CN102879203A - 滑移门耐久试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑移门耐久试验装置，包括：用于固定被测车身的底盘安装支架，用于实现被测滑移门与所述被测车身解锁的解锁机构，用于带动所述被测滑移门运动的柔性牵引机构，以及用于控制所述解锁机构和所述柔性牵引机构动作的控制系统。本发明提供的技术方案，采用分体模块式设计，安装灵活，适用车型广；解锁机构安装灵活，可实现多种内外开手柄解锁；柔性牵引机构使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强，并可更好地模拟人手实际操作，试验结果更具可信度；设置的人机交互界面和报警机构，使该试验装置更可靠。

Description

滑移门耐久试验装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种滑移门耐久试验装置。

背景技术

现在，车门根据开关方式可分为铰链门和滑移门两种。滑移门一般安装在车身的侧面，通过内开或外开手柄解锁后向车后推即可打开车门。在实际使用中滑移门需频繁地操作，其性能不仅关系到车身的使用性能，还涉及车内人员的生命安全，因此，滑移门的工作可靠性显得尤为重要，在车身开发初期以及正式投产后的定期抽检中都需对其使用耐久性能进行测试。

现有技术中公开了一种滑移门耐久试验装置，该装置包括：用于解开滑移门门锁的解锁单元；使解锁单元沿水平方向往复运动的导轨单元；以及用于安装导轨单元并固定于被检车辆车身的底座单元，导轨单元与底座单元的相对位置和相对角度可调节。

发明人发现该装置存在以下问题：

1．该装置只适用于直线运动导轨的滑移门开关耐久，无法实现曲线运动轨迹的滑移门开关耐久；

2．装置为整体式，需通过底座单元固定于车内，不方便安装调试；

3．装置中解锁单元只能实现汽车滑移门上的内抠式手柄解锁，无法实现拍打式内开装置的解锁以及外开解锁；

4．装置中气缸与车门连接采用的为球头连接件，为偏刚性连接，与滑移门实际使用状况存在差异，对试验结果有一定影响；

5．装置中无报警装置，试验中出现异常时无法及时停止，存在一定的安全风险；

6．解锁气缸在运动过程中受力方向与其轴向不一致，对气缸导杆将造成磨损；

7．门开关气缸行程需与滑移门行程匹配，成本较高，且通用性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的滑移门耐久试验装置，安装灵活，适用车型广；可实现内抠式、拍打式、按压式等多种内外开手柄解锁；有效减少气缸磨损，同时使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强；更好地模拟人手实际操作，提高试验结果的可信度；设置人机交互界面和报警机构，使该试验装置更可靠。

有鉴于此，本发明提供了一种滑移门耐久试验装置，包括：底盘安装支架，用于固定被测车身；解锁机构，用于实现被测滑移门与所述被测车身的解锁；柔性牵引机构，用于带动所述被测滑移门运动；控制系统，用于控制所述解锁机构和所述柔性牵引机构的动作。

在该技术方案中，采用分体模块式设计，安装灵活，适用车型广；柔性牵引机构，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强，且可更好地模拟人手实际操作，试验结果更具可信度；控制系统具备人机交互界面，可自由设定参数并实时显示。这样的设计使该滑移门耐久试验装置更加人性化，同时提高了试验的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述底盘安装支架包括矩形框架、安装于所述矩形框架上并间距可调的至少两根横梁、可调支撑架，所述被测车身通过所述可调支撑架安装于所述至少两根横梁上，所述可调支撑架可调节所述被测车身相对于所述矩形框架的高度。

在该技术方案中，底盘安装支架由铝型材搭建，横梁可根据被测车身的大小调整；且铝型材本身具有滑槽，滑槽内的T型螺钉可方便调整支撑架的安装位置，同时支撑架的本体高度也可调，因此该滑移门耐久试验装置适用的车型广，保证了该装置的实用性和适用范围。

在上述技术方案中，优选地，所述解锁机构包括解锁气缸、U型支架及折弯件，所述解锁气缸通过所述折弯件固定在所述U型支架上，所述U型支架安装于所述被测滑移门。

在该技术方案中，可根据门锁的具体类型，将U型支架安装在被测滑移门适当的位置，以保证解锁功能的正常实现。

在上述技术方案中，所述折弯件上设置有第一腰形孔。

在该技术方案中，在折弯件上设置第一腰形孔，便于U型支架和解锁气缸的安装及拆卸，同时可通过第一腰形孔灵活调整U型支架及解锁气缸的相对位置，提高滑移门耐久试验装置的适用范围。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述柔性牵引机构包括软绳和驱动装置，所述软绳的一端与所述被测滑移门连接，所述软绳的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置通过所述软绳带动所述被测滑移门开关运动。

在该技术方案中，柔性牵引机构，可更好地模拟人手实际操作，使试验结果更具可信度；通过滑轮机构对牵引力方向的转变，使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，增大了该滑移门耐久试验装置通用性。

进一步，优选地，所述软绳包括第一软绳和第二软绳，所述驱动装置包括第一滑轮组、第二滑轮组和双出杆气缸，所述底盘安装支架还包括安装于所述矩形框架上的第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架和所述第二支架相对设置，所述第三支架设置于所述第一支架和所述第二支架之间，所述双出杆气缸设置于所述第三支架上；

所述第一滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一支架上，所述第二滑轮安装于所述双出杆气缸的一出杆的末端，所述第一软绳的一端固定在所述被测滑移门上，另一端依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮并固定于所述第一支架上；

所述第二滑轮组包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮安装于所述第二支架上，所述第四滑轮安装于所述双出杆气缸的另一出杆的末端，所述第二软绳的一端固定在所述被测滑移门上，另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第四滑轮并固定于所述第二支架上。

在该技术方案中，采用滑轮组对气缸的轴向牵引力进行转换，这样，可以使气缸保持轴线受力，减少气缸的磨损；使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，滑移门行程不受限于气缸；可实现滑移门的曲线、直线运动，使该滑移门耐久试验装置通用性增大。

在上述技术方案中，优选地，滑移门耐久试验装置还包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件的一端固定在所述第一支架上，另一端固定在所述被测滑移门上；所述第二弹性元件的一端固定在所述第二支架上，另一端固定在所述被测滑移门上。

在该技术方案中，弹性元件的引入，有效降低了滑移门在两侧限位的冲击，同时，当解锁机构解锁后，滑移门在橡皮筋的拉扯下将稍离开限位处，可有效防止其在限位处出现卡死的状况，使试验更为顺畅。

在上述技术方案中，优选地，滑移门耐久试验装置还包括故障检测单元，所述故障检测单元用于检测所述被测滑移门是否正常开闭；所述控制系统在所述被测滑移门无法正常开闭时，报警和/或停止试验。

在该技术方案中，当被测滑移门在检测过程中发生异常时，故障检测单元可及时地使滑移门耐久试验装置停止，有效地保护了检测系统及滑移门机构，同时保证了试验过程中的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述故障检测单元包括第一光纤传感器和第二光纤传感器，所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器分别通过第二固定支架固定在所述横梁上，并位于所述被测滑移门的开、关限位处。

在该技术方案中，当滑移门无法正常开关时，可通过光纤传感器进行信号反馈，由控制系统进行报警并自动中止试验，有效地保护了检测系统及滑移门机构。

在上述技术方案中，优选地，所述故障检测单元包括第一接近开关和第二接近开关。

在该技术方案中，当滑移门无法正常开关时，可通过接近开关进行信号反馈，由控制系统进行报警并自动中止试验，有效地保护了检测系统及滑移门机构。

综上所述，本发明提供了一种滑移门耐久试验装置，采用分体模块式设计，无尺寸要求，安装灵活，适用车型广；解锁机构安装灵活，可实现内抠式、拍打式、按压式多种内外开手柄解锁通过滑轮机构对牵引力方向的转变，有效减少了气缸磨损，同时使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强；柔性牵引机构，可更好地模拟人手实际操作，试验结果更具可信度；并设置有人机交互界面和报警机构，使该试验装置更可靠。

附图说明

图1是根据本发明所述滑移门耐久试验装置一实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示滑移门耐久试验装置中可调支撑架的结构示意图；

图3是图1所示滑移门耐久试验装置中解锁机构的结构示意图；

图4是图3所示解锁机构的一实施例的结构简图；

图5是图3所示解锁机构的另一实施例的结构简图；

图6是图4所示解锁机构的再一实施例的结构简图；

图7是图1所示滑移门耐久试验装置中第一滑轮组结构示意图；

图8是图1所示滑移门耐久试验装置中检测单元安装结构示意图；

图9是图8所示结构的局部示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1矩形框架，2横梁，3被测车身，4第一支架，5第一弹性元件，

6第一固定支架，7第一软绳，8软绳固定直角件，9第三支架，10支腿，

11解锁气缸，12双出杆气缸，13第四滑轮，14小支架，15可调支撑架，

16固定螺母，17螺栓撑杆，18折弯件，19第一直角件，20手柄，

21U型支架，22第二滑轮，23第一滑轮，24第一光纤传感器，

25第二支架，26第二弹性元件，27第二软绳，28被测滑移门，

29第一腰形孔，30纵向铝型材，31第二腰形孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1是根据本发明所述的滑移门耐久试验装置一实施例的立体结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种滑移门耐久试验装置，包括：底盘安装支架，用于固定被测车身3；解锁机构，用于实现被测滑移门28与被测车身3的解锁；柔性牵引机构，用于带动被测滑移门28运动；控制系统，用于控制解锁机构和柔性牵引机构的动作。

在该技术方案中，采用分体模块式设计，安装灵活，适用车型广；柔性牵引机构，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强，且可更好地模拟人手实际操作，试验结果更具可信度；控制系统具备人机交互界面，可自由设定参数并实时显示。这样的设计使该滑移门耐久试验装置更加人性化，同时提高了试验的准确性。

在上述实施例中，底盘安装支架包括矩形框架1、安装于矩形框架1上并间距可调的至少两根横梁2、可调支撑架15，被测车身3通过可调支撑架15安装于至少两根横梁2上，可调支撑架15可以调节被测车身3相对于矩形框架1的高度。

在该技术方案中，底盘安装支架可通过支腿10固定在地面上，如图2所示，可调支撑架15包括螺栓撑杆17和固定螺母16，螺栓撑杆17用于调节高度，固定螺母16用于固定螺栓撑杆17。

底盘安装支架由铝型材搭建，横梁可根据被测车身的大小调整；且铝型材本身具有滑槽，滑槽内的T型螺钉可方便调整支撑架的安装位置，同时支撑架的本体高度也可调，因此该滑移门耐久试验装置适用的车型广，保证了该装置的实用性。

如图3所示，在上述实施例中，解锁机构包括解锁气缸11、U型支架21及折弯件18，解锁气缸11通过折弯件18固定在U型支架21上，U型支架21安装于被测滑移门28上。

在该技术方案中，可根据门锁的具体类型，将U型支架安装在被测滑移门合适的位置，以保证解锁功能的正常实现。

在上述基础实施例中，如图4所示，本发明第一种实施例为：当手柄20为内抠式时，U型支架21通过螺钉固定于车窗下沿，解锁汽缸活动杆通过软绳与手柄20固定，利用汽缸的“缩”动作实现手柄20的解锁功能。

本发明第二种实施例为：如图5所示，当手柄20为拍打式时，U型支架21通过螺钉固定于车窗下沿，折弯件18根据拍打角度倾斜固定于U型支架21上，解锁汽缸安装角度与拍打角度保持一致，通过解锁汽缸的“伸”动作实现手柄20解锁，当解锁接触部位较窄时，可通过固定一个小型U型支架21于拍打部位，以增加接触面积。

本发明第三种实施例为：如图6所示，当手柄20为按压式时，U型支架21可固定于手柄20或车窗下沿，解锁汽缸垂直于按压部位，通过汽缸“伸”的动作实现手柄20解锁。

如图3所示，在上述任一种实施例中，折弯件18上设置有第一腰形孔29。

在该技术方案中，在折弯件上设置第一腰形孔，便于解锁气缸的安装及拆卸，同时可通过第一腰形孔灵活调整解锁气缸的位置。

如图1所示，在上述实施例中，柔性牵引机构包括软绳和驱动装置，软绳的一端与被测滑移门28连接，软绳的另一端与驱动装置连接，驱动装置通过软绳带动被测滑移门28开关运动。

在该技术方案中，柔性牵引机构，可更好地模拟人手实际操作，使试验结果更具可信度；通过滑轮机构对牵引力方向的转变，使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，增大了该滑移门耐久试验装置通用性。

进一步，如图1所示，软绳包括第一软绳7和第二软绳27，驱动装置包括第一滑轮组、第二滑轮组和双出杆气缸12，底盘安装支架还包括安装于矩形框架1上的第一支架4、第二支架25及第三支架9，第一支架4和第二支架25相对设置，第三支架9设置于第一支架4和第二支架25之间，双出杆气缸12设置于第三支架9上。

如图7所示，第一滑轮组包括第一滑轮23和第二滑轮22，第一滑轮23安装于第一支架4上，第二滑轮22安装于双出杆气缸12的一出杆的末端，第一软绳7的一端固定在被测滑移门28上，另一端依次绕过第一滑轮23和第二滑轮22并固定于第一支架4上；

第二滑轮组包括第三滑轮和第四滑轮13，第三滑轮安装于第二支架25上，第四滑轮13安装于双出杆气缸12的另一出杆的末端，第二软绳27的一端固定在被测滑移门28上，另一端依次绕过第三滑轮和第四滑轮13并固定于第二支架25上。

在该技术方案中，第一软绳7通过软绳固定直角件8固定在第一支架4上，第一滑轮通过第一固定支架6安装在第一支架4上，两根软绳均通过第一直角件19固定在U型支架21上，即与滑移门固定连接，第二滑轮组与第一滑轮组的连接及固定方式均相同。

采用滑轮组对气缸的轴向牵引力进行转换，这样，可以使气缸保持轴线受力，减少气缸的磨损；使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，滑移门行程不受限于气缸；可实现滑移门的曲线、直线运动，使该滑移门耐久试验装置通用性增大。

如图1所示，在上述任一实施例中，滑移门耐久试验装置还包括第一弹性元件5和第二弹性元件26，第一弹性元件5的一端固定在第一支架4上，另一端固定在被测滑移门28上；第二弹性元件26的一端固定在第二支架25上，另一端固定在被测滑移门28上。

在该技术方案中，弹性元件的引入，有效降低了滑移门在两侧限位的冲击，同时，当解锁机构解锁后，滑移门在橡皮筋的拉扯下将稍离开限位处，可有效防止其在限位处出现卡死的状况，使试验更为顺畅。

以关闭限位处为例，当滑移门在关闭限位附近时，第二弹性元件处于绷紧状态，可有效缓解关闭瞬间对门体、锁体等带来的冲击。

弹性元件可以是橡皮筋或者弹簧等具有收缩功能的弹性元件，也可以是弹性元件与软绳的结合，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本发明的保护范围之内。

在上述实施例中，滑移门耐久试验装置还包括故障检测单元，故障检测单元用于检测被测滑移门28是否正常开闭；控制系统在被测滑移门28无法正常开闭时，报警和/或停止试验。

在该技术方案中，当被测滑移门在检测过程中发生异常时，故障检测单元可及时地使滑移门耐久试验装置停止，有效地保护了检测系统及滑移门机构，同时保证了试验过程中的安全性。

在上述实施例中，故障检测单元包括第一光纤传感器24和第二光纤传感器，第一光纤传感器24和第二光纤传感器分别通过第二固定支架固定在横梁2上，并位于被测滑移门28的开、关限位处。

在该技术方案中，如图8和图9所示，第二固定支架由一根纵向铝型材30和一个垂直方向的小支架14构成，其中，纵向铝型材30固定于横梁2上，小支架14水平位置可通过T型螺钉在纵向铝型材30上灵活调整，以匹配滑移门开、关限位；小支架14还设置有第二腰形孔31，光纤传感器可通过第二腰形31孔灵活固定。

当滑移门无法正常开关时，可通过光纤传感器进行信号反馈，由控制系统进行报警并自动中止试验，有效地保护了检测系统及滑移门机构。

在另外一种具体实施例中，故障检测单元还可以是第一接近开关和第二接近开关。

在该技术方案中，当滑移门无法正常开关时，可通过接近开关进行信号反馈，由控制系统进行报警并自动中止试验，有效地保护了检测系统及滑移门机构。

当然，除光纤传感器和接近开关外还可以采用其他位置传感器，在此不再赘述，但其应用均应在本发明的保护范围之内。

以下以外开按压式解锁方式为例，说明本发明的滑移门耐久试验装置的具体实施方式。

如图1所示，底盘安装支架主要由矩形框架1、横梁2、可调支撑架15、支腿10通过直角件和螺栓螺母固定而成，可调支撑架15上端支撑滑移门车身3，下端通过螺栓固定于横梁2上。如图2所示，可调支撑架15的高度可通过螺栓撑杆17和固定螺母16进行调节，其固定点也可根据需要随意调整，以适应不同车型。

如图3所示，解锁机构由解锁气缸11、U型支架21、折弯件18组成。U型支架21通过螺栓固定在手柄20上，解锁气缸11通过折弯件18固定在U型支架21上。利用解锁汽缸11的“伸”动作按压解锁按钮，从而实现解锁功能。其中，折弯件18上设置有腰型孔29，可根据需求方便调节解锁气缸11的位置。

如图5所示，柔性牵引机构由双出杆气缸12、第一滑轮组、第二滑轮组、第一软绳7、第二软绳27、第一弹性元件5及第二弹性元件26组成。第三支架9通过直角件和T型螺栓固定于底盘安装支架的矩形框架1上，高度可根据试验需求进行灵活调整。双出杆气缸12一端伸出时另一端缩回，通过T型螺栓固定于第三支架9上。两套滑轮组均由两个滑轮组成。

第一支架4通过直角件和螺栓螺母固定于底盘安装支架的矩形框架1上，高度与双出杆气缸12安装高度相同。软绳固定直角件8、第一固定支架6固定在第一支架4上，以双出杆气缸12活动杆为中心轴对称分布，具体安装部位可根据需求进行调整。第一固定支架6上安装有第一滑轮23，双出杆气缸12一端活动杆末端安装有第二滑轮22，双出杆气缸12另一端活动杆末端安装有第四滑轮13。第一软绳7初始位置通过软绳固定直角件8进行固定，另一端通过同侧第一滑轮23，再绕过第一固定支架6的滑轮23进行转向。另一根软绳固定方式相同。两侧软绳末端通过第一直角件19固定于U型支架21上。第一弹性元件5的一端固定在手柄20上，另一端固定在滑移门运动轨迹的前侧上方的第一支架4的垂直杆上，该固定点高度应高于手柄20在滑移门上的安装高度，第二弹性元件26的一端固定在手柄20上，另一端固定在滑移门运动轨迹的后侧上方的第二支架25的垂直杆上，该固定点高度也高于手柄20在滑移门上的安装高度。

如图1、图8和图9所示，报警机构由两个光纤传感器和警示灯组成，光纤传感器通过第二固定支架分别固定于滑移门开、关限位处，警示灯位于控制柜上。

综上所述，本发明提供了一种滑移门耐久试验装置，采用分体模块式设计，安装灵活，适用车型广；解锁机构安装灵活，可实现内抠式、拍打式、按压式等多种内外开手柄的解锁；通过滑轮机构对牵引力方向的转变，有效减少了气缸磨损，同时使手柄所受牵引力始终位于外开手柄前/后方，使滑移门行程不再受限于气缸，并能实现滑移门的曲线、直线运动，通用性强；柔性牵引机构，可更好地模拟人手实际操作，试验结果更具可信度；并设置有人机交互界面和报警机构，使该试验装置更可靠。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑移门耐久试验装置，其特征在于，包括：

底盘安装支架，用于固定被测车身（3）；

解锁机构，用于实现被测滑移门（28）与所述被测车身（3）的解锁；

柔性牵引机构，用于带动所述被测滑移门（28）运动；

控制系统，用于控制所述解锁机构和所述柔性牵引机构的动作。

2.根据权利要求1所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述底盘安装支架包括矩形框架（1）、安装于所述矩形框架（1）上并间距可调的至少两根横梁（2）、可调支撑架（15），所述被测车身（3）通过所述可调支撑架（15）安装于所述至少两根横梁（2）上，所述可调支撑架（15）可调节所述被测车身（3）相对于所述矩形框架（1）的高度。

3.根据权利要求2所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁气缸（11）、U型支架（21）及折弯件（18），所述解锁气缸（11）通过所述折弯件（18）固定在所述U型支架（21）上，所述U型支架（21）安装于所述被测滑移门（28）上。

4.根据权利要求3所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述折弯件（18）上设置有第一腰形孔（29）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述柔性牵引机构包括软绳和驱动装置，所述软绳的一端与所述被测滑移门（28）连接，所述软绳的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置通过所述软绳带动所述被测滑移门（28）开关运动。

6.根据权利要求5所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述软绳包括第一软绳（7）和第二软绳（27），所述驱动装置包括第一滑轮组、第二滑轮组和双出杆气缸（12），

所述底盘安装支架还包括安装于所述矩形框架（1）上的第一支架（4）、第二支架（25）及第三支架（9），所述第一支架（4）和所述第二支架（25）相对设置，所述第三支架（9）设置于所述第一支架（4）和所述第二支架（25）之间，所述双出杆气缸（12）设置于所述第三支架（9）上；

所述第一滑轮组包括第一滑轮（23）和第二滑轮（22），所述第一滑轮（23）安装于所述第一支架（4）上，所述第二滑轮（22）安装于所述双出杆气缸（12）的一出杆的末端，所述第一软绳（7）的一端固定在所述被测滑移门（28）上，另一端依次绕过所述第一滑轮（23）和所述第二滑轮（22）并固定于所述第一支架（4）上；

所述第二滑轮组包括第三滑轮和第四滑轮（13），所述第三滑轮安装于所述第二支架（25）上，所述第四滑轮（13）安装于所述双出杆气缸（12）的另一出杆的末端，所述第二软绳（27）的一端固定在所述被测滑移门（28）上，另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第四滑轮（13）并固定于所述第二支架（25）上。

7.根据权利要求6所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，还包括第一弹性元件（5）和第二弹性元件（26），

所述第一弹性元件（5）的一端固定在所述第一支架（4）上，另一端固定在所述被测滑移门（28）上；

所述第二弹性元件（26）的一端固定在所述第二支架（25）上，另一端固定在所述被测滑移门（28）上。

8.根据权利要求7所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，还包括故障检测单元，

所述故障检测单元用于检测所述被测滑移门（28）是否正常开闭；

所述控制系统在所述被测滑移门（28）无法正常开闭时，报警和/或停止试验。

9.根据权利要求8所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述故障检测单元包括第一光纤传感器（24）和第二光纤传感器，

所述第一光纤传感器（24）和所述第二光纤传感器分别通过第二固定支架固定于所述横梁（2）上，并位于所述被测滑移门（28）的开、关限位处。

10.根据权利要求8所述的滑移门耐久试验装置，其特征在于，所述故障检测单元包括第一接近开关和第二接近开关。

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