CN204369478U - 缓冲装置、工程机械吊臂和工程机械吊臂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缓冲装置、工程机械吊臂和工程机械吊臂系统。缓冲装置包括：安装座，安装座具有中空腔体；弹性缓冲部，弹性缓冲部设置在中空腔体内；缓冲接触部，缓冲接触部与弹性缓冲部连接，且缓冲接触部的至少一部分向安装座的外侧伸出。由于设置有缓冲接触部，因而当吊臂回缩过程中，吊臂头部先与缓冲接触部接触，通过缓冲接触部的自身缓冲作用对吊臂的回缩冲击进行吸收，避免吊臂损伤。由于缓冲接触部与设置在中空腔体内的弹性缓冲部连接，因而当吊臂进一步回缩时，缓冲接触部会压缩弹性缓冲部，通过弹性缓冲部自身的缓冲形变以吸收冲击力，有效提高了缓冲装置的整体缓冲性能，并延长了缓冲装置的使用寿命，避免疲劳失效。

Description

缓冲装置、工程机械吊臂和工程机械吊臂系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械吊装设备技术领域，具体而言，涉及一种缓冲装置、工程机械吊臂和工程机械吊臂系统。

背景技术

在工程机械吊臂回缩的过程中，由于钢丝绳、油缸或者其他机构组成的伸缩机构力量很大，加之吊臂自身重量较大，因而使得上一节吊臂回缩到下一节吊臂的吊臂头部附近时，上一节吊臂的回缩动作会对下一节吊臂及吊臂头部产生很大的冲击及碰撞，产生很大的动载荷，容易引起吊臂零部件损坏。

现有技术中，通常在上下两节吊臂之间安装调整垫、压板等缓冲部件，并通过螺钉等紧固件将调整垫和压板安装在吊臂头部。

但是，现有技术中的调整垫、压板等部件的缓冲能力有限，在长期使用后存在缓冲效果差、使用寿命短，容易造成吊臂损伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种缓冲装置、工程机械吊臂和工程机械吊臂系统，以解决现有技术中的缓冲装置存在缓冲效果差、使用寿命短的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种缓冲装置，包括：安装座，安装座具有中空腔体；弹性缓冲部，弹性缓冲部设置在中空腔体内；缓冲接触部，缓冲接触部与弹性缓冲部连接，且缓冲接触部的至少一部分向安装座的外侧伸出。

进一步地，安装座包括：安装套，安装套具有中空腔体；第一端座，第一端座设置在安装套的第一端，弹性缓冲部的第一端与第一端座抵接；第二端座，第二端座可滑动地设置在安装套的第二端，弹性缓冲部的第二端与第二端座抵接，缓冲接触部通过第二端座与弹性缓冲部的第二端抵接。

进一步地，第一端座与安装套滑动连接。

进一步地，弹性缓冲部包括：第一压簧，第一压簧的两端与第一端座、第二端座抵接；和/或第二压簧，第二压簧的两端与第一端座、第二端座抵接，第一压簧套设在第二压簧的外侧。

进一步地，弹性缓冲部包括第一压簧和第二压簧，第一端座的朝向中空腔体一侧的端面具有第一定位凸环，第一压簧的第一端套设在第一定位凸环的外周面上，第二压簧的第一端与第一定位凸环的端面抵接。

进一步地，第二端座的朝向中空腔体一侧的端面具有第二定位凸环，第一压簧的第二端套设在第二定位凸环的外周面上，第二压簧的第二端与第二定位凸环的端面抵接。

进一步地，缓冲装置还包括堵孔塞，安装套的侧壁上具有与堵孔塞配合的润滑油孔和/或排水孔。

进一步地，安装套的端截面呈D形，安装套包括：弧面板；盖板，盖板罩设在弧面板上并与弧面板之间形成中空腔体。

进一步地，缓冲接触部包括：缓冲板，缓冲板位于安装座的外侧；调节杆，缓冲板通过调节杆与弹性缓冲部抵接。

进一步地，缓冲接触部包括：缓冲板，缓冲板位于安装座的外侧；调节杆，缓冲板依次通过调节杆与安装座的第二端座、弹性缓冲部抵接。

进一步地，调节杆的靠近弹性缓冲部的一端具有止挡凸缘，止挡凸缘的远离调节杆一侧的端面与第二端座抵接。

进一步地，缓冲装置还包括调节件，调节件调节弹性缓冲部的预紧力大小。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械吊臂，包括吊臂头部和缓冲装置，缓冲装置设置在吊臂头部上，缓冲装置是上述的缓冲装置，缓冲装置的安装座嵌设在吊臂头部内，且缓冲装置的缓冲接触部向吊臂头部的外侧伸出。

进一步地，缓冲装置还包括调节件，调节件设置在吊臂头部上且向中空腔体内伸出调节弹性缓冲部的预紧力大小。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械吊臂系统，包括工程机械吊臂，工程机械吊臂是上述的工程机械吊臂，工程机械吊臂系统还包括：用于检测工程机械吊臂的缓冲装置的缓冲接触部的移动距离的位移检测部，位移检测部嵌设在工程机械吊臂的吊臂头部上；显示装置，显示装置与位移检测部电连接。

应用本实用新型的技术方案，安装座具有中空腔体，弹性缓冲部设置在中空腔体内，缓冲接触部与弹性缓冲部连接，且缓冲接触部的至少一部分向安装座的外侧伸出。由于设置有缓冲接触部，因而当吊臂回缩过程中，吊臂头部先与缓冲接触部接触，通过缓冲接触部的自身缓冲作用对吊臂的回缩冲击进行吸收，避免吊臂损伤。由于缓冲接触部与设置在中空腔体内的弹性缓冲部连接，因而当吊臂进一步回缩时，缓冲接触部会压缩弹性缓冲部，通过弹性缓冲部自身的缓冲形变以吸收冲击力，有效提高了缓冲装置的整体缓冲性能，并延长了缓冲装置的使用寿命，避免疲劳失效。由于本实用新型中的缓冲装置具有缓冲性能好的特点，因而保证了工程机械吊臂的工作可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型中的缓冲装置的结构示意图；

图2示出了图1的A向视图；

图3示出了本实用新型中的显示装置、位移检测部和控制部的连接关系示意图；

图4示出了本实用新型的一个优选实施方式中的工程机械吊臂处于伸出状态时的工作状态示意图；

图5示出了图4所示的优选实施方式中的工程机械吊臂处于收缩状态时的工作状态示意图；以及

图6示出了本实用新型的另一个优选实施方式中的工程机械吊臂处于伸出状态时的工作状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装座；11、安装套；11a、弧面板；11b、盖板；12、第一端座；13、第二端座；14、第一定位凸环；15、第二定位凸环；16、润滑油孔；17、排水孔；20、弹性缓冲部；21、第一压簧；22、第二压簧；30、缓冲接触部；31、缓冲板；32、调节杆；33、止挡凸缘；40、堵孔塞；50、调节件；60、吊臂头部；70、位移检测部；80、显示装置；90、控制部；91、定位座；92、接地线；93、电源线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的缓冲装置存在缓冲效果差、使用寿命短的问题，本实用新型提供了一种缓冲装置。

如图1至图5所示，缓冲装置包括安装座10、弹性缓冲部20和缓冲接触部30，安装座10具有中空腔体，弹性缓冲部20设置在中空腔体内，缓冲接触部30与弹性缓冲部20连接，且缓冲接触部30的至少一部分向安装座10的外侧伸出。由于缓冲接触部30与设置在中空腔体内的弹性缓冲部20连接，因而当吊臂进一步回缩时，缓冲接触部30会压缩弹性缓冲部20，通过弹性缓冲部20自身的缓冲形变以吸收冲击力，有效提高了缓冲装置的整体缓冲性能，并延长了缓冲装置的使用寿命，避免疲劳失效。由于本实用新型中的缓冲装置具有缓冲性能好的特点，因而保证了工程机械吊臂的工作可靠性。

如图1所示，本实用新型中的安装座10包括安装套11、第一端座12和第二端座13，，安装套11具有中空腔体，第一端座12设置在安装套11的第一端，弹性缓冲部20的第一端与第一端座12抵接，第二端座13可滑动地设置在安装套11的第二端，弹性缓冲部20的第二端与第二端座13抵接，缓冲接触部30通过第二端座13与弹性缓冲部20抵接。由于在安装套11的两端分别设置有第一端座12和第二端座13，因而保证了弹性缓冲部20在安装套11内的设置可靠性，由于第二端座13可相对安装套11滑动，因而当缓冲接触部30受到外力作用时，缓冲接触部30会将冲击力依次传递给第二端座13、弹性缓冲部20，并通过弹性缓冲部20的变形吸能，以抵消冲击力的作用，从而起到缓冲的功能。

优选地，第一端座12与安装套11滑动连接。由于第一端座12与安装套11滑动连接，因而增加了弹性缓冲部20的吸能效果，提高了安装座10的运动自由度。

本实用新型中的弹性缓冲部20包括第一压簧21和/或第二压簧22，第一压簧21的两端与第一端座12、第二端座13抵接；第二压簧22的两端与第一端座12、第二端座13抵接，第一压簧21套设在第二压簧22的外侧。当弹性缓冲部20仅包括一个压簧时，弹性缓冲部20的缓冲性能不如设置两个压簧。当弹性缓冲部20包括第一压簧21和第二压簧22，通过二者的配合，可以有效提高弹性缓冲部20的缓冲性能，提高缓冲装置的缓冲可靠性。

优选地，第一压簧21和第二压簧22的弹性系数可以相同也可以不同。

优选地，弹性缓冲部20还可以包括多于单个压簧，具体需要根据情况而确定。

当然，弹性缓冲部20还可以是橡胶弹簧、空气弹簧等。

在图1所示的优选实施方式中，第一端座12的朝向中空腔体一侧的端面具有第一定位凸环14，第一压簧21的第一端套设在第一定位凸环14的外周面上，第二压簧22的第一端与第一定位凸环14的端面抵接。由于设置有第一定位凸环14，因而保证了第一压簧21的设置稳定性，避免第一压簧21打滑错位。由于将第二压簧22与第一压簧21错位设置，因而使得二者具有不同的压缩工况，以满足不同工况时的缓冲要求。

优选地，第二端座13的朝向中空腔体一侧的端面具有第二定位凸环15，第一压簧21的第二端套设在第二定位凸环15的外周面上，第二压簧22的第二端与第二定位凸环15的端面抵接(请参考图1)。由于设置有第二定位凸环15，因而保证了第一压簧21的设置稳定性，避免第一压簧21打滑错位。由于将第二压簧22与第一压簧21错位设置，因而使得二者具有不同的压缩工况，以满足不同工况时的缓冲要求。

本实用新型中的缓冲装置还包括堵孔塞40，安装套11的侧壁上具有与堵孔塞40配合的润滑油孔16和/或排水孔17。由于设置有润滑油孔16和/或排水孔17，因而保证了注入润滑油和排放污水的可靠性，可以防止安装座10内部因积水而导致生锈，有效提高了缓冲装置的维护便捷性，延长了缓冲装置的使用寿命。由于还配设有堵孔塞40，因而有效避免外界异物通过上述孔侵入安装套11内，保证了安装套11内弹性缓冲部20的使用可靠性。优选地，堵孔塞40与润滑油孔16和/或排水孔17之间设置有垫圈，以提高密封可靠性。

在图2所示的优选实施方式中，安装套11的端截面呈D形，安装套11包括弧面板11a和盖板11b，盖板11b罩设在弧面板11a上并与弧面板11a之间形成中空腔体。由于安装套11由弧面板11a和盖板11b组合而成，因而保证了放置在其内的弹性缓冲部20的安装可靠性，并使安装套11具有易于维修的特点，同时还使安装套11与待安装位置处结构相适应，具有便于安装的特点。

本实用新型中的缓冲接触部30包括缓冲板31和调节杆32，缓冲板31位于安装座10的外侧，缓冲板31通过调节杆32与弹性缓冲部20抵接。由于设置有缓冲板31，因而当另一节吊臂的吊臂头部60撞击缓冲接触部30时，缓冲板31首先会通过自身的变形起到部分缓冲效果，从而保证了缓冲装置的缓冲可靠性。而后，调节杆32会起到传力的作用，将冲击力经其自身传递给弹性缓冲部20，并通过弹性缓冲部20自身的变形而吸能、缓冲。

在图1所示的优选实施方式中，缓冲板31通过调节杆32依次与安装座10的第二端座13、弹性缓冲部20抵接。外力的冲击会经缓冲板31、调节杆32、第二端座13传递给弹性缓冲部20，从而起到吸能缓冲的效果。

优选地，缓冲板31为尼龙板，能变形，具有一定的吸收冲击能量。

当然，缓冲板31也可以用橡胶垫等缓冲结构代替。

优选地，缓冲板31通过螺钉与调节杆32连接。

本实用新型还提供了一种工程机械吊臂。如图1至图3所示，工程机械吊臂包括吊臂头部60和缓冲装置，缓冲装置设置在吊臂头部60上，缓冲装置是上述的缓冲装置，缓冲装置的安装座10嵌设在吊臂头部60内，且缓冲装置的缓冲接触部30向吊臂头部60的外侧伸出。

为了避免缓冲接触部30由吊臂头部60上脱出，调节杆32的靠近弹性缓冲部20的一端具有止挡凸缘33，止挡凸缘33的远离调节杆32一侧的端面与第二端座13抵接。由于设置有止挡凸缘33，因而不仅增加了调节杆32与第二端座13的接触面积，还保证了缓冲接触部30的运动可靠性和安装稳定性。

需要注意的是，在安装调节杆32时，需要将止挡凸缘33设置在吊臂头部60的端面内侧，从而使止挡凸缘33与吊臂头部60的端面止挡，避免调节杆32由吊臂头部60内脱出，保证了缓冲装置的使用可靠性。

本实用新型中的安装座10焊接安装于吊臂头部60的两块板之间。

本实用新型中的缓冲装置还包括调节件50，调节件50调节弹性缓冲部20的预紧力大小。通过控制调节件50，可以改变弹性缓冲部20的预紧力大小，从而使缓冲装置的缓冲能力和效果具有可控性，提高了缓冲装置的使用可靠性。

在图1所示的优选实施方式中，调节件50顶紧在第一端座12的外侧，通过改变调节件50深入安装套11内的深度，以改变第一端座12在安装套11内的深度，从而改变第一端座12与第二端座13之间的初始距离，也就是改变弹性缓冲部20的压缩长度，也就是预紧力大小。

具体而言，调节件50设置在吊臂头部60上且向中空腔体内伸出调节弹性缓冲部20的预紧力大小。

优选地，调节件50是螺钉。

本实用新型中的吊臂回缩时压缩第一压簧21、第二压簧22，当吊臂伸出时第一压簧21、第二压簧22会反弹作用于调节杆32，调节杆32接触吊臂头部60的安装板来承担反作用力，防止吊臂伸出后调节杆32与缓冲板31等整体甩出吊臂头部60。调节杆32始终在第一端座12和第二端座13形成的延伸方向上，便稳定导向，能防止第一压簧21、第二压簧22在工作中偏移。

本实用新型中的缓冲装置可以是两个对称布置在吊臂头部60的两侧，也可以是多个均匀布置在吊臂头部60上，或者缓冲板31做成与吊臂头部60相适配的形状，均匀受力。

本实用新型还提供了一种工程机械吊臂系统，包括工程机械吊臂，工程机械吊臂是上述的工程机械吊臂，工程机械吊臂系统还包括显示装置80和用于检测工程机械吊臂的缓冲装置的缓冲接触部30的移动距离的位移检测部70，位移检测部70嵌设在工程机械吊臂的吊臂头部60上，显示装置80与位移检测部70电连接。由于设置有位移检测部70，因而可以对缓冲装置的缓冲状态进行实时监测，并有效反应工程机械吊臂的回收状态。由于设置有显示装置80，因而通过显示装置80可以随时观测位移检测部70反馈的缓冲装置的回缩情况，从而获取工程机械吊臂的回缩状态。

本实用新型中的缓冲装置能够有效减小工程机械吊臂的动载荷，减轻工程机械吊臂收缩到位时的冲击对吊臂零部件的损坏。

本实用新型中的工程机械吊臂系统还包括控制部90、定位座91、接地线92、电源线93和电源，位移检测部70通过控制部90与显示装置80连接。其中，定位座91设置在吊臂头部60上，用于安装位移检测部70。

优选地，电源为24伏电源。

优选地，控制部90为PLC控制器或逻辑控制电路。

优选地，控制部90与显示装置80之间通过CAN低信号线和CAN高信号线连接。

优选地，位移检测部70是电感式接近开关。当然，电感式接近开关可以用光电开关等其他电气元件代替。

如图3所示的优选实施方式中，电感式接近开关是圆柱形，感应距离增强型，埋入式，3-线直流。电感式接近开关三个引脚，一个连24V电源线，一个连地线，一个连信号线。电感式接近开关感应距离可调，可通过螺母进行调节，但是探头到调节杆32的安装板的距离不能超过最大感应距离S_r，否则感应不到。在上一节吊臂回缩过程中，一旦缓冲板31进入电感式接近开关的感应区域时，电感式接近开关接受信号，将信号反馈给控制部90，然后控制部90通过CAN总线发出指令，通过显示装置80提醒操作员吊臂已回缩到位应停止动作。

需要说明的是，当吊臂回缩时，上一节吊臂头部60的底板，接触到缓冲板31，缓冲板31通过调节杆32将吊臂回缩冲击力量传递给第二端座13，压缩第一压簧21、第二压簧22，能吸收吊臂回缩时对吊臂头部60的大部分冲击能量。其中调节杆32的最大行程为S₁。如果吊臂继续回缩，可通过缓冲板31变形量S₂来进一步缓冲吊臂回缩对吊臂头部60的冲击。调节杆32左端与下一节吊臂头部60的左底板之间预留有S₃的缓冲距离，其中S₃＞S₁，可防止调节杆32左端触碰到下一节吊臂头部60的左底板，也可防止缓冲板31等零部件的损坏。当吊臂回缩，上一节吊臂头部60碰到缓冲装置时，此时伸缩机构的回缩力、由吊臂自身重量产生的分力等组成的吊臂回缩力为F，那么回缩力可大部分由伸缩机构支承力和吊臂支反力承担，其余回缩力由第一压簧21、第二压簧22和缓冲板31承担，但是缓冲装置应具有至少承担50％F的能力。

假设调节杆32的实际行程为S₁(t)，t为吊臂压缩接触缓冲板31的开始时间，为变量，其中，S₁-S₁(t)≥0。电感式接近开关的实际感应距离为S'_r预先已设定，最大感应距离为S_r，其中S_r-S'_r≥0。在上一节吊臂回缩过程中，一旦缓冲板31进入电感式接近开关的感应区域时，此时S₁-S₁(t)+S'_r≤S_r，电感式接近开关感应，接受信号，将信号反馈给控制部90，然后控制部90通过CAN总线发出指令，通过显示装置80提醒操作员吊臂已回缩到位应停止动作。

因此，本实用新型不仅能通过第一压簧21、第二压簧22、缓冲板31缓冲吊臂回缩时对吊臂头部的冲击和碰撞，还能通过电感式接近开关提示操作员停止吊臂回缩动作，能对吊臂进行双重保护。

当吊臂伸出时，第一压簧21、第二压簧22会反弹作用于调节杆32，调节杆32的阶梯形结构接触吊臂头部的安装板来承担反作用力，防止吊臂伸出后调节杆32与缓冲板31等整体甩出吊臂头部。

缓冲装置对称布置在吊臂头部两侧，均匀承受吊臂回缩对吊臂头部的冲击力量。缓冲吊臂回缩时对吊臂头部的冲击和碰撞，减小吊臂的动载荷，减轻吊臂收缩到位时的冲击对吊臂零部件的损坏。

在图6所示的优选实施方式中，弹性缓冲部20为液压减震器或气动减震器，且液压减震器或气动减震器设置在安装套11的内部，缓冲板31通过调节杆32与减震器抵接。

本实用新型中的缓冲装置具有结构简单，加工方便，操纵性强的特点。

本实用新型中的缓冲装置同样也可用于起重机、高空作业机械、伸缩臂式叉车、伸缩臂式挖机等工程机械。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：

安装座(10)，所述安装座(10)具有中空腔体；

弹性缓冲部(20)，所述弹性缓冲部(20)设置在所述中空腔体内；

缓冲接触部(30)，所述缓冲接触部(30)与所述弹性缓冲部(20)连接，且所述缓冲接触部(30)的至少一部分向所述安装座(10)的外侧伸出。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装座(10)包括：

安装套(11)，所述安装套(11)具有所述中空腔体；

第一端座(12)，所述第一端座(12)设置在所述安装套(11)的第一端，所述弹性缓冲部(20)的第一端与所述第一端座(12)抵接；

第二端座(13)，所述第二端座(13)可滑动地设置在所述安装套(11)的第二端，所述弹性缓冲部(20)的第二端与所述第二端座(13)抵接，所述缓冲接触部(30)通过所述第二端座(13)与所述弹性缓冲部(20)的第二端抵接。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一端座(12)与所述安装套(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述弹性缓冲部(20)包括：

第一压簧(21)，所述第一压簧(21)的两端与所述第一端座(12)、所述第二端座(13)抵接；和/或

第二压簧(22)，所述第二压簧(22)的两端与所述第一端座(12)、所述第二端座(13)抵接，所述第一压簧(21)套设在所述第二压簧(22)的外侧。

5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述弹性缓冲部(20)包括所述第一压簧(21)和所述第二压簧(22)，所述第一端座(12)的朝向所述中空腔体一侧的端面具有第一定位凸环(14)，所述第一压簧(21)的第一端套设在所述第一定位凸环(14)的外周面上，所述第二压簧(22)的第一端与所述第一定位凸环(14)的端面抵接。

6.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述第二端座(13)的朝向所述中空腔体一侧的端面具有第二定位凸环(15)，所述第一压簧(21)的第二端套设在所述第二定位凸环(15)的外周面上，所述第二压簧(22)的第二端与所述第二定位凸环(15)的端面抵接。

7.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括堵孔塞(40)，所述安装套(11)的侧壁上具有与所述堵孔塞(40)配合的润滑油孔(16)和/或排水孔(17)。

8.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装套(11)的端截面呈D形，所述安装套(11)包括：

弧面板(11a)；

盖板(11b)，所述盖板(11b)罩设在所述弧面板(11a)上并与所述弧面板(11a)之间形成所述中空腔体。

9.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲接触部(30)包括：

缓冲板(31)，所述缓冲板(31)位于所述安装座(10)的外侧；

调节杆(32)，所述缓冲板(31)通过所述调节杆(32)与所述弹性缓冲部(20)抵接。

10.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲接触部(30)包括：

缓冲板(31)，所述缓冲板(31)位于所述安装座(10)的外侧；

调节杆(32)，所述缓冲板(31)通过所述调节杆(32)依次与所述安装座(10)的所述第二端座(13)、所述弹性缓冲部(20)抵接。

11.根据权利要求10所述的缓冲装置，其特征在于，所述调节杆(32)的靠近所述弹性缓冲部(20)的一端具有止挡凸缘(33)，所述止挡凸缘(33)的远离所述调节杆(32)一侧的端面与所述第二端座(13)抵接。

12.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括调节件(50)，所述调节件(50)调节所述弹性缓冲部(20)的预紧力大小。

13.一种工程机械吊臂，包括吊臂头部(60)和缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述吊臂头部(60)上，其特征在于，所述缓冲装置是权利要求1至11中任一项所述的缓冲装置，所述缓冲装置的安装座(10)嵌设在所述吊臂头部(60)内，且所述缓冲装置的缓冲接触部(30)向所述吊臂头部(60)的外侧伸出。

14.根据权利要求13所述的工程机械吊臂，其特征在于，所述缓冲装置还包括调节件(50)，所述调节件(50)设置在所述吊臂头部(60)上且向所述中空腔体内伸出调节所述弹性缓冲部(20)的预紧力大小。

15.一种工程机械吊臂系统，包括工程机械吊臂，其特征在于，所述工程机械吊臂是权利要求13或14中所述的工程机械吊臂，所述工程机械吊臂系统还包括：

用于检测所述工程机械吊臂的缓冲装置的缓冲接触部(30)的移动距离的位移检测部(70)，所述位移检测部(70)嵌设在所述工程机械吊臂的吊臂头部(60)上；

显示装置(80)，所述显示装置(80)与所述位移检测部(70)电连接。