CN105798277A - 铸件缓存台的限位装置 - Google Patents

铸件缓存台的限位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105798277A
CN105798277A CN201610325756.2A CN201610325756A CN105798277A CN 105798277 A CN105798277 A CN 105798277A CN 201610325756 A CN201610325756 A CN 201610325756A CN 105798277 A CN105798277 A CN 105798277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gag lever
lever post
buffer memory
sleeve
limiting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610325756.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王琳
倪柳义
贺伟
王佳韡
赵海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HASCO KSPG Nonferrous Components Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Kolbenschmidt Pierburg Shanghai Nonferrous Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolbenschmidt Pierburg Shanghai Nonferrous Components Co Ltd filed Critical Kolbenschmidt Pierburg Shanghai Nonferrous Components Co Ltd
Priority to CN201610325756.2A priority Critical patent/CN105798277A/zh
Publication of CN105798277A publication Critical patent/CN105798277A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B22D31/002—Cleaning, working on castings

Abstract

本发明提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。本发明结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧会将限位杆复位。

Description

铸件缓存台的限位装置
技术领域
本发明涉及铸造领域；
尤其涉及一种应用于清整自动线上的铸件缓存台的限位装置。
背景技术
清整自动线上的缓存台，是用来存放从铸型中取出的铸件，清除掉本体以外的多余部分，放在并打磨精整铸件内外表面的案台。主要工作有清除型芯和芯铁，切除浇口﹑冒口﹑拉筋和增肉，清除铸件黏砂和表面异物，铲磨割筋﹑披缝和毛刺等凸出物，以及打磨和精整铸件表面等。
缓存台上限位装置的作用是检测有无产品，之前利用行程开关来发讯，在使用过程中发现，由于铸件夹取的不确定性，导致在放件时，经常会造成限位杆的变形或限位杆的损坏。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的种种不足，本发明要解决的技术问题在于提供一种铸件缓存台限位工装，以克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。
优选地，还包括传感器支架，所述传感器支架为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
优选地，所述支撑板外沿向下折弯构成防尘盖。
优选地，所述套筒螺栓连接于缓存台上。
通过以上技术方案，本发明相较于现有技术具有以下技术效果：本发明结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧会将限位杆复位。
附图说明
图1显示为本发明铸件缓存台限位工装的结构示意图。
元件标号说明：
1限位杆
2套筒
3防尘盖
4弹簧
5传感器支架
6接近式传感器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
参阅图1所示，本发明提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆1，限位杆1顶端设有用于与产品接触的支撑板，限位杆下端插入缓存台上设置的套筒2内。对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧4。限位杆1下压时，限位杆1底端穿出套筒2与缓存台下方设置的接近式传感器6接触，接近式传感器6与抓取机器人的控制器连接。当产品压住限位杆1时，限位杆1的下端会触发接近式传感器6，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧4会将限位杆1复位。
作为本发明的进一步改进，还包括传感器支架5，传感器支架5为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
作为本发明的进一步改进，支撑板外沿向下折弯构成防尘盖3，避免车间内的粉尘污染。
作为本发明的进一步改进，套筒2螺栓连接于缓存台上，便于拆装。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种铸件缓存台限位工装，其特征在于，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的铸件缓存台的限位工装，其特征在于，还包括传感器支架，所述传感器支架为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
3.根据权利要求1所述的铸件缓存台的限位工装，其特征在于，所述支撑板外沿向下折弯构成防尘盖。
4.根据权利要求1-3任一项所述的铸件缓存台的限位工装，其特征在于，所述套筒螺栓连接于缓存台上。
CN201610325756.2A 2016-05-16 2016-05-16 铸件缓存台的限位装置 Pending CN105798277A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610325756.2A CN105798277A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 铸件缓存台的限位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610325756.2A CN105798277A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 铸件缓存台的限位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105798277A true CN105798277A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56451442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610325756.2A Pending CN105798277A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 铸件缓存台的限位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798277A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986002584A1 (en) * 1984-10-26 1986-05-09 Bayrisches Druckgusswerk Thurner Gmbh & Co. Kg Punching device
CN201609715U (zh) * 2010-03-26 2010-10-20 中色科技股份有限公司 一种自动检测装置
CN202434363U (zh) * 2012-02-23 2012-09-12 戈尔科技（深圳）有限公司 一种接近开关的自适应装置
CN202710088U (zh) * 2012-06-27 2013-01-30 浙江吉润汽车有限公司 带保护装置的接近传感器
CN204413919U (zh) * 2014-12-31 2015-06-24 无锡贝斯特精机股份有限公司 滑台用弹性定位检测装置
CN205114840U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 武汉钢铁(集团)公司 一种工作辊夹钳夹紧限位装置
CN205732933U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 上海皮尔博格有色零部件有限公司 铸件缓存台的限位装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986002584A1 (en) * 1984-10-26 1986-05-09 Bayrisches Druckgusswerk Thurner Gmbh & Co. Kg Punching device
CN201609715U (zh) * 2010-03-26 2010-10-20 中色科技股份有限公司 一种自动检测装置
CN202434363U (zh) * 2012-02-23 2012-09-12 戈尔科技（深圳）有限公司 一种接近开关的自适应装置
CN202710088U (zh) * 2012-06-27 2013-01-30 浙江吉润汽车有限公司 带保护装置的接近传感器
CN204413919U (zh) * 2014-12-31 2015-06-24 无锡贝斯特精机股份有限公司 滑台用弹性定位检测装置
CN205114840U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 武汉钢铁(集团)公司 一种工作辊夹钳夹紧限位装置
CN205732933U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 上海皮尔博格有色零部件有限公司 铸件缓存台的限位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798895B (zh) 一种金属废料块抓取装置
JP2014176441A5 (zh)
CN205732933U (zh) 铸件缓存台的限位装置
CN202241298U (zh) 一种机械抓手
CN105798277A (zh) 铸件缓存台的限位装置
CN209363424U (zh) 无涂层反卷边铝箔餐盒用环保型成型模具
CN103706715A (zh) 一种多工位级进模的模板翻转装置
CN205686006U (zh) 一种财务办公专用的轮盘式盖章装置
CN209814399U (zh) 一种用于轴承包装的夹持装置
CN104399782B (zh) 金属板面修复工具
CN204322709U (zh) 一种转印贴合设备
CN203765499U (zh) 一种检具夹紧机构
CN207372627U (zh) 工件拔取装置
CN206573197U (zh) 用于固体物料检测装置的组合限位装置
CN109351865A (zh) 无涂层反卷边铝箔餐盒用环保型成型模具
CN104997535B (zh) 一种神经科用神经叩诊装置
CN205325431U (zh) 一种磨料刷辊调试装置
CN103851976A (zh) 一种圆孔塞规
CN207365845U (zh) 底部凹槽检具
JP2015116724A5 (zh)
CN214602779U (zh) 一种用于激光雕刻的工装夹具
CN216190389U (zh) 窄带防倾倒子保护吊钩
CN203799654U (zh) 碟片到位检测装置及其所应用的吸入式激光头读碟装置
CN206153434U (zh) 一种淋浴头冲压设备
CN205588042U (zh) 一种棒料自动找重心装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication