CN204413919U - 滑台用弹性定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑台用弹性定位检测装置，属于检测技术领域。其包括安装支架，安装支架上端通过螺母安装弹性套筒，轴通过螺塞安装于弹性套筒内；轴上设有弹簧；接近开关感应片通过六角薄螺母固定于轴上；接近开关通过支架固定与感应片组成电信号系统。本实用新型集成定位和检测零件的功能，与气动或者液压系统相比，其简单、可靠，不需要外部动力，且成本低廉，维护、维修成本较低。

Description

滑台用弹性定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种滑台用弹性定位检测装置，属于检测技术领域。

背景技术

现有自动化系统中的单工位向双工位转换时，大多使用滑台机构，零件检测单元大部分为直接接触/感应式，但在狭小空间中，放置接近式感应器受限，为了保证较高的效率，有时需要在部件运动过程中检测零件状态。

现有技术中，需要用一个面来定位零件位置的装置一般采用直接接触推杆式，并采用气动或者液压系统，将装置固定在滑板或者底板上。其尺寸较大，成本与维护费用较高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种滑台用弹性定位检测装置，其能在滑台装载零件运动的过程中检测有无零件的同时定位零件位置，防止后期机械手抓取零件时位置错误，避免引起安全事故和设备损伤。

按照本实用新型提供的技术方案，滑台用弹性定位检测装置，包括安装支架，调节螺母把弹性套筒安装在支架上，轴通过螺塞安装于弹性套筒内；轴上设有弹簧；接近开关感应片通过六角薄螺母固定于轴上；接近开关通过支架固定与开关感应片接触。

所述弹性套筒中间为通孔，前端内部有台阶，用以阻挡轴的向前运动；弹簧压缩在弹性套筒的通孔内部，用以恢复轴的初始位置。

本实用新型的有益效果：

1、检测系统远离运动部件，防止零件或者滑台撞击损坏传感器；

2、与直接接触式推杆定位系统相比，减小了底部安装板的总体尺寸，节约材料；

3、内有弹性连杆装置，能够无延时快速响应零件状态；

4、零件离开后，可迅速恢复至待检测状态，等待下个循环；

5、零件换型后，可通过调节螺母调节弹性轴端部的伸出长度，也可在底座上增加垫片，改变弹性轴与底板的相对距离，满足检测、定位不同零件的需要；

6、集成定位和检测零件有无功能，与气动或者液压系统相比，此装置简单、可靠，不需要外部动力，且成本低廉，维护、维修成本较低。

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图。

图2是本实用新型结构主视图。

图3是本实用新型结构左视图。

图4是本实用新型结构俯视图。

图5是本实用新型结构立体图。

附图标记说明：1、安装支架；2、弹性套筒；3、调节螺母；4、轴；5、弹簧；6、螺塞；7、六角薄螺母；8、开关感应片；9、接近开关；10、支架。

具体实施方式

如图1-5所示，滑台用弹性定位检测装置，包括安装支架1，调节螺母3把弹性套筒2安装在支架1上，轴4通过螺塞6安装于弹性套筒2内；轴4上设有弹簧5；接近开关感应片8通过六角薄螺母7固定于轴4上；接近开关9通过支架10固定与开关感应片8接触。

所述弹性套筒2中间为通孔，前端内部有台阶，用以阻挡轴4的向前运动；弹簧5压缩在弹性套筒2的通孔内部，用以恢复轴4的初始位置。

本实用新型的工作原理：滑台装载零件接近弹性套筒2时，零件与轴4端部接触，从而受力缩回，连带轴4尾部开关感应片8向后运动，开关感应片8接偏离原来位置，大于感应距离时，接近开关9向系统发出信号，此时系统判定滑台上有零件；滑台未装载零件接近弹性套筒2时，轴4端部由于不受力，所以不会有任何动作，此时接近开关9维持原有信号，系统判定滑台上没有零件。当滑台装载零件接触到轴4端部并继续运动时，弹性套筒2端部与零件接触，使之不能继续运动，此时执行零件端面定位的功能。

Claims (2)

1.滑台用弹性定位检测装置，其特征是：包括安装支架（1），调节螺母（3）把弹性套筒（2）安装在支架（1）上，轴（4）通过螺塞（6）安装于弹性套筒（2）内；轴（4）上设有弹簧（5）；接近开关感应片（8）通过六角薄螺母（7）固定于轴（4）上；接近开关（9）通过支架（10）固定，并与开关感应片（8）接触。

2.如权利要求1所述滑台用弹性定位检测装置，其特征是：所述弹性套筒（2）中间为通孔，前端内部有台阶，用以阻挡轴（4）的向前运动；弹簧（5）压缩在弹性套筒（2）的通孔内部，用以恢复轴（4）的初始位置。