CN221072424U - 一种清洁车移动传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁车移动传动机构，包括：滚刷壳体、与所述滚刷壳体可旋转连接的传动组件，所述传动组件包括：第一固定部、第二固定部、可旋转地连接于所述第一固定部上的第一移动部、第二移动部、一端与所述第一移动部可旋转连接的第三移动部，所述第三移动部的另一端可旋转地连接于所述第二固定部上；所述第二移动部的一端与所述第一移动部可旋转连接，另一端与所述滚刷壳体可旋转连接。本实用新型的传动组件在滚刷壳体整体上移过程中，对滚刷壳体、清洁车的磨损小，可延长相应结构的使用寿命，实用性强；同时保证滚刷壳体在竖直方向上的移动为直上直下，其移动的准确性高，作用效果好。

Description

一种清洁车移动传动机构

技术领域

本实用新型涉及清洁车领域，尤其涉及一种清洁车移动传动机构。

背景技术

清洁车内的滚刷结构（包括滚刷外壳、滚刷等）在操作过程中，需要根据操作需求进行升降移动，保证不同清洁部件的操作互相配合、互不影响。滚刷结构的一侧需与清洁车的车体部分连接，保证其能进行竖直方向的移动，然而现有技术中，一般是通过两组平行设置的可旋转的轴杆直接实现滚刷结构与清洁车的车体连接，由于进行竖直方向的移动，因此，轴杆会对滚刷结构造成磨损，降低其使用寿命，同时在磨损后，无法保证竖向移动的准确性，导致作用效果较差。

另一方面，现有的滚刷结构的滚刷外壳的垃圾进口处设置有垃圾推动装置，以保证垃圾快速进入至滚刷外壳内，但是其推动装置的结构一般设置的较为复杂，驱动过程复杂，导致操作的便利性低，实用性较差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种清洁车移动传动机构，解决现有技术中，轴杆会对滚刷结构造成磨损，导致其使用寿命较低的问题；同时解决滚刷结构的垃圾推动装置结构复杂，操作便利性低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种清洁车移动传动机构，包括：滚刷壳体、与所述滚刷壳体可旋转连接的传动组件，所述传动组件包括：第一固定部、第二固定部、可旋转地连接于所述第一固定部上的第一移动部、第二移动部、一端与所述第一移动部可旋转连接的第三移动部，所述第三移动部的另一端可旋转地连接于所述第二固定部上；所述第二移动部的一端与所述第一移动部可旋转连接，另一端与所述滚刷壳体可旋转连接。

进一步地，所述的一种清洁车移动传动机构，还包括：与所述滚刷壳体连接的活动门板、与所述活动门板连接的旋转推动件，所述旋转推动件用于带动所述活动门板沿着所述滚刷壳体旋转。

进一步地，所述旋转推动件包括：与所述活动门板连接的推动部、第一固定连杆、第二固定连杆、直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端可旋转地连接于所述第一固定连杆上。

进一步地，所述推动部远离所述活动门板的这一端固定连接于所述第一固定连杆的一端上，所述第一固定连杆的另一端可旋转地连接于所述第二固定连杆的一端上。

进一步地，所述第一固定连杆包括：第一连接部、与所述第一连接部连接的第二连接部，所述直线驱动装置的输出端与所述第一连接部和第二连接部的连接处连接。

进一步地，所述第一固定连杆与所述推动部之间的夹角为120°~160°。

进一步地，所述传动组件还包括，固定在所述滚刷壳体上的固定轴，所述第二移动部的一端可旋转地连接于所述固定轴上。

采用上述方案，本实用新型提供一种清洁车移动传动机构，具有以下有益效果：

1.保证滚刷壳体在竖直方向上的移动为直上直下，其移动的准确性高，作用效果好；

2.传动组件在滚刷壳体整体上移过程中，对滚刷壳体、清洁车的磨损小，可延长相应结构的使用寿命，实用性强；

3.旋转推动件的结构简单，有效简化驱动过程，提高操作的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型的旋转推动件的结构示意图；

图5位本实用新型的旋转推动件的另一角度的结构示意图。

其中：滚刷壳体1、传动组件2、第一固定部20、第二固定部21、第一移动部22、第二移动部23、第三移动部24、固定轴25、活动门板3、旋转推动件4、推动部40、第一固定连杆41、第一连接部410、第二连接部411、第二固定连杆42、直线驱动装置43。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种清洁车移动传动机构，包括：滚刷壳体1、与所述滚刷壳体1可旋转连接的传动组件2，需要说明的是清洁车上设置有驱动滚刷壳体1升降的驱动件，例如通过同步带、链条等配合驱动装置的方式等，本实用新型中的传动组件2主要用于在驱动件驱动滚刷壳体1升降时，保证其进行竖直方向上的移动。

具体地，在本实施例中，所述传动组件2包括：第一固定部20、第二固定部21、可旋转地连接于所述第一固定部20上的第一移动部22、第二移动部23、一端与所述第一移动部22可旋转连接的第三移动部24，所述第一固定部20、第二固定部21均固定安装于清洁车上；所述第三移动部24的另一端可旋转地连接于所述第二固定部21上；所述第二移动部23的一端与所述第一移动部22可旋转连接，另一端与所述滚刷壳体1可旋转连接；需要说明的是第三移动部24的一端连接在第二固定部21上的中间位置，即处于第二固定部21的两端之间的位置，具体根据实际生产需求进行设置。在清洁车内的驱动件驱动滚刷壳体1升降时，第二移动部23的一端随着滚刷壳体1在竖直方向上移动，第二移动部23相对第一移动部22旋转，且在第二移动部23的作用下，第一移动部22的一端沿着第一固定部20旋转、第三移动部24沿着第二固定部21旋转，第一移动部22、第二移动部23之间的夹角增大或减小（随着移动进行变化），同时第二移动部23与第三移动部24之间的夹角也在增大或减小，第二移动部23的倾斜角度跟随滚刷壳体1的升降进行调整，其与第一移动部22连接的这一端在旋转时，产生的作用力可通过第一移动部22自身的旋转进行缓冲、抵消，同时减小其另一端对滚刷壳体1的作用力，减小磨损，且可保证滚刷壳体1在竖直方向直上直下，保证其移动的准确性，作用效果好。

具体地，在本实施例中，所述的一种清洁车移动传动机构，还包括：与所述滚刷壳体1连接的活动门板3、与所述活动门板3连接的旋转推动件4，所述旋转推动件4用于带动所述活动门板3沿着所述滚刷壳体1旋转。旋转推动件4用于在清洁车的清扫装置将垃圾推入至滚刷壳体1上的垃圾入口时（活动门板3处于打开状态），推动活动门板3旋转，在活动门板3的作用下，将垃圾进一步推入至滚刷壳体1内，活动门板3盖住滚刷壳体1上的垃圾入口，在旋转推动件4的作用下，进一步带动活动门板3旋转，使其打开，重复上述操作，实现垃圾快速导入至滚刷壳体1内的操作。

具体地，在本实施例中，所述旋转推动件4包括：与所述活动门板3连接的推动部40、第一固定连杆41、第二固定连杆42、直线驱动装置43，所述直线驱动装置43的输出端可旋转地连接于所述第一固定连杆41上，在本实施例中，所述直线驱动装置43为电动推杆。以关闭活动门板3为例，启动直线驱动装置43，直线驱动装置43的推杆伸长，由于其与第一固定连杆41活动连接，可推动第一固定连杆41、第二固定连杆42整体向靠近活动门板3一侧移动，推动部40推动活动门板3，使其关闭，显然本实用新型的旋转推动件4的结构简单，操作便利性强。

具体地，在本实施例中，所述推动部40远离所述活动门板3的这一端固定连接于所述第一固定连杆41的一端上，所述第一固定连杆41的另一端可旋转地连接于所述第二固定连杆42的一端上；所述第一固定连杆41包括：第一连接部410、与所述第一连接部410连接的第二连接部411，所述直线驱动装置43的输出端与所述第一连接部410和第二连接部411的连接处连接；所述第二固定连杆42可旋转地安装在清洁车上，所述第一固定连杆41、第二固定连杆42之间为活动连接状态，所述第一固定连杆41通过固定螺丝与推动部40固定连接，所述第一固定连杆41与所述推动部40之间的夹角为120°~140°。所述第一固定连杆41、第二固定连杆42、推动部40以及直线驱动装置43的推杆的长度是固定的，以保证门板处于闭合状态，不会出现闭合不上或移动至滚刷壳体1内的问题，具体可根据实际需求进行具体数据的设置，在本实施例中，所述第一连接部410、第二连接部411的长度分别为60mm、140mm，所述第一固定连杆41、第二固定连杆42的长度分别为200mm、100mm，所述推动部40的长度为120mm，所述直线驱动装置43的推杆的长度变化范围为130mm~160mm，所述第一固定连杆41与推动部40之间的夹角为140°，所述第一固定连杆41的上侧面与直线驱动装置43的上侧面之间的夹角为42°~43°。

具体地，在本实施例中，所述传动组件2还包括，固定在所述滚刷壳体1上的固定轴25，所述第二移动部23的一端可旋转地连接于所述固定轴25上。该固定轴25的一端直接固定在滚刷壳体1上，用于实现第二移动部23与滚刷壳体1的连接。

综上所述，本实用新型提供一种清洁车移动传动机构，具有以下有益效果：

1.保证滚刷壳体在竖直方向上的移动为直上直下，其移动的准确性高，作用效果好；

2.传动组件在滚刷壳体整体上移过程中，对滚刷壳体、清洁车的磨损小，可延长相应结构的使用寿命，实用性强；

3.旋转推动件的结构简单，有效简化驱动过程，提高操作的便利性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁车移动传动机构，其特征在于，包括：滚刷壳体、与所述滚刷壳体可旋转连接的传动组件，所述传动组件包括：第一固定部、第二固定部、可旋转地连接于所述第一固定部上的第一移动部、第二移动部、一端与所述第一移动部可旋转连接的第三移动部，所述第三移动部的另一端可旋转地连接于所述第二固定部上；所述第二移动部的一端与所述第一移动部可旋转连接，另一端与所述滚刷壳体可旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，还包括：与所述滚刷壳体连接的活动门板、与所述活动门板连接的旋转推动件，所述旋转推动件用于带动所述活动门板沿着所述滚刷壳体旋转。

3.根据权利要求2所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，所述旋转推动件包括：与所述活动门板连接的推动部、第一固定连杆、第二固定连杆、直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端可旋转地连接于所述第一固定连杆上。

4.根据权利要求3所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，所述推动部远离所述活动门板的这一端固定连接于所述第一固定连杆的一端上，所述第一固定连杆的另一端可旋转地连接于所述第二固定连杆的一端上。

5.根据权利要求3所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，所述第一固定连杆包括：第一连接部、与所述第一连接部连接的第二连接部，所述直线驱动装置的输出端与所述第一连接部和第二连接部的连接处连接。

6.根据权利要求4所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，所述第一固定连杆与所述推动部之间的夹角为120°~160°。

7.根据权利要求1所述的一种清洁车移动传动机构，其特征在于，所述传动组件还包括，固定在所述滚刷壳体上的固定轴，所述第二移动部的一端可旋转地连接于所述固定轴上。