CN113588286A - 一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，属于汽车开发阶段整车台架试验技术领域，用于检测汽车四门两盖开闭的耐久性，包括控制器、发动机罩开闭耐久装置、滑门开闭耐久装置、底板、车门开闭耐久装置及后背门开闭耐久装置；所述控制器用于控制发动机罩开闭耐久装置、滑门开闭耐久装置、车门开闭耐久装置及后背门开闭耐久装置；本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，集成了多项试验能力于一台设备，并且可同时进行车门、发动机罩、滑门、后背门开闭耐久试验，节约了开发阶段的试验时间，缩短了试验周期；整个框架上带有滑轨，可根据车型的不同调节试验装置来满足试验的需求，其调节方式简单快捷。

Description

一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置

技术领域

本发明属于汽车开发阶段整车台架试验技术领域，具体涉及一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，主要适用于汽车开发阶段模拟汽车使用过程中车门、发动机罩以及后背箱盖的开闭动作以及其验证其可靠耐久性。

背景技术

随着汽车技术水平的不断发展和提高，汽车用户对汽车的使用质量要求也随之不断提高。汽车四门两盖开闭耐久试验是汽车开发阶段车门、发动机罩盖、后背门和滑门使用寿命的唯一检验手段，也是最贴近汽车用户的检验方式。其结果直接影响开发车辆能否转产，所以其试验过程的稳定性和准确性尤为重要。

现有四门两盖开闭耐久试验中主要采用两种方式，第一种方式采用人工搭建试验台架，模拟实际开关过程，这种操作方式搭建复杂，需要根据不同车型搭建不同的试验台架，一般搭建完成一个试验需要几个小时，并且搭建的试验台架稳定性较差，报警率较高，总体来说费时费力，不稳定。第二种方式采用机械手臂模拟实际开关过程，这种操作方式同样搭建过程比较简单，但是其运行轨迹需要模拟实际操作过程，需要根据操作过程编写机械手臂的运行轨迹，最后再不断的进行轨迹调整和程序调试，一般整个过程需要几个小时；机械手臂成本较高，单支手臂需要200万人民币，要想同时进行车门和两盖试验，需要4支手臂同时进行，设备成本更加高昂，总体来说，这种方式操作费时，成本过高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，该装置集多项试验功能于一身，并且同时进行多项试验，缩短试验周期；试验搭建方便，程序编写简单，省时省力；设备制作费用低廉，节约成本。

本发明通过如下技术方案实现：

一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，用于检测汽车四门两盖开闭的耐久性，包括控制器1、发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、底板4、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6；所述控制器1用于控制发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6；所述底板4用于承载待测试汽车，底板4上安装有长方形框架，发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6均安装于框架之上；发动机罩开闭耐久装置2用于对发动机罩进行耐久试验，滑门开闭耐久装置3用于对滑门开闭进行耐久试验，车门开闭耐久装置5用于对车门开闭进行耐久试验，后背门开闭耐久装置6用于对后背门开闭进行耐久试验。

优选地，所述发动机罩开闭耐久装置2位于汽车前侧，所述滑门开闭耐久装置3位于汽车滑门一侧，所述车门开闭耐久装置5位于汽车车门一侧，所述后背门开闭耐久装置6位于汽车后侧。

优选地，所述发动机罩开闭耐久装置2及后背门开闭耐久装置6均由第一滑轨21、丝杠22、齿条23、旋转臂24、第一气缸25及支撑臂26组成，第一滑轨21平行地固定在框架的两条垂直边上，旋转臂24通过滑块固定在第一滑轨21上，齿条23与第一气缸25均与第一滑轨21滑动连接，第一气缸25用于驱动齿条23，齿条23与旋转臂24端部安装的齿轮齿合，从而使齿条运动带动旋转臂24旋转，丝杠22固定在第一滑轨21的侧面，用于驱动齿条23与第一气缸25；支撑臂26安装在框架两侧的旋转臂24上，支撑臂26与发动机罩盖或后背门连接带动其旋转。

优选地，所述齿条23与第一气缸25固定在底板上，底板下安装有滑块，底板与第一滑轨21通过滑块连接。

优选地，所述丝杠22通过滑块与固定齿条23及第一气缸25的底板连接，滑块上带有螺纹，旋转丝杠22使滑块沿第一滑轨21带动齿条23以及第一气缸25上下运动。

优选地，支撑臂26与发动机罩盖通过吸盘连接，吸盘与支撑臂24通过柔性线绳连接；支撑臂26与后背门通过吊环连接，吊环安装在后背门可螺接的位置，吊环与支撑臂26通过柔性线绳连接。

优选地，所述滑门开闭耐久装置由结构框架31、第二气缸32、滑轮33、第二滑轨34及线绳35组成，所述结构框架31垂直固定在两侧的框架中间，第二滑轨34安装在结构框架31上，第二气缸32底部安装有滑块，通过滑块与第二滑轨34连接，滑轮33安装在两侧的框架上，线绳35一端连接在滑门门把手上，一端穿过滑轮33与第二气缸32连接，第二气缸32伸出缩回运动，通过线绳35带动滑门开闭运动。

优选地，所述车门开闭耐久装置5由第三滑轨51、第二支撑臂52、旋转轴53、运动轨迹转换机构54及第三气缸55组成，第三滑轨51行地固定在框架的两条平行边上，第三气缸55及运动轨迹转换机构54的底部均安装有滑块，与第三滑轨51连接，可在第三滑轨51上滑动并可锁紧，旋转轴53上部通过滑块与第三滑轨51连接，下部与运动轨迹转换机构54连接，其上下都安装有轴承，可围绕中心轴进行旋转；第二支撑臂52在旋转轴53上滑动连接，并可锁紧禁锢，旋转轴53与车门门把手通过连接夹具连接，工作时，第三气缸55通过运动轨迹转换机构54带动旋转轴53旋转，旋转轴53带动车门开闭运动。

优选地，底板4上带有螺纹矩阵，其上安装扩展台架或固定整车。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1.本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，集成了多项试验能力于一台设备，并且可同时进行车门、发动机罩、滑门、后背门开闭耐久试验，节约了开发阶段的试验时间，缩短了试验周期；

2.整个框架上带有滑轨，可根据车型的不同调节试验装置来满足试验的需求，其调节方式简单快捷，程序编写简单方便，大大节省了整个试验的搭建时间，省时省力；

3.整个试验装置制作费用低廉，节约了试验成本；

4.设备整体结构稳定，模拟实际操作过程，试验结果精确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置的结构示意图；

图2为本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置的发动机罩开闭耐久装置的结构示意图；

图3为本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置的滑门开闭耐久装置的结构示意图；

图4为本发明的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置的车门开闭耐久装置的结构示意图；

图中：控制器1、发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、底板4、车门开闭耐久装置5、后背门开闭耐久装置6、第一滑轨21、丝杠22、齿条23、旋转臂24、第一气缸25、支撑臂26、结构框架31、第二气缸32、滑轮33、第二滑轨34、线绳35、第三滑轨51、第二支撑臂52、旋转轴53、运动轨迹转换机构54、第三气缸55。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，用于检测汽车四门两盖开闭的耐久性，包括控制器1、发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、底板4、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6；所述控制器1用于控制发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6；所述底板4用于承载待测试汽车，底板4上安装有长方形框架，发动机罩开闭耐久装置2、滑门开闭耐久装置3、车门开闭耐久装置5及后背门开闭耐久装置6均安装于框架之上；发动机罩开闭耐久装置2用于对发动机罩进行耐久试验，滑门开闭耐久装置3用于对滑门开闭进行耐久试验，车门开闭耐久装置5用于对车门开闭进行耐久试验，后背门开闭耐久装置6用于对后背门开闭进行耐久试验；底板4上带有螺纹矩阵，其上安装扩展台架或固定整车。

其中，所述发动机罩开闭耐久装置2位于汽车前侧，所述滑门开闭耐久装置3位于汽车滑门一侧，所述车门开闭耐久装置5位于汽车车门一侧，所述后背门开闭耐久装置6位于汽车后侧。

所述控制器1可控制整个试验装置，主要分为两种模式，手动模式和自动模式；手动模式下可手动控制所有试验装置运动，自动模式下，根据编写的程序控制试验装置运动，其程序编写简单；

如图2所示，所述发动机罩开闭耐久装置2及后背门开闭耐久装置6均由第一滑轨21、丝杠22、齿条23、旋转臂24、第一气缸25及支撑臂26组成，第一滑轨21平行地固定在框架的两条垂直边上，旋转臂24通过滑块固定在第一滑轨21上，齿条23与第一气缸25均与第一滑轨21滑动连接，所述齿条23与第一气缸25固定在底板上，底板下安装有滑块，底板与第一滑轨21通过滑块连接；第一气缸25用于驱动齿条23，齿条23与旋转臂24端部安装的齿轮齿合，从而使齿条运动带动旋转臂24旋转，丝杠22固定在第一滑轨21的侧面，用于驱动齿条23与第一气缸25；支撑臂26安装在框架两侧的旋转臂24上，支撑臂26与发动机罩盖或后背门连接带动其旋转；

所述丝杠22通过滑块与固定齿条23及第一气缸25的底板连接，滑块上带有螺纹，旋转丝杠22使滑块沿第一滑轨21带动齿条23以及第一气缸25上下运动。

所述支撑臂26与发动机罩盖通过吸盘连接，吸盘与支撑臂24通过柔性线绳连接；支撑臂26与后背门通过吊环连接，吊环安装在后背门可螺接的位置，吊环与支撑臂26通过柔性线绳连接。

发动机罩开闭耐久装置2及后背门开闭耐久装置6的工作原理如下：通过旋转丝杠带动整个气缸在滑轨上上下运动，根据汽车发动机罩盖或后背门罩盖铰链的高度调节旋转臂旋转中心的高度并锁紧，工作时，气缸带动齿条运动，带动旋转臂旋转，支撑臂与发动机罩盖或后背门连接带动其旋转。

如图3所示，所述滑门开闭耐久装置由结构框架31、第二气缸32、滑轮33、第二滑轨34及线绳35组成，所述结构框架31垂直固定在两侧的框架中间，第二滑轨34安装在结构框架31上，第二气缸32底部安装有滑块，通过滑块与第二滑轨34连接，滑轮33安装在两侧的框架上，线绳35一端连接在滑门门把手上，一端穿过滑轮33与第二气缸32连接，第二气缸32伸出缩回运动，通过线绳35带动滑门开闭运动。

滑门开闭耐久装置的工作原理如下：

气缸可在滑轨上上下滑动，并带有锁紧装置，可根据滑门高度的不同适当调节高度，结构框架可带动气缸在滑轨上左右移动，可根据滑门位置的不同调节到相应位置并锁紧，试验时，线绳通过滑门解锁装置连在滑门上，通过气缸前后运动带动滑门运动。

如图4所示，所述车门开闭耐久装置5由第三滑轨51、第二支撑臂52、旋转轴53、运动轨迹转换机构54及第三气缸55组成，第三滑轨51行地固定在框架的两条平行边上，第三气缸55及运动轨迹转换机构54的底部均安装有滑块，与第三滑轨51连接，可在第三滑轨51上滑动并可锁紧，旋转轴53上部通过滑块与第三滑轨51连接，下部与运动轨迹转换机构54连接，其上下都安装有轴承，可围绕中心轴进行旋转；第二支撑臂52在旋转轴53上滑动连接，并可锁紧禁锢，旋转轴53与车门门把手通过连接夹具连接，工作时，第三气缸55通过运动轨迹转换机构54带动旋转轴53旋转，旋转轴53带动车门开闭运动。

车门开闭耐久装置的工作原理如下：

支撑臂可根据车门高度在旋转轴上调节高度并锁紧；车门开闭耐久装置可在滑轨上根据车门位置前后调节其位置；运动轨迹转换机构内部包括齿条和齿轮，可将直线运动转换为旋转运动；工作时，支撑臂与车门连接，气缸运动带动旋转轴旋转，旋转轴带动支撑臂旋转，支撑臂带动车门旋转，完成试验。

本实施例提供的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置的工作过程如下：

进行发动机罩、后背门开闭耐久试验时；

首先，将整车置于底板4之上；然后调节发动机罩(后背门)开闭耐久装置的高度，使其旋转中心与发动机罩盖(后背门)的旋转中心等高即铰链的高度；调节旋转臂与发动机罩盖(后背门)平行，程序锁定旋转臂的初始位置；打开发动机罩盖(后背门)到其规定旋转角度，再次调节旋转臂与发动机罩盖(后背门)平行，程序锁定旋转臂的旋转角度；编写程序，设定疲劳次数，试验搭建完成。

进行车门开闭耐久试验时；

首先，将整车置于底板4之上；然后调节车门开闭耐久装置5，使其旋转中心的位置基本和车门旋转中心平行且距离最近；调节旋转臂的高度略低于门把手的高度；连接门把手和旋转臂；调节旋转臂与车门平行，设定其初始位置；打开车门到最大角度，再次调节旋转臂与车门平行，设定其旋转角度；编写程序，设定疲劳次数，试验搭建完成。

进行滑门开闭耐久试验时；

首先，将整车置于底板4之上；然后调节滑门开闭耐久装置3使其处于滑门运动轨迹的中间位置；调节电动缸的高度与门把手的高度一致；在门把手上安装解锁装置；利用线绳穿过两侧的滑轮将门把手与电动缸两侧连接；编写程序，设置疲劳次数，试验搭建完成。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，用于检测汽车四门两盖开闭的耐久性，其特征在于，包括控制器(1)、发动机罩开闭耐久装置(2)、滑门开闭耐久装置(3)、底板(4)、车门开闭耐久装置(5)及后背门开闭耐久装置(6)；所述控制器(1)用于控制发动机罩开闭耐久装置(2)、滑门开闭耐久装置(3)、车门开闭耐久装置(5)及后背门开闭耐久装置(6)；所述底板(4)用于承载待测试汽车，底板(4)上安装有长方形框架，发动机罩开闭耐久装置(2)、滑门开闭耐久装置(3)、车门开闭耐久装置(5)及后背门开闭耐久装置(6)均安装于框架之上；发动机罩开闭耐久装置(2)用于对发动机罩进行耐久试验，滑门开闭耐久装置(3)用于对滑门开闭进行耐久试验，车门开闭耐久装置(5)用于对车门开闭进行耐久试验，后背门开闭耐久装置(6)用于对后背门开闭进行耐久试验。

2.如权利要求1所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述发动机罩开闭耐久装置(2)位于汽车前侧，所述滑门开闭耐久装置(3)位于汽车滑门一侧，所述车门开闭耐久装置(5)位于汽车车门一侧，所述后背门开闭耐久装置(6)位于汽车后侧。

3.如权利要求1所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述发动机罩开闭耐久装置(2)及后背门开闭耐久装置(6)均由第一滑轨(21)、丝杠(22)、齿条(23)、旋转臂(24)、第一气缸(25)及支撑臂(26)组成，第一滑轨(21)平行地固定在框架的两条垂直边上，旋转臂(24)通过滑块固定在第一滑轨(21)上，齿条(23)与第一气缸(25)均与第一滑轨(21)滑动连接，第一气缸(25)用于驱动齿条(23)，齿条(23)与旋转臂(24)端部安装的齿轮齿合，从而使齿条运动带动旋转臂(24)旋转，丝杠(22)固定在第一滑轨(21)的侧面，用于驱动齿条(23)与第一气缸(25)；支撑臂(26)安装在框架两侧的旋转臂(24)上，支撑臂(26)与发动机罩盖或后背门连接带动其旋转。

4.如权利要求3所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述齿条(23)与第一气缸(25)固定在底板上，底板下安装有滑块，底板与第一滑轨(21)通过滑块连接。

5.如权利要求3所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述丝杠(22)通过滑块与固定齿条(23)及第一气缸(25)的底板连接，滑块上带有螺纹，旋转丝杠(22)使滑块沿第一滑轨(21)带动齿条(23)以及第一气缸(25)上下运动。

6.如权利要求3所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，支撑臂(26)与发动机罩盖通过吸盘连接，吸盘与支撑臂(24)通过柔性线绳连接；支撑臂(26)与后背门通过吊环连接，吊环安装在后背门可螺接的位置，吊环与支撑臂(26)通过柔性线绳连接。

7.如权利要求1所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述滑门开闭耐久装置由结构框架(31)、第二气缸(32)、滑轮(33)、第二滑轨(34)及线绳(35)组成，所述结构框架(31)垂直固定在两侧的框架中间，第二滑轨(34)安装在结构框架(31)上，第二气缸(32)底部安装有滑块，通过滑块与第二滑轨(34)连接，滑轮(33)安装在两侧的框架上，线绳(35)一端连接在滑门门把手上，一端穿过滑轮(33)与第二气缸(32)连接，第二气缸(32)伸出缩回运动，通过线绳(35)带动滑门开闭运动。

8.如权利要求1所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，所述车门开闭耐久装置(5)由第三滑轨(51)、第二支撑臂(52)、旋转轴(53)、运动轨迹转换机构(54)及第三气缸(55)组成，第三滑轨(51)行地固定在框架的两条平行边上，第三气缸(55)及运动轨迹转换机构(54)的底部均安装有滑块，与第三滑轨(51)连接，可在第三滑轨(51)上滑动并可锁紧，旋转轴(53)上部通过滑块与第三滑轨(51)连接，下部与运动轨迹转换机构(54)连接，其上下都安装有轴承，可围绕中心轴进行旋转；第二支撑臂(52)在旋转轴(53)上滑动连接，并可锁紧禁锢，旋转轴(53)与车门门把手通过连接夹具连接，工作时，第三气缸(55)通过运动轨迹转换机构(54)带动旋转轴(53)旋转，旋转轴(53)带动车门开闭运动。

9.如权利要求1所述的一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置，其特征在于，底板(4)上带有螺纹矩阵，其上安装扩展台架或固定整车。

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