CN205732933U - 铸件缓存台的限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧会将限位杆复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造领域；
尤其涉及一种应用于清整自动线上的铸件缓存台的限位装置。
背景技术
清整自动线上的缓存台，是用来存放从铸型中取出的铸件，清除掉本体以外的多余部分，放在并打磨精整铸件内外表面的案台。主要工作有清除型芯和芯铁，切除浇口、冒口、拉筋和增肉，清除铸件黏砂和表面异物，铲磨割筋、披缝和毛刺等凸出物，以及打磨和精整铸件表面等。
缓存台上限位装置的作用是检测有无产品，之前利用行程开关来发讯，在使用过程中发现，由于铸件夹取的不确定性，导致在放件时，经常会造成限位杆的变形或限位杆的损坏。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的种种不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种铸件缓存台限位工装，以克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。
优选地，还包括传感器支架，所述传感器支架为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
优选地，所述支撑板外沿向下折弯构成防尘盖。
优选地，所述套筒螺栓连接于缓存台上。
通过以上技术方案，本实用新型相较于现有技术具有以下技术效果：本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产 品时，弹簧会将限位杆复位。
附图说明
图1显示为本实用新型铸件缓存台限位工装的结构示意图。
元件标号说明：
1 限位杆
2 套筒
3 防尘盖
4 弹簧
5 传感器支架
6 接近式传感器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参阅图1所示，本实用新型提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆1，限位杆1顶端设有用于与产品接触的支撑板，限位杆下端插入缓存台上设置的套筒2内。对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧4。限位杆1下压时，限位杆1底端穿出套筒2与缓存台下方设置的接近式传感器6接触，接近式传感器6与抓取机器人的控制器连接。当产品压住限位杆1时，限位杆1的下端会触发接近式传感器6，达到发讯的作用，当没有产品时， 弹簧4会将限位杆1复位。
作为本实用新型的进一步改进，还包括传感器支架5，传感器支架5为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
作为本实用新型的进一步改进，支撑板外沿向下折弯构成防尘盖3，避免车间内的粉尘污染。
作为本实用新型的进一步改进，套筒2螺栓连接于缓存台上，便于拆装。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种铸件缓存台限位工装，其特征在于，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的铸件缓存台限位工装，其特征在于，还包括传感器支架，所述传感器支架为折弯板，折弯板一端与套筒连接，所述折弯板另一端与接近式传感器连接。
3.根据权利要求1所述的铸件缓存台限位工装，其特征在于，所述支撑板外沿向下折弯构成防尘盖。
4.根据权利要求1-3任一项所述的铸件缓存台限位工装，其特征在于，所述套筒螺栓连接于缓存台上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798277A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸件缓存台的限位装置 |
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2016
- 2016-05-16 CN CN201620442905.9U patent/CN205732933U/zh not_active Expired - Fee Related
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