JPS6099730A - 自動車駆動輪のスリツプ制限または防止装置 - Google Patents

自動車駆動輪のスリツプ制限または防止装置

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JPS6099730A
JPS6099730A JP59215314A JP21531484A JPS6099730A JP S6099730 A JPS6099730 A JP S6099730A JP 59215314 A JP59215314 A JP 59215314A JP 21531484 A JP21531484 A JP 21531484A JP S6099730 A JPS6099730 A JP S6099730A
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JP
Japan
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internal combustion
combustion engine
output
slip
stopper
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JP59215314A
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English (en)
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クリスチヤン　デイートリツヒ
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（げ、直接的に操作可能な出カニＪ、′４節機（
７＋）によって制御することができる内燃機関を備えた
自動車の駆動輪のスリップを制限または防止するだめの
装置に関する。
タイヤと車道の摩擦がその都度の加速トルりよりも小さ
いときに、自動車の１！Ｉｌｊ動輪は望捷しくない大き
なスリップを行う。これば゛ガス供給゛′、すなわち１
ｍ常アクセルペダルとして形成された出力調節機１汝に
よって内燃機関の里方を高める場合にも、寸た゛カス除
去″、すなわち出ツＪ低下の場合にも当嵌することであ
る。出力低下に関しては、出力調節機構を戻すときに内
燃機関の制動トルりを減少させるために、絞り弁を開い
て、自由回転作用を達成することが知られている（西独
国！ｌＸ′ｆ；ｑ／ｒ公開公報第３１８７１６１号）。
しかし、この場合には出力調節機構と絞り弁間の伝達棒
な作用させる必要がある。
本発明の課題は、出力調節機（￥４と内燃機関の出ツノ
を決定する制御機構との間の伝達棒に作用させずに、ス
リップを制限または防止する冒頭に述べた種の装置を提
供することである。ｍＪ記制御機購はオソト機関の場合
には一般的に絞り弁であり、ディーゼ）Ｖ機関の場合に
は噴射ポンプの調節レバーである。
本発明の課題は、出力調節機構のための移動可能なスト
ッパーが設けられ、異常スリップ発生時にとのストッパ
ーが出力調節機構を予備選択位置から、車輪が最許容ス
リップを行う位置へ動かすことによって解決される。
ストッパーが出力調節機１７Ｇに１．ｔ’＋：　Ｉｇ的
に作用することによって、運転者は駆動輪の望捷しくな
いスリップを知ることができる。ストッパーかその都度
スリップの最大許容値なの場所を示すので、運・；医者
はいかなる交通状態でも内燃機関の出力をその都度極限
匝に調節することがてきる。従って、自動車は最適のｍ
Ｊ進度寸たは最適の減速度によって運転可能である。
出力調節機構に直接的に作用させることは既知である。
これは一方では、内）撚機１内または自動車の故障時に
運転者に警告するために行われる（西独国特許公告公報
第２３４４８６３号と西独国特許公開公報第２５５５４
２９号）。他方では、所定の速度を１呆つため丑たは所
定の速度を超えないようにするために行わ力、る（西独
国’［！ｆｔｒＬｌ’公報第２４、４２５１１号と西独
国特許公開公報第２６３００７１号）。しかし、この両
者の場合には、内燃機関のその都度のも回動もしくは減
速トルりまたは８′１容される駆動もしくは減速トルク
との関係が欠けている。
本発明の購造的な実施は種々可能である。ストッパーは
西独国特許公報第２４４２５１１号によって知られてい
る如く電気的に動かしてもよいが、液圧的に操作しても
よい。この液圧操作の場合には、長時間使用するときに
も故障を生じることなく、比較的（（大きな力を出力調
節機構に伝達することができるという長所がある。その
際、公知のストッパーの場合の如く、出力調節機構を内
燃機関の出力低下方向と出力増大方向の両方向に動かす
ことができる。これは例えば、出力調節機構に摩擦的に
連結された複動シリンダによって達成される。
更に、西独国特許公報第２４４２５１１号によって昶ら
れている如く、ストッパーは過制御可能でもよい。これ
は例えば、ストッパーの過剰抑圧を許容するストッパー
の弾性的な支承によって、（黄造的に達戎可能である。
図に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図に示した装置は重要な９素として、略示した内燃
機関３のアクセルペダル２のためのストッパー１を含ん
でいる。この内燃機関は絞り弁４形式の制ｉ’ｌ１機（
黄を備えている。略示した伝達棒５ば、出力調節機構と
しての働きをするアクセルペダ／Ｉ／２の位置をそれに
２１応する絞り弁４の位置に変換する。
ストッパー１はベロー６からなっている。このベローは
弁７と供給管８を介して圧油用溜め９に接続されている
。この溜め９はシリンダｌＯの購吠要素である。このシ
リンダの中で、ピストン１０が図示していない駆動装置
によって両方向へ摺動可能である。
ピストン１１と弁７のための駆動装置の制御は自動車の
駆動輪のスリップに応して行われる。そのために、比較
装置すなわちコノ／よレータ１２内で、駆動されない車
輪１３例えば削車＋１ｌＩＩ＋の車輪の！Ｊｉｌ伝数と
、後車軸の駆動車輪１４０回転回転比較され、そしてス
リップによって回転数に差が生しると、ピストン１Ｊと
弁７の駆動装置のだめの制〃印信号が発せられる。
内燃機関の駆動トルりが大きくなりすぎると。
ピストン１１は図において右側へ動かされる。ベロー６
は図示位置にある弁７を介して充てんされ、普通の戻し
はね１５の力に逆らってアクセルペダル２を次の方向へ
動かす。すなわち絞り弁４か内燃機関３の出力を低下さ
せる方向ヘアクセルーくグルを動かす。このアクセルペ
ダルの移動はスリップがその限界値以下になる才で行わ
れる。限界値製下になると比較装置１２は弁７を他の位
置に切換え、かつピストン１１の１５区勅語置を切換え
る。
従って、べＯ−６はその固有の弾性作用によって油を排
出し、ピストン１１は反対方向に移動する。
今一や、アクセルベダ／Ｌ／２によって絞り弁４を内燃
機関３の出力を高める方向に動かすことができる。今、
新たに大きすぎるスリップが発生すると・前述の過程が
再び開始され、アクセルペダ／Ｉ／２がストッパー１に
よって再び戻される。
第２図の装置は第１図の装置を２個所だけ変形したもの
である。先ず第ｊに、ストッパー１はピストンだけによ
ってアクセルペダルに作用シている。すなわち、自動的
に戻す力は作用していない。
しかし、これは、スリップの減少に続いて、ピストン１
１の駆動装置を図において左側へ制ｍ＋することによっ
て達成可能である。このためにキックダウンばね１７が
役立つ。このばねはシリンダ１６ノピストンよりも小さ
な力をアクセルペダル２に作用させる。それによって、
ストッパー１を過制御することができる。
第３図は、制動運転時でもスリップの制限を行う装置を
示している。そのために、アクセルペダル２に摩擦的に
連結された複動シリンダ１９が役に立つ。このシリンダ
により、ツ１１動トルクが太きずき′る場合には内燃機
関の出ノＪを低下する方向へ、そして制動トルりが大き
すぎる場合には出ツＪを増大させる方向へアクセルペダ
ルの所定の運動か行われる。シリンダ１９の制御は弁２
０によって行われる。ピストン１１の駆動は、許容し難
いスリップが発生したときにピストンを成る力て付勢す
るように行われる。この力はスリップの原因に応じてシ
リンダ１９内のピストン２１の一方の！ＩＩＩＩ土たけ
他方の側へ伝達される。スリップが過大の制動１−ルク
によるものである場合にはピストンの」二１＋１１１が
圧力で４：Ｊ呪ｘされ、そしてアクセルペダルいては絞
り弁４が内燃機関の出力を高める方向に動かされる（弁
２０は下側の位置にある）。スリップが過大の駆動トル
りによるもので゛ある場合にば、ピストン２１の下面が
圧力で付勢され、そしてアクセルペダル に動かされる（弁２０は上側の位置にある）。これに反
して異常スリップが発生しない場合には弁はその中央位
置にある。そのときアクセルペダル２と絞り弁４ｉ＃ｉ
運転希望通りに自由に動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、前進度が大きすぎる場合に自動車の駆動輪の
スリップを制限捷たは防止するための装置を示す図，第
２図は第１図の装置の変形を示す図、第３図は、内燃機
関の制動トルりが大きすぎる場合にも作用する、第１図
の装置の変形を示す図である。 １　−ストッパー ２　出力調節機（黄 ３　内燃機関 １４　車輪

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　直接的に操作可能な出力調節機構によって制御す
    ることができる内燃機関を備えた自動ｒｌＨの駆動輪の
    スリップを制限寸たは防止するだめの装置において、出
    力調節機構（２）のための移動可能なストッパー　（１
    ）が設けられ、異常スリップ発生時にこのストッパーが
    出力調節機１７すを予備選択位置から、車輪（］４）が
    最大許容スリップを行う位置へ動かすことを特徴とする
    装置。 ２、　ストッパー（１）が液圧的に制＠１さね、ている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記戦の装置。 ３　ストッパー（１）が出力調節機’ｙｌ　（２）を内
    燃機関の出力減少の方向および出力増大の方向に動かす
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２：ｒ
    ）″ｌ記Ｉ賎の装置。 ４ストツ”（１’）が付加的な力によって過制御可能で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項
    才でのいずれか１つに記載の装置。
JP59215314A 1983-10-17 1984-10-16 自動車駆動輪のスリツプ制限または防止装置 Pending JPS6099730A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3337664.6 1983-10-17
DE19833337664 DE3337664A1 (de) 1983-10-17 1983-10-17 Vorrichtung zur schlupfbegrenzung bzw. -verhinderung von angetriebenen raedern eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

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JPS6099730A true JPS6099730A (ja) 1985-06-03

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JP59215314A Pending JPS6099730A (ja) 1983-10-17 1984-10-16 自動車駆動輪のスリツプ制限または防止装置

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