JP2780158B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成手
段を用いてカラー画像形成する画像形成装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来カラー画像の形成には、カラー画像
の形成を行うために必要とする複数の現像器又は複数の
インクカートリッジ等の画像形成手段が用いられてい
た。 【０００３】また、現像器を着脱可能とする技術が知ら
れており、現像器の有無を検知する技術も知られてい
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、複
数の画像形成手段を用いることによりカラー画像を形成
する場合に、このカラー画像の形成に必要な複数の画像
形成手段が装着されるべき装着箇所に１つでも未装着部
分が存在する場合には、未装着部分に対応する画像形成
手段が用いられないため、操作者の意図した良好なカラ
ー画像が形成できないという問題があった。 【０００５】しかし、この場合、操作者にとっては単に
装置に装着されるべき像形成手段がないのか、或いは装
置が故障しているのか何れであるかを判別することが難
しいという問題があった。かかる問題はカラー画像形成
が可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ等の現像器を有する装置におい
て特に著しい。 【０００６】本発明は、上記従来例に鑑みて成されたも
のであり、カラー画像を形成すべく複数の画像形成手段
を有する画像形成装置において、良好なカラー画像を形
成できない状況にあるか否かを簡単な構成により操作者
に報知することにより、操作者が速やかに対処できる画
像形成装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の画像形成装置によれば、
カラー画像を形成するべく複数の画像形成手段を格納
し、該複数の画像形成手段を用いることによりカラー画
像を形成する画像形成装置であって、該カラー画像の形
成に必要な前記複数の画像形成手段が格納されるべき格
納スペースに、所定の画像形成手段が格納できる格納ス
ペースが１つでも存在するか否かを判断する判断手段
と、該判断の結果、前記画像形成手段が格納されるべき
スペースが１つでも存在する際に画像形成前に単一の報
知を行う報知手段を有することを特徴とする。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図を用
いて詳しく説明する。 【０００９】図１は本発明を適用した画像形成装置（カ
ラー複写装置）の側断面図である。 【００１０】図において、潜像担持体である感光ドラム
１は矢印方向に回転する。その周囲には帯電器２、露光
光学系３、現像装置４、転写系５、そしてクリーニング
器６が配設されている。光学系３は原稿走行部３ａと色
分解フィルター部３ｂを有す。また、現像装置４はイエ
ロートナーを用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナ
ーを用いるマゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いる
シアン現像器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラッ
ク現像器４Ｂｋを一体に有す。各現像器は、本願出願人
による特公昭５５−２０５７９号公報に開示がある如
く、マグネットローラＲによる磁界の作用でトナーの飛
散を防止し、図示の如く回転体４ａに着脱可能に保持さ
れ、中心軸４ｂを中心に回転することで、現像位置に対
する現像器の交換を行う。なお、Ｓはトナー攪拌用スク
リューである。 【００１１】一方、転写部５はグリッパ５ａを有したド
ラム５ｂと、その内側の転写用放電器５ｃを有してい
る。カラー画像の形成は、上記転写ドラム５ｂ上に支持
した転写材上に順次色トナーを転写することで形成す
る。この転写材はカセット７から供給され、転写工程を
終了した転写材は分離手段８により分離され、定着器９
を介してトレイ１０上に至る。 【００１２】図２は現像装置４の要部を示す斜視図であ
る。 【００１３】図中、１１は回転体４ａの後端部に設けら
れ、周辺部にギヤ１１ａを有する円板状の後側板であ
る。１２は回転体駆動用サーボモータで、その出力軸１
２ａの一端に固着したギヤ１３は、ギヤ１４を介して前
出の回転体外周ギア１１ａに連係している。図示の回転
体４ａでは、ブラック現像器４Ｂｋが感光ドラム１と接
した現像位置にあり、他にイエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍ（図では陰になっている）、シアン現像器
４ｃ（装着途中の状態）と４色の現像器が装填されてい
る。 【００１４】１５ａ〜ｄは現像器の種別（すなわち現像
器のトナー色）を検知する現像器種別検知用フォトセン
サで回転体４ａの後側板１１に固定されている。１６ａ
〜１６ｄはこのフォトセンサ１５ａ〜１５ｄに対向する
位置の現像器端面に設けた反射板である。このフォトセ
ンサ１５ａ〜１５ｄと反射板１６ａ〜１６ｄとは各現像
器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋごとにそれぞれ設けられ、
現像器有無及び種別検知手段１７を構成している。各反
射板１６ａ〜１６ｄは、それぞれ個有の反射率とし、各
フォトセンサ１５ａ〜１５ｄはその反射光量に応じて異
なる電圧レベルの信号を出力するようになっている。 【００１５】この現像器の種別検知手段１７の詳細を、
更に図３により説明する。反射型の各フォトセンサ１５
ａ〜ｄは、それぞれ発光ダイオード１７ａと受光トラン
ジスタ１７ｂを内蔵している。例えば発光ダイオード１
７ａの出力光は反射板１６ａで反射されて受光トランジ
スタ１７ｂに入射する。その入射光量に応じたアナログ
出力電圧ＶＡは、入力インタフェイス４３に設けたＡ／
Ｄ変換器１７ｃによりデジタル化され、そのデジタル信
号はバス４３ａを介しＩ／Ｏポート４４に入力されるよ
うにしてある。反射板１６ａ〜１６ｄの反射率は現像器
の種別に応じて異なり、また最低反射率のものでも、現
像器が装填されていない場合とは差異が識別できる程度
にしてある、上記のアナログ出力電圧ＶＡのレベルは現
像器の種別と有無により異なる。この出力電圧ＶＡを可
変抵抗器ＶＲを介して適当に調整すれば、色種別及び現
像器の有無に対して、Ａ／Ｄ変換器１７ｃのデジタル出
力信号を例えば下記の表１のように設定し、色モードと
現像器の有無を確実に検知できる。 【００１６】 【表１】【００１７】今、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換器とすれ
ば、２５５種の色材まで判別可能となる。なお、Ａ／Ｄ
変換器１７ｃに代えてコンパレータ等で構成することも
可能である。 【００１８】図２中２０は回転体４ａの停止位置（現像
位置）検知手段の一例を示すもので、回転体４ａの中心
軸４ｂの末端に一体回転可能に固着された反射板２１
と、その軸外延の周りに配設され、本体側に固定されて
いるフォトセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備
えている。これらのフォトセンサ２２ａ〜２２ｄで反射
板２１の位置を検出することにより、回転体１の現在位
置を知る。 【００１９】なお、３１は、図示しない現像器内トナー
残量検知手段のセンサ部で、現像装置４の外部に設けら
れている。 【００２０】図４はこの実施例の現像装置の制御回路の
ブロック図である。図において、４０は画像形成装置全
体の制御を統括するシーケンスコントローラ（ＣＰ
Ｕ）、４１は画像形成装置の操作およびディスプレイ用
キーを設けた操作及び表示部（後述）、４２はメモリで
予め画像形成プログラムが書き込まれたＲＯＭ及びデー
タを書き込むためのＲＡＭを備えている。現像装置４の
作動を制御するための各信号、すなわちトナー残量検知
センサ３１、現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄ、回
転体停止位置検知センサ２２ａ〜２２ｄ（フォトセン
サ）からの信号は、入力インタフェイス４３に入力さ
れ、Ｉ／Ｏポート４４を介してＣＰＵ４０によりメモリ
４２に入力される。 【００２１】ＣＰＵ４０からの指令はモータドライブ回
路４５に送られて、現像装置４の駆動モータ１２を制御
する。これにより回転体４ａ、所定の現像位置へ移動す
る。またＩ／Ｏポート４４には、カラー複写を行うため
に機内に設けられている負荷群４６ａ〜４６ｎをドライ
ブするための負荷ドライブ回路４６も接続されている。 【００２２】図５は先に述べた操作及び表示部４１のパ
ネル構成を示すもので、コピーキー５０，テンキー５
１，色モードキー５２等の諸入力キー操作部と、７セグ
メントの数字表示５３，現像器未装着表示５４，トナー
補給表示５５，紙送り点検表示５６等の諸表示部とを備
えている。 【００２３】次に図６のフローチャートにより現像装置
についての作用を述べる。 【００２４】まずＣＰＵ４０に起動をかけて、メモリ４
２をクリアすると共に、Ｉ／Ｏポート４４を初期化する
（ステップ１）。 【００２５】次に、ＣＰＵ４０は操作表示部４１のコピ
ーキー入力や色モードキー入力を受付け、例えばフルカ
ラーモードでコピーする場合は、色モードキー５２のフ
ルカラーキー５２ａが入力されるから、これをメモリ４
２にストアーする（ステップ２）。続いて回転体４ａに
設けられた現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄからの
情報を表１に示すＡＤ値として読み込む（ステップ
３）。 【００２６】この時、複数の現像器種別センサ１５ａ〜
１５ｄからの情報に、表１の４０ＡＤ値以上のものが一
つでもあれば、現像器未装着ありと判断し（ステップ
４）、操作表示部４１の現像器未装着表示５４のランプ
を点灯させると共に、ステップ２のキー入力受付けフロ
ーに戻る（ステップ５）。 【００２７】このためコピーシーケンスにはコピーキー
入力は受付けられず、回転体駆動モータ１２は始動しな
い。よって回転体駆動モータ１２の偏荷重回転は完全に
防止されることとなる。これを解除するには、未装填箇
所に現像器を装着すれば良い。 【００２８】一方、回転体４ａに全ての現像器が装着さ
れていれば、ステップ６へ進み、色モードキー５２を介
して入力されている色モードを、そのコピー順位に対応
させ色モードテーブルとしてレジスタにロードする。例
えばフルカラーキー５２ａによりフルカラーモードが入
力されている場合は、図７に示す色モードテーブルレジ
スタ７０の上位レジスタにはコピー順位データが、下位
レジスタにはこのコピー順位データに対応させて、フル
カラーの色モードが下記表２に示すコード番号で、それ
ぞれロードされる。 【００２９】 【表２】【００３０】上述の色モードテーブルレジスタ７０への
色モードテーブルのロードは、テンキー５１により直接
行える。すなわち、「＊」キーを押すと７セグメントの
数字表示５３部に「０１」が点滅するから、これに従っ
て「０」，「１」，「＊」の如くキー入力する。次は
「０２」が点滅し、同様にして「０」，「２」，「＊」
の如く入力する。「０３」「０４」とも同様に入力し
て、最後の「０」，「４」，「＊」のキー入力後に重ね
て「＊」を入力することによりモード指定は終り、その
時色モードテーブルレジスタ７０の上位ビットの「０
５」に対応して、下位ビットには「００」が書き込まれ
る。以上は４色のモードの場合であるが、１色，２色或
いは３色のコピーの場合も、「＊」キーを連続２回入力
することにより、色モードテーブルレジスタ７０の上位
ビットに対応した順位の下位ビット「００」が書き込ま
れる。 【００３１】色モードテーブルレジスタ７０への色モー
ド読み込みが終了して色モードごとのコピー順位が定ま
ると、続いて回転体４ａの移動位置を指定する。 【００３２】これは図８に示す色モードレジスタ８０に
回転体移動テーブルデータをロードすることにより行わ
れる（ステップ７）。 【００３３】現像器種別並びに有無検知手段１７を構成
する種別検知用フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから出力さ
れるアナログの現像器識別（色識別）情報は、先に述べ
た例えば表１に示すようなデジタル情報（ＡＤ値）に変
換されていて、色別に定められたそのデジタル情報の上
位ビットに「１」を加えたものは色モードのコードに対
応する。今、各現像器をそれぞれ回転体４ａ内の任意の
装填箇所に装着しても、色ごとに定めた反射率の相異に
応じて、種別検知フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから個有
の識別信号が出されるから、現在どの色の現像器がどの
箇所に装着されているかは明らかである。そこで下記表
３のように、回転体４ａの移動内容をコード化し、色モ
ードレジスタ８０に、色モードコピー順位に対応させて
格納する。 【００３４】 【表３】 【００３５】次に、メモリ４２に書き込まれたコピーフ
ラグを判別して、入力されていなければキー入力受付へ
もどり（ステップ８）、入力されていればプレコピー回
転を行い、色モードレジスタ８０のコピー順位を示す上
位の「０１」レジスタに対応する下位レジスタの内容
「０１」を位置指定データとして、Ｉ／Ｏポート４４の
モータドライブ回路４５に出力し、所定の現像器（この
例では種別センサ１５ａ箇所に装着のもの）を現像位置
に移動させる（ステップ９）。そこでその現像器の色に
よる単色コピーシーケンスが実行される（ステップ１
０）。続いて、色モードレジスタ８０をインクリメント
して、「００」データでなければ他の色モード有と判断
して（ステップ１１）、ステップ１２へ進み、色モード
レジスタ８０の回転体移動データに従って次の現像器を
現像位置へ移動させ（ステップ１２）、然る後次の単色
コピーシーケンスを繰返す（ステップ１０）。上記のル
ープを色モードレジスタ８０に「００」データが出る迄
繰り返す。「００」データであれば、転写ドラム５ｂか
ら転写材が分離手段により分離され、定着器９を経てト
レイ１０上に送り出される。回転体４ａは、Ｉ／Ｏポー
ト４４からモータドライブ回路４５に出力される「０
０」データに応じてホームポジションに移動する（ステ
ップ１３）。その後ステップ２のキー入力受付けへ移行
し、コピーキー５０のＯＮ入力を待機する。 【００３６】以上説明した様に、本発明によれば、所定
の画像形成手段が格納できる格納スペースが１つでも存
在するか否かを判断した結果、前記画像形成手段が格納
されるべきスペースが１つでも存在する際に画像形成前
に単一の報知を行う様にしたので、簡単な構成で報知手
段を構成でき、更にはカラー画像の形成に必要な色が１
つでも欠けてしまう事が無く、確実に良好なカラー画像
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 回転式多色現像装置を備えた画像形成装置の
側断面図 【図２】 現像装置の要部斜視図 【図３】 現像器種別検知手段の詳細図 【図４】 制御回路のブロック図 【図５】 操作および表示部の平面図 【図６】 制御動作のフローチャート 【図７】 色モードテーブルレジスタ説明図 【図８】 色モードレジスタ説明図 【符号の説明】 ４ 現像装置 ４ａ 回転体 ４Ｙ，４Ｍ，４ｃ，４Ｂｋ 現像器 １２ 回転体駆動手段 １７ 現像器有無及び種別検知手段 ２０ 現像位置検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 大野 晃生 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−230169（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．カラー画像を形成するべく複数の画像形成手段を格
   納し、該複数の画像形成手段を用いることによりカラー
   画像を形成する画像形成装置であって、 該カラー画像の形成に必要な前記複数の画像形成手段が
   格納されるべき格納スペースに、所定の画像形成手段が
   格納できる格納スペースが１つでも存在するか否かを判
   断する判断手段と、 該判断の結果、前記画像形成手段が格納されるべきスペ
   ースが１つでも存在する際に画像形成前に単一の報知を
   行う報知手段を有することを特徴とする画像形成装置。 ２．更に前記複数の画像形成手段が格納されるべきスペ
   ースがあるかどうかを判別する判別手段を有し、前記報
   知手段は該判別手段による判別の結果に従って報知を行
   うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。