CN102502435B - 用于臂架伸缩机构的保护装置、伸缩臂架和起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于臂架伸缩机构的保护装置，安装在所述臂架内的该伸缩机构包括伸缩油缸，其中，该保护装置包括安装在活动臂节上的止挡件(3)，以及安装在伸缩机构上的支撑件(4)和触发件(5)，其中，触发件(5)用于启动并使得止挡件(3)从初始位置运动到工作位置，止挡件(3)在工作位置下与支撑件(4)接触。本发明还提供了一种包括上述保护装置的伸缩臂架。通过上述技术方案，本发明的保护装置利用设置在末端活动臂节顶端的机械机构来阻挡伸缩机构冲出伸缩臂架之外。本发明的保护装置采用机械结构，可靠性高，而且结构简单成本低廉，适合批量产品化生产和广泛应用。

Description

用于臂架伸缩机构的保护装置、伸缩臂架和起重机
技术领域
本发明涉及起重机臂架领域，具体地，涉及一种用于臂架伸缩机构的保护装置。另外，本发明还提供一种包括上述保护装置的伸缩臂架和起重机。
背景技术
在起重机臂架技术领域中，常常使用单杠插销式的伸缩臂架，该伸缩臂架通常包括固定臂节和多个活动臂节。在该臂架中，固定臂节与基架固定，多个活动臂节层层套在固定臂节之内，并通过伸缩机构控制向外伸出。伸缩机构包括伸缩油缸和自动插销机构，伸缩油缸的活塞杆固定在固定臂节的底端，缸筒在活动臂架的伸出的方向上运动。自动插销机构固定在缸筒上，当缸筒运动到所要控制的臂节的插销位置时自动插销机构伸出从而将伸缩机构固定在该臂节上。
为了监测何时控制自动插销机构伸出，通常通过电磁感应系统来监测伸缩机构的运动位置信号。在伸缩机构的自动插销机构处设置有电磁感应式的接近开关，当自动插销机构运动到插销位置时，该接近开关能够检测到安装在该插销位置附近的感应装置，从而产生开关量来控制自动插销机构伸出，以将伸缩机构及时地固定在插销位置。
但是，伸缩机构在伸缩臂架内部运动时会因为速度过快而无法及时插销，进而冲出末端活动臂节的顶端，由于伸缩臂架之外还设置有其他机构，这样会导致伸缩机构及其他机构的损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于臂架伸缩机构的保护装置，该保护装置能够防止伸缩机构冲出末端活动臂节的顶端。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于臂架伸缩机构的保护装置，该臂架包括固定臂节和从该固定臂节向外伸出的活动臂节，安装在所述臂架内的该伸缩机构包括伸缩油缸，其中，该保护装置包括安装在所述活动臂节上的止挡件，以及安装在所述伸缩机构上的支撑件和触发件，其中，所述触发件用于启动并使得所述止挡件从初始位置运动到工作位置，所述止挡件在工作位置下与所述支撑件接触。
优选地，所述支撑件包括支撑支架和弹性元件，该弹性元件设置在所述支撑支架的外侧。
优选地，所述支撑支架包括第一支撑板和第二支撑板，该第一支撑板和第二支撑板通过紧固件连接，所述第二支撑板的外侧面设置有凹槽，所述弹性元件固定在该凹槽中。
优选地，所述弹性元件为弹性板或弹簧，所述支撑件还包括尼龙垫块，该尼龙垫块设置在所述弹性板或弹簧的外侧。
优选地，所述伸缩油缸的缸筒外侧设置有跟随所述缸筒一起移动的防护导向板，所述触发件设置在所述防护导向板的前端。
优选地，所述止挡件包括轴、安装轴套、复位弹簧和止挡翻板，所述轴穿过所述安装轴套和止挡翻板，所述复位弹簧套接在所述安装轴套外面以控制所述止挡翻板从工作位置回复到初始位置。
优选地，所述轴和所述安装轴套和/或止挡翻板之间还设置有尼龙轴套。
本发明还提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括本发明所述的保护装置。
另外，本发明还提供一种起重机，该起重机包括伸缩臂架，其中，所述伸缩臂架为本发明所述的伸缩臂架。
通过上述技术方案，本发明的保护装置利用设置在末端活动臂节顶端的机械机构来阻挡伸缩机构冲出伸缩臂架之外。本发明的保护装置采用机械结构，可靠性高，而且结构简单成本低廉，适合批量产品化生产和广泛应用。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明优选实施方式的保护装置的示意图；
图2是根据本发明优选实施方式的支撑件的分解示意图；
图3是根据本发明优选实施方式的止挡件的分解示意图；
图4是本发明的保护装置的止挡件处于初始位置的示意图；
图5是本发明的保护装置的止挡件处于工作位置的示意图。
附图标记说明
1缸筒         2防护导向板
3止挡件       31轴
32安装轴套    33复位弹簧
34止挡翻板    35尼龙轴套
4支撑件       41弹性板
42尼龙垫块    43第一支撑板
44第二支撑板  45凹槽
5触发件
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”通常是指伸缩臂架的臂节的内外，因此“内侧、外侧”指朝向臂节内部的一侧和朝向臂节外部的一侧，也可以分别理解为伸缩机构的伸缩油缸缩回的方向和伸出的方向，而“顶端、底端”则分别是指伸缩臂架的各个臂节的朝向伸出方向的一端和朝向缩回方向的一端。
本发明提供一种用于臂架伸缩机构的保护装置，该臂架包括固定臂节和从该固定臂节向外伸出的活动臂节，安装在所述臂架内的该伸缩机构包括伸缩油缸，其中，该保护装置包括安装在所述活动臂节上的止挡件3，以及安装在所述伸缩机构上的支撑件4和触发件5，其中，所述触发件5用于启动并使得所述止挡件3从初始位置运动到工作位置，所述止挡件3在工作位置下与所述支撑件4接触。
图4所示为本发明的保护装置的止挡件3处于初始位置的示意图，其中伸缩油缸的缸筒1沿箭头所示方向运动，当触发件5与止挡件3接触并启动止挡件3时，止挡件3处于如图5所示的工作位置，并且与支撑件4接触。
可见，本发明主要通过安装在活动臂节上的止挡件3和安装在伸缩机构上的支撑件4之间的接触支撑作用来防止伸缩机构冲出活动臂节的顶端。在正常工作的时候，伸缩油缸的缸筒1仅在臂节内部运动。当伸缩非顶节活动臂时，触发件5不会启动止挡件3，此时止挡件位于初始位置；当伸缩机构在运动到插销位置而没有及时插销并导致伸缩机构过冲的时候，伸缩油缸的缸筒1就会朝向活动臂节的顶端运动，当缸筒1接近活动臂节的顶端时，触发件5就启动止挡件3，止挡件3从初始位置运动到工作位置，从而与支撑件4接触，以防止伸缩机构冲出到活动臂节之外。当伸缩顶节活动臂时，伸缩机构在运动中距插销位置较远位置，触发件5不会启动止挡件3，此时止挡件3位于初始位置；伸缩机构在运动靠近插销位置，触发件5启动止挡件3，止挡件3从初始位置运动到工作位置，从而与支撑件4接触，但仅依靠支撑件4内弹性设计减缓缸筒1接近活动臂节顶端的速度，止挡件3不与支撑件4发生刚性作用；伸缩机构在运动到插销位置而没有及时插销并导致伸缩机构过冲时，止挡件3与支撑件4缓冲接触转化为刚性碰撞，以防止伸缩机构冲出到活动臂节之外。
另外，需要说明的是，本发明对支撑件4和触发件5的安装位置并不加以限定，而且本发明对止挡件3、支撑件4和触发件5的形式以及触发件5启动止挡件3的方式也不加以限定。在下文中重点介绍了说明书附图中所示的优选实施方式，但是本领域技术人员也能够想到其他的适用的替代实施方式来实现本发明的目的，例如触发件5采用接近开关的方式来启动止挡件3，止挡件3和支撑件4之间也可以采用钩挂等方式相互接触以防止伸缩机构冲出活动臂节。因此，本发明并不详细地对各种可实施的方式进行限定，但是所有能够实现发明目的的技术手段都落在本发明的保护范围之内。
通过上述技术方案，本发明的保护装置利用设置在末端活动臂节顶端的机械机构来阻挡伸缩机构冲出伸缩臂架之外。本发明的保护装置采用机械结构，可靠性高，而且结构简单成本低廉，适合批量产品化生产和广泛应用。
优选地，所述支撑件4包括支撑支架和弹性元件，该弹性元件设置在所述支撑支架的外侧。
在本优选实施方式中，支撑件4采用支撑支架和弹性元件的形式，如图1所示，并且弹性板41设置在支撑支架的外侧，从而对支撑件4与止挡件3之间的接触起到缓冲作用。
优选地，所述支撑支架包括第一支撑板43和第二支撑板44，该第一支撑板43和第二支撑板44通过紧固件连接，所述第二支撑板44的外侧面设置有凹槽45，所述弹性元件固定在该凹槽45中。
在该支撑支架的优选实施方式中，支撑支架包括第一支撑板43和第二支撑板44，该第一支撑板43和第二支撑板44通过紧固件连接在一起，并且上端连接有沿水平方向设置的横板，该横板可以与第一支撑板43或第二支撑板44形成为一体，从而对另一支撑板进行竖直方向的限位。如图2所示，该横板优选地与第二支撑板44连接为一体。第二支撑板44的外侧面设置有凹槽45，如图2所示的实施方式中该凹槽45通过在第二支撑板44的外侧面上设置围板来形成，弹性元件固定在凹槽中，从而防止弹性板41在其他方向上发生形变，并且该凹槽45优选地与第二支撑板44连接为一体。
优选地，所述弹性元件为弹性板41或弹簧，所述支撑件4还包括尼龙垫块42，该尼龙垫块42设置在所述弹性板41或弹簧的外侧。
弹性元件可以选择为多种具有弹性的部件，例如弹性板41和弹簧，附图中所示的本发明的优选实施方式中采用弹性板41，该支撑支架和弹性板41相互平行地设置。在弹性板41或弹簧的外侧设置尼龙垫块42的目的是防止弹性板41或弹簧被磨损，而尼龙垫块42不但具有良好的弹性，而且耐磨，可以对弹性板41或弹簧起到良好的保护作用。
优选地，所述伸缩油缸的缸筒1外侧设置有跟随所述缸筒1一起移动的防护导向板2，所述触发件5设置在所述防护导向板2的前端。
根据上文所述的实施方式，由于防护导向板2套在所述缸筒1的外面并随伸缩油缸一起运动，因此将触发件5设置在防护导向板2的前端，该前端指防护导向板2的位于伸缩油缸伸出的方向的末端，支撑件4安装在缸筒2之外并卡在防护导向板2之内，从而使得触发件5最先接触到止挡件3，这样就能够及时启动止挡件3。根据说明书附图中所述的止挡件3的优选实施方式，支撑件4则应当安装在与缸筒1的末端相距一定距离处，该距离应当与止挡件3相适应。
优选地，所述止挡件3包括轴31、安装轴套32、复位弹簧33和止挡翻板34，所述轴31穿过所述安装轴套32和止挡翻板34，所述复位弹簧33套接在所述安装轴套32外面以控制所述止挡翻板34从工作位置回复到初始位置。
与上述支撑件4和触发件5相适应地，本发明的止挡件3优选地采用机械式的触发和运动的结构。在该优选实施方式中，止挡翻板34通过轴31固定在活动臂节的顶端，轴31不但穿过止挡翻板34，而且还穿过安装轴套32，该安装轴套32套接有复位弹簧33，该复位弹簧33能够使止挡翻板34从工作位置回复到初始位置。
如图3所示，该安装轴套32设置在止挡翻板34的两侧，不但能够用来安装复位弹簧33，还能用于在轴向方向上固定止挡翻板34。并且在图3所示的实施方式中，安装在止挡翻板34两侧的安装轴套32上的复位弹簧33为相互连接的一体，并且复位弹簧33的连接部设置在止挡翻板34的接触部处。
当伸缩机构的缸筒1朝向活动臂节的顶端运动时，防护导向板2上的触发件5与止挡翻板34的接触部相接触，使得止挡翻板34绕轴31旋转，复位弹簧33变形，也就是止挡件3从初始位置运动到工作位置，止挡翻板34的止挡部与支撑件4接触，更具体地，与支撑件的弹性板41或与尼龙垫块42接触，并且，此时根据图1和图2所示的实施方式，止挡翻板34的末端还能卡在凹槽45中，以使止挡件3和支撑件4之间的接触稳定，更好地对缸筒1进行限位。当伸缩机构缩回时，缸筒1远离活动臂节的顶端，防护导向板2末端的触发件5与止挡翻板34的接触部脱离接触，止挡翻板34与支撑件4之间也脱离接触，这时止挡翻板34在复位弹簧33的作用下复位，复位弹簧33也回复原状，也就是止挡件3从工作位置运动到初始位置。
优选地，所述轴31与所述安装轴套32和/或所述轴31与止挡翻板34之间还设置有尼龙轴套35。
由于尼龙轴套35具有良好的弹性和耐磨性，因此在轴31与安装轴套32和/或所述轴31与止挡翻板34之间设置尼龙轴套35能够提高止挡件3的耐磨性和抗冲击性。
本发明还提供了一种伸缩臂架，其中，该伸缩臂架包括本发明所述的保护装置。该伸缩臂架能够通过机械结构来防止伸缩机构冲出伸缩臂架之外，而且可靠性高，而且结构简单成本低廉，适合批量产品化生产和广泛应用。另外，本发明还提供了一种起重机，该起重机包括伸缩臂架，其中，所述伸缩臂架为本发明所述的伸缩臂架。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于臂架伸缩机构的保护装置，该臂架包括固定臂节和从该固定臂节向外伸出的活动臂节，安装在所述臂架内的该伸缩机构包括伸缩油缸，其特征在于，该保护装置包括安装在所述活动臂节上的止挡件（3），以及安装在所述伸缩机构上的支撑件（4）和触发件（5），其中，所述触发件（5）用于启动并使得所述止挡件（3）从初始位置运动到工作位置，所述止挡件（3）在工作位置下与所述支撑件（4）接触，
所述止挡件（3）包括轴（31）、安装轴套（32）、复位弹簧（33）和止挡翻板（34），所述轴（31）穿过所述安装轴套（32）和止挡翻板（34），所述复位弹簧（33）套接在所述安装轴套（32）外面以控制所述止挡翻板（34）从工作位置回复到初始位置。
2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述支撑件（4）包括支撑支架和弹性元件，该弹性元件设置在所述支撑支架的外侧。
3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述支撑支架包括第一支撑板（43）和第二支撑板（44），该第一支撑板（43）和第二支撑板（44）通过紧固件连接，所述第二支撑板（44）的外侧面设置有凹槽（45），所述弹性元件固定在该凹槽（45）中。
4.根据权利要求2或3所述的保护装置，其特征在于，所述弹性元件为弹性板（41）或弹簧，所述支撑件（4）还包括尼龙垫块（42），该尼龙垫块（42）设置在所述弹性板（41）或弹簧的外侧。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的保护装置，其特征在于，所述伸缩油缸的缸筒（1）外侧设置有跟随所述缸筒（1）一起移动的防护导向板（2），所述触发件（5）设置在所述防护导向板（2）的前端。
6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述轴（31）与所述安装轴套（32）和/或所述轴（31）与止挡翻板（34）之间还设置有尼龙轴套（35）。
7.一种伸缩臂架，其特征在于，该伸缩臂架包括上述权利要求1-6中任意一项所述的保护装置。
8.一种起重机，该起重机包括伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架为权利要求7所述的伸缩臂架。
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