JPS61103659A

JPS61103659A - トリムプレス

Info

Publication number: JPS61103659A
Application number: JP60193686A
Authority: JP
Inventors: ヘルムト・ターナー
Original assignee: BAIERITSUSHIESU DEYURIYUTSUKUG; Baieritsushiesu Deyuriyutsukuguusubueruku Taanaa & Co KG GmbH
Current assignee: BAIERITSUSHIESU DEYURIYUTSUKUG; Baieritsushiesu Deyuriyutsukuguusubueruku Taanaa & Co KG GmbH
Priority date: 1984-10-26
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1986-05-22
Also published as: DE3439316A1; EP0200775A1; US4665785A; AU5192486A; EP0200775B1; WO1986002584A1; DE3439316C2; FR2619033A3; JPH0152104B2; FR2619033B3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明はダイカスト等のぼり取りを自動的に行なうた
めのトリムプレスに関する。

従来技術西ドイツ特許第ＰＳ　３０３６３３３号には加圧鋳造も
しくはダイカスト装置からワークを取り除く装置につい
て開示されている。この装置においては、トリムダイ及
びカウンターモールドより成るトリマは、ばりのあるワ
ークのばりを取るためにダイカス１〜装Ｕのフレームに
取り付けられる。トリマを構成する２つの構成部材は、
このトリマを開放状態にするためにフレームに対してス
ライド可能に取り付けられている。開放されたトリマ内
にワークを導入するために、ワークの位置を移動させる
ワーク置換装置が使用されている。この置換装置はフレ
ームに固定された旋回軸を中心に好時機的に旋回覆る旋
回アームと、被処理ダイカストを受容するために旋回ア
ームの端部に取り付けられたワークホルダより成る。

従来の装置においては、トリム行程の方向は水平で、置
換装置は水平な駆動シャフトによって支持されたキャリ
ヤより成る。このキャリヤには９０°間隔で４つのシリ
ンダーピストンユニットが配設され、各ピストンロッド
にはワークを受容するための置換装置が取り付けられて
いる。置換動作は垂直面内で起るが、純粋な円運動では
ワークをトリム位置に移行させるのに十分ではなく、比
較的複雑な一連の動作を制御して使用する必要がある。

そして、この動作はシリンダーピストンユニットの複式
の直線運動及び駆動シャフトに取付けられたキレリヤの
スライド運動より成る。従来の装置は構造が比較的複雑
であることに加えて、比較的細くて長いピストンロッド
の上にワークを載置しなくてはならず、＠母のあるダイ
カストに　　　　“はほとんど適用できない。さらに、
ダイカストが鋳造工程において生じるブリッジによって
引き渡し装置のピストンロッドに固定されており、冷却
前の状態において、その固有の剛性では高い曲げモーメ
ントに対する剛性が不十分であることも重いダイカスト
に不向きであることの一因となっている。また、ぼり取
り装置を鋳造装置の近くに設置する必要があるが、これ
は必ずしも利点とはいえない。

目的この発明の目的は、重いダイカストのぼり取りに適し、
かつ丈夫で簡略なトリムプレスを提供することである。

このトリムプレスのワーク置換装置によれば、ワークが
正しいプレス位置に供給されるとともに、簡単な動作で
処理済みのダイカストと除去されたばつ片とが分離され
る。

発明の概要従来の装置と異なり、この発明の８置は次のような特徴
を有している。すなわち、ワークであるダイカストを１
へリム位置まで移行させるワークホルダは、旋回アーム
の端部に旋回軸から所定の間隔を保って固定され、円軌
道を描いて旋回されるトリムダイによって構成される。

旋回アームは旋回軸から所定の間隔を保って固定されて
いるため、動作のコントロールが容易である。また、旋
回装置全体が剛性構造を持っているので、モーターブロ
ック等の重いダイカスト製品でも難なく移動させること
ができる。旋回動作によって、各旋回位置において異な
る操作を行なうことができる。すなわち、第１旋回位置
においてはトリムダイへのワークの供給、第２旋回位置
においてはトリム操作、そして第３旋回位置においては
除去したばつの排出がそれぞれ行なわれる。ワークが供
給され□　　る第１パルス位置においては、ワークホル
ダの面は上方に傾斜されているので、ワークを横方向か
ら供給でき、しかも特別な保持部材を使用しなくても、
ワークはその自重によってトリムダイの面上の所定位置
に保持される。トリム操作は上下方向のトリム動作によ
って行なわれる。これは、このような動作においては、
大きな不都合を伴うことなく装置のフレームの支持構造
に比較的高い加速ピークを生じるからである。第３パル
ス位置においては、トリムダイのダイ面が下方に傾斜さ
れ、ばつ片等の廃棄物が廃物コレクタ内に落下される。

ワークホルダと共に旋回するコレクト装置がワークホル
ダに対して横方向に突設されており、このコレクト装置
が第１パルス位首において、ワークを保持する切削部材
の一方〈カウンターモールド）に面するとき、トリムダ
イには新たなワークが載置され、同時にカウンターモー
ルド内に配設された排出装置によって、処理済みのワー
クが排出される。この排出されたワークはワークホルダ
が第２パルス位圃に向って旋回する際にワークコレクタ
内に自動的に落下される。そのために、コレクト装置は
第１パルス位置においてぼば水平に延び、第２パルス位
置においてワークコレクタに向って傾斜するスライダと
して形成される。このように、カウンターモールドから
コレクト装置（スライダ）内に排出されたワークは、旋
回動作によってスライダが所定の角度傾斜したときに、
ワークコレクタ内に落下する。

トリム操作終了後、ワークはトリムダイからカウンター
モールド内に持ち上げられ、トリムダイが第３パルス位
置を経て第１パルス位「（に戻るまでその位置にクラン
プされる。トリムダイが第１パルス位置に戻されると、
ワーク排出装置が作動し、ワークがカウンターモールド
のクランプ位置からスライダ上に排出される。その後、
上記と同様に、トリムダイが第２パルス位置に向って旋
回する際、ワークはワークコレクタ内に落される。

トリムダイの中心線が旋回軸の中心を通るため、実際の
トリム工程時において、トリムダイひいては旋回アーム
及びその駆動部材に傾倒モーメントが加わらず、旋回軸
の軸受を介して、トリム作用が直接的にフレームに伝達
される。このことは、負荷緩衝部材に負担がかからない
だりでなく正確なトリム操作が行なわれることを意味す
る。これは、トリム工程のストロークを垂直方向に設定
するとともに、旋回軸を通るように設定することによっ
てさらに改良されている。そのため、第２パルス位置に
おいては、カウンターモールド、トリムダイ及び旋回軸
は垂直方向上下に並ぶ。この配置は重力による傾倒力を
生じない配置である。

トリムダイと旋回軸との間には旋回アームが存在する。

こ″の旋回アームは旋回面内において略（１字状に曲折
されている。このようにしたことの利点は、旋回アーム
及びこれに取り付けられたトリムダイ及びスライダが、
第２パルス位置において案内支柱とフック状に係合する
ことである。なお、この案内支柱はカウンターモールド
を垂直方向に案内する部材である。

トリムダイに連結された旋回部材を移動させるためにト
リム工程における旋回アーム及び旋回軸の両軸受の上方
において、支持軸受がフレームに取り付けられている。

そして、第２パルス位置において、この支持軸受上にト
リムダイが載置される。このとき、旋回アームは横方向
から支持軸受と係合する。トリムダイを支持軸受の全面
上に載置し、その支持部分を支持軸受上にスライド係合
させることによって、支持軸受に対して力を効果的に伝
達させるために、支持軸受の少なくとも一部の面は旋回
方向に沿って片側に傾斜されている。

旋回部材を駆動させるために、油圧シリンダ等の駆動シ
リンダが使用される。このシリンダのピストンロッドは
旋回軸を越えて突出する旋回アームの突起に連結されて
いる。この連結はひざ継手によって行なわれ、第２パル
ス位置において、突起はトリム方向に向き、ひざ継手は
まっすぐに延びた状態になるため、駆動シリンダのピス
トンは死点に保たれ、トリム位置／旋回位置のロックが
行なわれる。

旋回アームに連結された部材を死点から再度移動させる
ために、旋回アームに回動可能に取り付（プられた歯車
が使用される。そして、この歯車の歯は別の駆動シリン
ダによって駆動される歯付きのロッドに噛合されている
。駆動シリンダによって死点解除がなされると、ｈた回
アームはロッドによって旋回され、第２パルス位置から
第３パルス位置へ移される。

トリムダイと協同する部材（カウンターモールド、ワー
ク供給装置、廃物コレクタ等）はｌ−リムダイの旋回軌
道上に配置される必要があるので、第１パルス位置と第
２パルス位置間の旋回角を約５０°、第１パルス位置と
第３パルス位置間の旋回角を約７５°として、旋回動作
を装置の片側に限定している。第１パルス位置と第３パ
ルス位置間の旋回角は比較的大きく設定しであるため、
第３パルス位置においては、トリムダイのダイ面の下方
への傾斜角が大ぎくなり、ばつ片等が容易に落下する。

ワーク供給装置は旋回軸に対して往復動作を行なう搬送
ステンプルであり、その前面に供給用のワークが保持さ
れる。また、ステンプルのスライド方向はトリム方向に
対して約５０″に設定しであるので、第１パルス位置に
おいて、ワークをトリムダイのダイ面に対して平行に載
せることができる。

第３パルス位置において、ぼり片等をトリムダイのダイ
面から完全に除去するために、潤滑剤をダイ面に対して
加圧下でスプレーするためのスプレー装置が使用される
。なお、このスプレー操作によって、次のトリム操作に
先立って予めａ￥！滑することができる。

実施例図示１０はダイカスト１２．１２′のばりを自動的に取
るためのトリムプレスである。このトリムプレス１０は
フレーム１４を億えており、このフレーム１４には協同
する２つの切削部材（トリムダイ１６及びカウンターモ
ールド１８）が配設されている。これらの切削部材はフ
レーム１４に取り付け、られた垂直の案内支柱２０に沿
ってスライドできるので、これらの切削部材を開放状態
にすることができる。フレーム１４に固定された旋回軸
２２に【、１好時期的に旋回する置換装？１２４が取り
付けられている。この置換装置２４の旋回アーム２６の
端部にはダイカスト１２を受容するためのワークホルダ
が取り付けられている。このワークホルダはトリムダイ
１６によって構成されており、旋回アーム２６のＳ作に
伴って異なる３つのパルス位置を取る。そして、トリム
ダイ１６は旋回軸２２から一定の距離を保って離間され
、その面は旋回軸２２に対して常時平行である。

第１図に示す第１パルス位Ｚｔ　（受容位置）において
は、トリムダイ１６のダイ面２８はワーク供給装置３０
に面している。このワーク供給装置３０は旋回軸２２に
指向された搬送用のステンブル３２であり、このスデン
ブル３２の前面３４にダイカスト１２が保持される。

第２図に示す第２パルス位置（トリム位置）においては
、トリムダイ１６のダイ面２８はカウンターモールドの
下面３６に対して平行に面し、第３図に示す第３パルス
位置（排出位置）においては、ダイ面２８はコンベヤベ
ルト及び廃物受けより成る廃物コレクタ３８に向けられ
る。トリムダイ１６のダイ面２８は第１パルス位置にお
いては上方に傾斜し、第２パルス位置では水平となり、
第３パルス位置では下方に傾斜している。、Ｐ＆回アー
ム２６とこれに取り付けられたトリムダイ１６の全旋回
動作は図の実施例においては旋回軸２２の左側半分にお
いて行なわれるため、ワーク供給装置３０及び廃物コレ
クタ３８はフレーム１４の左側に設置されている。

トリムダイ１６の側端部４４（図においては右端）には
コレクト装置４６が取り付けられている。

このコレクト装置４６はスライダ（送り台）であり、第
１パルス位置において水平となり、第２パルス位置にお
いて下方に傾斜される。第２パルス位置において、コレ
クト装置４６の下端部４８はワークコレクタ５０に向け
られており、第１パルス位置においてコレクト装置４６
に載置されたダイカスト１２′は、第２パルス位置にお
いて矢印５２で示す方向にスライドしてワークコレクタ
５０内に落下する。

第１図から明らかなように、カウンターモールド１８が
トリムダイ１６から持ち上げられた状態において、ダイ
カスト１２′は凹部５４内にクランプされている。この
ダイカスト１２−をクランプ状態から解放してコレクｈ
　Ｈ’／Ｉ　４６上に排出するために、ステンブル５８
が使用される。このステンブル５８はカウンターモール
ド１８内を１−リミング方向にスライド可能であり、そ
の下端面６０によってダイカス１〜・１２−がカウンタ
ーモールド１８の外に押し出される。

トリムダイ１６の中心線６２番、Ｌ旋回軸２２の中心を
通って延び、第２パルス位置においてトリム方向５６と
一致する。

旋回軸２２とトリムダイ１６との間において、旋回アー
ム２６は旋回面（図においては紙面）に沿って片側へＵ
字状に曲折されているので、トリムダイ１６とコレクト
装置４６とを右する旋回アーム２６の上部は、第２パル
ス位置において、案内支柱２０（この実施例においては
４本）間に侵入できる。この第２パルス位置において、
トリムダイ１６の底面（特に、旋回アーム２６の上部の
内面６４）は、フレームに固定されている支持軸受６８
に形成された傾斜面６６上に載置される。

なお、この傾斜面６６は内面６４と整合可能な形状に形
成されている。このように各面を傾斜させたことによっ
て、旋回アーム２６の旋回に伴って内面６４が傾斜面６
６に沿ってスライドする。なお、内面６４と傾斜面６６
との間は平面にするのが望ましい。

旋回アーム２６には、旋回軸２２を隔てて反対側へ延び
る突起７０が形成されている。この突起７０の先端部７
２は、第１駆動シリンダ７８のビスＩ・ンロツド７６の
駆動端７４に対してジヨイントによって連結されている
。そして、ピストンロッド７６と突起７０とはひざ継手
８０の脚部を形成する。第２パルス位置においては、ひ
ざ継手８０は延びた状態にある。りなわら、突起７０及
び駆動シリンダ７８の長手方向の軸は中心線６２及びト
リム方向に対して一直線上になる。

旋回アーム２６とその上に載置した部材とを旋回させ、
第２パルス位置から第１もしくは第３パルス位置への移
動（この第２パルス位置においては、ひざ継手８０が延
びた状態にあるので、第１駆動シリンダ７８によって移
動させることはできない。）を可能にするために、旋回
軸２２には歯車８２が取り付けられている。なＪ３、こ
の歯車８２は旋回アーム２６に対するねじれに抗するよ
うに連結されている。第２駆動シリンダ８８によって駆
動される歯付きのロッド８６が歯車８２の歯８４と噛合
している。ロッド８６のシフ１ル動作をリニアトランス
ミッタの動作と関連させれば、装置全体を蓄積プログラ
ム制御する場合、旋回アーム２６の正確なパルス位置を
決定することができる。

図示９０は冷却剤もしくは潤滑剤を加圧下で噴霧するた
めのスプレー装置である。第３パルス位置において、ス
プレー装置９０によってトリムダイ１６のダイ面２８へ
の噴霧が行なわれる。この操作によって、廃棄片の残り
が完全に除去される。

操　　作第１パルス位置（第１図）トリムダイ１６のダイ面２８をワーク供給装昭３０に向
け、ステンブル３２の前面３４に保持されたダイカスト
１２をダイ而２８上に配置する。

そして、トリムダイ１６を次のトリム工程に移行させる
。

同時に、トリム工程によってばり取りを完了したダイカ
ス］−１２−をスデンブル５８によってカウンターモー
ルド１８から外し、コレクト装置４６上に載置する。そ
して、旋回アーム２６をその上に取り付けた部材ととも
に第２パルス位置まで旋回さじる。

第２パルス位置（第２図）カウンターモールド１８をトリムダイ１６のダイ面２８
に対してプレスし、ダイカスト１２のばつ取りを行なう
。一方、この第２パルス位置においては、コレクト装置
４６は下方に向って傾斜されているので、第１パルス位
置においてこのコレクト装置４６上に載置されたダイカ
スト１２′はワークコレクタ５０内に落下する。次に、
ぼり取りを完了したダイカスト１２と共にカウンターモ
ールド１８をトリムダイ１６のダイ面２８から引き上げ
る。そうすると、トリムダイ１６は解放され、第３パル
ス位置へ移行させることができる状態になる。

第３パルス位置（第３図）この第３パルス位首において、トリムダイ１６の凹み内
に残されたぼり片等はｍ力の作用で自然にコンベヤベル
ト４０−Ｆに落下し、廃物受け４２へと搬送される。次
に、スプレー装置９０によって、トリムダイ１６に残さ
れたぼり片等が完全に洗い落される。以上の操作が完了
したら、旋回アーム２６を再び第１パルス位置に移行さ
μ、上記と同様な手順で新しいダイカストをダイ面２８
に供給し、すでにばつ取りを完了したダイカストをコレ
クト装置４６上に載置する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１パルス位置におけるトリムプレスの斜視図
、第２図は第２パルス位置にお（）るトリムプレスの斜
視図、第３図は第３パルス位置におけるトリムプレスの
斜視図である。１０・・・トリムプレス　１２，１２°・・・ダイカス
ト１４・・・フレーム　　　　　１６・・・トリムダイ
１８・・・カウンターモールド２２・・・旋　　回　　＠　　　　　　　２４・・・置
換装置２Ｇ・・・旋回アーム　　　　２８・・・ダ　イ
　而３０・・・ワーク供給装置３２．５８・・・ステンブル　　　　３８・・・廃物コ
レクタ４６・・・コレクト装置　　　４８・・・下　端
　部５０・・・ワークコレクタ　　６６・・・傾　斜　
而６８・・・支持軸受　　　　　７０・・・突　　　起
１２・・・先　端　ｆｆ１ｌ　　　　　７４・・・駆　
動　喘７６・・・ピストンロッドｔ８・・・第１駆動シリンダ　８０・・・ひざ継手８２
・・・歯　　　　　車　　　　　　　８４・・・歯８８
・・・ロ　ツ　ド８８・・・第２駆動シリンダ　９０・・・スプレー装置
用　　願　　人代　　叩　　人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ダイカスト等のばりを自動的に取るためのトリム
プレス１０であって、フレーム１４と、このフレームに
取り付けられて相互に共働するトリムツールと、前記フ
レームに固定された旋回軸２２を中心に段階的に旋回す
るワーク置換装置２４とから成り、前記トリムツールは
トリムダイ１６とカウンターモールド１８とで構成され
、少なくともその一方はこのトリムツールを開放するた
めにスライド可能に設定され、前記置換装置の旋回アー
ム２６には被処理ダイカストを受容するためのワークホ
ルダが形成され、前記ワークホルダは前記トリムダイに
よって構成され、前記トリムダイは旋回軸から一定の距
離を保って旋回アームの端部に固定されるとともにその
ダイ面２８は旋回軸に対して平行になるように設定され
、前記ダイ面は第１パルス位置においてワーク供給装置
３０に面し、第２パルス位置においてカウンターモール
ド１８に対して平行に対向し、かつ第３パルス位置にお
いて廃物コレクタ３８に面すること特徴とするトリムプ
レス。
（２）前記トリムダイのダイ面は第２パルス位置におい
て水平であり、第１パルス位置において上方に傾斜し、
第３パルス位置において下方に傾斜していることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のトリムプレス。
（３）トリムダイの横にはこのトリムダイと同期的に旋
回するコレクト装置が突設され、第１パルス位置におい
て、このコレクト装置がダイカストを保持したカウンタ
ーモールドに対して対向することを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載のトリムプレス。
（４）前記コレクト装置は第１パルス位置において平行
であり、第２パルス位置において下方に傾斜し、その下
端部がワークコレクタに対向することを特徴とする特許
請求の範囲第３項記載のトリムプレス。
（５）カウンターモールドには第１パルス位置において
作動するワーク押出用のステンプルが配設されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
ずれか１項記載のトリムプレス。
（６）トリムダイの中心線が旋回軸を通ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１項
記載のトリムプレス。
（７）トリム方向が上から下へ向い、かつ旋回軸を通る
ことをを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項
のいずれか１項記載のトリムプレス。
（８）旋回軸とトリムダイとの間において、旋回アーム
が旋回面に沿って片側へ略Ｕ字状に曲折されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のいず
れか１項記載のトリムプレス。
（９）第２パルス位置において、トリムダイの底面がフ
レームに固定された支持軸受に近接し、旋回アームと支
持軸受が係合されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第８項のいずれか１項記載のトリムプレス。
（１０）前記支持軸受の面の一部が旋回方向に向けて片
側に傾斜され、第２パルス位置に達すると、前記面と整
合可能に形成された旋回アームの上部内面は前記面の傾
斜に沿ってスライドすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第９項のいずれか１項記載のトリムプレ
ス。
（１１）旋回アームが旋回軸を隔てて反対側へ延びる突
起を有し、この突起の端部がジョイントによって第１駆
動シリンダのピストンロッドの駆動端に連結されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項
のいずれか１項記載のトリムプレス。
（１２）前記旋回アームの突起の縦軸が第２パルス位置
においてトリム方向と一致することを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第１１項のいずれか１項記載のト
リムプレス。
（１３）第１駆動シリンダのピストンロッドと旋回アー
ムの突起との間に形成されたひざ継手がまっすぐに延び
た位置をとることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第１２項のいずれか１項記載のトリムプレス。
（１４）前記旋回軸には旋回アームに対するねじれに抗
するように歯車が連結され、この歯車の歯が第２駆動シ
リンダによって駆動される歯付きのロッドに噛合されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１
３項のいずれか１項記載のトリムプレス。
（１５）第１パルス位置と第２パルス位置との間での旋
回アームの縦軸の旋回角は約４０°ないし約６０°であ
り、第１パルス位置と第２パルス位置との間での前記旋
回角は約６５°ないし約８５°であり、好ましい旋回角
はそれぞれ５０°及び約７５°であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれか１項記
載のトリムプレス。
（１６）前記ワーク供給装置が旋回軸に対して直線的に
スライド可能なステンプルであり、その前面にダイカス
トが保持されることを特徴とする特許請求の範囲１項な
いし第１５項のいずれか１項記載のトリムプレス。
（１７）前記ワーク供給装置のスライド方向が前記トリ
ム方向に対して約５０°傾斜されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか１項
記載のトリムプレス。
（１８）前記トリムダイのダイ面が、第３パルス位置に
おいて、スプレー装置によって噴霧洗浄されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１７項のいずれ
か１項記載のトリムプレス。