JPS60260073A - 現像装置 - Google Patents
現像装置Info
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- JPS60260073A JPS60260073A JP59116159A JP11615984A JPS60260073A JP S60260073 A JPS60260073 A JP S60260073A JP 59116159 A JP59116159 A JP 59116159A JP 11615984 A JP11615984 A JP 11615984A JP S60260073 A JPS60260073 A JP S60260073A
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- developing device
- speed
- rotation
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- developing
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
- G03G15/0896—Arrangements or disposition of the complete developer unit or parts thereof not provided for by groups G03G15/08 - G03G15/0894
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/0126—Details of unit using a solid developer
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0167—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member
- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
- G03G2215/0177—Rotating set of developing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業」―の利用範囲〕
本発明はマルチカラー（２色もしくは３色以りの単色カ
ラー）又はフルカラー電子写真複写機やコンピュータ、
ファクシミリ等の出力部を構成するカラー記録装置に用
い得る。
ラー）又はフルカラー電子写真複写機やコンピュータ、
ファクシミリ等の出力部を構成するカラー記録装置に用
い得る。
例えば感光ドラムの如き単一の潜像担持体に対して複数
の異なる色トナーを用いた現像器を配設する構成として
、この潜像担持体の周面に順次、複数の現像器を列べて
構成するものと、複数の現像器を回転体により支持し、
この回転体を回転駆動することで、所望する色トナーに
対応する現像器のみを潜像相持体に対向させるものとが
提案されている。
の異なる色トナーを用いた現像器を配設する構成として
、この潜像担持体の周面に順次、複数の現像器を列べて
構成するものと、複数の現像器を回転体により支持し、
この回転体を回転駆動することで、所望する色トナーに
対応する現像器のみを潜像相持体に対向させるものとが
提案されている。
特に後者の場合、潜像担持体には常時１つの現像器が対
向するため、潜像相持体の周長を極力小さくすることが
可能となる。
向するため、潜像相持体の周長を極力小さくすることが
可能となる。
ところで上記の如く各現像器を回転駆動して入換えるこ
とて潜像担持体に対向させる場合、入換動作を正確、且
つ迅速に行なうことが望まれる。本発明はこの目的を達
成するために成されたものである。
とて潜像担持体に対向させる場合、入換動作を正確、且
つ迅速に行なうことが望まれる。本発明はこの目的を達
成するために成されたものである。
上記目的を達成する本発明の現像装置は、入換えのため
に無端移動する現像器の速度、または位置を実質的に検
出する検出器を有し、現像器の速度及び位置を検出し、
あらかじめ設定された位置データテーブル上の位置デー
タと、一定時間隔ごとにとり出し、現像器の検出位置と
を比較し、その偏差を補正するよう駆動モーターの出力
を制御することを特徴とする。
に無端移動する現像器の速度、または位置を実質的に検
出する検出器を有し、現像器の速度及び位置を検出し、
あらかじめ設定された位置データテーブル上の位置デー
タと、一定時間隔ごとにとり出し、現像器の検出位置と
を比較し、その偏差を補正するよう駆動モーターの出力
を制御することを特徴とする。
なお、本発明の対象となる現像器の無端移動とは、各現
像器が円運動する場合の征に、楕円等の非円運動も含む
ものである。また、現像器が現像の対象とするものは、
電子写真感光ドラムの他にも潜像を担持する絶縁ドラム
の如は潜像相持体であっても良い。更に、各現像器は乾
式及び湿式の両方に適用できる。
像器が円運動する場合の征に、楕円等の非円運動も含む
ものである。また、現像器が現像の対象とするものは、
電子写真感光ドラムの他にも潜像を担持する絶縁ドラム
の如は潜像相持体であっても良い。更に、各現像器は乾
式及び湿式の両方に適用できる。
第１図は本発明を適用し得るフルカラー複写画像を形成
するための電子写真複写機の要部断面図を示す。
するための電子写真複写機の要部断面図を示す。
図において、潜像担持体である感光ドラム１は矢印方向
に回転する。その周囲には帯電器２、露光光学系３、現
像装置４、転写系５、そしてクリーニング器６が配設さ
れている。光学系３は原稿走査部３ａと色分解フィルタ
ー部３ｂを有す。また、現像装置４はイエロートナーを
用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナーを用いるマ
ゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いるマゼンタ現像
器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラック現像器４
Ｂｋを一体に有す。各現像器は本願出願人による特公昭
５５−２０５７９号公報に開示がある如く、磁界の作用
でトナーの水数を防止し、図示の如く支持体４ａに着脱
可能に保持され中心軸４ｂを中心に回転することで、現
像位置に対する現像器の交換を行う。一方、転写部５は
グリフパ５ａを有したドラム５ｂと、その内側の転写用
放電器５Ｃを有している。
に回転する。その周囲には帯電器２、露光光学系３、現
像装置４、転写系５、そしてクリーニング器６が配設さ
れている。光学系３は原稿走査部３ａと色分解フィルタ
ー部３ｂを有す。また、現像装置４はイエロートナーを
用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナーを用いるマ
ゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いるマゼンタ現像
器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラック現像器４
Ｂｋを一体に有す。各現像器は本願出願人による特公昭
５５−２０５７９号公報に開示がある如く、磁界の作用
でトナーの水数を防止し、図示の如く支持体４ａに着脱
可能に保持され中心軸４ｂを中心に回転することで、現
像位置に対する現像器の交換を行う。一方、転写部５は
グリフパ５ａを有したドラム５ｂと、その内側の転写用
放電器５Ｃを有している。
フルカラー画像の形成は従来の複写機と同様に、」二記
転写トラム上に支持した転写材」−に順次色トナーを転
写することで形成する。この転写材はカセット７から供
給され、転写工程を終ｒした転写材は分離手段８により
分離され、定着器９を介してトレイ１０上に至る。
転写トラム上に支持した転写材」−に順次色トナーを転
写することで形成する。この転写材はカセット７から供
給され、転写工程を終ｒした転写材は分離手段８により
分離され、定着器９を介してトレイ１０上に至る。
第２図は本発明に基づく現像装置の駆動機構を示す。回
転体は後側板４０と図示されない同様の前板板と４本の
支持体４１と、シャフト５１より構成され、後側板には
、回転体駆動用のギヤ５２が設けられている。図中、Ｍ
は回転体駆動用モーターであり、モーター出力軸上のギ
ア５３より必要な減速比を減速ユニット５４で作り、回
転・体躯動用ギア５２に駆動力が伝達される。また、Ｅ
はモーターの回転量に応じてパルス信号を発生するため
、モーター、の回転に同期して回転するロータリーエン
コーダーである。ロータリーエンコーダーの他の検出器
としては、磁界を使ったインダクトシン、レゾルバ、電
気抵抗を使ったポテンショメータ、タコゼネレーター等
も使用可能である。これらのうち、インダクトシン、レ
ゾルバ、ポテンショメータは直接位置を検出し、一方、
タコゼネは速度を検出することができる。
転体は後側板４０と図示されない同様の前板板と４本の
支持体４１と、シャフト５１より構成され、後側板には
、回転体駆動用のギヤ５２が設けられている。図中、Ｍ
は回転体駆動用モーターであり、モーター出力軸上のギ
ア５３より必要な減速比を減速ユニット５４で作り、回
転・体躯動用ギア５２に駆動力が伝達される。また、Ｅ
はモーターの回転量に応じてパルス信号を発生するため
、モーター、の回転に同期して回転するロータリーエン
コーダーである。ロータリーエンコーダーの他の検出器
としては、磁界を使ったインダクトシン、レゾルバ、電
気抵抗を使ったポテンショメータ、タコゼネレーター等
も使用可能である。これらのうち、インダクトシン、レ
ゾルバ、ポテンショメータは直接位置を検出し、一方、
タコゼネは速度を検出することができる。
ところで位置検出用の検出器と速度検出用の検出器との
両者を使用しても、かまわないが、ここではロータリー
エンコーターＥを使用して、単位時間に出されるパルス
信号数より速度を、そして同パルス信号数の積算値とし
て位置を検出することにする。
両者を使用しても、かまわないが、ここではロータリー
エンコーターＥを使用して、単位時間に出されるパルス
信号数より速度を、そして同パルス信号数の積算値とし
て位置を検出することにする。
第３図は、制御すべく現像装置４の運動特性を示したも
のである。図において実線は速度線図、破図はその積分
値で位置を示している。即ち、Ａ点は始動点でｔＢ秒後
に一定回転数００に達する。そして、（ｔｍ−ｔｏ）秒
間定速回転した後、０点で減速をはしめｔ４秒後には停
止する。上記運動特性においては、Ａ点からＤ点までの
回転量は台形ＡＢＣＤの面積で表わされ、符合ｓＤで表
わされる。
のである。図において実線は速度線図、破図はその積分
値で位置を示している。即ち、Ａ点は始動点でｔＢ秒後
に一定回転数００に達する。そして、（ｔｍ−ｔｏ）秒
間定速回転した後、０点で減速をはしめｔ４秒後には停
止する。上記運動特性においては、Ａ点からＤ点までの
回転量は台形ＡＢＣＤの面積で表わされ、符合ｓＤで表
わされる。
従って、負荷回転させたい移動量をキア５２゜５０によ
る減速比を考慮して、モーター軸の回転量に換算してそ
の回転量を台形の面積ＳＤに一致させることにより、あ
らかしめ指定した位置に正確に停止できる（この制御に
ついては後の述べる）。
る減速比を考慮して、モーター軸の回転量に換算してそ
の回転量を台形の面積ＳＤに一致させることにより、あ
らかしめ指定した位置に正確に停止できる（この制御に
ついては後の述べる）。
順次各現像器４Ｙ 、４Ｍ、４Ｃ，４Ｂｋを９０’ずつ
回転させてフルカラーコピーＥを形成するときには面積
Ｓｏを負荷軸が９０°回転するモーターの回転量とすれ
ば良い。又、現像器４Ｙから現像器４Ｃをとばし、現像
器４Ｍを入換えるにはｓＤを１８０°にあわせれば良い
。
回転させてフルカラーコピーＥを形成するときには面積
Ｓｏを負荷軸が９０°回転するモーターの回転量とすれ
ば良い。又、現像器４Ｙから現像器４Ｃをとばし、現像
器４Ｍを入換えるにはｓＤを１８０°にあわせれば良い
。
この様に、第２図のエンコーダーＥにより速度信号、位
置信号を随時とり出し、第３図のごとく制御することに
よって負荷を目的とする位置へ目標とする速度特性にあ
わせて移動することができる。
置信号を随時とり出し、第３図のごとく制御することに
よって負荷を目的とする位置へ目標とする速度特性にあ
わせて移動することができる。
第４図に本体Ｍ＃部及びモーター制御部を示す。ここで
はロータリーエンコーダ２０３（ｉ２図ではＥ）から出
力されるパルスをタイマー２１０の一定単位時間当り何
カウントしたかを速度カウンタ部２０７ａでカウントす
る。すなわち、速度データでこのデータをモータ制御用
ＣＰＵ２０６へ伝える。又、一方、エンコーダ−２０３
の出力はＡ及びＢ相の２相パルス出力になっており、モ
ーターか第１図の現像装置が矢印方向に動くときを正転
とし、Ａ相出力が先行する。これに対して逆転の場合は
Ｂ相出力が先行する。そこで、この差を検出するベクト
ル検知２１１によって回転方向データ２１１ａとエンコ
ーダーの回転信号２１６（回転信号とは正逆なしのエン
コーダー信号である。）として出力される。この回転信
号２１１ｂは速度カウンタ部２０７ａと位置カウンター
２０７ｂへ送出され、カウンターの基準信号となる。又
、位置カウンターはアップダウン式カウンターで２１１
ａの回転方向データによってアップカウントかタウンカ
ウントかを定める。ここでは正方向回転で」二Ａし、逆
方向回転で降下させる。
はロータリーエンコーダ２０３（ｉ２図ではＥ）から出
力されるパルスをタイマー２１０の一定単位時間当り何
カウントしたかを速度カウンタ部２０７ａでカウントす
る。すなわち、速度データでこのデータをモータ制御用
ＣＰＵ２０６へ伝える。又、一方、エンコーダ−２０３
の出力はＡ及びＢ相の２相パルス出力になっており、モ
ーターか第１図の現像装置が矢印方向に動くときを正転
とし、Ａ相出力が先行する。これに対して逆転の場合は
Ｂ相出力が先行する。そこで、この差を検出するベクト
ル検知２１１によって回転方向データ２１１ａとエンコ
ーダーの回転信号２１６（回転信号とは正逆なしのエン
コーダー信号である。）として出力される。この回転信
号２１１ｂは速度カウンタ部２０７ａと位置カウンター
２０７ｂへ送出され、カウンターの基準信号となる。又
、位置カウンターはアップダウン式カウンターで２１１
ａの回転方向データによってアップカウントかタウンカ
ウントかを定める。ここでは正方向回転で」二Ａし、逆
方向回転で降下させる。
同時に回転体の基準位置に基準センサー２０４があり、
位、買カウンタヘクリアー信号としてカウンター値を零
にする。他方、速度カウンタ一部２０７ａては回転信号
２１１ｂでカウントじ外部のタイマー２１０によってク
リアーされると同時にカウント値をラッチし出力する。
位、買カウンタヘクリアー信号としてカウンター値を零
にする。他方、速度カウンタ一部２０７ａては回転信号
２１１ｂでカウントじ外部のタイマー２１０によってク
リアーされると同時にカウント値をラッチし出力する。
同時に外部タイマー２１０はＣＰＵ２０６のインターラ
ブド端子に入力され、速度カウンターのラッチタイミン
グでインターラブドされる様に構成する。これらのカウ
ンター２０７ａ、２０７ｂのデータはモータ制御用ＣＰ
Ｕ２０６のＩ１０ポートにつ□ながっている。また、モ
ータ制御用ＣＰＵは制御線２１０ａによってタイマーの
セットリセットを行う。次に後述するがモータの位置速
度カウンターによって所定のプロゲラ −ムによって処
理されたデータをデジタルアナログ変換器２０９によっ
てモーターのドライバー２０８へ制御出力されモータ１
００に出力される。又、モータドライバーの電源２１５
には、現像器を入れる前のドアについているドアスイッ
チ２１２を介して供給され、現像器を交換や装填すると
きには電源を供給しない安全構成にしである。
ブド端子に入力され、速度カウンターのラッチタイミン
グでインターラブドされる様に構成する。これらのカウ
ンター２０７ａ、２０７ｂのデータはモータ制御用ＣＰ
Ｕ２０６のＩ１０ポートにつ□ながっている。また、モ
ータ制御用ＣＰＵは制御線２１０ａによってタイマーの
セットリセットを行う。次に後述するがモータの位置速
度カウンターによって所定のプロゲラ −ムによって処
理されたデータをデジタルアナログ変換器２０９によっ
てモーターのドライバー２０８へ制御出力されモータ１
００に出力される。又、モータドライバーの電源２１５
には、現像器を入れる前のドアについているドアスイッ
チ２１２を介して供給され、現像器を交換や装填すると
きには電源を供給しない安全構成にしである。
次にここでモータ制御用ＣＰ、Ｕ ２０６のフローチャ
ートを第５図に示す。
ートを第５図に示す。
先ず装置本体の電源の投入によりリセント信号かモータ
制御用ＣＰＵ２０６へ供給され、ＣＰＵ内部、ＲＡＭ及
びＩ１０ポートの設定等の初期化を行い、先づ回転現像
装置がどの位置にあるのかを現像装置側のピンと本体側
のスイッチ手段により検知するようにしたホームポジシ
ョンセンサーの人力を判別する（フロー３０２）。
制御用ＣＰＵ２０６へ供給され、ＣＰＵ内部、ＲＡＭ及
びＩ１０ポートの設定等の初期化を行い、先づ回転現像
装置がどの位置にあるのかを現像装置側のピンと本体側
のスイッチ手段により検知するようにしたホームポジシ
ョンセンサーの人力を判別する（フロー３０２）。
そこでまだ入力されないときモーターを作動する様にＤ
／Ａ２０’９に所定のデータを送出する。ここでは８ビ
ツトハスてＯＯＨでモータスピード・０、ＦＦＨてフル
スピードが出力する。
／Ａ２０’９に所定のデータを送出する。ここでは８ビ
ツトハスてＯＯＨでモータスピード・０、ＦＦＨてフル
スピードが出力する。
又、所定のタイマーをセットして（フロー３０３）、タ
イマー値になるかならないかを判別し、タイマ一時間内
であればフロー３０２へもとり、一方、タイマ一時間以
上であれば本体ＣＰＵへＡＲＭを出力す。（フローの■
）。
イマー値になるかならないかを判別し、タイマ一時間内
であればフロー３０２へもとり、一方、タイマ一時間以
上であれば本体ＣＰＵへＡＲＭを出力す。（フローの■
）。
次にホームポジションを検知したときにＣＰＵ２０６は
、位置カウンターをＯＨにリセットする（フロー３０５
）。しかし、この時点では速度制御が行なえていないの
でここでのスピードは、フロー３０３で与えた値であり
、停止衝撃が大きい。このためここでモーターを再度作
動させて（フロー３０６）、次のホームポジション停止
ｓＵＢでホームポジションまでの位置カウンターに害っ
て速度をコントロールし、停止位置近傍でスピードが十
分低くなるようにコントロールしてモーターを停止させ
る（フロー３０７）。次に、ＣＰＵ２０６の入力ポート
の信号を入力処理する（フロー３０８）。そして次に５
ＴＡＲＴ信号が有るかどうかによって、仮に無ければ、
入力処理フロー（３０８）にもとり、有ればモードを入
力ポートから入力し、入力した値によって予め設定しで
ある速度テーブルをＣＰＵ２０６内部のＲＯＭからよび
出し、ＲＡＭ内に格納する。タイマー２１０の割り込み
によっとＲＡＭ内のテーブル値を次々に読み込んで速度
制御目標値とする（フロー３１０）。
、位置カウンターをＯＨにリセットする（フロー３０５
）。しかし、この時点では速度制御が行なえていないの
でここでのスピードは、フロー３０３で与えた値であり
、停止衝撃が大きい。このためここでモーターを再度作
動させて（フロー３０６）、次のホームポジション停止
ｓＵＢでホームポジションまでの位置カウンターに害っ
て速度をコントロールし、停止位置近傍でスピードが十
分低くなるようにコントロールしてモーターを停止させ
る（フロー３０７）。次に、ＣＰＵ２０６の入力ポート
の信号を入力処理する（フロー３０８）。そして次に５
ＴＡＲＴ信号が有るかどうかによって、仮に無ければ、
入力処理フロー（３０８）にもとり、有ればモードを入
力ポートから入力し、入力した値によって予め設定しで
ある速度テーブルをＣＰＵ２０６内部のＲＯＭからよび
出し、ＲＡＭ内に格納する。タイマー２１０の割り込み
によっとＲＡＭ内のテーブル値を次々に読み込んで速度
制御目標値とする（フロー３１０）。
次に上記の目標値をロードしてモータの作動をさせ、タ
イマ２１０を発振可能とさせる。これでＣＰＵ２０６の
インターラプタに信号か入力される。これによって前回
の速度制御目標値と実際の速度カウンター２０７ａによ
って偏差を今回の速度制御目標値に対して所定の演算を
行ってＤ／Ａ ２０９に出力する。位置カウンターの値
が加速系と、等連系と更に減速系になるごとく制御し、
目標位置カウンター値になる点で制御最低スピードにな
る様にコントロールする。（フロー３１２）。
イマ２１０を発振可能とさせる。これでＣＰＵ２０６の
インターラプタに信号か入力される。これによって前回
の速度制御目標値と実際の速度カウンター２０７ａによ
って偏差を今回の速度制御目標値に対して所定の演算を
行ってＤ／Ａ ２０９に出力する。位置カウンターの値
が加速系と、等連系と更に減速系になるごとく制御し、
目標位置カウンター値になる点で制御最低スピードにな
る様にコントロールする。（フロー３１２）。
次に、目標位置カウンター値と実際の位置カウンター値
の差が０となった時点でモーターを０ＦＦＬ、タイマー
２１０をオフしてフロー３０８にもとる。
の差が０となった時点でモーターを０ＦＦＬ、タイマー
２１０をオフしてフロー３０８にもとる。
上記説明のように、第３図のグラフに破線で示したよう
な一定単位時間隔に対応する位置データから構成される
速度制御テーブルを、ＲＯＭに予め設定しておき、検出
される位置カウンターから算出される値と比較する。そ
してその偏差を補Ｉトするよう駆動力が制御できるため
、目標とする運動特性にあわせて駆動することが可能と
なる。
な一定単位時間隔に対応する位置データから構成される
速度制御テーブルを、ＲＯＭに予め設定しておき、検出
される位置カウンターから算出される値と比較する。そ
してその偏差を補Ｉトするよう駆動力が制御できるため
、目標とする運動特性にあわせて駆動することが可能と
なる。
速度制御テーブルは回転量に応じてＲＯＭに複数用意さ
れ、使用する現像器の組合せによって、必要なテーブル
をこのＲＯＭから引き出して使用する。
れ、使用する現像器の組合せによって、必要なテーブル
をこのＲＯＭから引き出して使用する。
第１表は、回転体の回転モードを設定するためのモード
設定の一例を示したものである。
設定の一例を示したものである。
第１表二回転量と回転モード信号の関係ここで仮に現像
装置が第６図の如く、イエロー現像器４Ｙが感光ドラム
ｌの現像装置に対して４５°だけ時計方向に回転した位
置に停止している状態を、この現像装置のホームポジシ
ョンとする。フルカラー像を形成した後は、現像装置は
第６図の位置に停止し、次の像形成工程に備える。
装置が第６図の如く、イエロー現像器４Ｙが感光ドラム
ｌの現像装置に対して４５°だけ時計方向に回転した位
置に停止している状態を、この現像装置のホームポジシ
ョンとする。フルカラー像を形成した後は、現像装置は
第６図の位置に停止し、次の像形成工程に備える。
次に色モードの選択と現像装置の回転量（角度）につい
て第２表に従って説明する。第２表中の回転量の表示は
「（現像開始までの現像装置の回転角）−（ホームポジ
ションまでの回転角）」又は「（現像開始までの現像装
置の回転角）−（次の現像開始までの現像装置の回転角
）−・・・・・・・・・−（ホームポジションまでの回
転角）」となっている。モードの設定例としてはこの第
２表の如く単色モード４種、２色モード６種、３色フル
カラーモー１” １種、４色フルカラーモード１種を用
意しておき、色モード指定により指定されたモードに対
応して回転体の回転シーケンスが選択される。
て第２表に従って説明する。第２表中の回転量の表示は
「（現像開始までの現像装置の回転角）−（ホームポジ
ションまでの回転角）」又は「（現像開始までの現像装
置の回転角）−（次の現像開始までの現像装置の回転角
）−・・・・・・・・・−（ホームポジションまでの回
転角）」となっている。モードの設定例としてはこの第
２表の如く単色モード４種、２色モード６種、３色フル
カラーモー１” １種、４色フルカラーモード１種を用
意しておき、色モード指定により指定されたモードに対
応して回転体の回転シーケンスが選択される。
例えば、３色フルカラーモードを指定すると、まずホー
ムポジションから４５°だけ現像装置を回転させ、イエ
ロー現像器４Ｙにより現像を行なった後、更に現像装置
を９０’回転して、マゼンタの現像を行なう。そして更
に現像器を９０°回転し、シアン現像をした後、ホーム
ポジションに現像器を戻すために１３５°回転させる。
ムポジションから４５°だけ現像装置を回転させ、イエ
ロー現像器４Ｙにより現像を行なった後、更に現像装置
を９０’回転して、マゼンタの現像を行なう。そして更
に現像器を９０°回転し、シアン現像をした後、ホーム
ポジションに現像器を戻すために１３５°回転させる。
上記第２表は、設定した色モードと現像装置の回転量の
関係を示したものである。
関係を示したものである。
第２表に示される様に、各現像間の回転量は、第１表に
示す４５’ 、９０’ 、１３５６゜１８０°、２１５
’ 、２７０″’ 、３１５°の７種類の組合せとなる
。
示す４５’ 、９０’ 、１３５６゜１８０°、２１５
’ 、２７０″’ 、３１５°の７種類の組合せとなる
。
この回転量に対応して第１表記載の回転モードを３ピン
トのモード設定信号とし、本体側■１０ポート２０３よ
り負荷ドライブ回路２０４を経て、モータ制御用のＣＰ
Ｕ２０６にＭＯ。
トのモード設定信号とし、本体側■１０ポート２０３よ
り負荷ドライブ回路２０４を経て、モータ制御用のＣＰ
Ｕ２０６にＭＯ。
Ｍｌ、Ｍ２の３ビット信号で命令する。上記回転モード
指令により、ＣＰＵ内の各回転量に対応する速度データ
テーブルがルックアップテーブルとして引き出される。
指令により、ＣＰＵ内の各回転量に対応する速度データ
テーブルがルックアップテーブルとして引き出される。
このようにして回転量に応して速度制御テーブルを選択
し、現像装置を目標とする位置に且つ目標とする運動特
性にあわせて駆動制御することができる 第７図及び第８図は、本発明に基づく速度制御の一実施
例であり、第７図は、時間ｔに対する速度（回転数）Ｎ
を、そして第８図は時間ｔに対する位置（回転量）ＳＤ
の関係を示したものである。なおここでの速度Ｎは回転
体の回転速度を駆動モーターの回転数に換算した値をも
って速度としている。
し、現像装置を目標とする位置に且つ目標とする運動特
性にあわせて駆動制御することができる 第７図及び第８図は、本発明に基づく速度制御の一実施
例であり、第７図は、時間ｔに対する速度（回転数）Ｎ
を、そして第８図は時間ｔに対する位置（回転量）ＳＤ
の関係を示したものである。なおここでの速度Ｎは回転
体の回転速度を駆動モーターの回転数に換算した値をも
って速度としている。
以下現像装置を４５°、９０°そして１８０゜回転Ｓさ
せる場合について説明する。
せる場合について説明する。
まず９０’のときは時間（１０〜１２）の間、回転数は
等加速度（等角加速度）で時間ｔ２には回転数Ｎ２に達
し、その後は定加速度（定角加速度）で減速し、時間ｔ
４には回転数０と減速させる。一方、４５６の場合は９
０″の場合と同様、時間ｔ１まで加速させ回転数がＮ１
に達した後減速させ時間ｔ３には停止させる。そして最
後に１８０°の場合は９０”の場合と同様に時間ｔ２ま
で加速させ、回転数がＮ２に達した後は時間計４までの
（ｔ、４〜ｔ２）間等速運転を行ない、その後、時間ｔ
４からは減速させて時間ｔ５には停止する。
等加速度（等角加速度）で時間ｔ２には回転数Ｎ２に達
し、その後は定加速度（定角加速度）で減速し、時間ｔ
４には回転数０と減速させる。一方、４５６の場合は９
０″の場合と同様、時間ｔ１まで加速させ回転数がＮ１
に達した後減速させ時間ｔ３には停止させる。そして最
後に１８０°の場合は９０”の場合と同様に時間ｔ２ま
で加速させ、回転数がＮ２に達した後は時間計４までの
（ｔ、４〜ｔ２）間等速運転を行ない、その後、時間ｔ
４からは減速させて時間ｔ５には停止する。
上記３通りの場合についてみると加速するための加速域
と減速するための減速域の特性は３者とも一致しており
、回転量にかかわらず、−通りあれば良いことがわかる
。特に１８０°の場合については、加速域と減速域の間
に等速モードを単に入れれば良いことがわかる。なお、
１８０°の場合に限らず回転量が９０°以」二のときに
は、その回転量に応じて必要なある時間体の等速モード
を設けることにより、所望の回転量に対応した運動制御
の設定が可能となる。
と減速するための減速域の特性は３者とも一致しており
、回転量にかかわらず、−通りあれば良いことがわかる
。特に１８０°の場合については、加速域と減速域の間
に等速モードを単に入れれば良いことがわかる。なお、
１８０°の場合に限らず回転量が９０°以」二のときに
は、その回転量に応じて必要なある時間体の等速モード
を設けることにより、所望の回転量に対応した運動制御
の設定が可能となる。
以上のように第１表に示す７通りの運動量に対して必要
な速度制御用のテーブルは、加速するための加速モード
と等速運転させるための等速モードと、そして更に減速
するだめの減速上〜ドの３者を用意しておけば良い。ま
た、第７図の実施例では加速、減速域で低角加速度運転
の場合を示したが、回転体の衝撃を低減を目的とするた
めには、第９図のようになめらかな立上りｋなめらかな
立下りとする制御に設定することも可能である。また、
現像器に加わる衝撃によるトナーの飛散を考慮して必要
な運動特性を設定し、回転量の大小にかかわらず常に一
様の立上り、立下りを保障することも可能である。この
様な、第９図の如き運動特性を持たせて現像装置を駆動
させるには、速度テーブル内の参照データを第９図の運
動特性にあわせてＲＯＭに設定しておけば良い。
な速度制御用のテーブルは、加速するための加速モード
と等速運転させるための等速モードと、そして更に減速
するだめの減速上〜ドの３者を用意しておけば良い。ま
た、第７図の実施例では加速、減速域で低角加速度運転
の場合を示したが、回転体の衝撃を低減を目的とするた
めには、第９図のようになめらかな立上りｋなめらかな
立下りとする制御に設定することも可能である。また、
現像器に加わる衝撃によるトナーの飛散を考慮して必要
な運動特性を設定し、回転量の大小にかかわらず常に一
様の立上り、立下りを保障することも可能である。この
様な、第９図の如き運動特性を持たせて現像装置を駆動
させるには、速度テーブル内の参照データを第９図の運
動特性にあわせてＲＯＭに設定しておけば良い。
なお、現像器の速度及び位置の検出は直接現像器を検知
しなくても、現像器の支持体や駆動系等の位置や状態に
より実質的に検知することが可能となる。本発明はこの
様な直接現像器を検出する以外のものも実質的に現像器
の速度や蔓−動量を検知する場合も本発明の範囲に入る
ものである。
しなくても、現像器の支持体や駆動系等の位置や状態に
より実質的に検知することが可能となる。本発明はこの
様な直接現像器を検出する以外のものも実質的に現像器
の速度や蔓−動量を検知する場合も本発明の範囲に入る
ものである。
上記実施例では各現像器を回転ｙせることで現像位置に
対して交換していたが、無端ベルトに取付けた各現像器
を交換する構成にも適用でき、この場合はベルトを駆動
するためのモーターの回転を制御すれば良く、更に現像
装置の回転角度を基準に制御するのではなくベルトの移
動量を基準に制御しても良い。
対して交換していたが、無端ベルトに取付けた各現像器
を交換する構成にも適用でき、この場合はベルトを駆動
するためのモーターの回転を制御すれば良く、更に現像
装置の回転角度を基準に制御するのではなくベルトの移
動量を基準に制御しても良い。
以上説明した様に、本発明により以下の効果があげられ
る。
る。
■現像器をなめらかに起動させ、なめらかに停止できる
。
。
・４必要な現像器を所望の位置に正確に回転させること
ができる。
ができる。
２１回転量の大小にかかわらず一様の立上り立下り駆動
できる。
できる。
第１図は本発明を適用した電子写真複写機の要部断面図
、第２図は現像装置の駆動部を示す側面図、第３図は現
像装置の駆動状態を示す、特性図、第４図は実施装置の
制御例を示すブロック図、第５図は第４図のブロック図
の動作を説明するフローチャート図、第６図は現像装置
の具体的な動きを説明するための現像装置部の断面図、
第７図から第９図は現像装置の駆動状態を示す特性図で
ある。 図において、１は感光ドラム、４は現像装置、４Ｙ拳４
Ｍ・４０番４８にはイエロー・マゼンタ・シアン・ブラ
ンクの各現像器１Ｍはモーター、Ｅはエンコーダ、Ｙは
イエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｂｋはブラック
を示す。 出 願 人 キャノン株式会社
、第２図は現像装置の駆動部を示す側面図、第３図は現
像装置の駆動状態を示す、特性図、第４図は実施装置の
制御例を示すブロック図、第５図は第４図のブロック図
の動作を説明するフローチャート図、第６図は現像装置
の具体的な動きを説明するための現像装置部の断面図、
第７図から第９図は現像装置の駆動状態を示す特性図で
ある。 図において、１は感光ドラム、４は現像装置、４Ｙ拳４
Ｍ・４０番４８にはイエロー・マゼンタ・シアン・ブラ
ンクの各現像器１Ｍはモーター、Ｅはエンコーダ、Ｙは
イエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｂｋはブラック
を示す。 出 願 人 キャノン株式会社
Claims (4)
- （１）複数の現像器を回転体に搭載し、所望の現像器を
現像位置に無端移動させて、現像を行う現像装置におい
て、 実質的に現像器の移動速度を検出するための速度検出手
段と、同じく実質的に現像器の位置を検出するための位
置検出手段の少なくとも一方の手段と、 上記検出手段により、検出される値と、あらかじめ設定
された目標運動値とを比較し、その偏差を補正するよう
、駆動モーターの出力を制御する手段とを有することを
特徴とする現像装置。 - （２）上記目標運動値は、一定時間隔に対する目標移動
位置を入力した、位置データテーブルであり、一定時間
隔にこの位置データテーブルの」−の位置データを更新
し、上記検出手段から算出される値とを比較するのに用
し）ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記
載の現像装置・ - （３）上記位置データテーブルは、上記現像器の移動量
に応じて複数用意されていることを特徴とする特許請求
の範囲第（２）項に記載の現像装置。 - （４）上記位置データテーブルは、現像器を加速するた
めの加速域と、一定速度で等速度移動させるための等遠
域と、現像器を減速するための減速域との３者から構成
されることを特徴とする特許請求の範囲第（３）項に記
載の現像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116159A JPS60260073A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 現像装置 |
| US06/739,838 US4615612A (en) | 1984-06-06 | 1985-05-31 | Color image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116159A JPS60260073A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 現像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260073A true JPS60260073A (ja) | 1985-12-23 |
| JPH0213304B2 JPH0213304B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=14680232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59116159A Granted JPS60260073A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 現像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615612A (ja) |
| JP (1) | JPS60260073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010054863A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2173665B (en) * | 1985-02-21 | 1989-07-19 | Canon Kk | Copying apparatus |
| US4710016B1 (en) * | 1985-03-26 | 1997-02-25 | Toshiba Kk | Developing apparatus |
| US4728987A (en) * | 1986-07-01 | 1988-03-01 | Xerox Corporation | Carousel-mounted modular development units for electrographic printer |
| US4772916A (en) * | 1986-07-16 | 1988-09-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-color image forming apparatus |
| DE3783867T2 (de) * | 1986-10-28 | 1993-08-12 | Canon Kk | Adaptiereinrichtung fuer eine entwicklungsvorrichtung sowie bilderzeugungsgeraet und entwicklungsvorrichtung. |
| US5149610A (en) * | 1987-01-19 | 1992-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Color toner and two-component developer containing same |
| EP0275636B1 (en) * | 1987-01-19 | 1993-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Color toner and two-component developer containing same |
| US5164275A (en) * | 1987-01-19 | 1992-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of forming a multicolor image with color toner and two-component developer containing same |
| US5256512A (en) * | 1987-01-19 | 1993-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Color toner and two-component developer containing same |
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| US4952978A (en) * | 1988-07-11 | 1990-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Speed control of color development in electrophotographic process and apparatus |
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| US5210584A (en) * | 1989-12-12 | 1993-05-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Multi-colored image forming apparatus having a movable support member for the developing device |
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| JPH05241418A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Ricoh Co Ltd | 回転型現像装置 |
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| JP3392256B2 (ja) * | 1994-04-22 | 2003-03-31 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US5585911A (en) * | 1994-08-16 | 1996-12-17 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Drive device for a rotary developing unit |
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| SE537530C2 (sv) * | 2013-04-26 | 2015-06-02 | Plockmatic Int Ab | Häftesframställningsmaskin med tjocklekssensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5473646A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-13 | Ricoh Co Ltd | Magnetic brush developing device |
| JPS57111555A (en) * | 1981-07-27 | 1982-07-12 | Canon Inc | Color developing device |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP59116159A patent/JPS60260073A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-31 US US06/739,838 patent/US4615612A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010054863A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213304B2 (ja) | 1990-04-03 |
| US4615612A (en) | 1986-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |