SU563530A1 - Система управлени гидрообъемной трасмиссией - Google Patents

Description

1

- Изобретение относитс  к гидрообъемным трансмисси м транспортных средств, а именно к системам управлени  гидрообъемных трансмиссий автомобилей, тракторов, строительно-дорожных и других самоходных машин .

Известны системы принудительного управлени  гидрообъемных трансмиссий, основанные на использовании отдельного механического или иного типа привода к рычагу управлени  насоса 1.

Однако использование дополнительного привода к насосу усложн ет систему управлени  гидрообъемной трансмиссией.

Прототипом изобретени   вл етс  система управлени  гидрообъемной трансмиссией, содержаща  программный регул тор, включающий гидроцилиндр, св занный с педалью акселератора , и механизм принудительного управлени  трансмиссией, состо щий пз гидроцилиндра , гидравлически св занного с педалью управлени  2.

Однако использование в программном регул торе в качестве программоносител  пространственного копира усложн ет конструкцию и увеличивает габариты системы.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов системы управлени  гидрообъемной трансмиссией. Дл  этого предложенна  система снабжена профильной планкой, контактирующей с корпусом гидроцилиндра программного регул тора, выполненного в виде плоского копира симметричного профил  с площадкой, служащей опорой

дл  штоков обоих гидроцилиндров.

На чертеже дана схема системы управлени  гидрообъемной трансмиссией, выполненна  дл  одной секции трансмиссии, служащей дл  привода колес одной оси машины.

Система управлени  гидрообъемной трансмиссией содержит плоский копир 1, воздействующий на рычаг управлени  насоса 2 и перемещаемый гпдроцилиндром 3 под действием давлени  жидкости, поступающей в гидроцилиндр через золотник 4 из магистрали 5 или 6 (при переднем и заднем ходе машины), педаль акселератора 7 и профпльную планку 8, соединенную т гой с педалью акселератора и воздействующую через гидроцилиндр на плоский копир.

Дл  регулировани  гпдромоторов 9 использованы гидроцплиндры 10, св занные с рычагами управлени  гидромоторов, и клапан 11 дл  подачи жидкости в гидроцплиндры.

В устройство принудительного управлени  вход т гидроцилиндр 12 с иедалью принудительного управлени , гидроцилиндр 13, опирающийс  своилМ штоком на площадку, имеющуюс  на плоском копире, а также сам плоский копир 1 системы автоматического управлени .

Система управлени  гидрообъемной трансмиссией содержит также золотник 14 и гидроцилиндры 15, служащие дл  переключени  рычага управлени  насоса в положение, соответствующее переднему или заднему ходу машины , золотник 16 дл  соединени  магистралей при пуске двигател  и при движении накатом, предохранительные клапаны 17, тормозной дроссель 18, гидроцилиндр 19 и гидроцилиндр 20 с тормозной педалью дл  осуществлени  рабочего торможени  машины, насос 21 подпитки , фильтр 22, переливной клапан 23, радиатор 24, обратные подпиточные клапаны 25, бак 25 дл  масла и гидроразъемы 27 дл  подсоединени  дополнительных секций трансмиссий .

Система управлени  гидрообъемной трансмиссии работает следующим образом.

После пуска двигател  при открытом золотнике 16 рычаг управлени  насоса 2 переводитс  с помощью золотника 14 в положение, соответствующее переднему или заднему ходу машины. После запирани  золотника 16 жидкость из насоса поступает в гидромоторы 9, и машина трогаетс  с места. Дл  плавного трогани  и обеспечени  малых скоростей движени  машины поворот рычага насоса ограничиваетс  устройством принудительного управлени . При изменении сопротивлени  движени  машины пропорционально мен етс  давление в нагнетающей магистрали, при этом с помощью копира 1, передвигаемого гндроцилиндром 3, рычаг насоса поворачиваетс  так, что подача насоса, а значит и скорость движени  машины измен ютс  обратно пропорционально давлению в трансмиссии. Этим обеспечиваетс  гиперболическа  зависимость между силой т ги на колесах и скоростью движени  машины.

Водитель может по своему желанию измен ть скорость движени  машины, мен   педалью акселератора 7 подачу топлива в двигатель , а следовательно, число оборотов двигател  и св занного с ним насоса. При этом зависимость между силой т ги на колесах и скоростью движени  машины при изменении величины крут щего момента двигател  сохран етс  за счет корректирующего воздействи  планки 8 на копир 1. Диапазон работы трансмиссии может расшир тьс  за счет автоматического изменени  рабочего объема

гидромоторов 9 гидроцилиндрами 10. При неисправности системы автоматического управлени  изменение производительности насоса, а следовательно, и скорости движени  машины производитс  устройством принудительного управлени . При неисправности тормозной системы (дроссел  18, гидроцилиндров 19 и 20) затормаживание машины производитс  устройством принудительного управлени  путем ограничени  до минимума рабочего объема насоса.

Claims (2)

1.Петров В. А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин. М., «Машиностроение, 1968, фиг. 146.

2.Там же, с. 368, рис. 151 (прототип).