CN102556907B - 一种内置式臂架全缩检测装置及高空作业工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置式臂架全缩检测装置，包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关，所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上，所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上，所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中，其前端与所述滑套之间设有弹簧，所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上，所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端，所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。该装置可有效节约臂架外围空间，减小受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量。本发明还公开了设有所述检测装置的高空作业工程机械。

Description

一种内置式臂架全缩检测装置及高空作业工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是高空作业工程机械的臂架全缩检测装置。本发明还涉及设有所述臂架全缩检测装置的高空作业工程机械。

背景技术

高空作业工程机械通常都设有底盘、转台及举升臂架，其中举升臂架一般为具有一定负荷能力的伸缩式臂架，通过伸缩机构能够改变长度，操作人员可以在地面操控臂架实现高空作业。

例如，举高消防车的臂架顶端设有消防水炮，高空作业车的臂架顶端设有工作平台，操作人员可以在操纵台上控制臂架以实现喷水、输送工作人员、实施救援以及其它高空作业功能。

为实现安全回缩臂架及臂架安全变幅到车辆行驶状态，举高消防车和高空作业车的控制系统需通过安装于臂架尾部的全缩检测装置提供控制信号。

目前的臂架全缩检测装置为外置式：当臂架为一级伸缩油缸控制时行程开关安装在一节臂上，检测板安装在二节臂上，当臂架全部缩回时，检测板接触行程开关，行程开关动作，发送全缩信号；当臂架为二级伸缩油缸控制时，行程开关安装在一节臂上，通过压簧挡板及安装板等固定，在三节臂上安装导向杆，当臂架全部缩回时，通过导向杆压缩压簧，带动挡板从而使得行程开关动作，发送臂架全缩检测信号。

这种全缩检测装置一般布置在臂架一侧，暴露的线路会受到外界环境的影响，造成线路老化过快，埋下事故隐患，危害使用者的安全。此外，这种外置式结构会占用臂架外围空间，影响臂架其它部件的布置。

因此，如何节约臂架外围空间，减小全缩检测装置受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种内置式臂架全缩检测装置。该装置可有效节约臂架外围空间，减小受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量。

本发明的第二目的是提供一种设有所述检测装置的高空作业工程机械。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种内置式臂架全缩检测装置，包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关，所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上，所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上，所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中，其前端与所述滑套之间设有弹簧，所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上，所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端，所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。

优选地，所述第一检测杆呈阶梯状，其前端的直径小于中间部分的直径，并在穿过四节臂内部的油缸底座的杆体上设有限位螺母。

优选地，所述四节臂内部的油缸底座的第一检测杆安装孔两端均设有铜套。

优选地，所述第一检测杆的后端为与之螺纹连接的螺纹杆。

优选地，所述螺纹杆的后端设有推板。

优选地，所述挡板套装于所述第二检测杆后端的螺纹杆体上，并通过前螺母和后螺母夹持固定。

优选地，所述行程开关的摇臂的摆动端支撑于所述挡板的前表面。

优选地，所述弹簧套装于所述第二检测杆穿过所述滑套的杆体上，其前端抵于由螺母支撑的第一垫片、后端抵于由滑套前端支撑的第二垫片。

为了实现上述第二目的，本发明还提供一种高空作业工程机械，包括举升臂架和臂架全缩检测装置，所述臂架全缩检测装置为上述任一项所述的内置式臂架全缩检测装置。

优选地，具体为举高消防车或高空作业车。

本发明所提供的内置式臂架全缩检测装置，主要由第一检测杆、第二检测杆、行程开关、行程开关安装板、弹簧、挡板等组件构成，根据臂架全缩状态，当三、四、五、六节臂全缩的时候，其五节臂上的油缸底座能够通过第一检测杆压缩第二检测杆，进而通过第二检测杆上的挡板触发行程开关，从而确定三、四、五、六节臂相对于二节臂是否全缩到位。该检测装置内置于臂架内部，布置紧凑，不影响臂架其余部件结构的布置，节约了臂架外围占有空间，减小了线路受外界环境的影响，提高了产品的可靠性，外观质量亦有很大的提升，可广泛应用于具有多节伸缩式箱型臂结构的举高消防车或高空作业车。

在一种具体实施方式中，所述第一检测杆的后端为与之螺纹连接的螺纹杆。由于螺纹杆与第一检测杆的主体部分螺纹连接，因此通过螺纹杆可调整第一检测杆的整体长度，从而消除现场装配误差，保证三、四、五、六节臂全缩的时候，螺纹杆能够准确压缩第二检测杆，确保行程开关动作。

本发明所提供的高空作业工程机械设有上述内置式臂架全缩检测装置，由于上述内置式臂架全缩检测装置具有上述技术效果，设有该内置式臂架全缩检测装置的高空作业工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供内置式臂架全缩检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大示意图；

图3为图1中B部位的局部放大示意图；

图4为图1所示内置式臂架全缩检测装置安装于臂架内部的结构示意图。

图中：

10.第一检测杆  10-1.螺纹杆  10-2.推板  20.第二检测杆  30.行程开关  30-1.摇臂  40.开关安装板  40-1.滑套  50.弹簧  60-1.第一垫片  60-2.第二垫片  70.挡板  80-1.前螺母  80-2.后螺母  90.油缸底座  100.限位螺母  110.铜套

具体实施方式

本发明的核心是提供一种内置式臂架全缩检测装置。该装置可有效节约臂架外围空间，减小受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量。

本发明的另一核心是提供一种设有所述检测装置的高空作业工程机械。

本文中涉及“前、后、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，不应将其理解为对保护范围的绝对限定，同理，“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2、图3，图1为本发明所提供内置式臂架全缩检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中A部位的局部放大示意图；图3为图1中B部位的局部放大示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的内置式臂架全缩检测装置，主要由第一检测杆10、第二检测杆20以及行程开关30等组件构成。

第一检测杆10为阶梯状的长杆，其前端的直径小于中间部分的直径，后端为与之螺纹连接的螺纹杆10-1，通过螺纹副可调整第一检测杆10的整体长度，从而消除现场装配误差，保证三、四、五、六节臂全缩的时候，螺纹杆10-1能够准确压缩第二检测杆20，确保行程开关30动作。

行程开关30安装在开关安装板40上，第二检测杆20安装在开关安装板40的滑套40-1中，其前端与滑套40-1之间设有弹簧50，弹簧50套装于第二检测杆20穿过滑套40-1的杆体上，其前端抵于由螺母支撑的第一垫片60-1、后端抵于由滑套前端支撑的第二垫片60-2。

这里在螺纹杆10-1的后端设有推板10-2，以增加接触面积，保证第一检测杆10在向后移动的过程中，能准确压缩第二检测杆20。

挡板70套装在第二检测杆20后端的螺纹杆体上，并通过前螺母80-1和后螺母80-2夹持固定，其前后位置可微调，行程开关30的摇臂30-1的摆动端支撑于挡板70的前表面。

请参考图4，图4为图1所示内置式臂架全缩检测装置安装于臂架内部的结构示意图。

如图所示，开关安装板40及其上的行程开关30和第二检测杆20安装在二节臂内部，第一检测杆10的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座90上，第一检测杆10和第二检测杆20位于同一轴线上，第一检测杆10的后端指向第二检测杆20的前端，并在穿过四节臂内部的油缸底座90的杆体上设有限位螺母100，以防止其脱出。

四节臂内部的油缸底座90的第一检测杆安装孔两端均设有铜套110，铜套110在起到导向作用的同时，可减少第一检测杆10与油缸底座90之间的摩擦，使第一检测杆10的前后运动更加顺畅。

一般情况下，三、四、五、六节臂同步伸缩，当五、六节臂完全缩回时，固定在五节臂上的油缸底座恰好到达第一检测杆10前部；当三、四、五、六节臂完全缩回时，第一检测杆10后端的螺纹杆10-1和第二检测杆20接触，并且压缩弹簧50使第二检测杆20向后移动，从而使行程开关30动作。

在另一种情况下，三、四节臂和五、六节臂在达到同步伸缩状态的前后存在一定距离的相对运动，对此，现有技术需设置两套检测装置分别进行检测，而本发明提供的检测装置在三、四节臂全缩到位而五、六节臂未全缩到位，或者三、四节臂未全缩到位而五、六节臂全缩到位的状态下，其检测杆均不会触发行程开关，只有在三、四、五、六节臂相对于二节臂全缩到位时才会触发行程开关，因此只需一套检测装置即可实现检测目的。

当三、四、五、六节臂全缩的时候，其五节臂上的油缸底座能够通过第一检测杆压缩第二检测杆，进而通过第二检测杆上的挡板触发行程开关，从而确定

该检测装置内置于臂架内部，布置紧凑，不影响臂架其余部件结构的布置，节约了臂架外围占有空间，减小了线路受外界环境的影响，提高了产品的可靠性，外观质量亦有很大的提升，可广泛应用于具有多节伸缩式箱型臂结构的举高消防车或高空作业车。

上述内置式臂架全缩检测装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

除了上述内置式臂架全缩检测装置，本发明还提供一种高空作业工程机械，包括举升臂架和臂架全缩检测装置，所述臂架全缩检测装置为上文所述的内置式臂架全缩检测装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，所述高空作业工程机械为举高消防车或高空作业车。

以上对本发明所提供的内置式臂架全缩检测装置和高空作业工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关，所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上，所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上，所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中，其前端与所述滑套之间设有弹簧，所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上，所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端，所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。

2.根据权利要求1所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述第一检测杆呈阶梯状，其前端的直径小于中间部分的直径，并在穿过四节臂内部的油缸底座的杆体上设有限位螺母。

3.根据权利要求2所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述四节臂内部的油缸底座的第一检测杆安装孔两端均设有铜套。

4.根据权利要求1所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述第一检测杆的后端为与之螺纹连接的螺纹杆。

5.根据权利要求4所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述螺纹杆的后端设有推板。

6.根据权利要求1所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述挡板套装于所述第二检测杆后端的螺纹杆体上，并通过前螺母和后螺母夹持固定。

7.根据权利要求6所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述行程开关的摇臂的摆动端支撑于所述挡板的前表面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的内置式臂架全缩检测装置，其特征在于，所述弹簧套装于所述第二检测杆穿过所述滑套的杆体上，其前端抵于由螺母支撑的第一垫片、后端抵于由滑套前端支撑的第二垫片。

9.一种高空作业工程机械，包括举升臂架和臂架全缩检测装置，其特征在于，所述臂架全缩检测装置为上述权利要求1至8任一项所述的内置式臂架全缩检测装置。

10.根据权利要求9所述的高空作业工程机械，其特征在于，具体为举高消防车或高空作业车。