JPH08328347A - 現像器切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、簡易な制御で迅速に精度良
く現像器２１の切り替えを行うことができる現像器切替
装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、複数の現像器２１を保持する回転
保持体２３と、駆動モータ２４と、駆動モータ２４の回
転を制御する制御手段２８と、駆動モータの回転軸２４
ａに固定された原駆動伝達部材２５と、回転保持体２２
に固定された従駆動伝達部材２３ｂとを有し、駆動モー
タ２４の回転を原駆動伝達部材２５と従駆動伝達部材２
３ｂとを介して回転保持体２３に伝達することで回転保
持体２３を回転させて現像器２１を切り替える現像器切
替装置において、制御手段２８は駆動モータ２４を整数
回ずつ回転させる一方で、駆動モータ２４が整数回回転
した時に回転支持体２３が隣り合う現像器２１同士の配
設角度だけ回転するように、原駆動伝達部材２５と従駆
動伝達部材２３ｂとの回転比を設定した現像器切替装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やカ
ラープリンタ等の複数の現像器を有する電子写真方式の
カラー画像形成装置に利用される現像器切替装置に係
り、詳しくは、感光体等の潜像担持体に対向する現像器
を切り替えて該潜像担持体上に各色のトナー像を形成す
ることでカラー画像を形成する画像形成装置において、
現像器の切り替えを行う現像器切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式のカラー画像形成装
置においては小型化が進んでいる。その為、潜像担持体
の周面に沿って複数の現像器を配列した、いわゆる従来
の据置き方式の現像装置に代わり、潜像担持体に隣接し
て配設された移動体に複数の現像器を保持させ、上記移
動体を移動させることで上記潜像担持体に対向する現像
器を切り替える、いわゆる移動方式の現像装置を採用す
る傾向にある。そして、上記移動体としては、回転して
現像器を切り替える回転保持体や直線的に移動して現像
器を切り替える直線移動体が提案されている。そして、
このような現像器を切り替える画像形成装置では、潜像
担持体の周囲に複数の現像器を配列した画像形成装置に
比べて、潜像担持体の周囲に配列する部材が減少するた
め、潜像担持体ひいては装置全体を小型化することがで
き、また、全ての現像器は潜像担持体に対して同じ位置
で対向するため、現像器の現像動作を制御するための信
号、例えば現像バイアスの印加タイミングを制御するた
めの信号を共通化することができると共に、マグロール
等の部材も共通化することができるというメリットがあ
る。

【０００３】従来、この種の現像器を切り替える現像器
切替装置は、特公平２−１３３０４号公報に開示されて
いるように、回転可能に支持されると共に、回転した場
合に各現像器が潜像担持体に対向するように４個の現像
器を保持する回転保持体と、駆動力を発生する駆動モー
タと、駆動モータの回転を制御する制御手段と、駆動モ
ータの回転軸に固定されて回転軸と共に回転する原動ギ
アと、回転保持体に付着されて回転保持体と共に回転す
る従動ギアとを有し、駆動モータの回転を原動ギアと従
動ギアとを介して回転保持体に伝達することで回転保持
体を回転させ、潜像担持体に対向する現像器を切り替え
るように構成されている。

【０００４】また、上記現像器切替装置では、全ての現
像器での現像条件を等しくするために各現像器を精度良
く位置決めする必要があるため、回転させる現像器同士
の間隔に応じて回転保持体の回転速度の目標値を設定す
ると共に、駆動モータの回転軸にエンコーダを取付け、
エンコーダの回転を検出手段で読み取り、そのエンコー
ダのコードの発生間隔を基に回転保持体の回転速度を算
出し、その算出速度と上記目標値とが一致するように駆
動モータの回転を制御している。なお、上記エンコーダ
はその回転方向に複数のマークが配列されたものであ
り、上記検出手段はそのマークが対向する位置に来る度
にコードを発生するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御を実現するためには、回転保持体の回転速度の目標値
を加速時、定速度時、減速時とに分けて設定する必要が
あって制御が複雑になる上、その速度を記憶する大容量
のメモリ、エンコーダ、検出手段、タイマ、速度カウン
タ、制御ＣＰＵ等の多数の制御部材が必要であって構成
も複雑になり、コストがかかってしまう。

【０００６】従って、本発明の目的は、簡易な制御で迅
速に現像器の切り替えを行うことができると共に、現像
器の位置精度がよい現像器切替装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、回
転可能に支持されると共に、回転した場合に各現像器が
潜像担持体に対向するように複数の現像器を保持する回
転保持体と、駆動力を発生する駆動モータと、駆動モー
タの回転を制御する制御手段と、駆動モータの回転軸に
固定されて回転軸と共に回転する原駆動伝達部材と、回
転保持体に固定されて回転保持体と共に回転する従駆動
伝達部材とを有し、駆動モータの回転を原駆動伝達部材
と従駆動伝達部材とを介して回転保持体に伝達すること
で回転保持体を回転させ、潜像担持体に対向する現像器
を切り替える現像器切替装置において、制御手段は駆動
モータを整数回ずつ回転させる一方で、駆動モータが整
数回回転した時に回転支持体が隣り合う現像器同士の配
設角度だけ回転するように、原駆動伝達部材と従駆動伝
達部材との回転比を設定した現像器切替装置である。

【０００８】本発明において、上記回転保持体は、回転
可能に支持されると共に、回転した場合に各現像器が潜
像担持体に対向するように複数の現像器を保持するもの
であればよく、例えば、一対の円板形状の平板で複数の
現像器を挟持して構成することができる。

【０００９】上記駆動モータは、固定子と回転軸が固定
された回転子とを有し、駆動力を発生すると共に１回転
毎に停止可能なモータであればよく、例えば、ステッピ
ングモータがある。

【００１０】上記原駆動伝達部材及び従駆動伝達部材
は、駆動モータの回転に従って回転し、原駆動伝達部材
の回転により従駆動伝達部材が回転するように構成され
ていればよく、例えば、歯車、ベルト車、チェーン用歯
車等がある。そして、歯車の場合には歯車同士の歯をか
み合わせればよく、ベルト車の場合にはベルト車の間に
ベルトを張掛すればよく、また、チェーン用歯車の場合
にはチェーン用歯車の間にチェーンを張掛すればよい。
また、原駆動伝達部材から従駆動伝達部材に直接回転が
伝わるように構成しても、遊び車等の遊び駆動伝達部材
を介して原駆動伝達部材から従駆動伝達部材に回転が伝
わるように構成してもよい。

【００１１】また、従駆動伝達部材が歯車からなって、
回転支持体が円板形状の平板からなる場合には、その円
板形状の平板の周縁部に複数の歯を直接歯切りして従駆
動伝達部材を回転支持体に一体的に形成すれば、現像器
と歯車との位置合わせ作業が不要になるばかりでなく、
各現像器と歯車との位置関係を精度良く作り込むことが
できるので、現像器と歯との位置ずれを減少させ、複数
の現像器同士の停止位置誤差を減少させることができ
る。

【００１２】そして、原駆動伝達部材と従駆動伝達部材
との回転比は、駆動モータが整数回回転した時に回転支
持体が隣り合う現像器同士の配設角度だけ回転するよう
に設定すればよく、例えば、ｋ個の現像器が等しい配設
角度毎に回転支持体に取付けられ、且つ、原駆動伝達部
材及び従駆動伝達部材として歯車を使用した場合には、
原歯車の歯数をａ、従歯車の歯数をｂとした時、 ｂ＝ｎｋａ（ｎは整数）…式１ の関係を満たすように原駆動伝達部材と従駆動伝達部材
との回転比を設定すればよい。

【００１３】上記制御手段は、駆動モータを整数回ずつ
回転できるものであればよく、例えば、常に同じ数だけ
（つまり式１においてはｎ回転毎に）駆動モータを回転
させるものであっても、次に使用する現像器の位置に合
わせて（つまり式１においてはｎ×ｍ（ｍは整数）回転
毎に）駆動モータを回転させるものであってもよい。

【００１４】ところで、上記現像器切替装置において、
回転支持体の回転を１回転毎に検出する第一の回転検出
手段を設けると共に、制御手段が、第一の回転検出手段
が上記回転を検知している状態を基準状態として所定の
制御シーケンスにて駆動モータを制御するように構成す
れば、所定の現像器を確実且つ容易に潜像担持体に対向
させることができる。また、画像形成装置がフルカラー
画像を形成したり、単色画像を形成したりできるように
なっている場合には、各動作に対応した複数の色モード
を設けると共に、上記制御手段には、画像形成装置の各
色モードに応じた複数の制御シーケンスを記憶させてお
いて、その中から適宜適当な制御シーケンスを選択して
実行させるように構成すればよい。

【００１５】また、上記現像器切替装置において、回転
支持体の回転を１回転毎に検出する第一の回転検出手段
と、駆動モータの回転を１回転毎に検出する第二の回転
検出手段とを設けると共に、これら２つの回転検出手段
の検出信号が所定の関係あるか否かを判断させるように
すれば、当該現像器切切替装置が異常動作をしているこ
とを簡易に且つ安価に検知することができ、ひいては、
異常時シーケンスを実行することができる。

【００１６】そして、上記異常時シーケンスとしては、
上記異常状態が検知されたら直ぐにシャットダウンする
ように構成してもよいが、第一の回転検出手段が回転保
持体の回転を検知している状態で駆動モータを停止させ
るように制御手段を作動させれば、たまたま上記２つの
回転検出手段の検出信号が所定の関係からずれてしまっ
たような場合に、そのまま復旧して正常に作動させるこ
とが可能となる。

【００１７】なお、本発明は、駆動モータの回転停止で
現像器の位置決めが可能なものであるが、回転保持体が
重い場合や回転保持体を高速で回転させる場合などにお
いて、駆動モータ以外に回転保持体の回転を吸収するス
トッパ部材を併用しても構わない。

【００１８】そして、本発明の現像器切替装置は、駆動
モータが整数回回転した時に回転支持体が隣り合う現像
器同士の配設角度だけ回転するように、原駆動伝達部材
と従駆動伝達部材との回転比を設定しているので、制御
手段が駆動モータを整数回ずつ回転させる制御を行うだ
けで潜像担持体に対向する現像器を切り替えることがで
きる。

【００１９】また、本発明の現像器切替装置は、制御手
段が駆動モータを整数回ずつ回転させて潜像担持体に対
向する現像器を切り替えているので、いずれかの現像器
が潜像担持体に対向している時には、必ず駆動モータの
回転子は固定子に対して同じ位置関係にある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態を説明する。

【００２１】実施形態１ 図１に本発明の実施形態１に係る現像器切替装置を利用
した電子写真方式のフルカラープリンターを示す。この
フルカラープリンターは、各色のトナー像を形成するト
ナー像形成部と、記録シートを搬送して上記トナー像を
記録シート上で重ね合わせるシート搬送部とからなる。

【００２２】上記トナー像形成部は、図１に示すよう
に、トナー像が形成される感光体ドラム１と、そのドラ
ム周面を負極性に帯電する一様帯電器２と、画像情報が
重畳されたレーザ光でドラム周面を露光して潜像を形成
するレーザ露光装置３と、該潜像をトナーで現像する現
像装置４と、該トナー像を記録シートＰに転写する転写
帯電器５と、上記周面上に残留したトナーの電荷を取り
除くクリーニング前除電器６と、上記残留したトナーを
上記周面上から除去する感光体クリーニング装置７と、
上記周面上の電荷を全て取り除く感光体除電器８とから
構成されている。

【００２３】また、上記シート搬送部は、異なる大きさ
の記録シートＰを多数枚収容する２つの収容トレイ９，
１０と、上記感光体ドラム１と転写帯電器５との間を通
るように配設され、記録シートＰが周面に吸着される転
写ドラム１１と、記録シートＰに転写されたトナー像を
定着させる定着装置１２と、収容トレイ９，１０から転
写ドラム１１へ記録シートＰを搬送するシート搬入路１
３と、転写ドラム１１から定着装置１２へ記録シートＰ
を搬送する搬送ガイド１４と、定着装置１２から装置本
体外へ記録シートＰを搬出する搬出ロール１５と、記録
シートＰを転写ドラム１１の周面に吸着させる吸着部材
１６と、記録シートＰを転写ドラム１１の周面から剥離
する剥離部材１７と、転写ドラム１１周面上の電荷を全
て取り除く転写ドラム除電部材１８と、転写ドラム１１
の周面をクリーニングする転写ドラムクリーニング装置
１９とから構成されている。また、上記シート搬入路１
３の途中には記録シートＰを転写ドラム１１へ供給する
タイミングを調整するレジストレーションロール２０が
配設されている。

【００２４】なお、上記トナー像形成部のレーザ露光装
置３は、画像情報が重畳された電気信号に応じて発光す
る図示外のレーザ発光素子と、それを１走査毎のレーザ
光に分割するポリゴンミラー３ａと、上記１走査毎のレ
ーザ光を感光体ドラム１の方向に反射するミラー３ｂと
からなる。また、上記シート搬送部の吸着部材１６は、
転写ドラム１１の周面に当接する吸着ロール１６ａと、
転写ドラム１１を挟んで該吸着ロール１６ａに対向して
配置された吸着帯電器１６ｂとからなり、上記剥離部材
１７は、記録シートＰを除電する剥離除電器１７ａと、
搬送ガイドの転写ドラム側の先端部に取り付けられた図
示外の剥離フィンガーとからなり、また、上記転写ドラ
ム除電部材１８は、転写ドラムを挟んで配置された一対
の除電器１８ａ，１８ｂで構成されている。

【００２５】そして、上記現像装置４は、それぞれ黒、
イエロー、マゼンタ、シアンのトナーが収容された４個
の二成分系の現像器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
と、それらの現像器を保持して順次感光体ドラムに対向
させる現像器切替装置２２とからなる。

【００２６】上記二成分系の現像器２１は、図２に示す
ように、トナーとキャリアとを混合する現像剤撹拌室２
１０を有するハウジング２１１と、現像剤撹拌室２１０
で回転可能に配設され、それぞれ逆方向に現像剤を撹拌
する一対の現像剤撹拌混合部材２１２，２１３と、現像
剤撹拌室２１０の上方に配設され、マグロールとスリー
ブとからなる現像ロール２１４と、スリーブに対向して
配置され、スリーブ上の現像剤層の厚さを規制する層厚
規制部材２１５と、多量のトナーを収容する図示外のト
ナーカートリッジと、搬送チューブ２１６ａとスパイラ
ル状の搬送部材２１６ｂとからなり、トナーカートリッ
ジから現像剤撹拌室２１０へトナーを供給するトナー補
給部材２１６とから構成されている。そして、トナー
は、現像剤撹拌室２１０に供給された後、一対の現像剤
撹拌混合部材２１２，２１３でキャリアと混合され、マ
グロールの磁気力により吸引されてスリーブ上に付着し
て現像に利用される。また、現像に使用されなかった現
像剤はハウジング２１１内に戻った後マグロールの磁気
力によりスリーブから剥離される。

【００２７】また、この二成分系の現像器２１において
は、フルカラー画像に使用されるトナー像の濃度の安定
性が得られるように、上記一対の現像剤撹拌混合部材２
１２，２１３の搬送速度により現像剤の循環速度と、現
像剤を吸引するマグロールの磁気力と、現像剤を剥離す
るマグロールの磁気力とを最適に設定する一方で、図３
に示すように、現像剤が現像剤撹拌室２１０からトナー
カートリッジに逆流しないように、上記スパイラル状の
搬送部材２１６ｂは、逆流してきた現像剤を現像剤撹拌
室２１０に送り返し、且つ、新たにトナーを補給するこ
とができるような速度で高速に回転させると共に、その
回転による振動がそのままハウジング２１１に伝わらな
いように、ハウジング２１１とトナー補給部材２１６と
はそれぞれ独立して現像器切替装置２２に固定されてい
る。

【００２８】上記現像器切替装置２２は、図４に示すよ
うに、一対の円板形状の平板２３ａ，２３ｂからなり、
黒、イエロー、マゼンタ、シアン用の順番で４個の現像
器２１を９０°毎に保持する回転保持体２３と、駆動力
を発生するステッピングモータ２４と、ステッピングモ
ータ２４の回転軸２４ａに固定されて回転軸２４ａと共
に回転する歯数１４の原歯車２５と、回転支持体２３の
回転を１回転毎に検出する第一の回転検出手段２６と、
ステッピングモータ２４の回転軸２４ａの回転を１回転
毎に検出する第二の回転検出手段２７と、上記第一の回
転検出手段２６の検出信号と第二の回転検出手段２７の
検出信号とが入力され、これら２つの検出信号が所定の
入力タイミングの関係にて入力されない場合には異常検
知信号を出力する異常動作検知手段３０と、第一の回転
検出手段２６の検出信号と色モード信号とに応じてステ
ッピングモータ２４の回転を制御する一方で、異常検知
信号が入力されたら所定の異常時シーケンスを実行する
制御手段２８とで構成され、全体はプリンターのメイン
フレーム２９に固定されている。

【００２９】上記回転保持体２３の一方の平板２３ｂ
（以下、従歯車板２３ｂと呼ぶ）は、厚さ２．６〜３ｍ
ｍの鉄板であり、その周縁部に複数の歯が直接歯切りさ
れると共に焼き入れがなされており、上記原歯車２５が
直接かみ合わされている。その為、現像器２１と従歯車
板２３ｂの歯との位置合わせ作業が不要になるばかりで
なく、各現像器２１と歯との位置関係を精度良く作り込
むことができ、現像器２１と歯との位置ずれを減少さ
せ、複数の現像器２１同士の停止位置誤差を減少させる
ことができる。

【００３０】また、従歯車板２３ｂには、ステッピング
モータ２４が１回転する毎に回転支持体２３が４５°回
転するように、１１２（＝２×４×１４）個の歯を歯切
りした。なお、ここで１４は原歯車２５の歯数、４は現
像器の個数、２は現像器の配設角度９０°を４５°で割
った値である。

【００３１】上記ステッピングモータ２４は、図５に示
すように、入力されるパルスの周波数に比例した速度で
回転し、入力されたパルスの数に正確に比例した角度だ
け回転して停止するものである。なお、本実施の形態で
使用したステッピングモータ２４は、図６に示すよう
に、１．８°毎に停止角度を設定できるものである（つ
まり２００パルスで３６０°回転するものである）。ま
た、上記ステッピングモータ２４は、固定子と回転子と
にある歯の機械的精度や固定子巻き線の直流抵抗の抵抗
値ばらつきによって微妙な停止角度誤差を有するため、
全ての停止位置における停止角度誤差は±０．０４°で
ある一方、３６０°回転した場合には、固定子と回転子
とにある歯や固定子巻き線は同じものが使用されるの
で、停止角度誤差は０°である。

【００３２】上記第一の回転検出手段２６は、上記回転
保持体２３の他方の平板２３ａの側面上で且つ黒色トナ
ーを収容した現像器２１ａとシアントナーを収容した現
像器２１ｄとの間の４５°の位置に配設された突起２６
ａと、発光素子及び受光素子を有し、上記回転保持体２
３が１回転する度にそれらの間を上記突起２６ａが通過
するように配設された第一の検出部材２６ｂとから構成
されている。また、本実施の形態では、第一の検出部材
２６の検出信号が検出される時には黒色トナーを収容し
た現像器２１ａとシアントナーを収容した現像器２１ｄ
との間の４５°の位置（以下、この位置をホームポジシ
ョンと呼ぶ）が感光体ドラム１に対向するように上記第
一の検出部材２６ｂの位置を設定した。

【００３３】その為、上記現像装置では、上記黒色トナ
ーを収容した現像器２１ａは、ホームポジションの状態
からステッピングモータの回転軸２４ａが１回転した時
に感光体ドラム１に対向し、上記イエロートナーを収容
した現像器２１ｂは、ホームポジションの状態からステ
ッピングモータの回転軸２４ａが３回転した時に感光体
ドラム１に対向し、上記マゼンタトナーを収容した現像
器２１ｃは、ホームポジションの状態からステッピング
モータの回転軸２４ａが５回転した時に感光体ドラム１
に対向し、更に、上記シアントナーを収容した現像器２
１ｄは、ホームポジションの状態からステッピングモー
タの回転軸２４ａが７回転した時に感光体ドラム１に対
向する。

【００３４】また、上記現像装置では、ステッピングモ
ータ２４が２回転したら感光体ドラム１に対向する現像
器２１が切り替わるように構成されているので、感光体
ドラム１にいずれかの現像器２１が対向している時に
は、ステッピングモータ２４はその固定子と回転子とが
常に同じ位置関係になり、当該ステッピングモータ２４
の停止角度誤差に起因する現像器２１の位置ずれは生じ
ない。

【００３５】上記第二の回転検出手段２７は、ステッピ
ングモータの回転軸２４ａに取り付けられ、１つの切り
かきが形成された円板２７ａと、発光素子及び受光素子
を有し、上記回転軸２４ａが１回転する度にそれらの間
を上記切りかきが通過するように配設された第二の検出
部材２７ｂとから構成されている。

【００３６】上記異常動作検知手段２９は、上記第二の
回転検出手段２７の検出信号が８回入力されたら所定の
遅延時間をもって信号を１回出力するカウンタ２９ａ
と、当該信号と共に上記第一の回転検出手段２６の検出
信号が入力されるコンパレータ２９ｂとからなる。ま
た、上記遅延時間は、上記カウンタ２９ａからの出力信
号が第一の回転検出手段２６の検出信号と同時にコンパ
レータ２９ｂに入力されるように設定されると共に、上
記コンパレータ２９ｂはそれら２つの信号が同時に入力
されなかったら異常検知信号を出力するように構成され
ている。つまり、本実施の形態の現像器切替装置は、２
つの検知手段２６，２７と１つのコンパレータ２９ｂと
からなる非常に簡単な構成にてその動作の異常を検知す
ることができる。

【００３７】なお、上記異常検知信号は、上記制御手段
２８に入力されると共に表示ユニット３０に入力され
て、上記表示ユニット３０が異常動作が検知されたこと
を表示する。その為、操作者は、異常を認知した上で、
プリント動作を続けるか否かを判断することができ、た
またま異常動作となってしまった場合にもプリント動作
を続けることが可能となる。

【００３８】上記制御手段２８は、図７に示すように、
複数の制御シーケンスを記憶した制御シーケンス記憶手
段２８ｃと、通常は、所定の制御シーケンスを選択する
と共に、第一の検出部材２６ｂの検出信号が有りの状態
を基準として当該制御シーケンスにおける制御を順次指
示し、異常時には、第一の回転検出手段２６が回転保持
体２３の回転を検知するまでステッピングモータ２４を
動作させるコントローラ２８ａと、当該指示に従って図
８に示すように所定の間隔でパルスＳを発生するパルス
発生器２８ｂとで構成されて居る。つまり、本実施の形
態の現像器切替装置は、簡易な構成で感光体ドラム１に
対向する現像器２１を切り替えることができる。なお、
２４ｂはステッピングモータのドライバである。

【００３９】上記制御シーケンス記憶手段２８ｃには、
表１に示すように、各色モードとそれに対応するステッ
ピングモータの回転を制御する制御シーケンスとが記憶
されている。そして、上記各制御シーケンスは、ホーム
ポジションでの停止状態から、所定の１乃至複数の現像
器２１が感光体ドラム１に順次対向して停止するように
制御し、最後は上記ホームポジションにて停止するよう
に制御するものである。

【００４０】

【表１】

【００４１】なお、表１には、色モードとその時の回転
保持体の回転量、ステッピングモータの回転子の回転数
との関係が示されている。表１において、回転保持体の
回転量及びステッピングモータの回転子の回転数とは、
それぞれ回転保持体の回転量のシーケンス及びステッピ
ングモータの回転子の回転シーケンスを意味する。そし
て、回転保持体の回転量に表示された角度は、「（現像
開始までの回転保持体の回転角度）→（ホームポジショ
ンまでの回転保持体の回転角度）」あるいは「（現像開
始までの回転保持体の回転角度）→（次の現像開始まで
の回転保持体の回転角度）→…→（ホームポジションま
での回転保持体の回転角度）」を意味している。また、
ステッピングモータの回転子の回転数には、回転保持体
の回転量に表示された回転量を回転させるために必要な
ステッピングモータの回転子の回転数が記載されてい
る。

【００４２】次に、記録シート上にフルカラー画像を形
成する場合の動作を例として上記プリンターの動作を説
明する。この場合、上記制御手段２８は、４色モードに
対応した制御シーケンスを選択し、画像形成工程に合わ
せて順次４つの現像器２１を感光体ドラムに対向して停
止させる制御を行う。

【００４３】まず、上記プリンターは、上記制御手段２
８がステッピングモータ２４を１回転させて黒色トナー
を収容した現像器２１ａを感光体ドラム１に対向させる
と共に、感光体ドラム１を回動させる。

【００４４】次に、上記プリンターは、上記状態にて黒
色画像を記録シートＰ上に形成する。具体的には、上記
プリンターは、先ず、一様帯電器２で感光体ドラム１を
一様に負帯電し、レーザ露光装置３で画像情報に応じて
露光して潜像を形成し、上記黒色トナーを収容した現像
器２１ａで当該潜像を現像して、感光体ドラム１上に黒
色トナー像を形成する（以上、黒色トナー像の形成工
程）。その一方で、上記プリンターは、収容トレイ９，
１０から記録シートＰをレジストレーションロール２０
の位置まで搬出させる。最後に、上記プリンターは、上
記黒色トナー像が感光体ドラム１と転写帯電器５との間
（以下、転写位置）に来るタイミングに同期させて上記
レジストレーションロール２０から記録シートＰを供給
して当該黒色トナー像を記録シートＰ上に形成する。

【００４５】更に、上記プリンターは、上記黒色トナー
像が転写された記録シートＰを転写ドラム１１上に保持
させる一方で、上記制御手段２８がステッピングモータ
２４を２回転させてイエロートナーを収容した現像器２
１ａを感光体ドラム１に対向させて、感光体ドラム１上
にイエロートナー像を形成した後、転写ドラム１１を回
動させて当該イエロートナー像を上記黒色トナー像が転
写された記録シートＰ上に形成する。

【００４６】また更に、上記プリンターは、上記黒色ト
ナー像及びイエロートナー像が転写された記録シートＰ
を転写ドラム１１上に保持させる一方で、上記制御手段
２８がステッピングモータ２４を２回転させてマゼンタ
トナーを収容した現像器２１ａを感光体ドラム１に対向
させて、感光体ドラム１上にマゼンタトナー像を形成し
た後、転写ドラム１１を回動させて当該マゼンタトナー
像を上記黒色トナー像及びイエロートナー像が転写され
た記録シートＰ上に形成する。

【００４７】その後、上記プリンターは、上記黒色トナ
ー像、イエロートナー像及びマゼンタトナー像が転写さ
れた記録シートＰを転写ドラム１１上に保持させる一方
で、上記制御手段２８がステッピングモータ２４を２回
転させてシアントナーを収容した現像器２１ａを感光体
ドラム１に対向させて、感光体ドラム１上にシアントナ
ー像を形成した後、転写ドラム１１を回動させて当該シ
アントナー像を上記黒色トナー像、イエロートナー像及
びマゼンタトナー像が転写された記録シートＰ上に形成
する。

【００４８】最後に、上記プリンターは、上記多色トナ
ー像が形成された記録シートＰを転写ドラム１１から剥
離して定着装置１２に供給することで発色定着させ、搬
出ロール１５により装置本体外に排出することで、カラ
ー画像を形成する。

【００４９】なお、上記プリンタは、画像形成を終了す
る場合には、上記制御手段２８がステッピングモータ２
４を１回転させて現像装置４をホームポジションに設定
し、続けて画像を形成する場合には、上記制御手段２８
がステッピングモータ２４を２回転させて黒色トナーを
収容した現像器２１ａを再び感光体ドラム１に対向させ
る。

【００５０】また、上記画像形成工程において、感光体
ドラム１は各トナー像を転写する度にクリーニング前除
電器６、感光体クリーニング装置７及び感光体除電器８
によりクリーニングされる一方、転写ドラム１１は記録
シートＰが剥離される度に転写ドラム除電部材１８及び
転写ドラムクリーニング装置１９によりクリーニングさ
れる。

【００５１】更に、本実施の形態では、電源等が落ちて
現像器２１の位置やホームポジションが不明になった場
合でも、図９に示すように、コントローラ２８ａが回転
スタート信号を発生し、パルス発生器２８ｂがパルスＳ
を発生し、そのパルスＳに応じてステッピングモータ２
４を回転させると共に、第一の検出部材が検出信号を出
力したらステッピングモータの回転を停止させること
で、ホームポジションを感光体ドラム１に対向させて各
現像器２１の位置も把握することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の現像器切
替装置は、駆動モータが整数回回転した時に回転支持体
が隣り合う現像器同士の配設角度だけ回転するように、
原駆動伝達部材と従駆動伝達部材との回転比を設定し
て、制御手段が駆動モータを整数回ずつ回転させる制御
を行うだけで潜像担持体に対向する現像器を切り替える
ことができるように構成されているので、簡易な制御手
段で迅速に現像器の切り替えを行うことができ、安価に
形成することができる。

【００５３】また、本発明の現像器切替装置では、制御
手段が駆動モータを整数回ずつ回転させて潜像担持体に
対向する現像器を切り替えているので、いずれかの現像
器が潜像担持体に対向している時には必ず駆動モータの
回転軸は固定子に対して同じ位置関係にあるため、駆動
モータの回転軸の静止角度誤差に起因する現像器同士の
相対的な位置ずれを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係る現像器切替装置
を利用したフルカラープリンタの要部構成図。

【図２】 本発明の実施の形態１に係る現像器切替装置
に搭載した二成分系の現像器の断面図。

【図３】 トナー補給部材のマウント概略図。

【図４】 本発明の実施の形態１に係る現像器切替装置
の構成図。

【図５】 ステッピングモータの動作特性図。

【図６】 ステッピングモータの静止角度誤差特性図。

【図７】 図４の現像器切替装置の制御手段のブロック
図。

【図８】 ステッピングモータの動作説明図。

【図９】 ホームポジションを感光体ドラムに対向させ
るための動作シーケンス。

【符号の説明】

１：感光体ドラム（潜像担持体）、２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄ：現像器、２２：現像器切替装置、２３：
回転保持体、２４：ステッピングモータ（駆動モー
タ）、２４ａ：回転軸、２５：原歯車（原駆動伝達部
材）、２３ｂ：従歯車板（従駆動伝達部材）、２６：第
一の回転検出手段、２７：第二の回転検出手段、２８：
制御手段、３０：異常動作検知手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されると共に、回転した
   場合に各現像器が潜像担持体に対向するように複数の現
   像器を保持する回転保持体と、駆動力を発生する駆動モ
   ータと、駆動モータの回転を制御する制御手段と、駆動
   モータの回転軸に固定されて回転軸と共に回転する原駆
   動伝達部材と、回転保持体に固定されて回転保持体と共
   に回転する従駆動伝達部材とを有し、駆動モータの回転
   を原駆動伝達部材と従駆動伝達部材とを介して回転保持
   体に伝達することで回転保持体を回転させ、潜像担持体
   に対向する現像器を切り替える現像器切替装置におい
   て、制御手段は駆動モータを整数回ずつ回転させる一方
   で、駆動モータが整数回回転した時に回転支持体が隣り
   合う現像器同士の配設角度だけ回転するように、原駆動
   伝達部材と従駆動伝達部材との回転比を設定したことを
   特徴とする現像器切替装置。
2. 【請求項２】 従駆動伝達部材が歯車からなって、円板
   形状の平板からなる回転支持体の周縁部に複数の歯を直
   接歯切りすることで、従駆動伝達部材を回転支持体に一
   体的に形成することを特徴とする請求項１記載の現像器
   切替装置。
3. 【請求項３】 回転支持体の回転を１回転毎に検出する
   第一の回転検出手段を設けると共に、制御手段は、第一
   の回転検出手段が上記回転を検知している状態を基準状
   態として所定の制御シーケンスにて駆動モータを制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の現像器切替装置。
4. 【請求項４】 回転支持体の回転を１回転毎に検出する
   第一の回転検出手段と、駆動モータの回転を１回転毎に
   検出する第二の回転検出手段と、上記第一の回転検出手
   段の検出信号と第二の回転検出手段の検出信号とが入力
   され、これら２つの検出信号の入力タイミングが所定の
   関係にて入力されない場合には異常と判断する異常動作
   検知手段とを設け、異常動作検知手段により異常と判断
   された場合には所定の異常時シーケンスを行うことを特
   徴とする請求項１記載の現像器切替装置。
5. 【請求項５】 異常時シーケンスにおいて、制御手段
   は、第一の回転検出手段が回転保持体の回転を検知して
   いる状態で駆動モータを停止させることを特徴とする請
   求項４記載の現像器切替装置。