JPS5969765A - 回転体駆動装置 - Google Patents
回転体駆動装置Info
- Publication number
- JPS5969765A JPS5969765A JP57179958A JP17995882A JPS5969765A JP S5969765 A JPS5969765 A JP S5969765A JP 57179958 A JP57179958 A JP 57179958A JP 17995882 A JP17995882 A JP 17995882A JP S5969765 A JPS5969765 A JP S5969765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- photosensitive drum
- rotating body
- gear
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は複写機・印刷機争記録機晦その地回転体（ドラ
ム状或はベルト状の感光体等）を回転駆動する機構を具
Ｍｉ＋する機械（以下。
ム状或はベルト状の感光体等）を回転駆動する機構を具
Ｍｉ＋する機械（以下。
複写機等という）の回転体駆動装置において、特に回転
体の駆動回転数に応じて回転体の対応周面の位置を軸方
向に変位させるように゛した回転体駆動装置に関するも
のであ従来技術 従来、この種の装置においては、例えば電子写真記録装
置においては転写後の感光ドラムに残留１７たトナーを
除去するためのクリーナブレードがドラム聞に圧接され
ており、このクリーナブレードと感光ドラムのドラム軸
力向の位置関係が固定されているので、感光ドラムはい
つも同一箇所をこすられ、クリーナブレードについたキ
ズやクリーナブレードと感光ドラムの間に入った異物に
より感光ドラムに付いたキズが次第に拡大されて感光ド
ラムの劣化が早まるという問題があった。
体の駆動回転数に応じて回転体の対応周面の位置を軸方
向に変位させるように゛した回転体駆動装置に関するも
のであ従来技術 従来、この種の装置においては、例えば電子写真記録装
置においては転写後の感光ドラムに残留１７たトナーを
除去するためのクリーナブレードがドラム聞に圧接され
ており、このクリーナブレードと感光ドラムのドラム軸
力向の位置関係が固定されているので、感光ドラムはい
つも同一箇所をこすられ、クリーナブレードについたキ
ズやクリーナブレードと感光ドラムの間に入った異物に
より感光ドラムに付いたキズが次第に拡大されて感光ド
ラムの劣化が早まるという問題があった。
また、レーザビームプリンタにおいては連続して同じフ
ォーマツＩ・を繰り返し印字すると、感光ドラムの軸力
向の固定により感光層にそのフォーマツ；・のパターン
がメモリされてしまい、フォーマットが変わった後も暫
くの間は、［１１■のフォーマットが薄く印字されてし
まうという問題があった。
ォーマツＩ・を繰り返し印字すると、感光ドラムの軸力
向の固定により感光層にそのフォーマツ；・のパターン
がメモリされてしまい、フォーマットが変わった後も暫
くの間は、［１１■のフォーマットが薄く印字されてし
まうという問題があった。
目的
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、回転体の駆動
回転数に応じて回転体を軸方向に連続的に移動させて回
転体の同−ａ＋＋分の疲労、劣化を防止することにより
回転体駆動装置を安全かつ高い信頼性の下で提供するこ
とにある。
回転数に応じて回転体を軸方向に連続的に移動させて回
転体の同−ａ＋＋分の疲労、劣化を防止することにより
回転体駆動装置を安全かつ高い信頼性の下で提供するこ
とにある。
すなわち、本発明は一定の速度で周方向に回転駆動され
る回転体、その回転体に駆動力を伝える第１の駆動源、
回転体を軸方向に往復駆動させるだめの往復動手段、そ
の往復動手段の−・部を駆動する第２の駆動源とを具備
し、かつ、」−述の第１の駆動源と第２の駆動源のオン
、オフのシーケンスをほぼ同一にしたことを特徴とする
ものである。
る回転体、その回転体に駆動力を伝える第１の駆動源、
回転体を軸方向に往復駆動させるだめの往復動手段、そ
の往復動手段の−・部を駆動する第２の駆動源とを具備
し、かつ、」−述の第１の駆動源と第２の駆動源のオン
、オフのシーケンスをほぼ同一にしたことを特徴とする
ものである。
さらに、本発明では、」二連の第１の駆動源または第２
の駆動源の少なくともいずれか一力が所定の速度で駆動
できない状態に陥ったときには第１の駆動源および第２
の駆動源のいずれの駆動源をもオフにすることができる
ことを特徴とする。
の駆動源の少なくともいずれか一力が所定の速度で駆動
できない状態に陥ったときには第１の駆動源および第２
の駆動源のいずれの駆動源をもオフにすることができる
ことを特徴とする。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明回転体駆動装置の構成の一例を示し、こ
こで１は感光ドラム、２は片面にカム面２ａを形成した
ギヤフランジであり、ギヤ２ランジ２の内周にはポール
ベアリング３を圧入し、ギヤフランジ２の外周を感光ド
ラムｌと嵌合する。４は作動ギヤであり、その作動ギヤ
４のギヤフランジ２側の端面にはポールベアリング５を
配設し、そのポールベアリング５の外輪をカム面２ａに
接してカム面２ａと対となるカム機構を形成し、作動ギ
ヤ４の端面に固定した軸６の回りにポールベア１ノング
５を回転自由にする。また作動ギヤ４の内周には別のポ
ールベアリング７を圧入する。８は感光ドラム１を指示
するドラム４へｌＩであり、輔支え８を介して木体左フ
レーム１０４こ固定する。ギヤフランジ２とは反対側１
なる感光体ドラム゛ｌの−・端には、別のフランジ１１
を嵌合し、このフランジ１１の内周にもポールベアリン
ググ１２を圧入する。１３は上述のカム面２ａをポール
ベアリング５の外輪に押し当てる圧縮ばねであり、カラ
ー１４を介して感光ドラムｌを図面左方９押す。１５は
圧縮ばね１３とカラー１４を納めた）＼ウジングであり
、芯決めプレー１司６に固定する。１７は芯決めプレー
！・１６を固装した本体右フレームである。圧縮ｔｆね
１３のハネ力はポールベアリング１２、感光ドラムｌ、
カム面２ａ、ポールベアリング５およびポールベアリン
グ７を介して、ボールベアＩＪング７の内輪の端面が付
き当ｔこっている軸支え８の右端面で受ける。
こで１は感光ドラム、２は片面にカム面２ａを形成した
ギヤフランジであり、ギヤ２ランジ２の内周にはポール
ベアリング３を圧入し、ギヤフランジ２の外周を感光ド
ラムｌと嵌合する。４は作動ギヤであり、その作動ギヤ
４のギヤフランジ２側の端面にはポールベアリング５を
配設し、そのポールベアリング５の外輪をカム面２ａに
接してカム面２ａと対となるカム機構を形成し、作動ギ
ヤ４の端面に固定した軸６の回りにポールベア１ノング
５を回転自由にする。また作動ギヤ４の内周には別のポ
ールベアリング７を圧入する。８は感光ドラム１を指示
するドラム４へｌＩであり、輔支え８を介して木体左フ
レーム１０４こ固定する。ギヤフランジ２とは反対側１
なる感光体ドラム゛ｌの−・端には、別のフランジ１１
を嵌合し、このフランジ１１の内周にもポールベアリン
ググ１２を圧入する。１３は上述のカム面２ａをポール
ベアリング５の外輪に押し当てる圧縮ばねであり、カラ
ー１４を介して感光ドラムｌを図面左方９押す。１５は
圧縮ばね１３とカラー１４を納めた）＼ウジングであり
、芯決めプレー１司６に固定する。１７は芯決めプレー
！・１６を固装した本体右フレームである。圧縮ｔｆね
１３のハネ力はポールベアリング１２、感光ドラムｌ、
カム面２ａ、ポールベアリング５およびポールベアリン
グ７を介して、ボールベアＩＪング７の内輪の端面が付
き当ｔこっている軸支え８の右端面で受ける。
次いで、駆動関係を説明すると、 １Ｂは感光ドラムＬ
を回転する第１のモータ（旧）であり、ギヤ１８、ギヤ
２０、ギヤ軸２１およびギヤ２２を介して感光ドラムｌ
と一体のギヤフランジ２を駆動する。２３は作動ギヤ４
やその他の駆動部分たとえば紙送りローラや定石ローラ
、現像コーラなど（不図示）を駆動する第２のモータ（
Ｍ２）であり、スプロケット２４、チェーン２５、スプ
ロケット２６、スプロケット軸２７およびギヤ２８を介
して作動ギヤ４を駆動する。
を回転する第１のモータ（旧）であり、ギヤ１８、ギヤ
２０、ギヤ軸２１およびギヤ２２を介して感光ドラムｌ
と一体のギヤフランジ２を駆動する。２３は作動ギヤ４
やその他の駆動部分たとえば紙送りローラや定石ローラ
、現像コーラなど（不図示）を駆動する第２のモータ（
Ｍ２）であり、スプロケット２４、チェーン２５、スプ
ロケット２６、スプロケット軸２７およびギヤ２８を介
して作動ギヤ４を駆動する。
このように感光ドラムｌを駆動するモータ１８を独立に
設けているのは、他の駆動部分を駆動するモータ２３で
感光ドラム１を駆動すると、他の駆動部分の負荷変動が
駆動系を通って感光ドラム１に伝わり、感光ドラム１に
回転むらが発生して、感光ドラムｌに形成される画像の
画質に悪い影響を与えるからである。
設けているのは、他の駆動部分を駆動するモータ２３で
感光ドラム１を駆動すると、他の駆動部分の負荷変動が
駆動系を通って感光ドラム１に伝わり、感光ドラム１に
回転むらが発生して、感光ドラムｌに形成される画像の
画質に悪い影響を与えるからである。
第２図は第１図のカム機構の部分を円周方向にｊｊ（開
しで示したもので、ここで、カム面２ａは一周期分のサ
インカーブ状の凹凸形状をイ１し、このカム面２ａに当
接する−・対のボールベアリング５・をそれぞれ１８０
°偏位した対向位置に設ける。カム面２ａを有するギ
ヤフランジ２の回転数とボールベアリング５をイｊする
作動ギヤ４の回転数とか所定回転数だけ僅かに異なるよ
うに第１のモータ（Ｍｌ）１８と第２のモータ（Ｍ２）
２３の両回転数およびギヤ１８〜２２．２８の歯数やス
プロヶッＩ・２４および２６の歯数を設定する。今、ギ
ヤ２ランジ２を駆動するモータ（旧）１日と作動ギヤ４
を駆動するモータ（Ｍ２）２３とを同時に回転すると、
二つのボールベアリング５はカム面２ａ上を円周方向に
治ってゆっくり移動し、感光ドラムｌはサインカーブ状
のカム面２ａの形状に沿って軸方向に往復連動する。も
しここで、感光ドラムｌが一回転する間に作動ギヤ４が
１／２００回転分ずれるように設定すると、感光ドラム
ｌは１００回転に１回の割合で軸方向に往復連動するご
ととなる。また、感光ドラム１の直径を２００ｍｍにす
れば、４４版のカット紙の出力紙（記録紙）を短辺方向
に送る場合にはおおよそ２５０枚に１回の周期で往復運
動を繰り返すことになる。
しで示したもので、ここで、カム面２ａは一周期分のサ
インカーブ状の凹凸形状をイ１し、このカム面２ａに当
接する−・対のボールベアリング５・をそれぞれ１８０
°偏位した対向位置に設ける。カム面２ａを有するギ
ヤフランジ２の回転数とボールベアリング５をイｊする
作動ギヤ４の回転数とか所定回転数だけ僅かに異なるよ
うに第１のモータ（Ｍｌ）１８と第２のモータ（Ｍ２）
２３の両回転数およびギヤ１８〜２２．２８の歯数やス
プロヶッＩ・２４および２６の歯数を設定する。今、ギ
ヤ２ランジ２を駆動するモータ（旧）１日と作動ギヤ４
を駆動するモータ（Ｍ２）２３とを同時に回転すると、
二つのボールベアリング５はカム面２ａ上を円周方向に
治ってゆっくり移動し、感光ドラムｌはサインカーブ状
のカム面２ａの形状に沿って軸方向に往復連動する。も
しここで、感光ドラムｌが一回転する間に作動ギヤ４が
１／２００回転分ずれるように設定すると、感光ドラム
ｌは１００回転に１回の割合で軸方向に往復連動するご
ととなる。また、感光ドラム１の直径を２００ｍｍにす
れば、４４版のカット紙の出力紙（記録紙）を短辺方向
に送る場合にはおおよそ２５０枚に１回の周期で往復運
動を繰り返すことになる。
さて、上述のように２つのモータ１８および２３を用い
てカム機構を構成する２つの部分２および４を別々に駆
動するには、２つのモータ１８および２３の起動と停止
を同一のタイミングで行う必要がある。なぜなら、もし
２つのモータ１８および２３を異なったタイミングで起
動停止させると片方のモータが停止中に他方のモータが
回転するという状態が起こるため、感光ドラム１または
作動ギヤ４の回転速度でボールベアリング５がカム面２
ａＪ−を高速に移動し、感光ドラム１の１回転中に２回
周期の極めて短周期の軸方向往復運動を起こすからであ
る。このような極めて短周期の往復運動は第１図の現像
器２８のころ３０の外周面により感光ドラムｌの表面が
軸方向に激しくこすられて感光ドラムｌの表面が破損す
る恐れを生ずるとともに、カム面２ａや、ボールベアリ
ング５の劣化またボールベアリング３および１２の内輪
内径面の摩耗など関連する種々の機構部品の損耗を速め
ることになる。なお、現像器２９のこる３０は現像スリ
ーブ３１と感光ドラムｌとの間の微小な隙間Δを常に一
定に保つために用いられるものであり、通常そのころ３
０の外周面は感光ドラムｌの表面に適切な荷Φ：で押し
付けられ、感光ドラムｌの回転に伴なって接しながら共
に回転する。
てカム機構を構成する２つの部分２および４を別々に駆
動するには、２つのモータ１８および２３の起動と停止
を同一のタイミングで行う必要がある。なぜなら、もし
２つのモータ１８および２３を異なったタイミングで起
動停止させると片方のモータが停止中に他方のモータが
回転するという状態が起こるため、感光ドラム１または
作動ギヤ４の回転速度でボールベアリング５がカム面２
ａＪ−を高速に移動し、感光ドラム１の１回転中に２回
周期の極めて短周期の軸方向往復運動を起こすからであ
る。このような極めて短周期の往復運動は第１図の現像
器２８のころ３０の外周面により感光ドラムｌの表面が
軸方向に激しくこすられて感光ドラムｌの表面が破損す
る恐れを生ずるとともに、カム面２ａや、ボールベアリ
ング５の劣化またボールベアリング３および１２の内輪
内径面の摩耗など関連する種々の機構部品の損耗を速め
ることになる。なお、現像器２９のこる３０は現像スリ
ーブ３１と感光ドラムｌとの間の微小な隙間Δを常に一
定に保つために用いられるものであり、通常そのころ３
０の外周面は感光ドラムｌの表面に適切な荷Φ：で押し
付けられ、感光ドラムｌの回転に伴なって接しながら共
に回転する。
〜）３図は上述した観点から第１図の第１のモータ（Ｍ
ｌ）＋８と第２のモータ（Ｍ２）２３の起動および停止
の動作タイミングを全く同一にして、一方のモータが回
転しているときには必ず他方のモータも回転し、逆に一
方のモータが停止しているときには他方のモータも必す
イ亭止しているように構成した駆動信号の一例を示す。
ｌ）＋８と第２のモータ（Ｍ２）２３の起動および停止
の動作タイミングを全く同一にして、一方のモータが回
転しているときには必ず他方のモータも回転し、逆に一
方のモータが停止しているときには他方のモータも必す
イ亭止しているように構成した駆動信号の一例を示す。
２つのモータ１８および２３をこのように同期して制御
することにより、上述のような不都合の発生を避けるこ
とができる。しがし、２つのモータ１８および２３を第
３図の図示のように制御した場合でも、故障や他の不測
の事！ｉ；によって一方のモータが停止し、他方のモー
タが回転しているという状態は起こり得る。そのため、
どちらか一方のモータが停止してしまった場合には、そ
の状態を検知して、他方のモータも停止する機能をモー
タ制御回路に伺加する必要がある。このモータを停ｄ二
することは、一方のモータが完全に停止した場合だけで
なく、そのモータの回転数が規定回転数からはずれてし
まった場合にも同様に必要なものである。
することにより、上述のような不都合の発生を避けるこ
とができる。しがし、２つのモータ１８および２３を第
３図の図示のように制御した場合でも、故障や他の不測
の事！ｉ；によって一方のモータが停止し、他方のモー
タが回転しているという状態は起こり得る。そのため、
どちらか一方のモータが停止してしまった場合には、そ
の状態を検知して、他方のモータも停止する機能をモー
タ制御回路に伺加する必要がある。このモータを停ｄ二
することは、一方のモータが完全に停止した場合だけで
なく、そのモータの回転数が規定回転数からはずれてし
まった場合にも同様に必要なものである。
第４図は第１図の本発明回転体駆動装置の制御回路の構
成例を示し、特にフェーズドロックループ（ＰＬＬ）モ
ータ制御方式により各々のモータ１８および２３を基準
周波数に同期した制御例を示す。ここで、４ｏは第１の
モータドライバであり、感光ドラムｌを回転させるモー
タ（旧）１８の駆動制御を行う。また５ｏは第２のモー
タドライノへであり、その他の被駆動：：１＋川のモー
タＣＭ２）２３の駆動制御を行う。ＲＦはノ＾準周波数
部であり、水晶発振子等を用いた発信部からモータ１８
および２３の回転制御の基準となるＡ； ｌ（＋；周波
数を発生する。ＦＧＩおよびＰＣ２は列記、するモータ
１８または２３のモータ軸に面詰したパルス発生器であ
る。両モータ１８および２３はＤＣモータであって界磁
コイルに印加する電圧を制御することによりその回転数
を自由に可変することができる。
成例を示し、特にフェーズドロックループ（ＰＬＬ）モ
ータ制御方式により各々のモータ１８および２３を基準
周波数に同期した制御例を示す。ここで、４ｏは第１の
モータドライバであり、感光ドラムｌを回転させるモー
タ（旧）１８の駆動制御を行う。また５ｏは第２のモー
タドライノへであり、その他の被駆動：：１＋川のモー
タＣＭ２）２３の駆動制御を行う。ＲＦはノ＾準周波数
部であり、水晶発振子等を用いた発信部からモータ１８
および２３の回転制御の基準となるＡ； ｌ（＋；周波
数を発生する。ＦＧＩおよびＰＣ２は列記、するモータ
１８または２３のモータ軸に面詰したパルス発生器であ
る。両モータ１８および２３はＤＣモータであって界磁
コイルに印加する電圧を制御することによりその回転数
を自由に可変することができる。
νＩＳＩおよびＷＳ２は波形整形部であり、パルス発生
器ＦＧＩ またＰＣ２の出力パルス波形に含まれる雑音
を除去する。ＰＣＩおよびＰＣ２は位相比較器であり、
基準周波数ａ＋＋ｐＦの基準周波数とパルス発生器ＦＧ
ＩまたはＰＣ２のパルス波形を人力し、各々の位相を比
較判別する。この位相比較器ＰＣ１およびＰＣ２の出力
波形はそれぞれ基準周波数部ＰＦの基準周波数の位相に
対して対応するパルス発生器ＦＧＩ またはＰＣ２の位
相かどれているときはＨ“ （ハイ）レベルとなり、進
んでいるときは°°Ｌ゛（ロー）レベルとなる。ＬＰＦ
１およびｌ、ＲＦ２はローパスフィルタであり、位相
比較器ＰＣＩまたはＰＣ２での位相比較の結果出力され
るデジタル波形信号を直流電圧レベル変化に変換し、同
時に、雑音の除去も行う。ＰＣＲＩおよびＰＣＲ２は位
相補正部であり、ローパスフィルタＬＰＦＩまたはＬＰ
Ｆ２の時定数により４４号成分の位相遅れが大となった
位相を回復する。ＡＭＰＩおよびＡＨＰ２は増幅部であ
り、対応する位相補正ＲＢｐｃＲ＋またはＰＣＲ２の出
力を増幅して対応する切り換え部ＳＷＩ またはＳＷ２
に供給する。切り換え部５ｔｉｌｌおよびＳＷ２は対応
するモータ１８または２３の回転／停止の切り換え制御
を行う。
器ＦＧＩ またＰＣ２の出力パルス波形に含まれる雑音
を除去する。ＰＣＩおよびＰＣ２は位相比較器であり、
基準周波数ａ＋＋ｐＦの基準周波数とパルス発生器ＦＧ
ＩまたはＰＣ２のパルス波形を人力し、各々の位相を比
較判別する。この位相比較器ＰＣ１およびＰＣ２の出力
波形はそれぞれ基準周波数部ＰＦの基準周波数の位相に
対して対応するパルス発生器ＦＧＩ またはＰＣ２の位
相かどれているときはＨ“ （ハイ）レベルとなり、進
んでいるときは°°Ｌ゛（ロー）レベルとなる。ＬＰＦ
１およびｌ、ＲＦ２はローパスフィルタであり、位相
比較器ＰＣＩまたはＰＣ２での位相比較の結果出力され
るデジタル波形信号を直流電圧レベル変化に変換し、同
時に、雑音の除去も行う。ＰＣＲＩおよびＰＣＲ２は位
相補正部であり、ローパスフィルタＬＰＦＩまたはＬＰ
Ｆ２の時定数により４４号成分の位相遅れが大となった
位相を回復する。ＡＭＰＩおよびＡＨＰ２は増幅部であ
り、対応する位相補正ＲＢｐｃＲ＋またはＰＣＲ２の出
力を増幅して対応する切り換え部ＳＷＩ またはＳＷ２
に供給する。切り換え部５ｔｉｌｌおよびＳＷ２は対応
するモータ１８または２３の回転／停止の切り換え制御
を行う。
ＴＲＩおよびＴＲ２は対応するモータ１８または２３の
回転数を制御するトランジスタである。また、１．ｌ？
Ｉ示のように第２のモータドライバ５０は第１のモータ
ドライバ４０と同様に構成し、かつ第２のモータドライ
バ５０には第１のモータドライバ４０の基準周波数部Ｐ
Ｆからの基準周波数を供給して、両モータ１８および２
３が同期回転数になるように制御する。
回転数を制御するトランジスタである。また、１．ｌ？
Ｉ示のように第２のモータドライバ５０は第１のモータ
ドライバ４０と同様に構成し、かつ第２のモータドライ
バ５０には第１のモータドライバ４０の基準周波数部Ｐ
Ｆからの基準周波数を供給して、両モータ１８および２
３が同期回転数になるように制御する。
次に、両ドライバ４０および５０の動作を説明する。回
転／停止制御信号人力端子Ｐｉから回転信号Ｒが与えら
れると、ドライバ４０および５０の切り換え部ＳＷＩお
よびＳＷ２は導通状態となり、トランジスタＴＲＩおよ
びＴＲ２のベース端子に゛電圧が印加されて、両モータ
１８および２３がほぼ同時に回転し始める。パルス発生
器ＦＧＩおよびＰＣ２からの発生パルスが位相比較器Ｐ
ｃｔおよびＰＣ２に印加されると、そのパルス発生器の
出力の位相は最初は基準周波数より遅れているため、そ
の位相比較器からは” Ｈ”レベルが出力され、その出
力はローパスフィルタＬＰＦＩまたはＬＰＦ２、位相補
正部ＰＣＲ１またはＰＣ：Ｒ２を通って増幅部ＡＭＰＩ
またはＡＭＰ２で増幅されて切り換え部ＳＷＩまたはＳ
Ｗ２に供給され、トランジスタＴＲＩまたはＴＲ２を介
してモータ回転数をさらに上げるように帰還制御がかか
る。
転／停止制御信号人力端子Ｐｉから回転信号Ｒが与えら
れると、ドライバ４０および５０の切り換え部ＳＷＩお
よびＳＷ２は導通状態となり、トランジスタＴＲＩおよ
びＴＲ２のベース端子に゛電圧が印加されて、両モータ
１８および２３がほぼ同時に回転し始める。パルス発生
器ＦＧＩおよびＰＣ２からの発生パルスが位相比較器Ｐ
ｃｔおよびＰＣ２に印加されると、そのパルス発生器の
出力の位相は最初は基準周波数より遅れているため、そ
の位相比較器からは” Ｈ”レベルが出力され、その出
力はローパスフィルタＬＰＦＩまたはＬＰＦ２、位相補
正部ＰＣＲ１またはＰＣ：Ｒ２を通って増幅部ＡＭＰＩ
またはＡＭＰ２で増幅されて切り換え部ＳＷＩまたはＳ
Ｗ２に供給され、トランジスタＴＲＩまたはＴＲ２を介
してモータ回転数をさらに上げるように帰還制御がかか
る。
モータ１８５よび２３の回転数がさらに上昇してパルス
発生器ＦＧＩおよびＰＣ２の発生パルス位相が基準周波
数位相を越えるまでになると、位相比較器ＰＣ１および
ＰＣ２の出力は”Ｌ”レベルとなって、モータ１８およ
び２３の回転数を下げるように制御がかかる。このよう
な繰り返しによってモータ１８および２３の回転数が一
定に保たれ、また両モータ１８および２３の同期スター
トと同期運転が得られる。その後、回転／停止信号入力
端子Ｆ１１から停止信号ＳＴが送られると、各々の切り
換え部ＳＷＩおよびＳＷ２は不導通状態となり、対応す
るトランジスタＴＲＩおよびＴＲ２の制御信号が消失し
てモータ１８および２３はほぼ同時に停止する。
発生器ＦＧＩおよびＰＣ２の発生パルス位相が基準周波
数位相を越えるまでになると、位相比較器ＰＣ１および
ＰＣ２の出力は”Ｌ”レベルとなって、モータ１８およ
び２３の回転数を下げるように制御がかかる。このよう
な繰り返しによってモータ１８および２３の回転数が一
定に保たれ、また両モータ１８および２３の同期スター
トと同期運転が得られる。その後、回転／停止信号入力
端子Ｆ１１から停止信号ＳＴが送られると、各々の切り
換え部ＳＷＩおよびＳＷ２は不導通状態となり、対応す
るトランジスタＴＲＩおよびＴＲ２の制御信号が消失し
てモータ１８および２３はほぼ同時に停止する。
６０は異希検知回路部であり、各ドライバ４０および５
０のパルス発生器ＦＧＩまたはＰＣ２の発生パルス（以
下、ＦＧ信号と称する）を波形整形した後のパルス波形
を積分する積分回路ｌＮＴｌおよびＩＮＴ２、その積分
出力のＤＣレベルを加算する加算器ＡＤＤ 、加算器Ａ
ＤＤの出力レベルを検知するコンパレータＣＭＰ 、回
転スターＩ・Ｇｊ号Ｒの出たあとにモータ１８および２
３の回転数か負荷慣性に打ち勝って規定回転数に到達す
るまでの間、上述のコンパレータＣＭＰの出力結果を無
効にするディレー回路ＤＬとを有・する。そのディレー
回路ＯＬの出力は各々の切り換え部ＳＷＩ またはＳＷ
２の第２人力線Ｌ２に供給される。その第２人力線Ｌ２
は第１人力線Ｌ１とワイヤードＯＲゲート接続されてい
る。
０のパルス発生器ＦＧＩまたはＰＣ２の発生パルス（以
下、ＦＧ信号と称する）を波形整形した後のパルス波形
を積分する積分回路ｌＮＴｌおよびＩＮＴ２、その積分
出力のＤＣレベルを加算する加算器ＡＤＤ 、加算器Ａ
ＤＤの出力レベルを検知するコンパレータＣＭＰ 、回
転スターＩ・Ｇｊ号Ｒの出たあとにモータ１８および２
３の回転数か負荷慣性に打ち勝って規定回転数に到達す
るまでの間、上述のコンパレータＣＭＰの出力結果を無
効にするディレー回路ＤＬとを有・する。そのディレー
回路ＯＬの出力は各々の切り換え部ＳＷＩ またはＳＷ
２の第２人力線Ｌ２に供給される。その第２人力線Ｌ２
は第１人力線Ｌ１とワイヤードＯＲゲート接続されてい
る。
次に、異常検知回路部６０の動作を説明する。入力端子
Ｐ１から回転信号Ｒが送られると各々のモータＩ８およ
び２３は前述したように正常動作であれば一定時間後に
規定の回転数になる。これにより各積分回路ｌＮＴｌお
よびＩＮＴ２に一定周期のパルス波形か供給されるため
、各々の積分出力は一定直流しベルＶｏｌおよびＶｏ２
となる。その積分器ｌＮＴｌおよびＩＮＴ２の各々出力
は、加算器ＡＤＤで加算され、加算器ＡＤＤにより２回
路分の積分出力Ｖｏ３が得られる。この積分出力Ｖｏ３
の出力レベルは直流レベルＶｏｌおよびＶｏ２の加算器
であり、出力ＶｏｌおよびＶｏ２がモータ１８または２
３の異体動作により規定回転数のときより少なくなると
きは、出力Ｖｏ３は所定レベルより下側のレベルとなる
。コンパレータＧＮＰは、この出力Ｖｏ３のレベルの低
下を判定するだめのスレッシ言ルドレベルｖ１をイ１し
、出力Ｖｏ３と出力Ｖｏｌ （またはＶｏ２ ）の中間
点にそのレベルｖｆＬを設定している。また、逆に何ら
かの原因で各々のモータ１８および２３の回転数が規定
回転数より高くなると出力Ｖｏ３のレベル値は規定回転
時の出力ＶｏｌおよびＶｏ２加算値より高くなるため、
コンパレータＣＭＰはこれを検知するだめの出力Ｖｏ３
の」二側レベルとなるスレッショルドレベルｖｗを設定
している。従って、コンパレータＧＮＰからは、正常回
転時であれば正常レベルｖＮである一定の゛Ｈ°゛レベ
ルの出力が送出されるか異常回転のときには°゛Ｌ°°
Ｌ°°レベル送出される。
Ｐ１から回転信号Ｒが送られると各々のモータＩ８およ
び２３は前述したように正常動作であれば一定時間後に
規定の回転数になる。これにより各積分回路ｌＮＴｌお
よびＩＮＴ２に一定周期のパルス波形か供給されるため
、各々の積分出力は一定直流しベルＶｏｌおよびＶｏ２
となる。その積分器ｌＮＴｌおよびＩＮＴ２の各々出力
は、加算器ＡＤＤで加算され、加算器ＡＤＤにより２回
路分の積分出力Ｖｏ３が得られる。この積分出力Ｖｏ３
の出力レベルは直流レベルＶｏｌおよびＶｏ２の加算器
であり、出力ＶｏｌおよびＶｏ２がモータ１８または２
３の異体動作により規定回転数のときより少なくなると
きは、出力Ｖｏ３は所定レベルより下側のレベルとなる
。コンパレータＧＮＰは、この出力Ｖｏ３のレベルの低
下を判定するだめのスレッシ言ルドレベルｖ１をイ１し
、出力Ｖｏ３と出力Ｖｏｌ （またはＶｏ２ ）の中間
点にそのレベルｖｆＬを設定している。また、逆に何ら
かの原因で各々のモータ１８および２３の回転数が規定
回転数より高くなると出力Ｖｏ３のレベル値は規定回転
時の出力ＶｏｌおよびＶｏ２加算値より高くなるため、
コンパレータＣＭＰはこれを検知するだめの出力Ｖｏ３
の」二側レベルとなるスレッショルドレベルｖｗを設定
している。従って、コンパレータＧＮＰからは、正常回
転時であれば正常レベルｖＮである一定の゛Ｈ°゛レベ
ルの出力が送出されるか異常回転のときには°゛Ｌ°°
Ｌ°°レベル送出される。
このように、回転性りＲが供給されると、異常検知回路
６０のディレー回路ＯＬが働き、モータ１８および２３
か規定回転数に達するまでのあらかしめ設定された期間
はコンパレータＣにＰの出力は無視され、ドライ／へ回
路４ｏおよび５０の切り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２が導
通状態となって、モータ１８および２３の回転数が上昇
する。モータＩ８および２３はガＬ定回転になるとドラ
イ／へ４０および５ｏの制御が働いて一定回転数に保た
れるので、コンパレータＣＭＰ 出力は正常出力の°Ｈ
“レベルとなり、そのＨ°。
６０のディレー回路ＯＬが働き、モータ１８および２３
か規定回転数に達するまでのあらかしめ設定された期間
はコンパレータＣにＰの出力は無視され、ドライ／へ回
路４ｏおよび５０の切り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２が導
通状態となって、モータ１８および２３の回転数が上昇
する。モータＩ８および２３はガＬ定回転になるとドラ
イ／へ４０および５ｏの制御が働いて一定回転数に保た
れるので、コンパレータＣＭＰ 出力は正常出力の°Ｈ
“レベルとなり、そのＨ°。
レベルの出力はディレー回路ＤＬを通って両切り換え部
ＳＷＩおよびＳＷ２の第２人力端子に印加される。その
際、切り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２はすでに回転信号Ｒ
により導通状態に保たれているので、異字検知回路６ｏ
からの上述の入力は１動かない。しがし、どちらがのモ
ータ１８または２３の回転数が所定回転数より上Ａなり
低下して異常状態になると、前述のように基準レベルＶ
、およびＶ、のレベルイ１６ヲ加、’ｔｉＩ器ＡＤＤの
出力Ｖｏ３のレベル１′１ηか越えるが、または、下回
ることになるため、コンパレークＣＭＰ出力か°゛Ｌ”
°レベルとなって各ドライバΔ１（４０および５０の切
り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２の第２入力端子か” Ｌ
”レベルとなり、！、ｌＪり換えｒｓ１＋ ｓｗ ＋お
よびＳＷ２か非４通となって両モータ１８および２３は
ほぼ同時に停止する。
ＳＷＩおよびＳＷ２の第２人力端子に印加される。その
際、切り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２はすでに回転信号Ｒ
により導通状態に保たれているので、異字検知回路６ｏ
からの上述の入力は１動かない。しがし、どちらがのモ
ータ１８または２３の回転数が所定回転数より上Ａなり
低下して異常状態になると、前述のように基準レベルＶ
、およびＶ、のレベルイ１６ヲ加、’ｔｉＩ器ＡＤＤの
出力Ｖｏ３のレベル１′１ηか越えるが、または、下回
ることになるため、コンパレークＣＭＰ出力か°゛Ｌ”
°レベルとなって各ドライバΔ１（４０および５０の切
り換え部ＳＷＩおよびＳＷ２の第２入力端子か” Ｌ
”レベルとなり、！、ｌＪり換えｒｓ１＋ ｓｗ ＋お
よびＳＷ２か非４通となって両モータ１８および２３は
ほぼ同時に停止する。
なお１本実施例のカム４ｐＪ、橋は第１図示の構成に限
定されず、他の構成のものでもよい。
定されず、他の構成のものでもよい。
第５図はこのような別の構成のカム機構の一例を示し、
第１図示の作動キア４のボールベアリング５を第５図示
のような作動ギヤ４”に形成された凸起４’ａに置き換
えて、凸起４’ａの先山をカム面２ｄにすべり接触させ
る。第５図のカム機構部分を円周方向に展開したものを
第６図に示す。この他、カム機構の構成としてｌよ、上
述のような円周方向に沿った相対運動でなく、感光ドラ
ム１を軸方向に直接に動かすようなものでもよい。
第１図示の作動キア４のボールベアリング５を第５図示
のような作動ギヤ４”に形成された凸起４’ａに置き換
えて、凸起４’ａの先山をカム面２ｄにすべり接触させ
る。第５図のカム機構部分を円周方向に展開したものを
第６図に示す。この他、カム機構の構成としてｌよ、上
述のような円周方向に沿った相対運動でなく、感光ドラ
ム１を軸方向に直接に動かすようなものでもよい。
なおまた、本実施例では感光ドラムｌと作動ギヤ４をほ
ぼＩ”Ｊ Ｂ！ｊに回転し、停止１ニさせる手段として
それぞれの駆動源であるモータ１８および２３を直接オ
ン、オフ制御する構成にしたが、モータ２３または１８
が他の負荷も駆動していて、他の負荷は停止にさせたく
ない場合には作動ギヤ４とその駆動モータ２３との間、
あるいは感光ドラムｌとその駆動モータ１８との間にク
ラ・ンナ（不図示）を介装し、感光ドラムｌまたは作動
ギヤ４の起動と停止はこのクラッチをオン、オフするこ
とによって制御するようにしても好適であるのは勿論で
ある。
ぼＩ”Ｊ Ｂ！ｊに回転し、停止１ニさせる手段として
それぞれの駆動源であるモータ１８および２３を直接オ
ン、オフ制御する構成にしたが、モータ２３または１８
が他の負荷も駆動していて、他の負荷は停止にさせたく
ない場合には作動ギヤ４とその駆動モータ２３との間、
あるいは感光ドラムｌとその駆動モータ１８との間にク
ラ・ンナ（不図示）を介装し、感光ドラムｌまたは作動
ギヤ４の起動と停止はこのクラッチをオン、オフするこ
とによって制御するようにしても好適であるのは勿論で
ある。
効果
以上説明したように、本発明によれば、回転体面のキズ
の発生を軽減して回転体の長寿命化が？１１−られ、ま
た例えばレーザビームプリンタでのパターンメモリの発
生を防止することができる回転体駆動装置を、安全かつ
高いイ１）頼性の下で実現することかできる。
の発生を軽減して回転体の長寿命化が？１１−られ、ま
た例えばレーザビームプリンタでのパターンメモリの発
生を防止することができる回転体駆動装置を、安全かつ
高いイ１）頼性の下で実現することかできる。
第１図は本発明回転体駆動装置の構成の１例を示す断面
図、第２図は第１図の回転体駆動装置のカム機構の構成
を円周方向に展開して示す展開図、第３図は第１図の本
発明回転体駆動装置の制御動作の一例を示すタイミング
チャート、第４図は第１図の＊発明回転体駆動装置の制
御回路の一例を示すブロック図、第５図は本発明回転体
駆動装置の他の実施例におけるカム機構の要部を示す断
面図、第６図は第５図の回転体駆動装置のカム機構の構
成を円周方向に展開して示す展開図である。 ｌ・・・感光トラム、 ２・・・ギヤフランジ、 ２ａ・・・カム面、 ３・・・ポールベアリング、 ４・・・作動ギヤ、 ５・・・ポールベアリング、 ６・・・軸、 ７・・・ポールベアリング、 ８・・・ドラム軸、 ９・・・輛支え、 ＩＯ・・・本体左フレーム、 １１・・・フランジ。 １２・・・ポールベアリング、 １３・・・圧ｉｌＮばね、 １４・・・カラー、 １５・・・ハウジング、 １日・・・芯決めプレート、 １７・・・本体右フレーム、 １８・・・第１のモータ（Ｍｌ）、 １９．２０．２２・・・ギヤ、 ２１・・・ギヤ軸、 ２３・・・第２のモータ（Ｍ２）、 ２４・・・スプロケット、 ２５・・・チェーン、 ２Ｂ・・・スプロケット１ ２７・・・スプロケット軸、 ２８・・・ギヤ、 ２９・・・現像器、 ３０・・・ころ、 ３１・・・現像スリーブ、 ４０・・・第１のモータドライバ、 ５０・・・第２０モータドライバ、 ６０・・・異常検知回路、 ＲＦ・・・基準周波数部。 ＦＧ １ 、 ＦＧ２・・・パルス発生部、ＷＳ ｌ
、 ＷＳ２・・・波形整形部、ＰＣ：ｌ、ＰＣ２・・・
位相比較器、 ＬＰＦＩ、ＬＰＦ２・・・ローパスフィルタ、ＰＣＲＩ
、ＰＣＲ２・・・位相補正部、ＡＭＰＩ、ＡＭＰ２・・
・増幅部、 ＳＷ Ｉ 、 ＳＷ２・・・切り換え部、ＴＲｌ 、
ＴＲ２・・・トランジスタ、ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２・・・
積分回路、 ＡＤＤ・・・ 加算器、 ＣＯＰ・・・コンパレータ、 ＯＬ・・・ディレー回路、 ＰＩ・・・制御信号人力端子。
図、第２図は第１図の回転体駆動装置のカム機構の構成
を円周方向に展開して示す展開図、第３図は第１図の本
発明回転体駆動装置の制御動作の一例を示すタイミング
チャート、第４図は第１図の＊発明回転体駆動装置の制
御回路の一例を示すブロック図、第５図は本発明回転体
駆動装置の他の実施例におけるカム機構の要部を示す断
面図、第６図は第５図の回転体駆動装置のカム機構の構
成を円周方向に展開して示す展開図である。 ｌ・・・感光トラム、 ２・・・ギヤフランジ、 ２ａ・・・カム面、 ３・・・ポールベアリング、 ４・・・作動ギヤ、 ５・・・ポールベアリング、 ６・・・軸、 ７・・・ポールベアリング、 ８・・・ドラム軸、 ９・・・輛支え、 ＩＯ・・・本体左フレーム、 １１・・・フランジ。 １２・・・ポールベアリング、 １３・・・圧ｉｌＮばね、 １４・・・カラー、 １５・・・ハウジング、 １日・・・芯決めプレート、 １７・・・本体右フレーム、 １８・・・第１のモータ（Ｍｌ）、 １９．２０．２２・・・ギヤ、 ２１・・・ギヤ軸、 ２３・・・第２のモータ（Ｍ２）、 ２４・・・スプロケット、 ２５・・・チェーン、 ２Ｂ・・・スプロケット１ ２７・・・スプロケット軸、 ２８・・・ギヤ、 ２９・・・現像器、 ３０・・・ころ、 ３１・・・現像スリーブ、 ４０・・・第１のモータドライバ、 ５０・・・第２０モータドライバ、 ６０・・・異常検知回路、 ＲＦ・・・基準周波数部。 ＦＧ １ 、 ＦＧ２・・・パルス発生部、ＷＳ ｌ
、 ＷＳ２・・・波形整形部、ＰＣ：ｌ、ＰＣ２・・・
位相比較器、 ＬＰＦＩ、ＬＰＦ２・・・ローパスフィルタ、ＰＣＲＩ
、ＰＣＲ２・・・位相補正部、ＡＭＰＩ、ＡＭＰ２・・
・増幅部、 ＳＷ Ｉ 、 ＳＷ２・・・切り換え部、ＴＲｌ 、
ＴＲ２・・・トランジスタ、ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２・・・
積分回路、 ＡＤＤ・・・ 加算器、 ＣＯＰ・・・コンパレータ、 ＯＬ・・・ディレー回路、 ＰＩ・・・制御信号人力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）回転体を所定の速度で周方向に回転駆動する第１の
駆動源、前記回転体を軸方向に往復動させるための往復
動手段、前記往復動手段の一部を駆動する第２の駆動源
、前記第１と第２の駆動源のオン、オフ制御をほぼ同時
に行う制御手段とを具備したことを特徴とする回転体駆
動装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置ηにおいで、前記
側（２１手段は前記第１または第２の駆動源の少なくと
もいずれか一方が所定の速度で駆動できない状態に陥っ
たときには、前記第１および第２の駆動源を共にオフに
することを特徴とする回転体駆動装；ξ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179958A JPS5969765A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 回転体駆動装置 |
| US06/856,501 US4829217A (en) | 1982-10-15 | 1986-04-28 | Device for controlling movement of a rotating element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179958A JPS5969765A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 回転体駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969765A true JPS5969765A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16074934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179958A Pending JPS5969765A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 回転体駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4829217A (ja) |
| JP (1) | JPS5969765A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148974A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Canon Inc | 回転軸方向に往復移動する像担持体を有する画像形成装置 |
| JPS62116271U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | ||
| JPH01193753A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Konica Corp | 多色画像形成装置 |
| CN102566385A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 京瓷美达株式会社 | 图像形成装置 |
| JP2016206197A (ja) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 測定システムの測定場所の位置を決定する方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0537344A4 (en) * | 1989-06-09 | 1993-05-12 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| US5354179A (en) * | 1990-08-01 | 1994-10-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Fluid rotating apparatus |
| US5266787A (en) * | 1991-01-11 | 1993-11-30 | Symbol Technologies, Inc. | Laser scanner using two scan motors independently controlled by a single signal |
| JP3049793B2 (ja) * | 1991-03-04 | 2000-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 流体回転装置 |
| JP3074845B2 (ja) * | 1991-10-08 | 2000-08-07 | 松下電器産業株式会社 | 流体回転装置 |
| JPH05195957A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 真空ポンプ |
| JPH05202855A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体回転装置 |
| JPH05272478A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 真空ポンプ |
| JP3073727B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2000-08-07 | 株式会社東京機械製作所 | 同期制御装置および同期制御方法 |
| US6198613B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-03-06 | Hamilton Sundstrand Corporation | Method and apparatus for distributing alternating electrical current to motors via a direct current bus |
| US6714753B2 (en) * | 2001-01-16 | 2004-03-30 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Toning station intermediate bearing cap and tension assembly |
| US9857755B2 (en) * | 2016-05-31 | 2018-01-02 | Lexmark International, Inc. | Axially shifting photoconductive drum |
| JP2018004787A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2418134A (en) * | 1943-06-30 | 1947-04-01 | Bell Telephone Labor Inc | Synchronizing system |
| US3497778A (en) * | 1967-04-17 | 1970-02-24 | Gerber Scientific Instr Co | Part positioning device and plural stepping motor control therefor |
| US3832616A (en) * | 1972-09-27 | 1974-08-27 | Slm Plastics Inc | Plural motor control circuit |
| US4169681A (en) * | 1974-11-06 | 1979-10-02 | Nihon Senshoku Kikai Kabushiki Kaisha | Liquid stirring apparatus |
| FR2390643A1 (fr) * | 1977-05-13 | 1978-12-08 | Videon Sa | Dispositif mecaniques determinant des mouvements complexes |
| JPS6021407B2 (ja) * | 1978-08-02 | 1985-05-27 | 三洋精工株式会社 | 複数装置の連動停止回路 |
| GB2088572A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-09 | Gestetner Mfg Ltd | Variable speed scan drive |
| JPS5817458A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-01 | Canon Inc | 感光体駆動装置 |
| SU1035717A1 (ru) * | 1981-10-30 | 1983-08-15 | Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия | Устройство дл защиты электропривода от аварийного режима |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57179958A patent/JPS5969765A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-28 US US06/856,501 patent/US4829217A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148974A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Canon Inc | 回転軸方向に往復移動する像担持体を有する画像形成装置 |
| JPS62116271U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | ||
| JPH0529475Y2 (ja) * | 1986-01-14 | 1993-07-28 | ||
| JPH01193753A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Konica Corp | 多色画像形成装置 |
| CN102566385A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 京瓷美达株式会社 | 图像形成装置 |
| JP2016206197A (ja) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 測定システムの測定場所の位置を決定する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4829217A (en) | 1989-05-09 |
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