CN202390114U - 臂架限位装置和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂架限位装置和包括该限位装置的工程机械,该臂架限位装置包括臂架(1)、用于使所述臂架俯仰的卷扬机构、撑杆(2)和缓冲弹簧(3),所述卷扬机构包括机架(4)和安装在所述机架上的行程开关(5),所述撑杆的一端与所述臂架铰接,另一端与所述机架铰接,所述缓冲弹簧套设在所述撑杆的另一端,其中,所述臂架限位装置还包括限位杆,该限位杆的一端固定于所述臂架,另一端朝向所述机架延伸并能够在所述臂架朝向所述机架后仰到限位位置时促动所述行程开关。使用本实用新型的臂架限位装置,可以提供安全、可靠的限位作用,避免臂节过度后仰以及由此导致的危险和损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械,具体地,涉及一种臂架限位装置和包括该臂架限位装置的工程机械。
背景技术
工程机械通常包括臂架和用于使臂架俯仰的卷扬机构。为防止臂架后仰过多,通常设置有撑杆和缓冲弹簧。其中,撑杆的一端与臂架铰接,另一端与卷扬机构的机架铰接,缓冲弹簧套设在撑杆的另一端。由此,当臂架在卷扬机构的驱动作用下后仰到一定角度时,撑杆将压紧缓冲弹簧,以限制臂架继续后仰。但是,当臂架后仰趋势较大时,可能使缓冲弹簧压缩到极限。此时,缓冲弹簧变为刚性件,并与撑杆发生硬性碰撞。撑杆会将这种硬性碰撞的作用力传递给臂架,对工程机械的各相关部件产生不良影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种臂架限位装置,该臂架限位装置能够避免臂架过度后仰以及因此导致的撑杆和缓冲弹簧的硬性碰撞。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种臂架限位装置,该臂架限位装置包括臂架、用于使所述臂架俯仰的卷扬机构、撑杆和缓冲弹簧,所述卷扬机构包括机架和安装在所述机架上的行程开关,所述撑杆的一端与所述臂架铰接,另一端与所述机架铰接,所述缓冲弹簧套设在所述撑杆的另一端,其中,所述臂架限位装置还包括限位杆,该限位杆的一端固定于所述臂架,另一端朝向所述机架延伸并能够在所述臂架朝向所述机架后仰到限位位置时促动所述行程开关。
优选地,所述限位杆具有可调节长度的结构。
优选地,所述限位杆包括第一杆部和第二杆部,所述第一杆部的一端与所述臂架固定,所述第一杆部和所述第二杆部中的一个具有沿其长度方向布置的安装槽,所述第一杆部和所述第二杆部中的另一个具有装配孔,所述第一杆部和所述第二杆部通过穿过所述安装槽和所述装配孔的紧固件固定。
优选地,所述装配孔为多个。
优选地,所述限位杆包括第一杆部和第二杆部,所述第一杆部的一端与所述臂架固定,所述第一杆部具有沿其长度方向排列的多个第一安装孔,所述第二杆部具有沿其长度方向排列的多个第二安装孔,所述第一杆部和所述第二杆部通过穿过相互对准的至少一对第一安装孔和第二安装孔的紧固件固定。
优选地,所述第一杆部为弯板。
优选地,所述第二杆部的端部设置有接触板,所述接触板的横截面大于所述第二杆部的横截面。
优选地,所述限位杆的一端通过安装板固定于所述臂架。
优选地,所述撑杆包括套筒和套设在所述套筒内的杆状件,所述套筒与所述臂架铰接,所述杆状件与所述机架铰接,所述缓冲弹簧套设在所述杆状件外侧并通过套筒止挡。
本实用新型还提供一种工程机械,其中,所述工程机械包括本实用新型的臂架限位装置。
通过上述技术方案,当臂架后仰较大时,限位杆的另一端能够接触并促动行程开关,以停止卷扬的操作,使臂架后仰停止,从而避免臂架过度后仰到将缓冲弹簧压缩到底并产生硬性碰撞。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是说明本实用新型的工程机械的一种实施方式的结构示意图;
图2是图1中A部的局部放大图;
图3是说明图1的限位杆的结构示意图。
附图标记说明
1:臂架 2:撑杆 2a:套筒 3:缓冲弹簧 4:机架
5:行程开关 6:限位杆 7:第一杆部 7a:安装板
8:第二杆部 8a:安装槽 8b:接触板 9:紧固件
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。另外,“限位位置”为预先确定的臂架1的后仰极限位置,在该限位位置,能够通过缓冲弹簧3安全地对臂架1起到缓冲和支撑作用。即,在臂架到达限位位置时,缓冲弹簧3尚未压缩到极限。
根据本实用新型的一个方面,提供一种臂架限位装置,该臂架限位装置包括臂架1、用于使所述臂架俯仰的卷扬机构、撑杆2和缓冲弹簧3,所述卷扬机构包括机架4和安装在所述机架4上的行程开关5,所述撑杆2的一端与所述臂架1铰接,另一端与所述机架4铰接,所述缓冲弹簧3套设在所述撑杆2的另一端,其中,所述臂架限位装置还包括限位杆6,该限位杆6的一端固定于所述臂架1,另一端朝向所述机架4延伸并能够在所述臂架1朝向所述机架4后仰到限位位置时促动所述行程开关5。
使用本实用新型的臂架限位装置,一方面,在臂架1后仰时,可以通过缓冲弹簧3限位;另一方面,当臂架1后仰较大时,限位杆6的另一端能够接触并促动行程开关5,以停止卷扬的操作,使臂架1停止后仰,从而避免臂架1因过度后仰到将缓冲弹簧3压缩到极限并产生硬性碰撞。因此,使用本实用新型的臂架限位装置,可以提供安全、可靠的限位作用,避免臂节1过度后仰以及由此导致的危险和损坏。
优选地,所述限位杆6可以具有可调节长度的结构。通过调节限位杆6的长度,可以调节限位时臂架1所俯仰的角度,也就是通过调节限位杆6的长度来调整臂架1所能俯仰的最大角度,也就是调节限位位置。其中,可以根据例如缓冲弹簧3和臂架1的规格以及预定的缓冲距离等来决定臂架1所能俯仰的最大角度,并适应性调节限位杆6的长度。
本领域技术人员可以采用各种适当结构的限位杆6,只要能够实现长度调节即可。例如,在本实用新型的一种实施方式中,所述限位杆6可以包括第一杆部7和第二杆部8,所述第一杆部7的一端与所述臂架1固定,所述第一杆部7和所述第二杆部8中的一个具有沿其长度方向布置的安装槽8a,所述第一杆部7和所述第二杆部8中的另一个具有装配孔,所述第一杆部7和所述第二杆部8通过穿过所述安装槽8a和所述装配孔的紧固件9固定。通过使装配孔与安装槽8a的不同位置对准并通过紧固件9固定,即可改变限位杆6的长度。在图3所示的实施方式中,第二杆部8上设置有安装槽8a,第一杆部7具有装配孔(未示出),反之也可。
更优选地,所述装配孔可以为多个,从而可以通过多个紧固件9在多个位置连接第一杆部7和第二杆部8,以加强第一杆部7和第二杆部8的连接。
可以理解的是,限位杆6也可以采用其他方式实现长度可调。例如,在本实用新型的另一种实施方式中,所述限位杆6包括第一杆部7和第二杆部8,所述第一杆部7的一端与所述臂架1固定,所述第一杆部7具有沿其长度方向排列的多个第一安装孔,所述第二杆部8具有沿其长度方向排列的多个第二安装孔,所述第一杆部7和所述第二杆部8通过穿过相互对准的至少一对第一安装孔和第二安装孔的紧固件固定。
另外,如图4所示,所述第一杆部7可以为弯板,有利于安装,并且能够避免在限位杆6随臂架1移动的过程中与相关部件发生干涉。
另外,优选地,如图4所示,所述第二杆部8的端部可以设置有接触板8b,所述接触板8b的横截面大于所述第二杆部8的横截面。通过接触板8b可以获得较大的接触捕捉面,扩大了限位杆6的接触范围,从而能够避免第二杆部8稍偏离行程开关5时无法促动行程开关5的情况。
为便于将限位杆6连接到臂架1,所述限位杆6的一端可以通过安装板7a固定于所述臂架1。如图4所示,在具有第一杆部7和第二杆部8的实施方式中,安装板7a可以固定在第一杆部7的端部,或者与第一杆部7一体形成。
此外,缓冲弹簧3可以通过各种适当的方式套设在撑杆2的端部,只要能够通过撑杆2压缩缓冲弹簧3即可。例如,如图2所示,所述撑杆2包括套筒2a和套设在所述套筒内的杆状件(被缓冲弹簧3遮挡),所述套筒2a与所述臂架1铰接,所述杆状件与所述机架4铰接,所述缓冲弹簧3套设在所述杆状件外侧并通过套筒2a止挡。换言之,套筒2a的一端连接于臂架1,缓冲弹簧3限制在套筒2a的另一端和杆状件的连接于机架4的端部之间,并在臂架1后仰时提供缓冲。
根据本实用新型的另一方面,提供一种工程机械,其中,所述工程机械包括本实用新型的臂架限位装置,从而通过所述臂架限位装置提供安全、可靠的限位作用,避免臂节1过度后仰以及由此导致的危险和损坏。所述工程机械可以为例如液压抓斗。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种臂架限位装置,该臂架限位装置包括臂架(1)、用于使所述臂架俯仰的卷扬机构、撑杆(2)和缓冲弹簧(3),所述卷扬机构包括机架(4)和安装在所述机架(4)上的行程开关(5),所述撑杆(2)的一端与所述臂架(1)铰接,另一端与所述机架(4)铰接,所述缓冲弹簧(3)套设在所述撑杆(2)的另一端,其特征在于,所述臂架限位装置还包括限位杆(6),该限位杆(6)的一端固定于所述臂架(1),另一端朝向所述机架(4)延伸并能够在所述臂架(1)朝向所述机架(4)后仰到限位位置时促动所述行程开关(5)。
2.根据权利要求1所述的臂架限位装置,其特征在于,所述限位杆(6)具有可调节长度的结构。
3.根据权利要求2所述的臂架限位装置,其特征在于,所述限位杆(6)包括第一杆部(7)和第二杆部(8),所述第一杆部(7)的一端与所述臂架(1)固定,所述第一杆部(7)和所述第二杆部(8)中的一个具有沿其长度方向布置的安装槽(8a),所述第一杆部(7)和所述第二杆部(8)中的另一个具有装配孔,所述第一杆部(7)和所述第二杆部(8)通过穿过所述安装槽(8a)和所述装配孔的紧固件(9)固定。
4.根据权利要求3所述的臂架限位装置,其特征在于,所述装配孔为多个。
5.根据权利要求2所述的臂架限位装置,其特征在于,所述限位杆(6)包括第一杆部(7)和第二杆部(8),所述第一杆部(7)的一端与所述臂架(1)固定,所述第一杆部(7)具有沿其长度方向排列的多个第一安装孔,所述第二杆部(8)具有沿其长度方向排列的多个第二安装孔,所述第一杆部(7)和所述第二杆部(8)通过穿过相互对准的至少一对第一安装孔和第二安装孔的紧固件固定。
6.根据权利要求3所述的臂架限位装置,其特征在于,所述第一杆部(7)为弯板。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的臂架限位装置,其特征在于,所述第二杆部(8)的端部设置有接触板(8b),所述接触板(8b)的横截面大于所述第二杆部(8)的横截面。
8.根据权利要求1所述的臂架限位装置,其特征在于,所述限位杆(6)的一端通过安装板(7a)固定于所述臂架(1)。
9.根据权利要求1所述的臂架限位装置,其特征在于,所述撑杆(2)包括套筒(2a)和套设在所述套筒内的杆状件,所述套筒(2a)与所述臂架(1)铰接,所述杆状件与所述机架(4)铰接,所述缓冲弹簧(3)套设在所述杆状件外侧并通过套筒(2a)止挡。
10.一种工程机械,其特征在于,所述工程机械包括根据权利要求1-9中任意一项所述的臂架限位装置。
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