CN220751579U - 一种开关门测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是涉及一种开关门测试机构，包括：开关门组件，用于与门接触并使得门开启或关闭；升降组件，用于为开关门组件的升降提供动力，开关门组件安装在升降组件的升降端上；旋转组件，用为开关门组件的转动提供动力，升降组件安装在旋转组件的旋转端上；水平移动组件，用于为开关门组件的水平移动提供动力，旋转组件安装在水平移动组件的移动端上；以及机架，其和水平移动组件连接，通过升降组件、旋转组件以及水平移动组件的配合，实现了开关门组件的自动化移动，自动化程度高，且能够使得测试过程中的数据标准化以及定量化，提供测试效率以及测试结构的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是涉及一种开关门测试机构。
背景技术
门结构广泛应用在建筑物或交通工具等的出入口，其可以打开和关闭。开关门测试是设备生产、研发过程中需要进行的机械测试之一，门的开启或关闭的运动过程中，会对门的连接部位造成损伤。现有技术中，测试时对于门的开启或关闭采用作业员手工检测其使用寿命，测试效率低下且无法进行量化数据的检测及管理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中测试时对于门的开启或关闭采用作业员手工检测其使用寿命，测试效率低下且无法进行量化数据的检测及管理的问题，提供一种开关门测试机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开关门测试机构，包括：
开关门组件，用于与门接触并使得门开启或关闭；
升降组件，用于为开关门组件的升降提供动力，开关门组件安装在升降组件的升降端上；
旋转组件，用为开关门组件的转动提供动力，升降组件安装在旋转组件的旋转端上；
水平移动组件，用于为开关门组件的水平移动提供动力，旋转组件安装在水平移动组件的移动端上；
以及机架，其和水平移动组件连接，通过升降组件、旋转组件以及水平移动组件的配合，实现了开关门组件的自动化移动，自动化程度高，且能够使得测试过程中的数据标准化以及定量化，提供测试效率以及测试结构的准确度。
进一步包括开关门组件为吸盘。
进一步包括升降组件包括第一连接架以及升降驱动件，第一连接架安装在旋转组件的旋转端上，升降驱动件和第一连接架固定连接，升降驱动件的升降端和开关门组件传动连接，升降驱动件用于为开关门组件的升降移动提供动力。
为了解决开关门组件稳定性低的问题，进一步包括升降组件包括第一滑轨以及与第一滑轨相匹配的第一滑块，第一滑块和第一连接架固定连接，第一滑轨和第一滑块滑动连接，第一滑轨和开关门组件固定连接。
进一步包括旋转组件包括第一电机以及第二连接架，第二连接架和水平移动组件的移动端固定连接，第一电机安装在第二连接架上，且第一电机的输出轴和升降组件传动连接，第一电机用于为开关门组件的转动提供动力。
进一步包括旋转组件包括旋转轴、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮安装在第一电机的输出轴上，旋转轴和第二连接架转动连接，第二齿轮安装在旋转轴上，且第一齿轮和第二齿轮啮合，旋转轴和升降组件固定连接。
进一步包括水平移动组件包括第二电机、丝杆以及移动座，第二电机和机架固定连接，丝杆一端和第二电机的输出轴传动连接，另一端和机架转动连接，移动座和丝杆螺纹连接，移动座和旋转组件固定连接。
为了解决旋转组件运行稳定性低的问题，进一步包括水平移动组件包括第二滑轨以及与第二滑轨相匹配的第二滑块，第二滑轨和机架固定连接，第二滑轨和第二滑块滑动连接，第二滑块和旋转组件固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种开关门测试机构，通过升降组件、旋转组件以及水平移动组件的配合，实现了开关门组件的自动化移动，自动化程度高，且能够使得测试过程中的数据标准化以及定量化，提供测试效率以及测试结构的准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的右视结构示意图。
图中：1、开关门组件，2、升降组件，21、第一连接架，22、升降驱动件，23、第一滑轨，24、第一滑块，3、旋转组件，31、第一电机，32、第二连接架，33、旋转轴，34、第一齿轮，35、第二齿轮，4、水平移动组件，41、第二电机，42、丝杆，43、移动座，44、第二滑轨，45、第二滑块，5、机架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1是本实用新型的结构示意图，一种开关门测试机构，包括：
如图1、图2所示，开关门组件1，用于与门接触并使得门开启或关闭，开关门组件1为吸盘，吸盘用于吸附在门的表面通过吸附力带动门的转动或移动，吸盘可为本身具有吸力的吸盘，也可为与气泵连通，通过负压产生吸附力的吸盘，开关门组件1还可为机械爪，机械爪用于抓起门的把手，对此，本申请不做具体限制，开关门组件1和升降驱动件22的升降端可为固定连接，跟随升降驱动件22的升降端上下移动，开关门组件1和升降驱动件22的升降端可为转动连接，从而既能够跟随升降驱动件22的升降端上下移动，还能够以升降驱动件22的升降端为转动轴线进行转动；
如图2、图3所示，升降组件2，用于为开关门组件1的升降提供动力，开关门组件1安装在升降组件2的升降端上；
升降组件2包括第一连接架21以及升降驱动件22，升降驱动件22可为气缸，还可为电推杆，还可为滑动机构，对此，本申请不做具体限定，第一连接架21安装在旋转组件3的旋转端上，升降驱动件22和第一连接架21固定连接，升降驱动件22的升降端和开关门组件1传动连接，升降驱动件22用于为开关门组件1的升降移动提供动力。
升降组件2包括第一滑轨23以及与第一滑轨23相匹配的第一滑块24，第一滑轨23的延伸方向所在直线和升降驱动件22升降方向所在直线平行，第一滑块24和第一连接架21固定连接，第一滑轨23和第一滑块24滑动连接，第一滑轨23和开关门组件1固定连接，第一滑轨23和第一滑块24的设计增加开关门组件1上下移动的稳定性。
如图2、图3所示，旋转组件3，用为开关门组件1的转动提供动力，升降组件2安装在旋转组件3的旋转端上；
旋转组件3包括第一电机31以及第二连接架32，第二连接架32和水平移动组件4的移动端固定连接，第一电机31安装在第二连接架32上，且第一电机31的输出轴和升降组件2传动连接，第一电机31用于为开关门组件1的转动提供动力，第二连接架32和移动座43固定连接。
旋转组件3包括旋转轴33、第一齿轮34以及与第一齿轮34啮合的第二齿轮35，第一齿轮34安装在第一电机31的输出轴上，旋转轴33和第二连接架32转动连接，第二齿轮35安装在旋转轴33上，且第一齿轮34和第二齿轮35啮合，第一齿轮34直径小于第二齿轮35直径，旋转轴33和升降组件2固定连接，旋转轴33和第一连接架21固定连接。
如图2、图3所示，水平移动组件4，用于为开关门组件1的水平移动提供动力，旋转组件3安装在水平移动组件4的移动端上；
水平移动组件4包括第二电机41、丝杆42以及移动座43，第二电机41和机架5固定连接，第二电机41通过联轴器和丝杆42连接，丝杆42一端和第二电机41的输出轴传动连接，另一端和机架5转动连接，移动座43和丝杆42螺纹连接，移动座43和旋转组件3固定连接。
水平移动组件4包括第二滑轨44以及与第二滑轨44相匹配的第二滑块45，第二滑轨44的延伸方向所在直线和丝杆42的轴线平行，第二滑轨44和机架5固定连接，第二滑轨44和第二滑块45滑动连接，第二滑块45和旋转组件3固定连接，增加稳定性。
以及机架5，其和水平移动组件4连接。
机架5上安装有控制器，用于控制第二电机41、第一电机31以及升降驱动件22，使用时，第二电机41启动带动丝杆42转动使得移动座43移动从而改变开关门组件1的平面位置，第一电机31使得第一齿轮34转动，第一齿轮34带动第二齿轮35转动，通过旋转轴33带动第一连接架21转动，从而使得开关门组件1位置改变，升降驱动件22启动改变开关门组件1的高度位置，水平移动组件4和升降组件2将开关门组件1调节至合适位置后，旋转组件3启动使得开关门组件1转动接触门并与门连接，旋转组件3再次启动，从而带动门转动，通过第一电机31的正反转控制门的开启或关闭，进行测试。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种开关门测试机构，其特征在于，包括：
开关门组件(1)，用于与门接触并使得门开启或关闭；
升降组件(2)，用于为开关门组件(1)的升降提供动力，所述开关门组件(1)安装在升降组件(2)的升降端上；
旋转组件(3)，用为开关门组件(1)的转动提供动力，所述升降组件(2)安装在旋转组件(3)的旋转端上；
水平移动组件(4)，用于为开关门组件(1)的水平移动提供动力，所述旋转组件(3)安装在水平移动组件(4)的移动端上；
以及机架(5)，其和水平移动组件(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述开关门组件(1)为吸盘。
3.如权利要求1所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述升降组件(2)包括第一连接架(21)以及升降驱动件(22)，所述第一连接架(21)安装在旋转组件(3)的旋转端上，所述升降驱动件(22)和第一连接架(21)固定连接，所述升降驱动件(22)的升降端和开关门组件(1)传动连接，所述升降驱动件(22)用于为开关门组件(1)的升降移动提供动力。
4.如权利要求3所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述升降组件(2)包括第一滑轨(23)以及与第一滑轨(23)相匹配的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)和第一连接架(21)固定连接，所述第一滑轨(23)和第一滑块(24)滑动连接，所述第一滑轨(23)和开关门组件(1)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述旋转组件(3)包括第一电机(31)以及第二连接架(32)，所述第二连接架(32)和水平移动组件(4)的移动端固定连接，所述第一电机(31)安装在第二连接架(32)上，且第一电机(31)的输出轴和升降组件(2)传动连接，所述第一电机(31)用于为开关门组件(1)的转动提供动力。
6.如权利要求5所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转轴(33)、第一齿轮(34)以及与第一齿轮(34)啮合的第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)安装在第一电机(31)的输出轴上，所述旋转轴(33)和第二连接架(32)转动连接，所述第二齿轮(35)安装在旋转轴(33)上，且第一齿轮(34)和第二齿轮(35)啮合，所述旋转轴(33)和升降组件(2)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述水平移动组件(4)包括第二电机(41)、丝杆(42)以及移动座(43)，所述第二电机(41)和机架(5)固定连接，所述丝杆(42)一端和第二电机(41)的输出轴传动连接，另一端和机架(5)转动连接，所述移动座(43)和丝杆(42)螺纹连接，所述移动座(43)和旋转组件(3)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种开关门测试机构，其特征在于：所述水平移动组件(4)包括第二滑轨(44)以及与第二滑轨(44)相匹配的第二滑块(45)，所述第二滑轨(44)和机架(5)固定连接，所述第二滑轨(44)和第二滑块(45)滑动连接，所述第二滑块(45)和旋转组件(3)固定连接。
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