JPS5885747A - 自動車のアンチスキツド装置 - Google Patents
自動車のアンチスキツド装置Info
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- JPS5885747A JPS5885747A JP57190916A JP19091682A JPS5885747A JP S5885747 A JPS5885747 A JP S5885747A JP 57190916 A JP57190916 A JP 57190916A JP 19091682 A JP19091682 A JP 19091682A JP S5885747 A JPS5885747 A JP S5885747A
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- Japan
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- wheel
- locking
- control
- motor vehicle
- signal
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用のアンチスキッド装置であって、車輪
の回転数を検出するセンサと、車輪のロック化を検出す
る切換え手段とが設けられている形式のものに関する。
の回転数を検出するセンサと、車輪のロック化を検出す
る切換え手段とが設けられている形式のものに関する。
制動時において自動車車輪がロックすることを回避する
ために靜動圧を調整する装置は既に種種様様なものが公
知である。このような公知の装置では自動車車輪に、該
車輪の回転数を検出する複数のセンサが取付けられてい
や。これらのセンサによって検出された回転数に基づい
て中央の制御装置では、所定の走行状態が発生した場合
に自動車の車輪ブレーキの制動圧を調節するための制御
命令が形成される。このような制御は通常、車輪と走行
路との間に生じるスリップに基づく車輪遅延ないしは車
輪加速の限界値の到達に関連して行なわれる。このよう
な形式のアンチスキッド装置は例えば「ゼツシュ技術報
告」７巻（１９８０）第２号に記載されている。
ために靜動圧を調整する装置は既に種種様様なものが公
知である。このような公知の装置では自動車車輪に、該
車輪の回転数を検出する複数のセンサが取付けられてい
や。これらのセンサによって検出された回転数に基づい
て中央の制御装置では、所定の走行状態が発生した場合
に自動車の車輪ブレーキの制動圧を調節するための制御
命令が形成される。このような制御は通常、車輪と走行
路との間に生じるスリップに基づく車輪遅延ないしは車
輪加速の限界値の到達に関連して行なわれる。このよう
な形式のアンチスキッド装置は例えば「ゼツシュ技術報
告」７巻（１９８０）第２号に記載されている。
本発明の出発点であるこのアンチスキッド装置ではしか
しながら、エンジンブレーキモーメントが許容制動モー
メントを超過している場合、すなわち車輪が過度のエン
ジンブレーキのためにロックしそうな場合には作用しな
い。それというのは、車輪ブレーキが制御されていない
場合には制動圧の降下はなんの効果も生ぜしめることが
できないからである。
しながら、エンジンブレーキモーメントが許容制動モー
メントを超過している場合、すなわち車輪が過度のエン
ジンブレーキのためにロックしそうな場合には作用しな
い。それというのは、車輪ブレーキが制御されていない
場合には制動圧の降下はなんの効果も生ぜしめることが
できないからである。
ブレーキの非作動時に信号が生ぜしめられ、該信号が発
生しかつロック化が認識された場合に自動車の機関が、
ロック化が消失するまで加速されることを特徴とする本
発明によるアンチスキッド装置には公知のものに比べて
、過度のエンジンブレーキモーメントによって車輪カ一
時的にロックされることを、迅速かつ調整された燃料供
給によって回避することができるという利点がある。
生しかつロック化が認識された場合に自動車の機関が、
ロック化が消失するまで加速されることを特徴とする本
発明によるアンチスキッド装置には公知のものに比べて
、過度のエンジンブレーキモーメントによって車輪カ一
時的にロックされることを、迅速かつ調整された燃料供
給によって回避することができるという利点がある。
特許請求の範囲の従属項に記載した手段によって、本発
明によるアンチスキッド装置の有利な実施例が可能であ
る。例えば、燃料供給のための調節装置が調速機の構成
部分であると特に有利である。この場合油圧式の調節装
置が用いられると高い調節速度が得られる。
明によるアンチスキッド装置の有利な実施例が可能であ
る。例えば、燃料供給のための調節装置が調速機の構成
部分であると特に有利である。この場合油圧式の調節装
置が用いられると高い調節速度が得られる。
第１図の略示図にはアンチスキッド装置の制御装置１が
示されている。制御装置１０制御信号としては、自動車
車輪の回転数に相当する信号が回転数発信器２から送ら
れる。図面を簡単にするために第１図には１つのセンサ
しか示されていないが、各自動車車輪、には１つずつセ
ンサが設けられている。制御装置１の出力側３には、車
輪加速、車輪遅延又はスリップの所定の限界値が越えら
れたか否かのインフォメーションがあられれる。制御装
置１の出力側３はＡＮＤゲート４０入力側と接続されて
いる。ブレーキが作動していない場合に信号を送る装置
５は、ＡＮＤゲート４の別の入力側と接続されている。
示されている。制御装置１０制御信号としては、自動車
車輪の回転数に相当する信号が回転数発信器２から送ら
れる。図面を簡単にするために第１図には１つのセンサ
しか示されていないが、各自動車車輪、には１つずつセ
ンサが設けられている。制御装置１の出力側３には、車
輪加速、車輪遅延又はスリップの所定の限界値が越えら
れたか否かのインフォメーションがあられれる。制御装
置１の出力側３はＡＮＤゲート４０入力側と接続されて
いる。ブレーキが作動していない場合に信号を送る装置
５は、ＡＮＤゲート４の別の入力側と接続されている。
装置５はその信号を例えば制動圧発信器又はブレーキラ
イトスイッチに関連して形成する。
イトスイッチに関連して形成する。
ＡＮＤゲート４の出力側は、自動車の機関を加速する調
節装置６と接続されている。調節装置６は例えばアクセ
ルペダルの連棒と結合されているか又は燃料供給を直接
変化させる。
節装置６と接続されている。調節装置６は例えばアクセ
ルペダルの連棒と結合されているか又は燃料供給を直接
変化させる。
制御装置ｌの出力側３が車輪がロックしそうなことを表
示し、さらに装置５がブレーキが作動していないという
信号を発すると、ＡＮＤゲート４の出力側は調節装置６
を制御し、これによって機関は、車輪のロック化が消失
するまで迅速かつ調整されて加速される。
示し、さらに装置５がブレーキが作動していないという
信号を発すると、ＡＮＤゲート４の出力側は調節装置６
を制御し、これによって機関は、車輪のロック化が消失
するまで迅速かつ調整されて加速される。
第２図に略示されている調節装置６は主として、制御圧
力媒体によって作動される４つの３位置切換え制御弁１
０と、制御縁を介して作動ピストンの行程を制限する調
節シリンダニ１と、電磁石によって作動される切換え弁
１３とを有している。調節装置６は調速機の構成部分で
あってもよい。燃料噴射ポンプを作動するこのような調
節装置は既にドイツ連邦共和国特許出願公開第１８１５
９１５号明細書に基づいて公知である。
力媒体によって作動される４つの３位置切換え制御弁１
０と、制御縁を介して作動ピストンの行程を制限する調
節シリンダニ１と、電磁石によって作動される切換え弁
１３とを有している。調節装置６は調速機の構成部分で
あってもよい。燃料噴射ポンプを作動するこのような調
節装置は既にドイツ連邦共和国特許出願公開第１８１５
９１５号明細書に基づいて公知である。
調節シリンダ１１は作動ピストン１４を有しており、こ
の作動′−ピストン１４のピストン棒１５はアクセルペ
ダルの連棒又はスロットル、６ルゾ調節部材と結合され
ている。調節装置６の詳しい構成はドイツ連邦共和国特
許出願公開第１８１５９１５号明細書に記載されている
。
の作動′−ピストン１４のピストン棒１５はアクセルペ
ダルの連棒又はスロットル、６ルゾ調節部材と結合され
ている。調節装置６の詳しい構成はドイツ連邦共和国特
許出願公開第１８１５９１５号明細書に記載されている
。
自動車の停止時には調節装置６は第２図に示された位置
にある。この場合４つの３位置切換え制御弁１０の弁は
閉鎖されていて、圧力は電磁弁として構成された切換え
弁１３を介して減衰されている。切携え弁１３はブレー
キ及びクラッチの作動時にも図示の状態に切換えられ、
これによって作動ピストン１４の迅速な戻し調節が可能
になる。４つの３位置切換え制御弁１０のシフトは矢印
２０によって示されている。この場合シフト方向は全負
荷方向への調節と無負荷方向への調節とを示している。
にある。この場合４つの３位置切換え制御弁１０の弁は
閉鎖されていて、圧力は電磁弁として構成された切換え
弁１３を介して減衰されている。切携え弁１３はブレー
キ及びクラッチの作動時にも図示の状態に切換えられ、
これによって作動ピストン１４の迅速な戻し調節が可能
になる。４つの３位置切換え制御弁１０のシフトは矢印
２０によって示されている。この場合シフト方向は全負
荷方向への調節と無負荷方向への調節とを示している。
全負荷時には３位置切換え制御弁１０は図平面において
左に向かってシフトされる。この場合導管１７が３位置
切換え制御弁１０を介して供給導管】９と接続されるの
に対して、導管１８．２５は戻し導管２１と接続されて
いる。この際には切換え弁１３が閉鎖されているので、
導管１７において増大する圧力は作業ピストン１４に作
用し、この作業ピストン１４をばね２２のばね力に抗し
て図平面で見て右方向に移動させる。全負荷時及び無負
荷時における作業ピストン１４の移動方向は矢印２３に
よって示されている。作業ぎストン１４は制御縁２４に
達するまで移動せしめられる。ブレーキ又はクラッチが
入れられるか又は機関が停止されると、切換え弁１３は
切換えられて、圧力媒体は切換え弁１３を介して迅速に
流出する。
左に向かってシフトされる。この場合導管１７が３位置
切換え制御弁１０を介して供給導管】９と接続されるの
に対して、導管１８．２５は戻し導管２１と接続されて
いる。この際には切換え弁１３が閉鎖されているので、
導管１７において増大する圧力は作業ピストン１４に作
用し、この作業ピストン１４をばね２２のばね力に抗し
て図平面で見て右方向に移動させる。全負荷時及び無負
荷時における作業ピストン１４の移動方向は矢印２３に
よって示されている。作業ぎストン１４は制御縁２４に
達するまで移動せしめられる。ブレーキ又はクラッチが
入れられるか又は機関が停止されると、切換え弁１３は
切換えられて、圧力媒体は切換え弁１３を介して迅速に
流出する。
無負荷方向への調節時には４つの３位置切換え制御弁１
０は図平面で見て右方向にシフトされる。これによって
導管１７．２６は戻し導管２１と、導管１８は供給導管
１９と接続される。
０は図平面で見て右方向にシフトされる。これによって
導管１７．２６は戻し導管２１と、導管１８は供給導管
１９と接続される。
この場合作業ピストン１４は、制御縁２７に達するまで
図平面で見て左方向に移動せしめられる。
図平面で見て左方向に移動せしめられる。
第１図は本発明によるアンチスキツＰ装置の略示図、第
２図は油圧式の調節装置の略示図である。
２図は油圧式の調節装置の略示図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 自動車用のアンチスキッド装置であって、車輪の
回転数を検出するセンサと、車輪のロック化を検出する
切換え手段とが設けられている形式のものにおいて、ブ
レーキの非作動時に信号が生ぜしめられ、該信号が発生
しかつロック化が認識された場合に自動車の機関が、ロ
ック化が消失するまで加速されることを特徴とする、自
動車用のアンチスキッド装置。 ２、機関の加速が油圧式の調節装置（６）を介して行な
われる特許請求の範囲第１ｆＪ１記載のアンチスキッド
装置。 ３、 油圧式の調節装置（６）が調速機の構成部分であ
る特許請求の範囲第２゛項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813143479 DE3143479A1 (de) | 1981-11-03 | 1981-11-03 | Vorrichtung zur verhinderung des blockierens der raeder eines kraftfahrzeuges |
| DE31434797 | 1981-11-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885747A true JPS5885747A (ja) | 1983-05-23 |
Family
ID=6145433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57190916A Pending JPS5885747A (ja) | 1981-11-03 | 1982-11-01 | 自動車のアンチスキツド装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885747A (ja) |
| DE (1) | DE3143479A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295762A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用スリツプ防止装置 |
| JPS63110062A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-14 | Nippon Ee B S Kk | 車両用ブレ−キ調整装置 |
| JPS63167041A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | エンジン・ブレ−キ時のスリツプ・コントロ−ル装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3605600A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | Audi Ag | Antiblockierregelsystem fuer kraftfahrzeuge |
| DE3615639A1 (de) * | 1986-05-09 | 1987-11-12 | Teves Gmbh Alfred | Abs - geregelte bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3619074A1 (de) * | 1986-06-06 | 1987-12-10 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und vorrichtung zur motordrehmoment-regelung |
| JPS6487844A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Toyota Motor Corp | Engine brake control device |
| DE3737697A1 (de) * | 1987-11-06 | 1989-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges |
| DE3914364C2 (de) * | 1989-04-29 | 1998-04-09 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Ottomotoren zur Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT991830B (it) * | 1973-07-23 | 1975-08-30 | Fiat Spa | Dispositivo per la riduzione del l effetto frenante del motore di un autoveicolo nel caso di frenatura con intervento del di spositivo antislittamento |
-
1981
- 1981-11-03 DE DE19813143479 patent/DE3143479A1/de not_active Ceased
-
1982
- 1982-11-01 JP JP57190916A patent/JPS5885747A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295762A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用スリツプ防止装置 |
| JPS63110062A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-14 | Nippon Ee B S Kk | 車両用ブレ−キ調整装置 |
| JPS63167041A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | エンジン・ブレ−キ時のスリツプ・コントロ−ル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3143479A1 (de) | 1983-07-28 |
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