CN215525070U - 一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构 - Google Patents
一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，由移动平台、支撑系统、调整系统、旋转系统、分离系统及控制系统构成，支撑系统包括与移动平台固定的固定平板，其上装有带导轨的支撑架，调整系统包括丝杠，其上端与旋转系统中的升降台固定，下端与固定在调整支撑台上的调整器总成配合，旋转系统还包括伺服电机，其内穿过旋转轴，旋转轴两端固定有内装伸缩杆的旋转臂，分离系统包括与伸缩杆固定的π型槽和与其转动连接的U型槽，其底部装有T型架和内装有分离气缸的导向架，导向架一侧套有分离圆环，其底部连有平衡架和真空吸盘。试验机构实现了旋转机构与前后盖同轴运动，提高系统控制精度，稳定性和工作效率，成本低，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验机构，具体涉及一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，用于乘用车发动机盖、行李箱盖开闭耐久性能试验检测。
背景技术
当前，用于乘用车前后盖开闭耐久试验的机构，主要是利用压缩空气驱动气缸运动，配合其他机构实现前后盖的开闭，该机构的缺点是由于结构本身较难实现与前后盖的同轴运动，且用压缩空气驱动，导致系统运行稳定性差，试验准备时间长，工作效率低。随着乘用车行业试验技术的不断发展，要求前后盖开闭耐久试验机构系统控制精度高、运行过程中稳定性强，试验准备的工作效率要大大提升，因此，需要开发新的机构以满足新的试验需求。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，以解决现有用于乘用车前后盖开闭耐久试验的机构，较难实现与前后盖的同轴运动，且系统运行稳定性差，试验准备时间长，工作效率低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，由移动平台、支撑系统、调整系统、旋转系统、分离系统以及控制系统构成；
所述移动平台包括钢制移动平台1.1；
所述支撑系统包括固定于钢制移动平台1.1上的固定平板2.1，其上装有支撑架2.4，所述支撑架2.4通过加强筋2.2垂直焊接于固定平板2.1上，支撑架2.4表面设有导轨2.5；
所述调整系统包括丝杠3.1、调整支撑台3.2和调整器总成3.3，所述丝杠3.1上端与旋转系统中的升降台4.5下表面固定，下端穿过调整器总成3.3，并与其配合，调整器总成3.3固定在调整支撑台3.2上；
所述旋转系统还包括固定在升降台4.5上表面的伺服电机4.4，其内穿过旋转轴4.1，旋转轴4.1两端固定有旋转臂4.2，所述旋转臂4.2一侧装有平衡滑块4.3，旋转臂4.2内装有伸缩杆4.6，升降台4.5背部装有与所述导轨2.5啮合的导槽4.7和锁止板4.8；
所述分离系统包括与伸缩杆4.6固定的π型槽6.2，其下方连有与其转动连接的U型槽6.3，U型槽6.3底部装有T型架6.4，T型架6.4底部装有导向架6.5，导向架6.5的导向孔内装有分离气缸6.6，其一侧套有分离圆环6.9，分离圆环6.9底部连有平衡架6.10以及连接气管6.7与真空发生器6.8的真空吸盘6.11；
所述控制系统为安装在升降台4.5上的位置传感器5.1。
进一步地，所述钢制移动平台1.1底面四角各安装一个滚轮，表面开四个长条孔。
进一步地，所述固定平板2.1通过固定螺栓2.3与钢制移动平台1.1连接，导轨2.5焊接在支撑架2.4表面。
进一步地，所述固定平板2.1表面开四个长条孔，加强筋2.2为三角形钢板，支撑架2.4为槽钢焊接体，支撑架2.4侧面均匀分布若干通孔。
进一步地，所述调整器总成3.3焊接在调整支撑台3.2上，调整器总成3.3带有手轮，其内部为齿轮传动结构，丝杠3.1与调整器总成3.3内的齿轮配合。
进一步地，所述伺服电机4.4焊接在升降台4.5表面，所述旋转轴4.1与旋转臂4.2铆接，旋转臂4.2一侧开有通槽，平衡滑块4.3安装在旋转臂4.2的通槽内，伸缩杆4.6螺栓固定在旋转臂4.2的内管里，导槽4.7和锁止板4.8焊接在升降台4.5背部。
进一步地，所述旋转臂4.2为钢制方管，平衡滑块4.3为钢制方块，锁止板4.8表面开有通孔。
进一步地，所述π型槽6.2通过螺栓与伸缩杆4.6固定，U型槽6.3通过连接杆6.1与π型槽6.2转动连接，T型架6.4焊接在U型槽6.3顶端，导向架6.5焊接在T型架6.4底部，分离圆环6.9下部穿过平衡架6.10，真空吸盘6.11安装在分离圆环6.9的通孔内，气管6.7一端连接真空吸盘6.11、一端连接真空发生器6.8。
进一步地，所述分离圆环6.9为钢制圆环。
进一步地，所述位置传感器5.1包含传感器支架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型乘用车前后盖开闭耐久试验机构，能够满足乘用车发动机盖、行李箱盖开闭耐久性能试验检测需求，通过采用伺服电机驱动，同时设计了合理机械结构，实现了旋转机构与前后盖同轴运动，提高了系统控制精度，运行过程中稳定性强，试验准备的工作效率大大提升，而且本实用新型制造成本低、通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本实用新型乘用车前后盖开闭耐久试验机构的系统组成图；
图2升降台的安装结构；
图3分离系统的组成结构。
图中，1.1钢制移动平台 2.1固定平板 2.2加强筋 2.3固定螺栓 2.4支撑架2.5导轨 3.1丝杠 3.2调整支撑台 3.3调整器总成 4.1旋转轴 4.2旋转臂 4.3平衡滑块 4.4伺服电机 4.5升降台 4.6伸缩杆 4.7导槽 4.8锁止板 4.9锁止销 5.1位置传感器 6.1连接杆 6.2π型槽 6.3U型槽 6.4T型架 6.5导向架 6.6分离气缸6.7气管 6.8真空发生器 6.9分离圆环6.10平衡架 6.11真空吸盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型乘用车前后盖开闭耐久试验机构，由移动平台、支撑系统、调整系统、旋转系统、分离系统以及控制系统构成。
所述移动平台包括钢制移动平台1.1，所述钢制移动平台1.1底面四角各安装一个滚轮，表面开四个长条孔。
所述支撑系统由固定平板2.1、加强筋2.2、固定螺栓2.3、支撑架2.4和导轨2.5组成；所述固定平板2.1表面开四个长条孔，加强筋2.2为三角形钢板，支撑架2.4为槽钢焊接体，支撑架2.4侧面均匀分布若干通孔，导轨2.5焊接在支撑架2.4表面。
所述调整系统由丝杠3.1、调整支撑台3.2和调整器总成3.3组成；所述调整器总成3.3焊接在调整支撑台3.2上，调整器总成3.3带有手轮，内部为齿轮传动结构，丝杠3.1为标准丝杠传动杆。
所述旋转系统由旋转轴4.1、旋转臂4.2、平衡滑块4.3、伺服电机4.4、升降台4.5、伸缩杆4.6、导槽4.7、锁止板4.8和锁止销4.9组成；所述旋转系统中的旋转轴4.1安装在伺服电机4.4里，旋转轴4.1与旋转臂4.2铆接，旋转臂4.2为钢制方管、一端开有通槽，平衡滑块4.3为钢制方块，安装在旋转臂4.2的通槽内，伸缩杆4.6为标准铝型材，导槽4.7及锁止板4.8焊接在升降台4.5背部，锁止板4.8表面开有通孔，伺服电机4.4焊接在升降台4.5表面。
所述分离系统由连接杆6.1、π型槽6.2、U型槽6.3、T型架6.4、导向架6.5、分离气缸6.6、气管6.7、真空发生器6.8、分离圆环6.9、平衡架6.10和真空吸盘6.11组成；所述分离系统中的π型槽6.2和U型槽6.3通过连接杆6.1连接，T型架6.4焊接在U型槽6.3顶端，导向架6.5焊接在T型架6.4一侧，分离气缸6.6安装在导向架6.5的导向孔内，分离圆环6.9为钢制圆环，平衡架6.10与分离圆环6.9连接，真空吸盘6.11安装在分离圆环6.9的通孔内，气管6.7一端连接真空吸盘6.11、一端连接真空发生器6.8。
所述U型槽6.3可绕连接杆6.1旋转，分离气缸6.6可在导向架6.5内伸缩，从而实现分离气缸6.6与分离圆环6.9的运动分离，并且分离气缸6.6可沿分离圆环6.9内环滑动，真空发生器6.8常开，使真空吸盘6.11与前后盖吸合，平衡架6.10与前后盖表面接触，使真空吸盘6.11在运动过程中吸合方向保持不变。
所述控制系统为包含传感器支架的位置传感器5.1。
所述固定平板2.1通过固定螺栓2.3与钢制移动平台1.1连接；支撑架2.4通过加强筋2.2垂直焊接于固定平板2.1上；丝杠3.1上端与升降台4.5下表面焊接，丝杠3.1与调整器总成3.3内的齿轮配合安装；导槽4.7啮合的导轨2.5上；平衡滑块4.3安装在旋转臂4.2的通槽内；伸缩杆4.6安装在旋转臂4.2的内管里，通过螺栓固定；π型槽6.2通过螺栓固定在伸缩杆4.6；分离圆环6.9与真空吸盘6.11安装结合处为冲压平台并钻通孔；位置传感器5.1安装在升降台4.5上。
如图1所示，钢制移动平台1.1底面安装有滚轮，使整个设备方便移动及位置调整；旋转调整器总成3.3的手轮可实现升降台4.5的上下运动；将升降台调整至适当高度，使旋转轴4.1的轴线与前后盖旋转中心同轴，调整伸缩杆4.6伸出长度至前后盖打开关闭点并紧固；调整平衡滑块4.3在旋转臂4.2的通槽内的位置，使旋转臂4.2旋转运动过程中保持平衡。
如图2所示，当整个机构调整为前后盖试验开始前的初始位置时，将锁止销4.9穿过锁止板4.8和支撑架2.4侧面的同心通孔内，使升降台4.5机械锁死；调整位置传感器5.1用于检测旋转臂4.2在试验过程中的初始位置。
如图3所示，U型槽6.3可绕连接杆6.1旋转；分离气缸6.6可在导向架6.5内伸缩，从而实现分离气缸6.6与分离圆环6.9的运动分离，并且分离气缸6.6可沿分离圆环6.9内环滑动；真空发生器6.8常开，使真空吸盘6.11与前后盖吸合，平衡架6.10与前后盖表面接触，使真空吸盘6.11在运动过程中吸合方向保持不变。
本实用新型单个循环的工作过程是这样的：外接的智能控制器发出指令，位置传感器5.1检测旋转臂4.2是否处在试验初始位置；然后在前后盖锁打开后，分离气缸6.6伸出，并与分离圆环6.9内环接触；接着伺服电机4.4工作，带动前后盖打开至最大开度，外接的智能控制器自带位置传感器检测前后盖的位置信号；接着伺服电机4.4反向工作，关闭前后盖至指定位置；最后分离气缸6.6收缩，并与分离圆环6.9分离，前后盖自动关闭。如上所述，由于本实用新型在整个运动过程中采用多自由度控制，使整个机构与前后盖运动同心，确保了运动过程稳定性、安全性，并且整个机构采用高度模块化设计，使试验准备的工作效率大大提升。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：由移动平台、支撑系统、调整系统、旋转系统、分离系统以及控制系统构成；
所述移动平台包括钢制移动平台(1.1)；
所述支撑系统包括固定于钢制移动平台(1.1)上的固定平板(2.1)，其上装有支撑架(2.4)，所述支撑架(2.4)通过加强筋(2.2)垂直焊接于固定平板(2.1)上，支撑架(2.4)表面设有导轨(2.5)；
所述调整系统包括丝杠(3.1)、调整支撑台(3.2)和调整器总成(3.3)，所述丝杠(3.1)上端与旋转系统中的升降台(4.5下表面固定，下端穿过调整器总成(3.3)，并与其配合，调整器总成(3.3)固定在调整支撑台(3.2)上；
所述旋转系统还包括固定在升降台(4.5)上表面的伺服电机(4.4)，其内穿过旋转轴(4.1)，旋转轴(4.1)两端固定有旋转臂(4.2)，所述旋转臂(4.2)一侧装有平衡滑块(4.3)，旋转臂(4.2)内装有伸缩杆(4.6)，升降台(4.5)背部装有与所述导轨(2.5)啮合的导槽(4.7)和锁止板(4.8)；
所述分离系统包括与伸缩杆(4.6)固定的π型槽(6.2)，其下方连有与其转动连接的U型槽(6.3)，U型槽(6.3)底部装有T型架(6.4)，T型架(6.4)底部装有导向架(6.5)，导向架(6.5)的导向孔内装有分离气缸(6.6)，其一侧套有分离圆环(6.9)，分离圆环(6.9)底部连有平衡架(6.10)以及连接气管(6.7)与真空发生器(6.8)的真空吸盘(6.11)；
所述控制系统为安装在升降台(4.5)上的位置传感器(5.1)。
2.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述钢制移动平台(1.1)底面四角各安装一个滚轮，表面开四个长条孔。
3.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述固定平板(2.1)通过固定螺栓(2.3)与钢制移动平台(1.1)连接，导轨(2.5)焊接在支撑架(2.4)表面。
4.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述固定平板(2.1)表面开四个长条孔，加强筋(2.2)为三角形钢板，支撑架(2.4)为槽钢焊接体，支撑架(2.4)侧面均匀分布若干通孔。
5.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述调整器总成(3.3)焊接在调整支撑台(3.2)上，调整器总成(3.3)带有手轮，其内部为齿轮传动结构，丝杠(3.1)与调整器总成(3.3)内的齿轮配合。
6.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述伺服电机(4.4)焊接在升降台(4.5)表面，所述旋转轴(4.1)与旋转臂(4.2)铆接，旋转臂(4.2)一侧开有通槽，平衡滑块(4.3)安装在旋转臂(4.2)的通槽内，伸缩杆(4.6)螺栓固定在旋转臂(4.2)的内管里，导槽(4.7)和锁止板(4.8)焊接在升降台(4.5)背部。
7.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述旋转臂(4.2)为钢制方管，平衡滑块(4.3)为钢制方块，锁止板(4.8)表面开有通孔。
8.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述π型槽(6.2)通过螺栓与伸缩杆(4.6)固定，U型槽(6.3)通过连接杆(6.1)与π型槽(6.2)转动连接，T型架(6.4)焊接在U型槽(6.3)顶端，导向架(6.5)焊接在T型架(6.4)底部，分离圆环(6.9)下部穿过平衡架(6.10)，真空吸盘(6.11)安装在分离圆环(6.9)的通孔内，气管(6.7)一端连接真空吸盘(6.11)、一端连接真空发生器(6.8)。
9.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述分离圆环(6.9)为钢制圆环。
10.根据权利要求1所述的一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构，其特征在于：所述位置传感器(5.1)包含传感器支架。
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|---|---|---|---|
| CN202120778223.6U CN215525070U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种乘用车前后盖开闭耐久试验机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN115356127A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-18 | 盐城工学院 | 一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置及使用方法 |
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| CN115356127B (zh) * | 2022-08-15 | 2023-04-07 | 盐城工学院 | 一种汽车四门两盖开闭耐久试验装置及使用方法 |
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