用紙表面に定着する。

複写機本体１の前記リド紙部にはソータ１１が装着され
ている。このソータ１１には排紙された用紙を収納する
ビン１７が多段に積層配設されている。またソータ１１
の内部には給送ヘルド１８がローラに張架されて配設さ
れており、前記ビン１７の給送ヘルド１８側端部近傍に
配設された入紙ガイド１９とともに用紙をソータ１１内
に導く。

上記入紙ガイド１９を順に動作させることにより排出さ
れた用紙を多段に積層配設されたビンのそれぞれに入紙
することができ複数枚の連続原稿を複写する際の帳合作
業を自動的に行うことができる。なお単一原稿の複写時
にはゲート２０の動作により入紙ガイド方向を閉鎖し、
最上段のビン１７ａに用紙を排紙する。前記給送ベルト
１８の複写機本体１側の下方には反転搬送ローラ２３を
備えたスイッチハック搬送路２２が構成されている。両
面複写モード時には用紙の片面複写が終了した時点でゲ
ート２１が上記スイッチハック１般送路２２を開放し、
用紙をスイッチハック搬送路２２に導く。用紙後端部が
センサＳ４を通過した際に反転搬送ローラ２３が逆方向
に回動し、片面複写済み用紙の搬送方向を反転して載置
台３１内に導く。

上記載置台３１の内部には搬送ローラ２４．２５．２９
と中間トレイ２７と給紙ローラ２８とを備えた両面複写
用搬送路２６が構成されている。

搬送方向を反転して載置台３１内に入紙された片面複写
済み用紙は上記搬送路２４および２５の回動により中間
トレイ２７内に貯留される。設定枚数分の片面複写を終
了し、原稿台３０に載置された原稿が裏面用原稿に変更
された後給紙ローラ２８および搬送ローラ２９の回動に
より片面複写済み用紙が中間トレイ２７からＰＴローラ
１３方向に搬送され複写プロセス部に導かれる。上記動
作により用紙の裏面に裏面原稿の画像が形成され、両面
に画像を形成した用紙が排紙ローラ１５により排紙され
る。

前記片面複写用搬送路１２、ソータＩ６、両面複写用搬
送路２６、中間トレイ２７にはセンサＳ１〜Ｓ８が配設
されている。上記センサ５ｔ−Ｓ６およびＳ８はその位
置において用紙の有無を検知し、ＣＰＵに入力するもの
であり、各口−ラ、ベルト、ガイド、ゲート等の動作タ
イミングを決定する。また、両面複写用搬送路２６にお
いて中間トレイ２７の給紙側に配設されたセンサＳ７は
、発光素子と受光素子により構成されたこの発明の検知
手段である。上記センサＳ７により用紙面の濃度を検出
する。

第３図は、上記実施例に用いられる検知手段の配設状態
を示す図である。

片面複写用搬送路の給紙口近傍に配設された搬送路１３
から上方に構成される両面複写用搬送路２６の一部にこ
の発明の検知手段であるセンサＳ７が配設されている。

上記センサＳ７は発光素子ＬＥＤ１と受光素子であるホ
トトランジスタＴＲ１とにより構成されている。上記両
面複写用搬送路２６を構成する用紙ガイド２６ａの内側
は鏡面に仕上げられており、上記発光素子ＬＥＤ１から
の光線を図中点線で示すように反射し、その反射光をホ
トトランジス；ＴＲ１に配光する。中間トレイ２７から
搬送ローラ１３０回動により用紙が両面複写用搬送路２
６内を搬送され、センサｓ７の位置に達した際には上記
反射光の光量は用紙の吸収によって減少する。さらに、
用紙上に形成された画像がセンサＳ７の位置に達した際
には上記画像により発光素子ＬＥＤ　１からの光線が吸
収さ・れ、ホトトランジスタＴＲＩの受光量がさらに減
少する。

第４図は上記検知手段の回路図である。

ホトトランジスタＴＲＩはオペアンプＯＡＩの両入力端
子間に接続されており、オペアンプＯＡ１の出力端子が
オペアンプＯＡ２の非反転入力端子に接続されている。

ホトトランジスタＴＲＩが発光素子ＬＥＤＩからの光線
を受光した際に光電変換された信号はオペアンプＯＡＩ
で増幅されオペアンプ○Ａ２の非反転入力端子に入力す
る。オペアンプＯＡ２はＣＲ回路とともに積分回路を構
成しており、非反転入力端子に人力された電圧に応して
電圧■を出力する。

第５図（入）および（Ｂ）は、上記検知手段からの出力
変化を表ずクラ７を示ず図である。

同図は縦軸を出力電圧Ｖ、横軸を時間ｔとしたものであ
る。前記センサＳ７の位置に用紙がない場合には発光素
子ＬＥＤ　１の光線が用紙ガイド２６ａに全反射されて
ホトトランジスタＴＲＩに配光されるため、出力電圧Ｖ
は最大値ＶＯを取る。

時間Ｌ１において中間トレイ２７から搬送された用紙の
先端部がセンサＳ７の位置に達するとホトトランジスタ
ＴＲＩの受光量が減少し、さらに用紙上に形成された画
像の４度に応じてホトセンサ’ＦＲ１の受光電が変化し
、出力電圧■は第５図（Ａ）に示すように変化する。こ
の後、時間ｔ２において用紙後端部がセンサＳ７の位置
を通過すると発光素子Ｌ　Ｅ　Ｄ　］の光線は再び用紙
ガイド２６ａに全反射されてホトセンサＴＲＩに配光さ
れ出力電圧は最大値■０に復帰する。

センサＳ７の位置に搬送された用紙が画像を形成されて
いない白紙用紙である場合には、第５図（Ｂ）に示すよ
うに出力電圧Ｖの値は最大値■０よりも若干下がるが画
像による光線の吸収がないため、時間ｔ１からｔ２の間
において一定の値を取る。上述のようにセンサＳ７の受
光回路からの出力電圧が用紙の画像濃度に応じて変化す
るため一ヒ記出力電圧を比較することにより画像の有無
のみならず画像の違いをも判別することができる。

第６図は、上記実施例の制御部のブロック図である。

ＣＰＵ４１の入力端子ＩＮＯには前記センサＳ７の受光
回路の出力電圧がＡ／Ｄ変換回路４３を介して入力され
る。さらに入力端子ＩＮ２からＩＮ８にはセンサ５ｌ−
５６およびＳ８の信号が人力される。ＣＰＵ４１の出力
側端子から給紙ローラ２８およびソータのゲートおよび
入紙ガイドを移動するモータ等の駆動信号が出力される
。　第１図は上記実施例の一部の動作を示すフローチャ
ートである。

両面複写モードにおいて、裏面の複写作業開始時にステ
ップｎｌ（以下ステップｎｉを単にｎｉという。）にお
いて中間トレイ２７の給紙ローラ２８が駆動される。こ
の後ｎ２においてジャム検知用のタイマかセットされる
。ｎ３でこのジャム検知用タイマがタイムアツプすると
０４でセンサＳ７の受光回路の出力信号Ｖか設定値Ｖ１
よりも低いか否かを判別する。上記ジャム検知用タイマ
が計時する時間は中間トレイ２７に貯留された用紙の先
端部か給紙ローラ２８の回動後センサＳ７の位置に達す
るまでの時間であり、ｎｉにおいてこの時間経過後もセ
ンサＳ７の受光回路の出力電圧Ｖが低下しない場合には
、用紙が正常に１般送されずに中間トレイ２７とセンサ
Ｓ７の手前においてジャムか発生した乏判断してｎ５に
進んでジャム処理を行う。

ｎｉにおいてセンサＳ７の受光回路の出力電圧が設定値
■１よりも低下した場合には正常に用紙が搬送されたと
判断してｎ６に進む。ｎ６において受光回路の出力電圧
のナンプリングレートを設定するタイマをセットし、ｎ
７でこのサンプリングレート設定用タイマがタイムアン
プした際にその間に受光回路から出力された電圧をメモ
リに記憶する。次いでｎ９においてＶの値か設定値Ｖ１
と等しくなったか否かを判定し、等しくない場合にはｎ
６に戻る。センサＳ７の位置を通過中にはセンサＳ７の
受光回路の出力電圧は低下しているが、その用紙後端部
がセンサＳ７の位置を通過した後は出力電圧は再びＶＱ
Ｏ値を取る。このとき出力電圧■の値は一旦設定値■１
に等しくなる。

したがってｎ９によって出力電圧■が設定値Ｖｌに等し
くなるか否かを判別することにより用紙がセンサＳ７の
位置を通過中であるが、または用紙後端部がセンサＳ７
の位置を通過し終わったかを判別することができる。上
記ｎ６−＝ｎ７−ｎ８−ｎ９−ｎ６の動作を操り返すこ
とにより前記第５図に示ず時間ｔ１からｔ２までの間の
サンプリング毎の出力電圧Ｖを計測し記憶することがで
きるｎ９におい−ζ出力電圧Ｖの値か設定値■１に等し
くなった場合にはｎ１０に進み、記憶した■の平均値を
演算する。次いでｎｉｌで上記平均値と第５図に示す設
定値Ｖ２とを比較する。上記設定値Ｖ２は白紙用紙が通
過した際のセンサＳ７の受光回路の出力電圧よりも若干
低く設定されている。ｎｌｌにおいて平均値が上記設定
値Ｖ２よりも大きい場合には用紙上に画像が形成されて
いなと判断してｎ、　１２で前記ソータの入紙ガイド１
９ｂをオンし、さらに積層配設されたビン１７の最下段
のビン１７ｂにこの用紙を収納する。

上記の動作により表面複写時に発生した二枚出しによっ
て中間トレイ２７に搬送された白紙用紙をイごンザＳ７
で検知し、この用紙をソータの特定のビンに収納し両面
複写作業終了時に他の正常な複写用紙と選別することが
できる。またセンサＳ７か白紙用紙を検知した際には複
写動作回数を計数するカウンタを不能にすることにより
不良用紙を選別するとともに必要枚数の両面複写を正常
に行うことができる。

尚、上記動作中において中間ト、レイ２７からの一枚上
の用紙搬送時にｎｌＯで演算した出力電圧の平均値を基
準としてメモリに記憶し、二枚目以降の平均値と比較す
ることにより予め用紙に画像が形成されている場合また
は色付き用紙の両面複写作業時の表面複写時における二
枚出しによって生じる不良用紙を正常な複写用紙から選
別することができる。

さらに検知手段に用いるセンサをカラーセンサにするこ
とにより多色刷の両面複写作業時にも本発明を通用にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である自動両面複写機の一部の
動作を示すフローチャート、第２図は同実施例の概略構
造を示す図、第３図は同実施例に用いられる検知手段の
配設状態を示す図、第４図は同検知手段回路図、第５図
（八）および（Ｂ）は同検知手段の回路の出力電圧の変
化を表すグラフを示す図、第６図は上記実施例の制御部
のブロフク図である。 １２−片面複写用１般送路、 ２２−スイッチハック搬送路、 ２６−両面複写用搬送路、 ２７−中間トレイ、Ｓ７−センナ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙部から複写プロセス部を経て排紙部に連続す
   る片面複写用搬送路と、この下方に上記給紙部の近傍と
   上記排紙部の近傍とを連結し中間部付近に中間トレイを
   有する両面複写用搬送路と、上記排出部に複数の排出用
   紙収納部とを備えてなる自動両面複写機において、 前記両面複写用搬送路の中間トレイの給紙側に用紙の画
   像濃度を検出する検知手段を配設し、上記検知手段の位
   置に用紙が達した際に上記検知手段が画像を検出しなか
   ったときにその用紙を前記複数の排出用紙収納部のうち
   の特定の収納部に収納する収納変更手段を備えてなる自
   動両面複写機。
2. （２）前記検知手段が、画像濃度に対応した出力を発生
   するセンサと、このセンサが一枚の用紙について検出し
   た濃度の平均値または積分値を演算する手段と、一枚目
   の用紙の演算結果を基準として二枚目以降の用紙の演算
   結果を比較する手段とからなり、前記収納変更手段が、
   一枚目の用紙の演算結果と異なる用紙を前記特定の収納
   部に収納するようにした特許請求の範囲第１項記載の自
   動両面複写機。