CN111941576A - 一种带有导向组件的多功能刮纹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有导向组件的多功能刮纹机，涉及板材刮纹机技术领域；为了解决刮刀多自由度调节的问题；具体包括第一底板、刮纹组件、压紧组件、送料组件和阻挡组件和托置组件，所述刮纹组件包括支座和第一托板，支座底部外壁固定连接于第一底板顶部外壁，第一托板固定连接于支座顶部外壁。本发明通过设置刮纹组件，其中第一托板与第二托板之间的滑轨一、滑块一，能够使得刮刀在装置内部进行前后移动，其次第三托板与第四托板之间的滑轨二、滑块二，能够使得刮刀在装置内部进行上下移动，再次第五托板与第六托板之间的滑轨三、滑块三，能够使得刮刀在装置内部进行左右移动，综上三处能够使得该种装置的刮刀具备多自由度调节功能。

Description

一种带有导向组件的多功能刮纹机

技术领域

本发明涉及板材刮纹机技术领域，尤其涉及一种带有导向组件的多功能刮纹机。

背景技术

现有用于装饰装修之用的原木地板或复合木地板，其装饰面通常都是平面或者仅有深度很浅的天然凹线纹；这些板材的图案效果缺乏仿古韵味，不能很好地表现出一种历史悠久古老沧桑，是古老纯手工所制；于是后来出现了具有手刮、手推刨的手刮板；这样的板材是通过人工刀具刮板或手推木工刨或电刨方式制得的，常常被用作木地板。

经检索，中国专利申请号为CN202378616U的专利，公开了一种新型全自动手刮纹机，包括机架，在机架上安装有刮板加工线和板料输送装置；所述刮板加工线由若干刮板单元排列而成；特别地，所述刮板单元包括有二维驱动装置和刮削装置；刮削装置安装在二维驱动装置对应的运动部上，随该运动部运动；所述刮削装置由连接在一起的主轴电机和刮刀构成，所述刮刀的旋转轴线与板料输送装置的输送方向相垂直。上述专利中的装置存在以下不足：二维驱动装置局限于对板材深度和宽度两个方向进行刮纹工作，只具备两个自由度调节，缺乏刮刀多自由度的机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有导向组件的多功能刮纹机，包括第一底板、刮纹组件、压紧组件、送料组件和阻挡组件和托置组件，所述刮纹组件包括支座和第一托板，支座底部外壁固定连接于第一底板顶部外壁，第一托板固定连接于支座顶部外壁，第一托板顶部外壁固定连接有滑轨一，第二托板底部外壁设置有与滑轨一适配的滑块一，第二托板顶部外壁固定连接有第三托板，第三托板的数量为两个，第三托板一侧外壁固定连接有滑轨二，第四托板一侧外壁设置有与滑轨二适配的滑块二，第四托板的数量为两个，第四托板另一侧外壁固定连接有第五托板，第五托板顶部外壁固定连接有滑轨三，第六托板底部外壁设置有与滑轨三适配的滑块三，第六托板一侧外壁固定连接有第三电机，第三电机的输出轴通过键连接有刮刀，第五托板一侧外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，第三托板底部外壁固定连接有第四电机，第四电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆二，第一托板一侧外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆三；所述压紧组件包括安装架和压板；所述送料组件包括第三底板和第五电机；所述阻挡组件包括第二立架和挡板；所述托置组件包括三角架和定轴。

作为本发明进一步的方案：所述第一底板顶部外壁固定连接有第一立架，第一立架顶部外壁固定连接有第二底板，安装架底部外壁固定连接于第二底板顶部外壁，安装架顶部内壁固定连接有第一导套，第一导套配合使用有第一导杆，安装架顶部外壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接有连接头，连接头底部外壁转动连接有法兰，压板顶部外壁固定连接于法兰底部外壁。

作为本发明进一步的方案：所述第一底板顶部外壁固定连接有电控柜，第三底板底部外壁固定连接于电控柜顶部外壁，第三底板顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶部外壁固定连接有框架，框架内壁转动连接有第一滚筒，第一滚筒外壁转动连接有皮带，第一滚筒内壁固定连接有转轴，转轴一端外壁通过键连接有第二链轮，第二链轮外壁转动连接有第二链条，第二链轮的数量为三个，第五电机外壳固定连接于第三底板顶部外壁，第五电机的输出轴通过键连接有第一链轮，第一链轮与第二链轮通过第一链条连接；使用时，第五电机启动，带动第一链轮运动，进而带动第二链轮，带动第一滚筒，皮带随之运动，皮带托送板材进入刮纹工位。

作为本发明进一步的方案：所述第二立架固定连接于第二底板顶部外壁，第二立架内壁固定连接有第二导套，第二导套配合使用有第二导杆，挡板一侧外壁固定连接于第二导杆顶端外壁，第二立架内壁固定连接有固定套，固定套内壁转动连接有螺杆，螺杆顶端外壁通过键连接有手轮。

作为本发明进一步的方案：所述三角架一侧外壁固定连接于第一立架一侧外壁，定轴两端外壁固定连接于三角架内壁，定轴外壁转动连接有第二滚筒，第二滚筒的材质为金属。

作为本发明进一步的方案：所述第一底板底部外壁固定连接有机架，机架底部外壁固定通过螺栓连接有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述电控柜一侧外壁设置有触摸屏和按钮。

作为本发明进一步的方案：所述第二底板顶部外壁设置有滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述第二托板顶部外壁固定连接有木屑盒。

作为本发明进一步的方案：所述第六托板顶部外壁固定连接有摄像头，摄像头顶部外壁设置有球形保护壳。

本发明的有益效果为：

1.通过设置刮纹组件，其中第一托板与第二托板之间的滑轨一、滑块一，能够使得刮刀在装置内部进行前后移动，其次第三托板与第四托板之间的滑轨二、滑块二，能够使得刮刀在装置内部进行上下移动，再次第五托板与第六托板之间的滑轨三、滑块三，能够使得刮刀在装置内部进行左右移动，综上三处能够使得该种装置的刮刀具备多自由度调节功能；同时第一电机、第二电机以及第四电机能够为提供丝杆转动动力并精确控制位置，第三电机能够为刮刀自转提供动力并调节自转速率。

2.通过设置压紧组件包括气缸和压板，相比传统技术中普遍采用固定支架螺旋杆件旋进等方式下压，既容易导致压紧不平稳，又因旋进螺旋杆件易松动导致效果不佳，该种装置使用气缸带动压紧方式，同时配合第一导杆和第一导套能够进行平稳压紧的同时利用气动压力改善压紧效果。

3.通过设置送料组件，相比传统技术中普遍采用传送带等方式输送板材，占用体积较大，且拖行板材的行程较长，人员难以随时监控，该种装置的送料组件占用体积较小，能够置于装置内部，同时皮带无需贯穿整个装置即可完成板材运送，进一步的装置体积减小，人员可以于装置周围实时观察板材刮纹情况并及时作出调整，通过第一链轮、第二链轮和第一链条使得第五电机能够安置于立柱内壁，进一步节省空间。

4.通过设置阻挡组件包括手轮、螺杆和挡板，螺杆带动挡板移动，能够依靠伸出长度的调节进而改变两块挡板之间的间距，并依靠挡板提供导向功能，进一步的采用手轮能够方便操作工人转动螺杆，同时第二导套和第二导杆的组合使用，能够使得挡板移动平稳避免倾斜。

5.通过设置托置组件包括第二滚筒和三角架，一方面能够在上料过程中对板材起到支撑作用，避免板材过长导致弯曲影响后续刮纹工作，另一方面，第二滚筒的材质为金属，金属具有良好的导热性能，完成刮纹工作后的板材温度较高，及时有第二滚筒进行散热处理，能够避免板材一侧温度过高而产生扭曲变形。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的刮纹组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的压紧结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的送料组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的阻挡组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的托置组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的第二底板结构示意图；

图8为本发明提出的一种带有导向组件的多功能刮纹机的刮刀结构示意图。

图中：1-机架、2-第一底板、3-第一立架、4-刮纹组件、5-压紧组件、6-送料组件、7-阻挡组件、8-第二底板、9-托置组件、10-电控柜、11-按钮、12-触摸屏、13-万向轮、14-滚珠、401-支座、402-第一电机、403-第一托板、404-第二托板、405-木屑盒、406-第三托板、407-第四托板、408-第五托板、409-第二电机、410-第三电机、411-刮刀、412-第六托板、413-摄像头、414-第四电机、501-安装架、502-压板、503-连接头、504-第一导杆、505-第一导套、506-气缸、601-第三底板、602-第五电机、603-第一链轮、604-第一链条、605-第二链轮、606-第二链条、607-第一滚筒、608-皮带、701-第二立架、702-挡板、703-螺杆、704-第二导套、705-第二导杆、706-固定套、707-手轮、901-三角架、902-定轴、903-第二滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种带有导向组件的多功能刮纹机，如图1-8所示，包括第一底板2、刮纹组件4、压紧组件5、送料组件6和阻挡组件7和托置组件9，所述刮纹组件4包括支座401和第一托板403，支座401底部外壁固定连接于第一底板2顶部外壁，第一托板403固定连接于支座401顶部外壁，第一托板403顶部外壁固定连接有滑轨一，第二托板404底部外壁设置有与滑轨一适配的滑块一，第二托板404顶部外壁固定连接有第三托板406，第三托板406的数量为两个，第三托板406一侧外壁固定连接有滑轨二，第四托板407一侧外壁设置有与滑轨二适配的滑块二，第四托板407的数量为两个，第四托板407另一侧外壁固定连接有第五托板408，第五托板408顶部外壁固定连接有滑轨三，第六托板412底部外壁设置有与滑轨三适配的滑块三，第六托板412一侧外壁固定连接有第三电机410，第三电机410的输出轴通过键连接有刮刀411，第五托板408一侧外壁固定连接有第二电机409，第二电机409的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，第三托板406底部外壁固定连接有第四电机414，第四电机414的输出轴通过联轴器连接有丝杆二，第一托板403一侧外壁固定连接有第一电机402，第一电机402的输出轴通过联轴器连接有丝杆三；所述压紧组件5包括安装架501和压板502；所述送料组件6包括第三底板601和第五电机602；所述阻挡组件7包括第二立架701和挡板702；所述托置组件9包括三角架901和定轴902；使用时，第一电机402启动，带动丝杆三运动，使得第二托板404相对第一托板403前后运动，接着第四电机414启动，带动丝杆二运动，使得第四托板407相对第三托板406上下运动，再者第二电机409启动，带动丝杆一运动，使得第六托板412相对第四托板407左右运动，综上三步调节刮刀411的最佳位置，同时能够在刮纹工作进行中实时调节位置；通过设置刮纹组件4，其中第一托板403与第二托板404之间的滑轨一、滑块一，能够使得刮刀411在装置内部进行前后移动，其次第三托板406与第四托板407之间的滑轨二、滑块二，能够使得刮刀411在装置内部进行上下移动，再次第五托板408与第六托板412之间的滑轨三、滑块三，能够使得刮刀411在装置内部进行左右移动，综上三处能够使得该种装置的刮刀411具备多自由度调节功能；同时第一电机402、第二电机409以及第四电机414能够为提供丝杆转动动力并精确控制位置，第三电机410能够为刮刀411自转提供动力并调节自转速率。

为了解决压紧板材问题；如图1、3所示，所述第一底板2顶部外壁固定连接有第一立架3，第一立架3顶部外壁固定连接有第二底板8，安装架501底部外壁固定连接于第二底板8顶部外壁，安装架501顶部内壁固定连接有第一导套505，第一导套505配合使用有第一导杆504，安装架501顶部外壁固定连接有气缸506，气缸506的活塞杆固定连接有连接头503，连接头503底部外壁转动连接有法兰，压板502顶部外壁固定连接于法兰底部外壁；使用时，气缸506启动带动活塞杆下压，使得压板502下降，并通过第一导杆504和第一导套505的配合作用保证下落稳定，压紧板材进行刮纹工作；通过设置压紧组件5包括气缸506和压板502，相比传统技术中普遍采用固定支架螺旋杆件旋进等方式下压，既容易导致压紧不平稳，又因旋进螺旋杆件易松动导致效果不佳，该种装置使用气缸506带动压紧方式，同时配合第一导杆504和第一导套505能够进行平稳压紧的同时利用气动压力改善压紧效果。

为了解决送料问题；如图1、4所示，所述第一底板2顶部外壁固定连接有电控柜10，第三底板601底部外壁固定连接于电控柜10顶部外壁，第三底板601顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶部外壁固定连接有框架609，框架609内壁转动连接有第一滚筒607，第一滚筒607外壁转动连接有皮带608，第一滚筒607内壁固定连接有转轴，转轴一端外壁通过键连接有第二链轮605，第二链轮605外壁转动连接有第二链条606，第二链轮605的数量为三个，第五电机602外壳固定连接于第三底板601顶部外壁，第五电机602的输出轴通过键连接有第一链轮603，第一链轮603与第二链轮605通过第一链条604连接；使用时，第五电机602启动，带动第一链轮603运动，进而带动第二链轮605，带动第一滚筒607，皮带608随之运动，皮带608托送板材进入刮纹工位；通过设置送料组件6，相比传统技术中普遍采用传送带等方式输送板材，占用体积较大，且拖行板材的行程较长，人员难以随时监控，该种装置的送料组件6占用体积较小，能够置于装置内部，同时皮带608无需贯穿整个装置即可完成板材运送，进一步的装置体积减小，人员可以于装置周围实时观察板材刮纹情况并及时作出调整，通过第一链轮603、第二链轮605和第一链条604使得第五电机602能够安置于立柱内壁，进一步节省空间。

为了解决导向问题；如图1、5所示，所述第二立架701固定连接于第二底板8顶部外壁，第二立架701内壁固定连接有第二导套704，第二导套704配合使用有第二导杆705，挡板702一侧外壁固定连接于第二导杆705顶端外壁，第二立架701内壁固定连接有固定套706，固定套706内壁转动连接有螺杆703，螺杆703顶端外壁通过键连接有手轮707；使用时，转动手轮707调节螺杆703伸出长度，同时根据板材宽度进行调节，将挡板702贴于板材两侧保持一定缝隙，避免摩擦过大影响送料；通过设置阻挡组件7包括手轮707、螺杆703和挡板702，螺杆703带动挡板702移动，能够依靠伸出长度的调节进而改变两块挡板702之间的间距，并依靠挡板702提供导向功能，进一步的采用手轮707能够方便操作工人转动螺杆703，同时第二导套704和第二导杆705的组合使用，能够使得挡板702移动平稳避免倾斜。

为了进出料拖放问题；如图1、6所示，所述三角架901一侧外壁固定连接于第一立架3一侧外壁，定轴902两端外壁固定连接于三角架901内壁，定轴902外壁转动连接有第二滚筒903，第二滚筒903的材质为金属；使用时，将板材放置于装置前端托置组件9上，依靠第二滚筒903转动将板材推送，刮纹工作完成后，可将板材放置于装置后端第二滚筒903上进行散热处理，并等待下一步收取；通过设置托置组件9包括第二滚筒903和三角架901，一方面能够在上料过程中对板材起到支撑作用，避免板材过长导致弯曲影响后续刮纹工作，另一方面，第二滚筒903的材质为金属，金属具有良好的导热性能，完成刮纹工作后的板材温度较高，及时有第二滚筒903进行散热处理，能够避免板材一侧温度过高而产生扭曲变形。

为了解决装置移动及电控等问题；如图1-8所述，所述第一底板2底部外壁固定连接有机架1，机架1底部外壁固定通过螺栓连接有万向轮13；所述电控柜10一侧外壁设置有触摸屏12和按钮11；所述第二底板8顶部外壁设置有滚珠14；所述第二托板404顶部外壁固定连接有木屑盒405；所述第六托板412顶部外壁固定连接有摄像头413，摄像头413顶部外壁设置有球形保护壳；通过设置万向轮13，能够使得装置具有移动功能；通过设置电控柜10，能够提高该种装置的自动化程度；通过设置木屑盒405，能够回收刮纹产生的木屑；通过设置滚珠14，能够减少板材与第二底板8之间的摩擦；通过设置摄像头413，能够实时对刮纹情况进行监控。

本实施例在使用时,通过万向轮13推动该种装置进入指定位置，接通电源按动按钮11启动装置，转动手轮707调节螺杆703伸出长度，同时根据板材宽度进行调节，将挡板702贴于板材两侧保持一定缝隙，避免摩擦过大影响送料，将板材放置于装置前端托置组件9上，依靠第二滚筒903转动将板材推送，第五电机602启动，带动第一链轮603运动，进而带动第二链轮605，带动第一滚筒607，皮带608随之运动，皮带608托送板材进入刮纹工位，气缸506启动带动活塞杆下压，使得压板502下降，并通过第一导杆504和第一导套505的配合作用保证下落稳定，压紧板材进行刮纹工作，第一电机402启动，带动丝杆三运动，使得第二托板404相对第一托板403前后运动，接着第四电机414启动，带动丝杆二运动，使得第四托板407相对第三托板406上下运动，再者第二电机409启动，带动丝杆一运动，使得第六托板412相对第四托板407左右运动，综上三步调节刮刀411的最佳位置，同时能够在刮纹工作进行中实时调节位置，刮纹工作完成后，可将板材放置于装置后端第二滚筒903上进行散热处理，并等待下一步收取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有导向组件的多功能刮纹机，包括第一底板（2）、刮纹组件（4）、压紧组件（5）、送料组件（6）、阻挡组件（7）和托置组件（9），其特征在于，所述刮纹组件（4）包括支座（401）和第一托板（403），支座（401）底部外壁固定连接于第一底板（2）顶部外壁，第一托板（403）固定连接于支座（401）顶部外壁，第一托板（403）顶部外壁固定连接有滑轨一，第二托板（404）底部外壁设置有与滑轨一适配的滑块一，第二托板（404）顶部外壁固定连接有第三托板（406），第三托板（406）的数量为两个，第三托板（406）一侧外壁固定连接有滑轨二，第四托板（407）一侧外壁设置有与滑轨二适配的滑块二，第四托板（407）的数量为两个，第四托板（407）另一侧外壁固定连接有第五托板（408），第五托板（408）顶部外壁固定连接有滑轨三，第六托板（412）底部外壁设置有与滑轨三适配的滑块三，第六托板（412）一侧外壁固定连接有第三电机（410），第三电机（410）的输出轴通过键连接有刮刀（411），第五托板（408）一侧外壁固定连接有第二电机（409），第二电机（409）的输出轴通过联轴器连接有丝杆一，第三托板（406）底部外壁固定连接有第四电机（414），第四电机（414）的输出轴通过联轴器连接有丝杆二，第一托板（403）一侧外壁固定连接有第一电机（402），第一电机（402）的输出轴通过联轴器连接有丝杆三；所述压紧组件（5）包括安装架（501）和压板（502）；所述送料组件（6）包括第三底板（601）和第五电机（602）；所述阻挡组件（7）包括第二立架（701）和挡板（702）；所述托置组件（9）包括三角架（901）和定轴（902）。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第一底板（2）顶部外壁固定连接有第一立架（3），第一立架（3）顶部外壁固定连接有第二底板（8），安装架（501）底部外壁固定连接于第二底板（8）顶部外壁，安装架（501）顶部内壁固定连接有第一导套（505），第一导套（505）配合使用有第一导杆（504），安装架（501）顶部外壁固定连接有气缸（506），气缸（506）的活塞杆固定连接有连接头（503），连接头（503）底部外壁转动连接有法兰，压板（502）顶部外壁固定连接于法兰底部外壁。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第一底板（2）顶部外壁固定连接有电控柜（10），第三底板（601）底部外壁固定连接于电控柜（10）顶部外壁，第三底板（601）顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶部外壁固定连接有框架（609），框架（609）内壁转动连接有第一滚筒（607），第一滚筒（607）外壁转动连接有皮带（608），第一滚筒（607）内壁固定连接有转轴，转轴一端外壁通过键连接有第二链轮（605），第二链轮（605）外壁转动连接有第二链条（606），第二链轮（605）的数量为三个，第五电机（602）外壳固定连接于第三底板（601）顶部外壁，第五电机（602）的输出轴通过键连接有第一链轮（603），第一链轮（603）与第二链轮（605）通过第一链条（604）连接；使用时，第五电机（602）启动，带动第一链轮（603）运动，进而带动第二链轮（605），带动第一滚筒（607），皮带（608）随之运动，皮带（608）托送板材进入刮纹工位。

4.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第二立架（701）固定连接于第二底板（8）顶部外壁，第二立架（701）内壁固定连接有第二导套（704），第二导套（704）配合使用有第二导杆（705），挡板（702）一侧外壁固定连接于第二导杆（705）顶端外壁，第二立架（701）内壁固定连接有固定套（706），固定套（706）内壁转动连接有螺杆（703），螺杆（703）顶端外壁通过键连接有手轮（707）。

5.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述三角架（901）一侧外壁固定连接于第一立架（3）一侧外壁，定轴（902）两端外壁固定连接于三角架（901）内壁，定轴（902）外壁转动连接有第二滚筒（903），第二滚筒（903）的材质为金属。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第一底板（2）底部外壁固定连接有机架（1），机架（1）底部外壁固定通过螺栓连接有万向轮（13）。

7.根据权利要求3所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述电控柜（10）一侧外壁设置有触摸屏（12）和按钮（11）。

8.根据权利要求2所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第二底板（8）顶部外壁设置有滚珠（14）。

9.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第二托板（404）顶部外壁固定连接有木屑盒（405）。

10.根据权利要求1所述的一种带有导向组件的多功能刮纹机，其特征在于，所述第六托板（412）顶部外壁固定连接有摄像头（413），摄像头（413）顶部外壁设置有球形保护壳。

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