CN202299832U

CN202299832U - 平开门机传动装置

Info

Publication number: CN202299832U
Application number: CN2011204448790U
Authority: CN
Inventors: 胡松延; 叶竞荣
Original assignee: Hangzhou Sanford Tools Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Sanford Tools Co Ltd
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-11-11

Abstract

平开门机传动装置，属于平开门机技术领域。包括由后端盖、铝外壳和前端盖组成的封闭机壳，机壳内设置减速电机，机壳前端连接设置外管，外管内设置啮合传动的丝母、丝杠，丝母通过伸缩杆与门拉耳固定连接，丝母与外管滑动配合，其特征在于减速电机输出轴连接设置离合件A，离合件A与离合件B离合传动配合连接，离合件B与安装在机壳上的轴承转动配合，丝杠一端与离合件B固定连接。上述平开门机传动装置，其传动结构简单，离合结构可靠，使用方便，解决了现有平开门机限位不准确不及时、传动机构易卡住、损坏和电机易烧坏等缺陷，极大的延长了平开门机的使用寿命，提高产品质量，降低了生产成本。

Description

平开门机传动装置

技术领域

本实用新型属于平开门机技术领域，具体为平开门机传动装置。

背景技术

平开门机是应用于各种场所出入口的近程遥控开关门的自动化设备，应用领域十分广泛。现市场平开门机产品所使用传动方式多数为定制电机→蜗轮蜗杆减速→梯形丝杠→梯形丝母，但定制的低转速电机成本相当昂贵。所采用的离合装置多为靠丝杠头部和蜗轮内孔之间的钢珠来离合，也有的产品没有设计离合装置，采用配带备用电池来防止停电等突发断电事故。限位装置大体有三种，1.霍尔限位：靠霍尔元件测量电机转数来确定开关门的位置，缺点是使用时间越长积累误差越大，限位不准确。2.行程开关：机器内部两端装有两个行程开关，到达开门或关门位置时梯形丝母会触碰行程开关以达到开关门限位的目的，此种限位方式准确，但是开关门位置的调节即行程开关位置的调节需要打开机器外壳，极不方便调节。3.遇阻限位，缺点是电机易烧坏，机器内部结构易卡死和损坏。以上的种种缺陷，极大地降低了平开门机的产品质量和使用性能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种外形美观、性能可靠、成本低廉的平开门机传动装置的技术方案，其限位准确，使用方便。

所述的平开门机传动装置，包括由后端盖、铝外壳和前端盖组成的封闭机壳，机壳内设置减速电机，机壳前端连接设置外管，外管内设置啮合传动的丝母、丝杠，丝母通过伸缩杆与门拉耳固定连接，丝母与外管滑动配合，其特征在于减速电机输出轴连接设置离合件A，离合件A与离合件B离合传动配合连接，离合件B与安装在机壳上的轴承转动配合，丝杠一端与离合件B固定连接。

所述的平开门机传动装置，其特征在于减速电机的输出轴上套接设置弹簧，上箱体上设置离合小轴、弹性圆柱销、凸轮，凸轮固定在离合小轴下端，离合小轴与上箱体的圆柱孔转动配合，凸轮与离合件A的一侧壁挡接配合。

所述的平开门机传动装置，其特征在于减速电机上连接设置下箱体，下箱体与上箱体固定连接，上箱体与前端盖固定连接，上箱体内设置轴承座，轴承安装在轴承座内，外管通过一端设置的两个圆孔分别和下箱体与上箱体的圆凸台固定连接，上箱体通过螺钉与前端盖固定连接。

所述的平开门机传动装置，其特征在于铝外壳套接在后端盖与前端盖上，再通过长螺钉将后端盖、铝外壳、前端盖拉紧固定。

所述的平开门机传动装置，其特征在于丝母一侧配合设置磁环，磁环与滑轨内设置的开门磁开关、关门磁开关磁性配合，开门磁开关、关门磁开关与减速电机信号控制连接。

所述的平开门机传动装置，其特征在于所述的减速电机为直线型多级齿轮减速电机。

所述的平开门机传动装置，其特征在于所述的丝母、丝杠为梯形丝母、梯形丝杠。

所述的平开门机传动装置，其特征在于外管端部设置挡圈，伸缩杆与挡圈滑动配合。

所述的平开门机传动装置，其特征在于离合件A与离合件B通过十字联轴器式的离合传动配合连接。

所述的平开门机传动装置，其特征在于外管外设置滑轨，开门磁开关、关门磁开关与滑轨滑动配合。

上述平开门机传动装置，其传动结构简单，离合结构可靠，使用方便，解决了现有平开门机限位不准确不及时、传动机构易卡住、损坏和电机易烧坏等缺陷，极大的延长了平开门机的使用寿命，提高产品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为本实用新型局部放大结构解剖详图；

图中：1-后端盖、2-铝外壳、3-长螺钉、4-减速电机、5-下箱体、6-弹簧、7-离合件A、8-轴承、9-离合件B、10a-开门磁开关、10b-关门磁开关、11-滑轨、12-离合孔塞、13-离合小轴、14-弹性圆柱销、15-凸轮、16-螺钉、17-前端盖、18-上箱体、19-丝母、20-磁环、21-丝杠、22-伸缩杆、23-外管、24-挡圈、25-门拉耳。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图所示，该平开门机传动装置，包括由后端盖1、铝外壳2和前端盖17组成的封闭机壳，机壳内设置减速电机4，机壳前端连接设置外管23，外管23内设置啮合传动的丝母19、丝杠21，丝母19通过伸缩杆22与门拉耳25固定连接，丝母19与外管23滑动配合，其特征在于减速电机4输出轴连接设置离合件A7，离合件A7与离合件B9离合传动配合连接，离合件B9与安装在机壳上的轴承8转动配合，丝杠21一端与离合件B9固定连接。减速电机4的输出轴上套接设置弹簧6，上箱体18上设置离合小轴13、弹性圆柱销14、凸轮15，凸轮15固定在离合小轴13下端，离合小轴13与上箱体18的圆柱孔转动配合，凸轮15与离合件A7的一侧壁挡接配合。

减速电机4上连接设置下箱体5，下箱体5与上箱体18固定连接，上箱体18通过三个圆周均布的螺钉16与前端盖17固定连接，上箱体18内设置轴承座，轴承8安装在轴承座内，外管23通过一端设置的两个圆孔分别和下箱体5与上箱体18的圆凸台固定连接，上箱体18通过螺钉16与前端盖17固定连接。铝外壳2的两端分别套接在后端盖1与前端盖17上，再通过四根长螺钉3将后端盖1、铝外壳2和前端盖17拉紧固定。外管23端部设置挡圈24，伸缩杆22与挡圈24滑动配合。

所述的减速电机4为直线型多级齿轮减速电机，性能可靠，成本低廉。所述的丝母19、丝杠21为梯形丝母、梯形丝杠。减速电机4的输出轴上连接设置离合件A7，离合件A7与离合件B9离合传动配合连接，离合件B9与轴承8转动配合，轴承8固定在下箱体5与上箱体18的轴承座内，丝杠21的一端与离合件B9固定连接，丝杠21只可与轴承8的内圈一起转动。

离合件A7与离合件B9通过十字联轴器式的离合传动配合连接，离合件A7与减速电机端盖之间安装预紧的弹簧6，离合件A7只有沿轴线向左移的自由度。上箱体18上设置离合小轴13、弹性圆柱销14、凸轮15，凸轮15固定在离合小轴13的下端，弹性圆柱销14贯穿固定于离合小轴13的上部，离合小轴13与上箱体18的圆柱孔转动配合，凸轮15与离合件A7的一侧壁挡接配合。掀开离合孔塞12的盖子，用离合钥匙的四方孔套入离合小轴13上端的四方头后，便可用离合钥匙转动离合小轴13、弹性圆柱销14和凸轮15，上箱体18圆柱孔边的凸缘限定了弹性圆柱销只能由图示的初始位置沿顺时针方向转动90°，即凸轮15在离合钥匙的转动下可顺时针方向转动90°，在转动的过程中，凸轮15迫使离合件A7进一步压缩弹簧6轴向左移，使离合件A7与离合件B9之间的十字联轴器连接脱离，传动链断开，此时的伸缩杆22可用手推拉平移运动，即在突发停电的状况下，可用离合钥匙转动离合小轴13及其上的凸轮14进行解锁，便可手动进行开关门操作，防止停电后门被锁死不可开关。在恢复供电后，可用离合钥匙进行锁定，用离合钥匙反向转动离合小轴13及其上的凸轮15，离合件A7在弹簧6的作用下再次与离合件B9啮合上，传动链重新连接。

丝母19的一侧配合设置磁环20，磁环20与滑轨11内设置的开门磁开关10a、关门磁开关10b磁性配合，开门磁开关10a、关门磁开关10b与减速电机4信号控制连接。外管23外设置滑轨11，开门磁开关10a、关门磁开关10b与滑轨11滑动配合。磁环20安装在丝母19上，在开关门的运行过程中，磁环20会随丝母19一起做平移运动。磁环20与安装在滑轨11上的开门磁开关10a、关门磁开关10b相互作用，磁开关会让控制板给出电机断电的信号，达到了平开门机开关门限位的作用。以拉开门为例，在开门工作时，磁环20向左运行接近至开门磁开关10a，磁环20所产生的磁场对开门磁开关10a产生作用，开门磁开关10a会让控制板给出减速电机4断电的控制信号，达到开门限位的目的；在关门工作时，磁环20向右运行接近至关门磁开关10b，磁环20所产生的磁场对关门磁开关10b产生作用，关门磁开关10b会让控制板给出减速电机4断电的控制信号，达到关门限位的目的。开关门的位置即开门磁开关10a、关门磁开关10b的位置可沿滑轨11进行左右调节。利用磁环20和开门磁开关10a、关门磁开关10b非接触式信号感应的优势，到达开关门位置时信号感应灵敏，且磁开关位置调节很方便，以适应不同开关门位置的需要。

传动过程为：减速电机4→离合件A7→离合件B9→丝杠21→丝母19，将减速电机4传递至丝杠21的转动转化为伸缩杆22的平移，达到了开关门的目的。

Claims

1.平开门机传动装置，包括由后端盖（1）、铝外壳（2）和前端盖（17）组成的封闭机壳，机壳内设置减速电机（4），机壳前端连接设置外管（23），外管（23）内设置啮合传动的丝母（19）、丝杠（21），丝母（19）通过伸缩杆（22）与门拉耳（25）固定连接，丝母（19）与外管（23）滑动配合，其特征在于减速电机（4）输出轴连接设置离合件A（7），离合件A（7）与离合件B（9）离合传动配合连接，离合件B（9）与安装在机壳上的轴承（8）转动配合，丝杠（21）一端与离合件B（9）固定连接。

2.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于减速电机（4）的输出轴上套接设置弹簧（6），上箱体（18）上设置离合小轴（13）、弹性圆柱销（14）、凸轮（15），凸轮（15）固定在离合小轴（13）下端，离合小轴（13）与上箱体（18）的圆柱孔转动配合，凸轮（15）与离合件A（7）的一侧壁挡接配合。

3.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于减速电机（4）上连接设置下箱体（5），下箱体（5）与上箱体（18）固定连接，上箱体（18）与前端盖（17）固定连接，上箱体（18）内设置轴承座，轴承（8）安装在轴承座内，外管（23）通过一端设置的两个圆孔分别和下箱体（5）与上箱体（18）的圆凸台固定连接，上箱体（18）通过螺钉（16）与前端盖（17）固定连接。

4.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于铝外壳（2）套接在后端盖（1）与前端盖（17）上，再通过长螺钉（3）将后端盖（1）、铝外壳（2）、前端盖（17）拉紧固定。

5.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于丝母（19）一侧配合设置磁环（20），磁环（20）与滑轨（11）内设置的开门磁开关（10a）、关门磁开关（10b）磁性配合，开门磁开关（10a）、关门磁开关（10b）与减速电机（4）信号控制连接。

6.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于所述的减速电机（4）为直线型多级齿轮减速电机。

7.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于所述的丝母（19）、丝杠（21）为梯形丝母、梯形丝杠。

8.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于外管（23）端部设置挡圈（24），伸缩杆（22）与挡圈（24）滑动配合。

9.如权利要求1所述的平开门机传动装置，其特征在于离合件A（7）与离合件B（9）通过十字联轴器式的离合传动配合连接。

10.如权利要求5所述的平开门机传动装置，其特征在于外管（23）外设置滑轨（11），开门磁开关（10a）、关门磁开关（10b）与滑轨（11）滑动配合。