CN215701658U - 一种乘用车座椅装配助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘用车座椅装配助力机械手，上部滑车悬接于导轨机构；连接轴安装在上部滑车下端，连接轴与所述支撑体转动连接，连接处设置有上部刹车；支撑体设置有提升气缸，提升气缸移动杆端部与连杆机构铰接；连杆机构另一端铰接旋动座，旋动座转动连接横梁，连接处设置有中部刹车；横梁与竖臂一端转动连接，连接处设置有下部刹车；竖臂设置有控制装置，竖臂另一端转动连接座椅夹具。本实用新型在乘用车总装过程中座椅装配更加精准、便捷，在气动平衡机构的控制下，在满足工艺要求的位置和角度，精准的装配至设计要求的位置，更好地完成对接和装配，节约了人力资源，提高工作效率。

Description

一种乘用车座椅装配助力机械手

技术领域

本实用新型涉及乘用车的座椅装配技术领域，尤其涉及为一种乘用车装配用的汽车座椅助力机械手。

背景技术

工业助力机械手是近几十年发展起来的一种生产设备，虽然目前还不如人手那样灵活，但通过机械及电气控制的结合，它具有抓取负载大、重复稳定性高、安全可靠等特点，可以完成各种超出人工负荷的作业任务。工业助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，因此在乘用车生产过程中得到了广泛的应用。

受到乘用车生产影响，当前的座椅功能和配置日益增加，其重量也日渐增大，普通装配无法保证抓取和装配；与此同时，随着生产节拍的提升和加快，传统装配方式不再满足要求，快速且安全的随行装配方式更为生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乘用车座椅装配助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘用车座椅装配助力机械手，包括：导轨机构、上部滑车、连接轴、上部刹车、支撑体、提升气缸、连杆机构、旋动座、中部刹车、横梁、下部刹车、控制装置、竖臂、夹具旋转机构和座椅夹具；所述上部滑车悬接于所述导轨机构；所述连接轴安装在所述上部滑车下端，所述连接轴与所述支撑体转动连接，连接处设置有所述上部刹车；所述支撑体设置有所述提升气缸，所述提升气缸移动杆端部与所述连杆机构铰接；所述连杆机构另一端铰接所述旋动座，所述旋动座转动连接所述横梁，连接处设置有所述中部刹车；所述横梁与所述竖臂一端转动连接，连接处设置有所述下部刹车；所述竖臂设置有所述控制装置，所述竖臂另一端连接夹具旋转机构，所述夹具旋转机构固定连接所述座椅夹具。

进一步地，所述导轨机构包括：导轨支撑架、导轨、报警箱、限位开关和吊装件，所述导轨通过吊装件固定吊装于支撑架下方，所述警箱和限位开关设置于所述导轨。

进一步地，所述支撑体上设置有储气缸和气控箱，所述储气缸气路连接气控箱；所述控制装置连接所述气控箱，所述上部刹车、提升气缸、中部刹车、下部刹车和座椅夹具均与所述气控箱连接。

进一步地，所述夹具旋转机构包括：盖帽、夹具旋转轴、夹具连接座、上夹具轴承和下夹具轴承；所述夹具旋转轴上设置有上夹具轴承和下夹具轴承，所述上夹具轴承和下夹具轴承固定安装在所述竖臂一端的通孔内，所述盖帽设置在上夹具轴承顶部，所述夹具旋转轴下端设置有所述夹具连接座，所述夹具连接座底部固定连接所述座椅夹具。

进一步地，所述座椅夹具包括：扶手、夹具主体、夹具托板、托架舌头、夹持舌头、夹持连接轴、夹具气缸和夹具气缸连接头；所述夹具主体内设置有所述夹具气缸，所述夹具气缸设置有气缸连接头，所述气缸连接头连接所述夹持舌头，所述夹持舌头设置有夹持连接轴，所述夹持舌头以所述夹具连接轴为轴转动。

进一步地，所述夹具主体设置有夹具托板，所述夹具托板以托板转轴转动；所述夹具主体开设有弧形限位槽，所述夹具托板设置有限位柱，所述限位柱位于所述弧形限位槽内。

进一步地，所述座椅夹具包括：弧形导轨座、滑动轴和弧形导轨；所述弧形导轨座设置有滑动轴，所述弧形导轨穿设于弧形导轨座并沿着所述滑动轴滑动；所述夹具主体固定连接所述弧形导轨两端。

进一步地，所述座椅夹具设置有限位环和可调限位块，用于限制所述弧形导轨旋转角度。

进一步地，所述上部滑车设置有所述驱动电机，所述驱动电机与控制装置电性连接。

进一步地，触发所述限位开关，报警箱发出警报，同时锁定所述驱动电机，使所述驱动电机停止运行，所述控制装置设置有复位按钮，用于所述驱动电机解锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在乘用车总装过程中座椅装配更加精准、便捷，在气动平衡机构的控制下，在满足工艺要求的位置和角度，精准的装配至设计要求的位置，更好地完成对接和装配，从而节约了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种乘用车座椅装配助力机械手整体结构示意图；

图2为导轨机构示意图；

图3为夹具旋转机构和座椅夹具结构示意图；

图中：100、导轨机构；201、驱动电机；202、上部滑车；203、连接轴； 204、上部刹车；205、支撑体；206、提升气缸固定座；207、提升气缸；208、气控箱；209、储气缸；210、连杆机构；211、旋动座；212、中部刹车；213、横梁；214、下部刹车；215、控制装置；216、竖臂；300、夹具旋转机构； 400、座椅夹具；101、导轨支撑架；102、导轨；103、报警箱；104、限位开关；105、吊装件；301、盖帽；302、夹具旋转轴；303、夹具连接座；304、上夹具轴承；305、下夹具轴承；401、弧形导轨；402、限位环；403、扶手； 404、夹具主体；405、夹具托板；406、托架舌头；407、夹持舌头；408、夹持连接轴；409、夹具气缸；410、夹具气缸托架；411、夹具气缸连接头；412、弧形导轨座；413、滑动轴；414、弧形限位槽；415、限位柱；416、托板转轴；417、可调限位块；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种乘用车座椅装配助力机械手，包括：导轨机构100、上部滑车202、连接轴203、上部刹车204、支撑体205、提升气缸207、连杆机构210、旋动座211、中部刹车212、横梁213、下部刹车214、控制装置215、竖臂216、夹具旋转机构 300和座椅夹具400；所述上部滑车202悬接于所述导轨机构100；所述连接轴203安装在所述上部滑车202下端，所述连接轴203与所述支撑体205转动连接，连接处设置有所述上部刹车204；所述支撑体205设置有所述提升气缸207，所述提升气缸207移动杆端部与所述连杆机构210铰接；所述连杆机构210另一端铰接所述旋动座211，所述旋动座211转动连接所述横梁213，连接处设置有所述中部刹车212；所述横梁213与所述竖臂216一端转动连接，连接处设置有所述下部刹车214；所述竖臂216设置有所述控制装置215，所述竖臂216另一端连接夹具旋转机构300，所述夹具旋转机构300固定连接所述座椅夹具400。

上述技术方案的工作原理是利用助力机械手抓取乘用车座椅并搬运座椅至安装位置进行定点安装，其中助力机械手主体通过上部滑车202，安装在导轨机构100下端，助力机械手主体可在导轨机构100下端沿着导轨滑动，增加了助力机械手的移动范围以及提高了机构的稳定性，上部滑车202下端固定安装连接轴203，连接轴203下端转动连接支撑体205，支撑体205为整个机械手装置提供安装结构，连杆机构210铰接在支撑体205下端，并与升降动力装置形成杠杆结构，连杆机构210的升降动力装置为提升气缸207，提升气缸207的滑杆端部轴连接于连杆机构210下连杆一端，提升气缸207滑杆伸出时连杆机构210下连杆另一端升起，带动连杆机构210升起，反之提升气缸207滑杆缩回，连杆机构210下降，在升降动力装置的驱动下，连杆机构210另一端的运动轨迹为圆弧，在低端时装卸乘用车座椅，在高端时移动乘用车座椅，横梁213通过旋动座211转动连接在连杆机构210上，可实现乘用车座椅再以支撑体205为中心的360度圆形空间内实现移送，横梁213 作用是扩展机械手的移动范围，从而满足不同位置工位的需求。

上述技术方案的有益效果在于：自动化程度高，节约了时间和人力，且运行轨迹平滑、稳定提高了安全性。

如图2所示，优选地，所述导轨机构100包括：导轨支撑架101、导轨 102、报警箱103、限位开关104和吊装件105，所述导轨102通过吊装件105 固定吊装于支撑架下方，所述警箱103和限位开关104设置于所述导轨102。

上述技术方案的工作原理是：导轨支撑架101起到稳定牢固的支撑作用，通过吊装件105吊装导轨102，导轨102为下方的机械助力手增加了移动距离，加大了机械助力手的工作范围，导轨102设置有限位开关104，是为限制机械助力手在导轨上的移动距离在设置好的安全范围内，如果超出安全位置将触动限位开关104，安装于导轨上的报警箱103发出警报，提醒操作人员停止违规操作。

上述方案的有益效果是：通关对助力机械手在导轨上移动的限位，提高了装置的安全性能。

如图1所示，优选地，所述支撑体205上设置有储气缸209和气控箱208，所述储气缸209气路连接气控箱208；所述控制装置215连接所述气控箱208，所述上部刹车204、提升气缸207、中部刹车212、下部刹车214、和座椅夹具400均与所述气控箱208连接。

上述技术方案的工作原理是：通过控制装置215控制气控箱，为各个气控部件提供动力，对上部刹车204、中部刹车212和下部刹车214的控制是使其所处的转动连接的转轴处于工作位置时锁死，转轴不再转动。

如图3所示，优选地，所述夹具旋转机构300包括：盖帽301、夹具旋转轴302、夹具连接座303、上夹具轴承304和下夹具轴承305；所述夹具旋转轴302上设置有上夹具轴承304和下夹具轴承305，所述上夹具轴承304和下夹具轴承305固定安装在所述竖臂216一端的通孔内，所述盖帽301设置在上夹具轴承304顶部，所述夹具旋转轴302下端设置有所述夹具连接座303，所述夹具连接座303底部固定连接所述座椅夹具400。

此部分机构使座椅夹具400可以沿着夹具旋转轴302呈360度旋转，使得座椅夹具400对乘用车座椅的夹持移动更加灵活，方便进行座椅装配。

如图3所示，所述座椅夹具400包括：夹具主体404、夹具托板405、托架舌头406、夹持舌头407、夹持连接轴408、夹具气缸409和气缸连接头411；所述夹具主体404内设置有所述夹具气缸409，所述夹具气缸409设置有气缸连接头411，所述气缸连接头411连接所述夹持舌头407，所述夹持舌头407 设置有夹持连接轴408，所述夹持舌头407以所述夹持连接轴408为轴旋转。

上述技术方案的工作原理是：夹具主体404为整个座椅夹具400提供了安装结构载体，夹具主体内部设置有夹具气缸409，为夹持舌头407旋转提供动力，将座椅夹具部分，及舌头部分插入到座椅的接缝处，使夹具充分的接触座椅，当控制装置夹持按钮被按下时，气缸伸出，夹持舌头翘起，旋转一定角度，按压乘用车座椅，将座椅夹持住。

优选地，所述夹具主体404设置有夹具托板405，所述夹具托板405以托板轴416转动；所述夹具主体404开设有弧形限位槽414，所述夹具托板405 设置有限位柱415，所述限位柱415位于所述弧形限位槽414内。当夹持舌头翘起抬起座椅，并与夹具托板405共同夹持座椅靠背，座椅弧形限位槽限制夹具托板405旋转的角度，从而限制座椅晃动。

进一步地，所述座椅夹具400包括：弧形导轨座412、滑动轴413和弧形导轨401；所述弧形导轨座412设置有滑动轴413，所述弧形导轨401穿设于弧形导轨座412并沿着所述滑动轴413滑动；所述夹具主体404固定连接所述弧形导轨401两端。当夹持座椅平衡后，通过转动弧形导轨412，方便座椅进入车内，调整了进入角度，降低了装配难度。

优选地，所述座椅夹具400设置有限位环402和可调限位块417，用于限制所述弧形导轨401旋转角度。通过调整限位，来调整弧形导轨401旋转角度的幅度区间，使得座椅夹具400在安全范围内展开工作。

如图1所示，优选地，所述上部滑车202设置有所述驱动电机201，所述驱动电机与控制装置215电性连接。通过设置驱动电机201，使得工作人员更加轻松的移动助力机械手，节约人力，提高了工作效率。

如图2所示，优选地，触发所述限位开关104，报警箱103发出警报，同时锁定所述驱动电机201，使所述驱动电机201停止运行，所述控制装置215 设置有复位按钮，用于所述驱动电机201解锁。当限位开关被触发，报警箱报警并使驱动电机201断电停止运行，控制装置215上的驱动电机201控制按钮失效，当报警解除后，按动控制装置215的复位按钮，控制装置215可以重新控制驱动电机工作。

优选地，座椅夹具400还设有扶手403，方便工作人员控制座椅夹具400 移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，包括：导轨机构(100)、上部滑车(202)、连接轴(203)、上部刹车(204)、支撑体(205)、提升气缸(207)、连杆机构(210)、旋动座(211)、中部刹车(212)、横梁(213)、下部刹车(214)、控制装置(215)、竖臂(216)、夹具旋转机构(300)和座椅夹具(400)；所述上部滑车(202)悬接于所述导轨机构(100)；所述连接轴(203)安装在所述上部滑车(202)下端，所述连接轴(203)与所述支撑体(205)转动连接，连接处设置有所述上部刹车(204)；所述支撑体(205)设置有所述提升气缸(207)，所述提升气缸(207)移动杆端部与所述连杆机构(210)铰接；所述连杆机构(210)另一端铰接所述旋动座(211)，所述旋动座(211)转动连接所述横梁(213)，连接处设置有所述中部刹车(212)；所述横梁(213)与所述竖臂(216)一端转动连接，连接处设置有所述下部刹车(214)；所述竖臂(216)设置有所述控制装置(215)，所述竖臂(216)另一端连接夹具旋转机构(300)，所述夹具旋转机构(300)固定连接所述座椅夹具(400)。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述导轨机构(100)包括：导轨支撑架(101)、导轨(102)、报警箱(103)、限位开关(104)和吊装件(105)，所述导轨(102)通过吊装件(105)固定吊装于所述导轨支撑架(101)下方，所述报警箱(103)和限位开关(104)设置于所述导轨(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述支撑体(205)上设置有储气缸(209)和气控箱(208)，所述储气缸(209)气路连接气控箱(208)；所述控制装置(215)连接所述气控箱(208)，所述上部刹车(204)、提升气缸(207)、中部刹车(212)、下部刹车(214)和座椅夹具(400)均与所述气控箱(208)连接。

4.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述夹具旋转机构(300)包括：盖帽(301)、夹具旋转轴(302)、夹具连接座(303)、上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)；所述夹具旋转轴(302)上设置有上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)，所述上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)固定安装在所述竖臂(216)一端的通孔内，所述盖帽(301)设置在上夹具轴承(304)顶部，所述夹具旋转轴(302)下端设置有所述夹具连接座(303)，所述夹具连接座(303)底部固定连接所述座椅夹具(400)。

5.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(400)包括：夹具主体(404)、托架舌头(406)、夹持舌头(407)、夹持连接轴(408)、夹具气缸(409)和气缸连接头(411)；所述夹具主体(404)内设置有所述夹具气缸(409)，所述夹具气缸(409)设置有气缸连接头(411)，所述气缸连接头(411)连接所述夹持舌头(407)一端，所述夹持舌头(407)设置有夹持连接轴(408)，所述夹持舌头(407)能够以所述夹持连接轴(408)为轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述夹具主体(404)设置有夹具托板(405)，所述夹具托板(405)以托板转轴(416)转动；所述夹具主体(404)开设有弧形限位槽(414)，所述夹具托板(405)设置有限位柱(415)，所述限位柱(415)位于所述弧形限位槽(414)内。

7.根据权利要求5所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(400)还包括：弧形导轨座(412)、滑动轴(413)和弧形导轨(401)；所述弧形导轨座(412)设置有滑动轴(413)，所述弧形导轨(401)穿设于弧形导轨座(412)，挂设在所述滑动轴(413)上，并沿着所述滑动轴(413)滑动；所述夹具主体(404)固定连接所述弧形导轨(401)两端。

8.根据权利要求7所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(400)设置有限位环(402)和可调限位块(417)，用于限制所述弧形导轨(401)旋转角度。

9.根据权利要求2所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述上部滑车(202)设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与控制装置(215)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，触发所述限位开关(104)，报警箱(103)发出警报，同时锁死所述驱动电机(201)，使所述驱动电机(201)停止运行，所述控制装置(215)设置有复位按钮，用于所述驱动电机(201)解锁。

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