CN219155585U - 用于装配生产线的旋转推送装置及装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配生产线的旋转推送装置及装配生产线，包括：基座、回转架、驱动机构及推动机构，回转架与所述基座可转动地连接，所述回转架上设置有用于承载料车的载车位；驱动机构与所述回转架传动连接；推动机构设置于所述回转架上，所述推动机构用于与所述料车联动配合，并能够将所述料车推送至所述载车位的适配区域。采用上述结构，通过推动机构将料车推送载车位的适配区域，驱动机构驱动回转架相对基座转动，从而调整回转架的角度，与现有技术相比，本技术降低人力资源成本，提高了工作效率。

Description

用于装配生产线的旋转推送装置及装配生产线

技术领域

本实用新型涉及机器装配生产线相关技术领域，特别涉及一种用于装配生产线的旋转推送装置及装配生产线。

背景技术

现有的机器装配生产线中，较多场合需要使用到承载有工件的料车。料车沿着输送路线移动以经由各个工位。通常，料车的转弯动作是通过操作人员推车或者拉车来完成工作，增加了人力资源成本，费时费力，而且工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于装配生产线的旋转推送装置，所述推移装置有利于降低人力资源成本，提高工作效率。

本实用新型还提出一种应用上述用于装配生产线的旋转推送装置的装配生产线。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于装配生产线的旋转推送装置，包括：基座、回转架、驱动机构及推动机构，回转架与所述基座可转动地连接，所述回转架上设置有用于承载料车的载车位；驱动机构与所述回转架传动连接；推动机构设置于所述回转架上，所述推动机构用于与所述料车联动配合，并能够将所述料车推送至所述载车位的适配区域。

根据本实用新型实施例的用于装配生产线的旋转推送装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过推动机构将料车推送载车位的适配区域，驱动机构驱动回转架相对基座转动，从而调整回转架的角度，与现有技术相比，本技术降低人力资源成本，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机设置于所述基座，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述第二齿轮与所述回转架固定连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动机构包括：导轨，设置于所述回转架；传动结构，与所述导轨可移动地连接，所述传动结构上设置有用于带动料车移动的传动单元，所述传动单元具有第一状态和第二状态；其中，所述传动单元位于第一状态，所述传动单元能够与所述料车联动配合；所述传动单元态位于第二状态时，所述传动单元可解除与所述料车的联动关系。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动结构包括移动座和驱动单元，所述移动座与所述导轨可移动地连接，所述驱动单元与所述移动座传动连接，所述传动单元设置于所述移动座。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动单元包括可转动地设置于所述移动座的转动组件和固定设置于所述移动座的止动结构，所述止动结构与所述转动组件相抵接，以限制所述转动组件转动；其中，所述转动组件上设置有用于与所述料车配合的工作部，所述工作部能够伸出或者靠拢于所述移动座；所述转动组件在第一角度，所述工作部伸出于所述移动座，所述止动结构与所述转动组件相抵接，所述传动单元位于第一状态；所述转动组件转动至第二角度后，所述转动组件与所述止动结构分离，所述传动单元位于第二状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动组件包括转动板和弹性复位件，所述转动板可转动地设置于所述移动座，所述弹性复位件的两端分别连接于所述转动板和所述移动座，所述工作部设置于所述转动板的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作部包括用于与料车配合的抵接面和与所述抵接面相连接的倾斜面，所述倾斜面为所述转动板上靠近所述止动结构的一侧面端面延伸形成，且所述转动板抵接于所述止动结构时，所述倾斜面与所述移动座上朝向所述载车位的一端面之间的夹角为钝角。

根据本实用新型的一些实施例，所述止动结构包括与所述移动座连接的止动柱以及套设于所述止动柱外侧壁的耐磨套。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转架的底部设置有移动脚轮。

根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例所述的用于装配生产线的旋转推送装置。

根据本实用新型实施例的装配生产线，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过推动机构将料车推送载车位的适配区域，驱动机构驱动回转架相对基座转动，从而调整回转架的角度，与现有技术相比，本技术降低人力资源成本，提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的旋转推送装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转推送装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转推送装置的推动机构的结构示意图；

图4为回转架的部分结构示意图；

图5为图4的另一视角结构示意图；

附图标记：

基座10、回转架20、载车位21、移动脚轮22、第一架体23、第二架体24、加强连接板25；

料车30、驱动机构40、驱动电机41、第一齿轮42、第二齿轮43、导轨50；

传动单元60、转动组件61、止动结构62、工作部611、抵接面6111、倾斜面6112；

转动板612、弹性复位件613、移动座70、驱动单元80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，根据本实用新型的第一方面实施例的用于装配生产线的旋转推送装置，包括：基座10、回转架20、驱动机构40及推动机构，回转架20与基座10可转动地连接，回转架20上设置有用于承载料车30的载车位21；驱动机构40与回转架20传动连接；推动机构设置于回转架20上，推动机构用于与料车30联动配合，并能够将料车30推送至载车位21的适配区域。

根据本实用新型实施例的用于装配生产线的旋转推送装置，采用上述结构，通过推动机构将料车30推送载车位21的适配区域，驱动机构40驱动回转架20相对基座10转动，从而调整回转架20的角度，与现有技术相比，本技术降低人力资源成本，提高了工作效率。

可以理解的是如图1和图2所示，，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构40包括驱动电机41、第一齿轮42和第二齿轮43，驱动电机41设置于基座10，第一齿轮42与驱动电机41的输出端传动连接，第二齿轮43与回转架20固定连接，且第一齿轮42与第二齿轮43啮合传动。采用上述结构，通过驱动电机41驱动第一齿轮42转动，继而传动至第二齿轮43，使得回转架20能够随之转动，结构合理，运行可靠，精确度高。当然地，在一些实施例中，驱动机构40亦可设置为皮带轮传动机构或者其他等，在此不做限定。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，推动机构包括：导轨50，设置于回转架20；传动结构，与导轨50可移动地连接，传动结构上设置有用于带动料车30移动的传动单元60，传动单元60具有第一状态和第二状态；其中，传动单元60位于第一状态，传动单元60能够与料车30联动配合；传动单元60态位于第二状态时，传动单元60可解除与料车30的联动关系。料车30在传动单元60的带动下跟随传动结构沿着导轨50移动，结构合理，有利于降低人力资源成本，提高工作效率，另一方面通过导轨50和传动结构的配合，保证了推动的稳定性，导向性较好。

需要说明的是，在本实施例中，料车30上设置有可供传动单元60伸入的配合区域，配合区域可为凹位或者通道，在此不做限定。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，传动结构包括移动座70和驱动单元80，移动座70与导轨50可移动地连接，驱动单元80与移动座70传动连接，传动单元60设置于移动座70。通过驱动单元80驱动移动座70沿导轨50移动，结构合理，运行可靠，工作效率高。

需要说明的是，上述驱动单元80为无杆气缸，当然地，在一些实施例中，驱动单元80亦可设置为电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动座70连接，或者驱动单元80为皮带轮传动机构，皮带轮传动机构的传动皮带与移动座70传动连接，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，传动单元60包括可转动地设置于移动座70的转动组件61和固定设置于移动座70的止动结构62，止动结构62与转动组件61相抵接，以限制转动组件61转动；其中，转动组件61上设置有用于与料车30配合的工作部611，工作部611能够伸出或者靠拢于移动座70；转动组件61在第一角度，工作部611伸出于移动座70，止动结构62与转动组件61相抵接，传动单元60位于第一状态；转动组件61转动至第二角度后，转动组件61与止动结构62分离，传动单元60位于第二状态。采用上述结构，当转动组件61与止动结构62相抵接时，工作部611伸出移动座70，此时，料车30抵压并推动转动组件61转动，即转动组件61由第一角度转动至第二角度过程中，转动组件61背向止动结构62转动，工作部611跟随转动组件61转动，当工作部611对应料车30的配合区域凹位或者通道时，转动组件61复位至第一角度，从而工作部611伸出移动座70并插设于配合区域凹位或者通道，此时工作部611与料车30上配合区域的一侧面相抵接，在驱动单元80的驱动下，转动组件61带动料车30跟随移动座70沿着导轨50移动，以使得料车30移动至回转架20上适配区域位置，结构紧凑，设计巧妙，操作简单，稳定性较好。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，转动组件61包括转动板612和弹性复位件613，转动板612可转动地设置于移动座70，弹性复位件613的两端分别连接于转动板612和移动座70，工作部611设置于转动板612的一端。采用上述结构，通过弹性复位件613以驱动转动板612能够由第二角度回转至第一角度，使得以便于工作部611与料车30的配合区域联动配合，能够快速带动料车30移动，进一步地提高转动板612安装于移动座70上的稳定性，避免了移动座70在无外力作用下出现转动情况。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，工作部611包括用于与料车30配合的抵接面6111和与抵接面6111相连接的倾斜面6112，倾斜面6112为转动板612上靠近止动结构62的一侧面端面延伸形成，且转动板612抵接于止动结构62时，倾斜面6112与移动座70上朝向载车位21的一端面之间的夹角为钝角。采用上述结构，通过料车30抵推倾斜面6112，转动板612转动，当转动板612对应料车30的配合区域内时，通过弹性复位件613进行复位，从而使得抵接面6111与料车30上配合区域的侧面相抵接，在驱动单元80的驱动下，转动板612带动料车30跟随移动座70沿着导轨50移动，上述倾斜面6112与移动座70上远离驱动机构40的一端面夹角为钝角，以便于快速推动转动板612转动，结构紧凑，设计巧妙，操作简单，可靠性较好。

需要说明的是，在本实施例中，上述弹性复位件613为拉簧，在一些实施例中，上述弹性复位件613亦可扭簧或者弹性片等，在此不做限定。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，止动结构62包括与移动座70连接的止动柱以及套设于止动柱外侧壁的耐磨套，需要说明的是，在本实施例中，上述弹性复位件613为拉簧，在一些实施例中，上述弹性复位件613亦可扭簧或者弹性片等，在此不做限定。

需要说明的是，上述止动柱为与移动座70螺纹连接的螺栓，当然地，在一些实施例中，止动柱亦可与移动座70一体式成型，在此不做限定。

可以想到的是，在一些实施例中，上述推动机构亦可设置为包括移动座70、可移动地设置于移动座70上的伸缩板和与伸缩板传动连接伸缩单元，通过伸缩单元的伸缩运动以带动伸缩板与料车30配合，从而可带动料车30移动或者与料车30脱离传动状态，伸缩单元可为伸缩气缸等，在此不做限定。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，回转架20的底部设置有移动脚轮22，以便于回转架20运动。

需要说明的是，在本实施例中，上述移动脚轮22的数量设置为两组，移动脚轮22可相对回转架20进行旋转调节，即回转架20沿其转动中心的转动轨迹倾斜布置两组移动脚轮22，以便于回转架20转动。

可以理解的是，如图1和图2所示，在本实施中，回转架20包括第一架体23和第二架体24，第一架体23与基座10可转动地连接，第二架体24与第一架体23相连接，载车位21和推动机构皆设置于第二架体24，第一架体23和第二架体24二者连接处设置有加强连接板25，移动脚轮22设置于第二架体24的底部，结构强度较好，稳定可靠。

根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例的用于装配生产线的旋转推送装置。

根据本实用新型实施例的装配生产线，采用上述结构，通过推动机构将料车30推送载车位21的适配区域，驱动机构40驱动回转架20相对基座10转动，从而调整回转架20的角度，与现有技术相比，本技术降低人力资源成本，提高了工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

回转架(20)，与所述基座(10)可转动地连接，所述回转架(20)上设置有用于承载料车(30)的载车位(21)；

驱动机构(40)，与所述回转架(20)传动连接；

推动机构，设置于所述回转架(20)上，所述推动机构用于与所述料车(30)联动配合，并能够将所述料车(30)推送至所述载车位(21)的适配区域。

2.根据权利要求1所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括驱动电机(41)、第一齿轮(42)和第二齿轮(43)，所述驱动电机(41)设置于所述基座(10)，所述第一齿轮(42)与所述驱动电机(41)的输出端传动连接，所述第二齿轮(43)与所述回转架(20)固定连接，且所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(43)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述推动机构包括：

导轨(50)，设置于所述回转架(20)；

传动结构，与所述导轨(50)可移动地连接，所述传动结构上设置有用于带动料车(30)移动的传动单元(60)，所述传动单元(60)具有第一状态和第二状态；

其中，所述传动单元(60)位于第一状态，所述传动单元(60)能够与所述料车(30)联动配合；所述传动单元(60)态位于第二状态时，所述传动单元(60)可解除与所述料车(30)的联动关系。

4.根据权利要求3所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述传动结构包括移动座(70)和驱动单元(80)，所述移动座(70)与所述导轨(50)可移动地连接，所述驱动单元(80)与所述移动座(70)传动连接，所述传动单元(60)设置于所述移动座(70)。

5.根据权利要求4所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述传动单元(60)包括可转动地设置于所述移动座(70)的转动组件(61)和固定设置于所述移动座(70)的止动结构(62)，所述止动结构(62)与所述转动组件(61)相抵接，以限制所述转动组件(61)转动；

其中，所述转动组件(61)上设置有用于与所述料车(30)配合的工作部(611)，所述工作部(611)能够伸出或者靠拢于所述移动座(70)；所述转动组件(61)在第一角度，所述工作部(611)伸出于所述移动座(70)，所述止动结构(62)与所述转动组件(61)相抵接，所述传动单元(60)位于第一状态；所述转动组件(61)转动至第二角度后，所述转动组件(61)与所述止动结构(62)分离，所述传动单元(60)位于第二状态。

6.根据权利要求5所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述转动组件(61)包括转动板(612)和弹性复位件(613)，所述转动板(612)可转动地设置于所述移动座(70)，所述弹性复位件(613)的两端分别连接于所述转动板(612)和所述移动座(70)，所述工作部(611)设置于所述转动板(612)的一端。

7.根据权利要求6所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述工作部(611)包括用于与料车(30)配合的抵接面(6111)和与所述抵接面(6111)相连接的倾斜面(6112)，所述倾斜面(6112)为所述转动板(612)上靠近所述止动结构(62)的一侧面端面延伸形成，且所述转动板(612)抵接于所述止动结构(62)时，所述倾斜面(6112)与所述移动座(70)上朝向所述载车位(21)的一端面之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求5所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述止动结构(62)包括与所述移动座(70)连接的止动柱以及套设于所述止动柱外侧壁的耐磨套。

9.根据权利要求1所述的用于装配生产线的旋转推送装置，其特征在于，所述回转架(20)的底部设置有移动脚轮(22)。

10.装配生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的用于装配生产线的旋转推送装置。

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