CN218879256U - 一种自动行驶起吊翻转装填设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动行驶起吊翻转装填设备，涉及起吊装置技术领域。包括起吊车，所述起吊车车座的内部设置有调节机构，所述起吊车车座外部一侧设置有放置箱，所述放置箱一侧开设有缺口，所述放置箱缺口一侧的底端固定连接有底板，所述放置箱缺口一侧顶部两端分别固定连接有挡板，所述放置箱内部一侧的两端分别固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端分别固定连接有限位板。本实用新型通过在放置箱的底部一端固定连接底板，底板的顶部两端固定连接第一气缸，通过第一气缸运作带动转动板转动来对货物进行装填，在放置箱的内部两端固定连接伸缩杆，在伸缩杆的输出端固定连接限位板，通过限位板对货物进行位置限定。

Description

一种自动行驶起吊翻转装填设备

技术领域

本实用新型涉及起吊装置技术领域，具体为一种自动行驶起吊翻转装填设备。

背景技术

在码头、库房、自动化生产工厂中，现多采用移动机器人或者自动导引车进行货物的搬运及自动装载，但现有移动机器人或者自动导引车对货物搬运多采用水平放置状态下的起吊、转运及吊放，当货物重量较重，且将其由水平放置状态转换为垂直状态后进行吊装时，需解决货物装填时的定位精度的技术问题。

公开号为CN114988286A的一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备，通过在翻转装置上安装有限位装置，解决了货物装填时的定位精度的问题。

在对货物装填时还可以通过在，通过在放置箱的底部一端固定连接底板，底板的顶部两端固定连接第一气缸，通过第一气缸运作带动转动板转动来对货物进行装填，在放置箱的内部两端固定连接伸缩杆，在伸缩杆的输出端固定连接限位板，通过限位板对货物进行位置限定，为此本申请人以此提出一种新型装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动行驶起吊翻转装填设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行驶起吊翻转装填设备，包括起吊车，所述起吊车车座的内部设置有调节机构，所述起吊车车座外部一侧设置有放置箱，所述放置箱一侧开设有缺口，所述放置箱缺口一侧的底端固定连接有底板，所述放置箱缺口一侧顶部两端分别固定连接有挡板，所述放置箱内部一侧的两端分别固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端分别固定连接有限位板，所述限位板和所述放置箱缺口相适配，所述底板的顶部两端分别固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固连接有转动板，所述转动板的两端和所述放置箱底部两端转动连接。

优选的，所述起吊车车座顶部固定连接有固定板，所述调节机构包括电机，所述电机固定连接在所述起吊车车座内部中间，所述电机的输出端贯穿所述固定板的顶部中间固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部转动连接有转动臂，所述转动臂的一端固定连接有连接臂，所述连接臂的底端和所述放置箱的顶部固定连接。

优选的，所述起吊车的底部四周分别固定连接有车轮，所述转动柱外部底端固定连接有转盘，所述转盘的顶部位于所述固定板的顶部不相接触。

优选的，所述转盘顶部的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端和所述转动臂一端底部转动连接。

优选的，所述起吊车的一侧两端分别固定连接有供电块和控制开关，所述供电块、控制开关、电机、第一气缸、第二气缸、伸缩杆依次电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动行驶起吊翻转装填设备，通过在放置箱的底部一端固定连接底板，底板的顶部两端固定连接第一气缸，通过第一气缸运作带动转动板转动来对货物进行装填，在放置箱的内部两端固定连接伸缩杆，在伸缩杆的输出端固定连接限位板，通过限位板对货物进行位置限定。

该自动行驶起吊翻转装填设备，通过电机运作可以带动转动柱转动，通过转动柱转动可以带动转动臂移动，从而带动连接臂与放置箱移动，这样方便对翻转机构位置进行调节，提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型自动行驶起吊翻转装填设备轴侧的结构示意图；

图2为本实用新型调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图中：1、起吊车；2、车轮；3、固定板；4、翻转机构；401、放置箱；402、挡板；403、底板；404、第一气缸；406、转动板；407、限位板；408、伸缩杆；5、调节机构；501、电机；502、转盘；503、转动柱；504、第二气缸；505、转动臂；506、连接臂；6、控制开关；7、供电块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动行驶起吊翻转装填设备，包括起吊车1，起吊车1车座的内部设置有调节机构5，起吊车1车座外部一侧设置有放置箱401，放置箱401一侧开设有缺口，放置箱401缺口一侧的底端固定连接有底板403，放置箱401缺口一侧顶部两端分别固定连接有挡板402，放置箱401内部一侧的两端分别固定连接有伸缩杆408，伸缩杆408的输出端分别固定连接有限位板407，限位板407和放置箱401缺口相适配，底板403的顶部两端分别固定连接有第一气缸404，第一气缸404的输出端固连接有转动板406，转动板406的两端和放置箱401底部两端转动连接，通过在放置箱401的底部一端固定连接底板403，底板403的顶部两端固定连接第一气缸404，通过第一气缸404运作带动转动板406转动来对货物进行装填，在放置箱401的内部两端固定连接伸缩杆408，在伸缩杆408的输出端固定连接限位板407，通过限位板407对货物进行位置限定。

起吊车1车座顶部固定连接有固定板3，调节机构5包括电机501，电机501固定连接在起吊车1车座内部中间，电机501的输出端贯穿固定板3的顶部中间固定连接有转动柱503，转动柱503的顶部转动连接有转动臂505，转动臂505的一端固定连接有连接臂506，连接臂506的底端和放置箱401的顶部固定连接，通过电机501运作可以带动转动柱503转动，通过转动柱503转动可以带动转动臂505移动，从而带动连接臂506与放置箱401移动，这样方便对翻转机构4位置进行调节，提高了该装置的灵活性。

起吊车1的底部四周分别固定连接有车轮2，转动柱503外部底端固定连接有转盘502，转盘502的顶部位于固定板3的顶部不相接触，通过在起吊车1的底部四周分别固定连接有车轮2，通过车轮2方便起吊车1进行移动，通过转动柱503外部底端固定连接有转盘502，转盘502可以对第二气缸504进行固定，提高了第二气缸504的稳定性。

转盘502顶部的一端固定连接有第二气缸504，第二气缸504的输出端和转动臂505一端底部转动连接，通过在转盘502顶部的一端固定连接有第二气缸504，第二气缸504的输出端和转动臂505一端底部转动连接，第二气缸504运作可以对转动臂505进行移动，这样提高了该装置的灵活性。

起吊车1的一侧两端分别固定连接有供电块7和控制开关6，供电块7、控制开关6、电机501、第一气缸404、第二气缸504、伸缩杆408依次电性相连，工作人员通过控制开关6可以调节电机501、第一气缸404、第二气缸504、伸缩杆408的功率，这样方便工人员对该装置进行更好的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动行驶起吊翻转装填设备，包括起吊车(1)，其特征在于：所述起吊车(1)车座的内部设置有调节机构(5)，所述起吊车(1)车座外部一侧设置有放置箱(401)，所述放置箱(401)一侧开设有缺口，所述放置箱(401)缺口一侧的底端固定连接有底板(403)，所述放置箱(401)缺口一侧顶部两端分别固定连接有挡板(402)，所述放置箱(401)内部一侧的两端分别固定连接有伸缩杆(408)，所述伸缩杆(408)的输出端分别固定连接有限位板(407)，所述限位板(407)和所述放置箱(401)缺口相适配，所述底板(403)的顶部两端分别固定连接有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)的输出端固连接有转动板(406)，所述转动板(406)的两端和所述放置箱(401)底部两端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述起吊车(1)车座顶部固定连接有固定板(3)，所述调节机构(5)包括电机(501)，所述电机(501)固定连接在所述起吊车(1)车座内部中间，所述电机(501)的输出端贯穿所述固定板(3)的顶部中间固定连接有转动柱(503)，所述转动柱(503)的顶部转动连接有转动臂(505)，所述转动臂(505)的一端固定连接有连接臂(506)，所述连接臂(506)的底端和所述放置箱(401)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述起吊车(1)的底部四周分别固定连接有车轮(2)，所述转动柱(503)外部底端固定连接有转盘(502)，所述转盘(502)的顶部位于所述固定板(3)的顶部不相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述转盘(502)顶部的一端固定连接有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的输出端和所述转动臂(505)一端底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：

所述起吊车(1)的一侧两端分别固定连接有供电块(7)和控制开关(6)，所述供电块(7)、控制开关(6)、电机(501)、第一气缸(404)、第二气缸(504)、伸缩杆(408)依次电性相连。

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