CN204215050U - 夹钳口工件端头到位检测机构 - Google Patents
夹钳口工件端头到位检测机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种夹钳口工件端头到位检测机构，它包括设置于夹钳一侧的第一检测机构，所述第一检测机构包括设置于夹钳侧面的第一挡板、第一挡板通过第一螺钉固定于夹钳侧面并绕第一螺钉旋转；设置于夹钳侧面的第一导向座，穿过第一导向座的第一检测杆，安装在第一检测杆之上的第一检测螺帽和第一复位弹簧；第一检测杆一端与第一挡板接触，另一端安装第一检测螺帽；在夹钳侧面还设置有第一限位块和第一开关支架，安装在第一开关支架上的第一接近开关，第一检测螺帽向后运动时，第一接近开关感应到第一检测螺帽后发出信号使夹钳做出夹紧动作；安装在第一限位块上的第一限位螺栓顶持第一挡板。挡板随着工件端头到达摆动触动检测杆，挡板保证工件能检测到工件。
Description
技术领域
本方案涉及一种夹钳装置，尤其涉及一种夹钳口工件端头到位检测机构。
背景技术
夹钳装置需要通过端头到位检测机构检测工件27端头是否到达来确定是否进行夹紧动作。如图1所示，挡块5上安装有小导柱4和大导柱8，小导柱4和大导柱8穿过安装在夹钳2上的导向块3，挡块5与导向块3之间有弹簧6来进行复位，工件到达时压迫挡块5后移，压缩弹簧6并使小导柱4和大导柱8后移，从而使安装在开关支架7上的接近开关1感应到大导柱8，然后发出工件27到位信号，使夹钳2执行夹紧动作。但因工件27厚度相对挡块5较小，工件27端头有翘曲使每次端头到位时工件27端头相对于挡块5高度不定且总体偏下，到位检测装置工作一段时间后挡块5会会因为受力不均匀出现偏斜，从而导致小导柱4和大导柱8前后移动过程中与导向块3出现别劲，使到位检测装置失效。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、不易损坏且易修复的到位检测机构。
本实用新型所采用的技术措施是：一种夹钳口工件端头到位检测机构，它包括设置于夹钳一侧的第一检测机构，其特征是所述第一检测机构包括设置于夹钳侧面的第一挡板、第一挡板通过第一螺钉固定于夹钳侧面并绕第一螺钉旋转；工件端头接触第一挡板后继续向前运动，使第一挡板摆动，这样以来在工件端头有翘曲的情况下也能完成此动作。
设置于夹钳侧面的第一导向座，穿过第一导向座的第一检测杆，安装在第一检测杆之上的第一检测螺帽和第一复位弹簧。第一检测杆一端与第一挡板接触，另一端安装第一检测螺帽，第一检测杆将第一挡板的摆动转化为第一检测螺帽在第一导向座中的水平直线运动。
在夹钳侧面还设置有第一限位块和第一开关支架，安装在第一开关支架上的第一接近开关，第一检测螺帽向后运动时，第一接近开关感应到第一检测螺帽后发出信号使夹钳做出夹紧动作。安装在第一限位块上的第一限位螺栓顶持第一挡板，调整第一限位螺栓旋入第一限位块的长度来顶起第一挡板，从而调整第一档板与工件接触前的位置及第一检测杆、第一检测螺帽的位置。第一挡板随着工件端头到达摆动，第一检测杆将第一挡板的摆动转化为直线运动，并通过第一接近开关进行检测，第一接近开关发信号确认工件到位。
还包括对称地设置于夹钳另一侧的第二检测机构。所述第二检测机构包括设置于夹钳侧面的第二挡板、第二挡板通过第二螺钉固定于夹钳侧面并绕第二螺钉枢转；工件端头接触第二挡板后继续向前运动，使第二挡板摆动。
设置于夹钳侧面的第二导向座，穿过第二导向座的第二检测杆，安装在第二检测杆之上的第二检测螺帽和第二复位弹簧。第二检测杆一端与第二挡板接触，另一端安装第二检测螺帽，将第二挡板的摆动转化为第二检测螺帽的水平直线运动。
在夹钳侧面还设置有第二限位块和第二开关支架，安装在第二开关支架上的第二接近开关，第二检测螺帽向后运动时，第二接近开关感应到第二检测螺帽后发出信号使夹钳做出夹紧动作。安装在第二限位块上的第二限位螺栓顶持第二挡板，调整第二限位螺栓旋入第二限位块的长度来顶起第二挡板，从而调整第二档板与工件接触前的位置及第二检测杆、第二检测螺帽的位置。第二挡板随着工件端头到达摆动，第二检测杆将第二挡板的摆动转化为直线运动，并通过第二接近开关进行检测，第二接近开关发信号确认工件到位。
本实用新型的有益效果是：第一档板、第二挡板的设计保证在工件端头有翘曲的情况下也能检测到工件。更改结构后，直线运动与摆动相互转换的结构在保证了原结构的检测范围与灵敏度的基础上，使结构更简单，加工更方便，稳定性更高；对称布置的形式使检测机构有更强的抗干扰能力和更高的稳定性。
附图说明
图1为原到位检测装置结构示意图；图2为本实用新型到位检测装置结构示意图；图3为图2的后视图；图4为图2的俯视图。
图中： 1-接近开关，2-夹钳，3-导向块，4-小导柱，5-挡块，6-弹簧，7-开关支架，8-大导柱，9-第一接近开关，10-第一开关支架，11-第一限位螺栓，12-第一挡板，13-第一检测杆，14-第一复位弹簧，15-第一导向座，16-第一限位块，17-第一检测螺帽，18-第二挡板，19-第二限位螺栓，20-第二开关支架，21-第二接近开关，22-第二限位块，23-第二检测螺帽，24-第二导向座，25-第二复位弹簧，26-第二检测杆；27-工件；28-第一螺钉；29-第二螺钉。
具体实施方式
如图2~4所示，一种夹钳口工件端头到位检测机构，它包括对称地设置于夹钳两侧的第一检测机构和第二检测机构。
如图2所示，所述第一检测机构包括设置于夹钳侧面的第一挡板12、第一挡板12通过第一螺钉28固定于夹钳侧面并绕第一螺钉28旋转；工件27端头接触第一挡板12后继续向前运动，使第一挡板12摆动，这样以来在工件27端头有翘曲的情况下也能完成此动作。
设置于夹钳2侧面的第一导向座15，穿过第一导向座15的第一检测杆13，安装在第一检测杆13之上的第一检测螺帽17和第一复位弹簧14。第一检测杆13一端与第一挡板12接触，另一端安装第一检测螺帽17，第一检测杆13将第一挡板12的摆动转化为第一检测螺帽17的水平直线运动。
在夹钳2侧面还设置有第一限位块16和第一开关支架10，安装在第一开关支架10上的第一接近开关9，第一检测螺帽17向后运动时，第一接近开关9感应到第一检测螺帽17后发出信号使夹钳做出夹紧动作。安装在第一限位块16上的第一限位螺栓11顶持第一挡板12，调整第一限位螺栓11旋入第一限位块16的长度来顶起第一挡板12，从而调整第一档板12与工件27接触前的位置及第一检测杆13、第一检测螺帽17的位置。第一挡板12随着工件27端头到达摆动，第一检测杆13将第一挡板12的摆动转化为直线运动，并通过第一接近开关9进行检测，第一接近开关9发信号确认工件27到位。同时第一挡板12保证在工件27端头有翘曲的情况下也能检测到工件。
如图3~4所示，所述第二检测机构包括设置于夹钳侧面的第二挡板18、第二挡板18通过第二螺钉29固定于夹钳2侧面并绕第二螺钉29旋转；工件27端头接触第二挡板18后继续向前运动，使第二挡板18摆动。
设置于夹钳2侧面的第二导向座24，穿过第二导向座24的第二检测杆26，安装在第二检测杆26之上的第二检测螺帽23和第二复位弹簧25。第二检测杆26一端与第二挡板18接触，另一端安装第二检测螺帽23，将第二挡板18的摆动转化为第二检测螺帽23的水平直线运动。
在夹钳2侧面还设置有第二限位块22和第二开关支架20，安装在第二开关支架20上的第二接近开关21，第二检测螺帽23向后运动时，第二接近开关21感应到第二检测螺帽23后发出信号使夹钳2做出夹紧动作。安装在第二限位块22上的第二限位螺栓19顶持第二挡板18，调整第二限位螺栓19旋入第二限位块22的长度来顶起第二挡板18，从而调整第二档板18与工件27接触前的位置及第二检测杆26、第二检测螺帽23的位置。第二挡板18随着工件27端头到达摆动，第二检测杆26将第二挡板18的摆动转化为直线运动，并通过第二接近开关21进行检测，第二接近开关21发信号确认工件27到位。同时第二挡板18保证在工件27端头有翘曲的情况下也能检测到工件。第一档板12、第二挡板18的设计保证在工件27端头有翘曲的情况下也能检测到工件。
第一挡板12和第二挡板18对称安装在夹钳2两侧，在夹钳2开口范围内任意高度，当工件27靠近并接触第一挡板12和第二挡板18后，推动第一挡板12和第二挡板18向后摆动，第一挡板12和第二挡板18推动第一检测杆13、第一检测螺帽17、第二检测杆26和第二检测螺帽23向后移动，并对第一复位弹簧14和第二复位弹簧25进行压缩，第一接近开关9和第二接近开关21分别检测到向后移动的第一检测螺帽17和第二检测螺帽23，发出信号使夹钳2执行夹紧动作。在夹钳2松开工件27并与工件27脱离的过程中第一复位弹簧14和第二复位弹簧25伸长，推动第一检测杆13、第一检测螺帽17、第二检测杆26和第二检测螺帽23向前移动，从而推动第一挡板12和第二挡板18向前摆动，直到第一挡板12和第二限18接触第一限位螺栓11和第二限位螺栓19后停止，此位置为非工作状态下第一挡板12和第二挡板18的位置。
Claims (3)
1.一种夹钳口工件端头到位检测机构，它包括设置于夹钳一侧的第一检测机构，其特征是所述第一检测机构包括设置于夹钳侧面的第一挡板、第一挡板通过第一螺钉固定于夹钳侧面并绕第一螺钉旋转；设置于夹钳侧面的第一导向座，穿过第一导向座的第一检测杆，安装在第一检测杆之上的第一检测螺帽和第一复位弹簧；第一检测杆一端与第一挡板接触，另一端安装第一检测螺帽，第一检测杆将第一挡板的摆动转化为第一检测螺帽在第一导向座中的水平直线运动；在夹钳侧面还设置有第一限位块和第一开关支架，安装在第一开关支架上的第一接近开关，第一检测螺帽向后运动时，第一接近开关感应到第一检测螺帽后发出信号使夹钳做出夹紧动作；安装在第一限位块上的第一限位螺栓顶持第一挡板。
2.根据权利要求1所述的夹钳口工件端头到位检测机构，其特征是还包括对称地设置于夹钳另一侧的第二检测机构。
3.根据权利要求2所述的夹钳口工件端头到位检测机构，其特征是所述第二检测机构包括设置于夹钳侧面的第二挡板、第二挡板通过第二螺钉固定于夹钳侧面并绕第二螺钉旋转；设置于夹钳侧面的第二导向座，穿过第二导向座的第二检测杆，安装在第二检测杆之上的第二检测螺帽和第二复位弹簧；第二检测杆一端与第二挡板接触，另一端安装第二检测螺帽，第二检测杆将第二挡板的摆动转化为第二检测螺帽在第二导向座中的水平直线运动；在夹钳侧面还设置有第二限位块和第二开关支架，安装在第二开关支架上的第二接近开关，第二检测螺帽向后运动时，第二接近开关感应到第二检测螺帽后发出信号使夹钳做出夹紧动作；安装在第二限位块上的第二限位螺栓顶持第二挡板。
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| CN201420690450.3U Active CN204215050U (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 夹钳口工件端头到位检测机构 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107448157A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-12-08 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 一种整体式吊卡 |
| CN111550982A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-18 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 物料检测装置与带有该装置的微波烘干设备 |
| CN113369398A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种折边机用送料夹钳 |
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