CN202083411U - 机构回缩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机构回缩检测装置。该机构回缩检测装置包括：固定支架(10)；活动杆(20)，沿长度方向可滑动地设置在固定支架(10)上；弹性复位装置，设置在活动杆(20)上；行程挡块(21)，设置在活动杆(20)上；限位开关(40)，设置在行程挡块(21)内侧的运动路径上；感应机构(50)，连接在限位开关(40)上，根据限位开关(40)的状态确定待检测机构(30)的缩回状态，并发出感应信号。根据本实用新型的机构回缩检测装置，结构简单，安装拆卸和维护方便，能够有效检测伸缩机构的回缩动作，提高伸缩机构的工作效率。

Description

机构回缩检测装置

技术领域

本实用新型涉及位置检测领域，具体而言，涉及一种机构回缩检测装置。

背景技术

在工程机械领域，很多情况下都需要使用到伸缩机构，例如伸缩油缸，或者伸缩臂。对于高空作业车、高空作业平台以及工程起重机而言，特别对于多级伸缩机构而言，由于其伸缩动作过程是在高空中进行，而且由多节伸缩臂和伸缩油缸共同完成，因此很难确定伸缩机构的伸缩动作是否到位。这就会造成在工程操作中，需要进行等待，直到确认伸缩机构伸缩到位后才能进行下一步操作，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机构回缩检测装置，结构简单，安装拆卸和维护方便，能够有效检测伸缩机构的回缩动作，提高伸缩机构的工作效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机构回缩检测装置，包括：固定支架；活动杆，沿长度方向可滑动地设置在固定支架上，第一端朝向待检测机构；弹性复位装置，设置在活动杆上，且一端抵接在固定支架上；行程挡块，设置在活动杆上；限位开关，设置在行程挡块内侧的运动路径上；感应机构，连接在限位开关上，根据限位开关的状态确定待检测机构的缩回状态，并发出感应信号。

进一步地，行程挡块设置在活动杆的第二端，其中行程挡块与弹性复位装置分别设置在固定支架的前后两侧。

固定支架包括：安装板，设置有安装孔；套筒，垂直于安装板固定设置，活动杆穿过套筒设置；固定板，垂直设置在安装板的一侧，具有固定安装孔。

活动杆为螺杆，在螺杆上设置有挡板，弹性复位装置设置在安装板与挡板之间。

弹性复位装置为圆柱压缩弹簧。

挡板可滑动地设置在螺杆上，在挡板的外侧设置有调节螺母。

行程挡块可滑动地设置在活动杆上，在行程挡块的两侧设置有调节螺母。

在螺杆的第一端设置有调节螺母。

行程挡块与活动杆之间为螺纹连接。

根据本实用新型的技术方案，机构回缩检测装置包括固定支架、活动杆、弹性复位装置、行程挡块、限位开关以及感应机构，通过将机构回缩检测装置设置在待检测机构的缩回侧来检测待检测机构的缩回状态。当待检测机构缩回后，在其压力推动下，限位开关与行程挡块分开，感应机构得到感应信号，并发出感应信号，确定待检测机构回缩到位。本机构回缩检测装置结构简单，使用方便，安装拆卸以及维护都很便利，同时可以有效地对机构回缩状况进行检测。行程挡块两侧设置有调节螺母，可以根据待检测机构回缩时的位置对行程挡块进行调整，保证机构回缩检测装置具有灵敏准确的检测结果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的机构回缩检测装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的机构回缩检测装置的固定支架的结构示意图；

图3示出了根据图2的A-A处的局部剖视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的机构回缩检测装置的处于第一工作状态的结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的实施例的机构回缩检测装置的处于第二工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

机构回缩检测装置的第一工作状态为待检测机构处于回缩状态时的工作状态，第二工作状态为待检测机构处于伸出状态时的工作状态。

如图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，机构回缩检测装置包括活动杆20和依次设置在活动杆20上的行程挡块21、固定支架10、以及弹性复位装置。活动杆20沿自身长度方向可滑动地设置在固定支架10上，且第一端朝向待检测机构30的回缩端。固定支架10固定设置在工程装备上，例如臂架上，以确定活动杆20的位置。弹性复位装置设置在活动杆20上，并且一端抵接在固定支架10上，另一端抵接在设置在活动杆20上的止挡件上，使活动杆20相对于固定支架10具有回复弹性力。

行程挡块21设置在活动杆20的第二端，且与弹性复位装置分别设置在固定支架10的前后两侧，以行程挡块21设置在活动杆20的左侧为例，当行程挡块21运动到固定支架10所在位置时，对活动杆20的运动形成阻挡作用，使其不再向右运动。限位开关40设置在行程挡块21内侧的运动路径上，当待检测机构30未回缩时，活动杆20在弹性复位装置的作用下向右运动，直至行程挡块21对其形成阻挡作用。在行程挡块21经过限位开关40时，限位开关40打开，与限位开关40相连的感应机构50接收到限位开关40传递的感应信号，并将该感应信号发送至信号接收装置，例如显示灯或者报警器，使工作人员知道当前的待检测机构30处于伸出状态，或未回缩到位。

在本实施例中，固定支架10包括安装板11，在安装板11上设置有安装孔，用于安装限位开关40，也可以用于将固定支架10安装在机械设备上进行固定。在安装板11上垂直设置有套筒12，活动杆20穿过套筒12设置在固定支架10上。在安装板11的一侧还沿垂直于安装板11的方向设置有固定板13，固定板13用于将固定支架10固定安装在相应的检测位置上。

活动杆20这里具体为螺杆，行程挡块21设置在螺杆的第二端。行程挡块21本身可以具有与螺杆配合的螺纹孔，然后通过转动行程挡块21来调整其与限位开关40的相对位置。行程挡块21也可以可滑动地设置在螺杆上，在行程挡块21的两侧设置有两个调节螺母23，一方面对行程挡块21形成定位，另一方面在需要对行程挡块21进行位置调节时，可以通过两个调节螺母23来实现，调节简单方便。

行程挡块21与限位开关40的相对位置最好能够满足当待检测机构30缩回到位时，行程挡块21与限位开关40正好接触，而限位开关40又未能发生运动的状态。可以通过在待检测机构30缩回到位时调节行程挡块21或者限位开关40的位置来实现。

在螺杆上还设置有挡板22，弹性复位装置设置在挡板22与固定支架10之间。挡板22可滑动地设置，在其外侧设置有调节螺母23，对挡板22形成限位作用，使弹性复位装置在处于自然伸展状态时具有弹性势能。本实施例中的弹性复位装置为设置在套筒12上的圆柱压缩弹簧60。

优选地，在螺杆的第一端朝向待检测机构30的位置设置有调节螺母23，当待检测机构30回缩时，会压迫该调节螺母23，使行程挡块21向着远离限位开关40的方向运动。这样避免了螺杆直接与待检测机构30之间接触发生摩擦，造成螺杆磨损，而且能够在螺杆长度不足时通过调节螺母23调整螺杆的伸出长度，使其满足检测需要。

当待检测机构30处于缩回状态，即机构回缩检测装置处于第一工作状态时，待检测机构30的缩回部分回缩碰到螺杆第一端的调节螺母23时，促使螺杆受压，使得调节螺母23与挡板22往左运动，此时圆柱压缩弹簧60受压，因为固定支架10与限位开关40同时固定在机械设备，比如臂架上不动，当圆柱压缩弹簧60与螺杆受压时，螺杆往左运动，此时螺杆左侧的行程挡块21与限位开关40脱开，限位开关40回复断开状态，感应机构50根据限位开关40的状态发出感应信号，提示操作人员待检测机构回缩到位，可以进行下步操作。

当待检测机构30处于伸出状态，即机构回缩检测装置处于第二工作状态时，待检测机构30的回缩部分与螺杆第一端的调节螺母23不接触，此时圆柱压缩弹簧60不再受压，而产生向外的弹性作用，推动挡板22向右运动，使得螺杆也向右运动，带动螺杆左侧的行程挡块21向右运动，并接触限位开关40，限位开关40在行程挡块21的作用下处于打开状态，与其连接的感应机构50根据限位开关40的状态发出感应信号，提示操作人员待检测机构30处于伸出状态。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：机构回缩检测装置包括固定支架、活动杆、弹性复位装置、行程挡块、限位开关以及感应机构，通过将机构回缩检测装置设置在待检测机构的缩回侧来检测待检测机构的缩回状态。当待检测机构缩回后，在其压力推动下，限位开关与行程挡块分开，感应机构得到感应信号，并发出感应信号，确定待检测机构回缩到位。本机构回缩检测装置结构简单，使用方便，安装拆卸以及维护都很便利，同时可以有效地对机构回缩状况进行检测。行程挡块两侧设置有调节螺母，可以根据待检测机构回缩时的位置对行程挡块进行调整，保证机构回缩检测装置具有灵敏准确的检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机构回缩检测装置，其特征在于，包括：

固定支架(10)；

活动杆(20)，沿长度方向可滑动地设置在所述固定支架(10)上，第一端朝向待检测机构(30)；

弹性复位装置，设置在所述活动杆(20)上，且一端抵接在所述固定支架(10)上；

行程挡块(21)，设置在所述活动杆(20)上；

限位开关(40)，设置在所述行程挡块(21)的运动路径上；

感应机构(50)，连接在所述限位开关(40)上，根据所述限位开关(40)的状态确定所述待检测机构(30)的缩回状态，并发出感应信号。

2.根据权利要求1所述的机构回缩检测装置，其特征在于，

所述行程挡块(21)设置在所述活动杆(20)的第二端，其中所述行程挡块(21)与所述弹性复位装置分别设置在所述固定支架(10)的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述固定支架(10)包括：安装板(11)，设置有安装孔；

套筒(12)，垂直于所述安装板(11)固定设置，所述活动杆(20)穿过所述套筒(12)设置；

固定板(13)，垂直设置在所述安装板(11)的一侧，具有固定安装孔。

4.根据权利要求2所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述活动杆(20)为螺杆，在所述螺杆上设置有挡板(22)，所述弹性复位装置设置在所述安装板(11)与所述挡板(22)之间。

5.根据权利要求3所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述弹性复位装置为圆柱压缩弹簧(60)。

6.根据权利要求3所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述挡板(22)可滑动地设置在所述螺杆上，在所述挡板(22)的外侧设置有调节螺母(23)。

7.根据权利要求3所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述行程挡块(21)可滑动地设置在所述活动杆(20)上，在所述行程挡块(21)的两侧设置有调节螺母(23)。

8.根据权利要求3所述的机构回缩检测装置，其特征在于，在所述螺杆的第一端设置有调节螺母(23)。

9.根据权利要求1所述的机构回缩检测装置，其特征在于，所述行程挡块(21)与所述活动杆(20)之间为螺纹连接。

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