CN209945302U - 支腿软腿辅助检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了支腿软腿辅助检测装置，包括油缸、被检测板、弹簧、导向杆、支架和传感器；所述油缸的缸体尾部与为与车架上的油缸后固定架相铰接，所述油缸的伸缩杆顶部与位于支腿上的铰接座相铰接，通过油缸的伸缩实现支腿的收缩；所述被检测板安装在油缸的伸缩杆顶部，所述支架安装在支腿且紧靠铰接座处，所述导向杆的尾端与油缸的伸缩杆顶部相连，导向杆的顶端从支架穿出；所述弹簧套装在位于油缸与支架之间的导向杆中，所述传感器安装在支架上，用于检测被检测板与传感器之间的距离。本实用新型能够防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，对作业中电气检测可靠性上有着十分重要的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械、蜘蛛底盘领域，尤其涉及蜘蛛高空作业车产品。
背景技术
蜘蛛高空作业车作业前，需要支撑起支腿，使得履带底盘离开地面，上装作业时，上装动作惯性及弯矩反作用在支腿上，支腿及其油缸会发生微小变形，由于制造间隙的影响，支腿检测传感器与被检测部件间距离有一定范围的变化，从而导致电气系统误报警后误控制。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种支腿软腿辅助检测装置，防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，缓冲检测传感器与被检测部件间距离，减少误报警。
本实用新型按以下技术方案实现：
支腿软腿辅助检测装置，包括油缸、被检测板、弹簧、导向杆、支架和传感器；所述油缸的缸体尾部与为与车架上的油缸后固定架相铰接，所述油缸的伸缩杆顶部与位于支腿上的铰接座相铰接，通过油缸的伸缩实现支腿的收缩；所述被检测板安装在油缸的伸缩杆顶部，所述支架安装在支腿且紧靠铰接座处，所述导向杆的尾端与油缸的伸缩杆顶部相连，导向杆的顶端从支架穿出；所述弹簧套装在位于油缸与支架之间的导向杆中，所述传感器安装在支架上，用于检测被检测板与传感器之间的距离。
进一步，所述导向杆的顶端处设有外螺纹，垫圈从导向杆穿入后通过螺母拧在导向杆顶端，以此将垫圈限位在支架与螺母之间。
进一步，所述传感器采用接近开关。
进一步，所述所述弹簧为压缩弹簧。
进一步，所述铰接座的铰接孔为长条形连接孔。
本实用新型有益效果：
支腿软腿辅助检测装置能够防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，对作业中电气检测可靠性上有着十分重要的意义。
附图说明
图1为支腿软腿辅助检测装置示意图；
图2为图1中的A部放大图。
图中：1、油缸后固定架；2、油缸；3、支腿；4、被检测板；5、弹簧；6、导向杆；7、支架；8、传感器； 9、铰接座；10、轴；11、垫圈；12、螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1、图2所示，一种支腿软腿辅助检测装置，包括油缸2、被检测板4、弹簧5、导向杆6、支架7和传感器8；所述油缸2的缸体尾部与为与车架7上的油缸后固定架1相铰接，所述油缸2的伸缩杆顶部与位于支腿3上的铰接座9相铰接，通过油缸2的伸缩实现支腿3的收缩；所述被检测板4安装在油缸2的伸缩杆顶部，所述支架7安装在支腿3且紧靠铰接座9处，所述导向杆6的尾端与油缸2的伸缩杆顶部相连，导向杆6的顶端从支架7穿出；所述导向杆6的顶端处设有外螺纹，垫圈11从导向杆穿入后通过螺母12拧在导向杆6顶端，以此将垫圈11限位在支架7与螺母12之间。所述弹簧5套装在位于油缸2与支架7之间的导向杆6中，所述传感器8安装在支架7上，用于检测被检测板4与传感器8之间的距离。
当蜘蛛高空作业车伸出支腿，使支脚支撑地面，油缸2推动支腿3，到位时油缸2与支腿3连接的轴10滑到支腿3长条形连接孔的最前方，当出现软腿时，轴10相对于长条形连接孔的位置会发生变化，传感器8会检测到距离变化，当轴10处在长条形连接孔最前方时，弹簧5的反推力最大，一旦产生软腿现象，弹簧5会推动油缸2，防止油缸2返回（即防止油缸作往复运动），从而实现缓冲，其被检测板4和传感器8距离将不会反复变化，减少传感器8发出信号，这就提升了电气可靠性。
综上，现有的履带蜘蛛底盘的高空作业车产品在作业时，支腿伸出并支撑地面后，检测传感器与被检测部件间距离会因为上装动作产生力矩的反复变化而变化。从而导致电气系统误报警后误控制。本实用新型提供一种支腿软腿辅助检测装置，防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，缓冲检测传感器与被检测部件间距离，减少误报警。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.支腿软腿辅助检测装置，其特征在于：包括油缸、被检测板、弹簧、导向杆、支架和传感器；
所述油缸的缸体尾部与为与车架上的油缸后固定架相铰接，所述油缸的伸缩杆顶部与位于支腿上的铰接座相铰接，通过油缸的伸缩实现支腿的收缩；
所述被检测板安装在油缸的伸缩杆顶部，所述支架安装在支腿且紧靠铰接座处，所述导向杆的尾端与油缸的伸缩杆顶部相连，导向杆的顶端从支架穿出；
所述弹簧套装在位于油缸与支架之间的导向杆中，所述传感器安装在支架上，用于检测被检测板与传感器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的支腿软腿辅助检测装置，其特征在于：所述导向杆的顶端处设有外螺纹，垫圈从导向杆穿入后通过螺母拧在导向杆顶端，以此将垫圈限位在支架与螺母之间。
3.根据权利要求1所述的支腿软腿辅助检测装置，其特征在于：所述传感器采用接近开关。
4.根据权利要求1所述的支腿软腿辅助检测装置，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的支腿软腿辅助检测装置，其特征在于：所述铰接座的铰接孔为长条形连接孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921053707.3U CN209945302U (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 支腿软腿辅助检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921053707.3U CN209945302U (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 支腿软腿辅助检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209945302U true CN209945302U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69136588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921053707.3U Active CN209945302U (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 支腿软腿辅助检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209945302U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110220485A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种支腿软腿辅助检测装置 |
-
2019
- 2019-07-08 CN CN201921053707.3U patent/CN209945302U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110220485A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种支腿软腿辅助检测装置 |
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