JPH08262832A

JPH08262832A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08262832A
Application number: JP8091099A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Hayashi; 公良林; Kazuhiko Hirooka; 和彦廣岡; Yasushi Murayama; 泰村山; Akio Ono; 晃生大野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1996-10-11
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JP2780158B2

Abstract

(57)【要約】【課題】良好なフルカラー画像が形成できない状況に
おいて、操作者が速やかに対処できる画像形成装置を提
供する。【解決手段】複数の着脱可能な画像形成手段（現像
器）の各装着状態を判別し（ステップ４）、未装着があ
れば操作表示部のランプを点灯して操作者に装着をうな
がし（ステップ５）、良好なフルカラー画像が形成でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フルカラー画像を
形成することが可能な画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来フルカラー画像の形成には、フルカ
ラー画像の形成を行うために必要とする複数の現像器又
は複数のインクカートリッジ等の画像形成手段が用いら
れていた。

【０００３】また、上記画像形成手段を着脱可能とする
技術は知られていた（実開昭５２−８９０４６号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の例では、
フルカラー画像の形成に必要な複数の画像形成手段の各
々が装着される装着箇所に幾つかの未装着部分がある場
合に、未装着の現像器による像形成が指示された際に
は、フルカラー画像を像形成できないままになってい
た。

【０００５】しかし、この場合、操作者にとっては単に
装置に装着されるべき像形成手段がないのか、或いは装
置が故障しているのか何れであるかを判別することが難
しいという問題があった。かかる問題はフルカラー画像
形成が可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ等の現像器を有する装置に
おいて特に著しい。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、フルカラー画像を形成するべく複数の着脱可能
な画像形成手段を用いる画像形成装置において、良好な
フルカラー画像を形成できない状況にあれば、操作者が
速やかに対処できる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明では画像形成装置を次の（１）のとおりに構
成する。

【０００８】（１）フルカラー画像を形成するべく複数
の着脱可能な画像形成手段を用いる画像形成装置であっ
て、前記複数の着脱可能な画像形成手段の各装着状態を
判別する判別手段と、該判別手段による判別に従った報
知を行う報知手段とを有する画像形成装置。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図を用
いて詳しく説明する。

【００１０】図１は本発明を適用した画像形成装置（カ
ラー複写装置）の側断面図である。

【００１１】図において、潜像担持体である感光ドラム
１は矢印方向に回転する。その周囲には帯電器２、露光
光学系３、現像装置４、転写系５、そしてクリーニング
器６が配設されている。光学系３は原稿走行部３ａと色
分解フィルター部３ｂを有す。また、現像装置４はイエ
ロートナーを用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナ
ーを用いるマゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いる
シアン現像器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラッ
ク現像器４Ｂｋを一体に有す。各現像器は、本願出願人
による特公昭５５−２０５７９号公報に開示がある如
く、マグネットローラＲによる磁界の作用でトナーの飛
散を防止し、図示の如く回転体４ａに着脱可能に保持さ
れ、中心軸４ｂを中心に回転することで、現像位置に対
する現像器の交換を行う。なお、Ｓはトナー攪拌用スク
リューである。

【００１２】一方、転写部５はグリッパ５ａを有したド
ラム５ｂと、その内側の転写用放電器５ｃを有してい
る。カラー画像の形成は、上記転写ドラム５ｂ上に支持
した転写材上に順次色トナーを転写することで形成す
る。この転写材はカセット７から供給され、転写工程を
終了した転写材は分離手段８により分離され、定着器９
を介してトレイ１０上に至る。

【００１３】図２は現像装置４の要部を示す斜視図であ
る。

【００１４】図中、１１は回転体４ａの後端部に設けら
れ、周辺部にギヤ１１ａを有する円板状の後側板であ
る。１２は回転体駆動用サーボモータで、その出力軸１
２ａの一端に固着したギヤ１３は、ギヤ１４を介して前
出の回転体外周ギア１１ａに連係している。図示の回転
体４ａでは、ブラック現像器４Ｂｋが感光ドラム１と接
した現像位置にあり、他にイエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍ（図では陰になっている）、シアン現像器
４ｃ（装着途中の状態）と４色の現像器が装填されてい
る。

【００１５】１５ａ〜ｄは現像器の種別（すなわち現像
器のトナー色）を検知する現像器種別検知用フォトセン
サで回転体４ａの後側板１１に固定されている。１６ａ
〜１６ｄはこのフォトセンサ１５ａ〜１５ｄに対向する
位置の現像器端面に設けた反射板である。このフォトセ
ンサ１５ａ〜１５ｄと反射板１６ａ〜１６ｄとは各現像
器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋごとにそれぞれ設けられ、
現像器有無及び種別検知手段１７を構成している。各反
射板１６ａ〜１６ｄは、それぞれ個有の反射率とし、各
フォトセンサ１５ａ〜１５ｄはその反射光量に応じて異
なる電圧レベルの信号を出力するようになっている。

【００１６】この現像器の種別検知手段１７の詳細を、
更に図３により説明する。反射型の各フォトセンサ１５
ａ〜ｄは、それぞれ発光ダイオード１７ａと受光トラン
ジスタ１７ｂを内蔵している。例えば発光ダイオード１
７ａの出力光は反射板１６ａで反射されて受光トランジ
スタ１７ｂに入射する。その入射光量に応じたアナログ
出力電圧ＶＡは、入力インタフェイス４３に設けたＡ／
Ｄ変換器１７ｃによりデジタル化され、そのデジタル信
号はバス４３ａを介しＩ／Ｏポート４４に入力されるよ
うにしてある。反射板１６ａ〜１６ｄの反射率は現像器
の種別に応じて異なり、また最低反射率のものでも、現
像器が装填されていない場合とは差異が識別できる程度
にしてある、上記のアナログ出力電圧ＶＡのレベルは現
像器の種別と有無により異なる。この出力電圧ＶＡを可
変抵抗器ＶＲを介して適当に調整すれば、色種別及び現
像器の有無に対して、Ａ／Ｄ変換器１７ｃのデジタル出
力信号を例えば下記の表１のように設定し、色モードと
現像器の有無を確実に検知できる。

【００１７】

【表１】

【００１８】今、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換器とすれ
ば、２５５種の色材まで判別可能となる。なお、Ａ／Ｄ
変換器１７ｃに代えてコンパレータ等で構成することも
可能である。

【００１９】図２中２０は回転体４ａの停止位置（現像
位置）検知手段の一例を示すもので、回転体４ａの中心
軸４ｂの末端に一体回転可能に固着された反射板２１
と、その軸外延の周りに配設され、本体側に固定されて
いるフォトセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備
えている。これらのフォトセンサ２２ａ〜２２ｄで反射
板２１の位置を検出することにより、回転体１の現在位
置を知る。

【００２０】なお、３１は、図示しない現像器内トナー
残量検知手段のセンサ部で、現像装置４の外部に設けら
れている。

【００２１】図４はこの実施例の現像装置の制御回路の
ブロック図である。図において、４０は画像形成装置全
体の制御を統括するシーケンスコントローラ（ＣＰ
Ｕ）、４１は画像形成装置の操作およびディスプレイ用
キーを設けた操作及び表示部（後述）、４２はメモリで
予め画像形成プログラムが書き込まれたＲＯＭ及びデー
タを書き込むためのＲＡＭを備えている。現像装置４の
作動を制御するための各信号、すなわちトナー残量検知
センサ３１、現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄ、回
転体停止位置検知センサ２２ａ〜２２ｄ（フォトセン
サ）からの信号は、入力インタフェイス４３に入力さ
れ、Ｉ／Ｏポート４４を介してＣＰＵ４０によりメモリ
４２に入力される。

【００２２】ＣＰＵ４０からの指令はモータドライブ回
路４５に送られて、現像装置４の駆動モータ１２を制御
する。これにより回転体４ａ、所定の現像位置へ移動す
る。またＩ／Ｏポート４４には、カラー複写を行うため
に機内に設けられている負荷群４６ａ〜４６ｎをドライ
ブするための負荷ドライブ回路４６も接続されている。

【００２３】図５は先に述べた操作及び表示部４１のパ
ネル構成を示すもので、コピーキー５０，テンキー５
１，色モードキー５２等の諸入力キー操作部と、７セグ
メントの数字表示５３，現像器未装着表示５４，トナー
補給表示５５，紙送り点検表示５６等の諸表示部とを備
えている。

【００２４】次に図６のフローチャートにより現像装置
についての作用を述べる。

【００２５】まずＣＰＵ４０に起動をかけて、メモリ４
２をクリアすると共に、Ｉ／Ｏポート４４を初期化する
（ステップ１）。

【００２６】次に、ＣＰＵ４０は操作表示部４１のコピ
ーキー入力や色モードキー入力を受付け、例えばフルカ
ラーモードでコピーする場合は、色モードキー５２のフ
ルカラーキー５２ａが入力されるから、これをメモリ４
２にストアーする（ステップ２）。続いて回転体４ａに
設けられた現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄからの
情報を表１に示すＡＤ値として読み込む（ステップ
３）。

【００２７】この時、複数の現像器種別センサ１５ａ〜
１５ｄからの情報に、表１の４０ＡＤ値以上のものが一
つでもあれば、現像器未装着ありと判断し（ステップ
４）、操作表示部４１の現像器未装着表示５４のランプ
を点灯させると共に、ステップ２のキー入力受付けフロ
ーに戻る（ステップ５）。

【００２８】このためコピーシーケンスにはコピーキー
入力は受付けられず、回転体駆動モータ１２は始動しな
い。よって回転体駆動モータ１２の偏荷重回転は完全に
防止されることとなる。これを解除するには、未装填箇
所に現像器を装着すれば良い。

【００２９】一方、回転体４ａに全ての現像器が装着さ
れていれば、ステップ６へ進み、色モードキー５２を介
して入力されている色モードを、そのコピー順位に対応
させ色モードテーブルとしてレジスタにロードする。例
えばフルカラーキー５２ａによりフルカラーモードが入
力されている場合は、図７に示す色モードテーブルレジ
スタ７０の上位レジスタにはコピー順位データが、下位
レジスタにはこのコピー順位データに対応させて、フル
カラーの色モードが下記表２に示すコード番号で、それ
ぞれロードされる。

【００３０】

【表２】

【００３１】上述の色モードテーブルレジスタ７０への
色モードテーブルのロードは、テンキー５１により直接
行える。すなわち、「＊」キーを押すと７セグメントの
数字表示５３部に「０１」が点滅するから、これに従っ
て「０」，「１」，「＊」の如くキー入力する。次は
「０２」が点滅し、同様にして「０」，「２」，「＊」
の如く入力する。「０３」「０４」とも同様に入力し
て、最後の「０」，「４」，「＊」のキー入力後に重ね
て「＊」を入力することによりモード指定は終り、その
時色モードテーブルレジスタ７０の上位ビットの「０
５」に対応して、下位ビットには「００」が書き込まれ
る。以上は４色のモードの場合であるが、１色，２色或
いは３色のコピーの場合も、「＊」キーを連続２回入力
することにより、色モードテーブルレジスタ７０の上位
ビットに対応した順位の下位ビット「００」が書き込ま
れる。

【００３２】色モードテーブルレジスタ７０への色モー
ド読み込みが終了して色モードごとのコピー順位が定ま
ると、続いて回転体４ａの移動位置を指定する。

【００３３】これは図８に示す色モードレジスタ８０に
回転体移動テーブルデータをロードすることにより行わ
れる（ステップ７）。

【００３４】現像器種別並びに有無検知手段１７を構成
する種別検知用フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから出力さ
れるアナログの現像器識別（色識別）情報は、先に述べ
た例えば表１に示すようなデジタル情報（ＡＤ値）に変
換されていて、色別に定められたそのデジタル情報の上
位ビットに「１」を加えたものは色モードのコードに対
応する。今、各現像器をそれぞれ回転体４ａ内の任意の
装填箇所に装着しても、色ごとに定めた反射率の相異に
応じて、種別検知フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから個有
の識別信号が出されるから、現在どの色の現像器がどの
箇所に装着されているかは明らかである。そこで下記表
３のように、回転体４ａの移動内容をコード化し、色モ
ードレジスタ８０に、色モードコピー順位に対応させて
格納する。

【００３５】

【表３】

【００３６】次に、メモリ４２に書き込まれたコピーフ
ラグを判別して、入力されていなければキー入力受付へ
もどり（ステップ８）、入力されていればプレコピー回
転を行い、色モードレジスタ８０のコピー順位を示す上
位の「０１」レジスタに対応する下位レジスタの内容
「０１」を位置指定データとして、Ｉ／Ｏポート４４の
モータドライブ回路４５に出力し、所定の現像器（この
例では種別センサ１５ａ箇所に装着のもの）を現像位置
に移動させる（ステップ９）。そこでその現像器の色に
よる単色コピーシーケンスが実行される（ステップ１
０）。続いて、色モードレジスタ８０をインクリメント
して、「００」データでなければ他の色モード有と判断
して（ステップ１１）、ステップ１２へ進み、色モード
レジスタ８０の回転体移動データに従って次の現像器を
現像位置へ移動させ（ステップ１２）、然る後次の単色
コピーシーケンスを繰返す（ステップ１０）。上記のル
ープを色モードレジスタ８０に「００」データが出る迄
繰り返す。「００」データであれば、転写ドラム５ｂか
ら転写材が分離手段により分離され、定着器９を経てト
レイ１０上に送り出される。回転体４ａは、Ｉ／Ｏポー
ト４４からモータドライブ回路４５に出力される「０
０」データに応じてホームポジションに移動する（ステ
ップ１３）。その後ステップ２のキー入力受付けへ移行
し、コピーキー５０のＯＮ入力を待機する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、フ
ルカラー画像を形成するべく複数の着脱可能な画像形成
手段を用いる画像形成装置において、画像形成手段の装
着箇所に未装着箇所が存在する為に良好なフルカラー画
像を形成できない状況にあれば、その旨をランプ点灯等
により報知することにより操作者が対処できる画像形成
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転式多色現像装置を備えた画像形成装置の
側断面図

【図２】現像装置の要部斜視図

【図３】現像器種別検知手段の詳細図

【図４】制御回路のブロック図

【図５】操作および表示部の平面図

【図６】制御動作のフローチャート

【図７】色モードテーブルレジスタ説明図

【図８】色モードレジスタ説明図

【符号の説明】

４現像装置４ａ回転体４Ｙ，４Ｍ，４ｃ，４Ｂｋ現像器１２回転体駆動手段１７現像器有無及び種別検知手段２０現像位置検知手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】画像形成装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を形成
することが可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カラー画像の形成には、カラー画像
の形成を行うために必要とする複数の現像器又は複数の
インクカートリッジ等の画像形成手段が用いられてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の例では、
カラー画像の形成に必要な複数の画像形成手段の各々が
装着される装着箇所に幾つかの未装着部分がある場合
に、未装着の現像器による像形成が指示された際には、
カラー画像を像形成できないままになっていた。

【０００５】しかし、この場合、操作者にとっては単に
装置に装着されるべき像形成手段がないのか、或いは装
置が故障しているのか何れであるかを判別することが難
しいという問題があった。かかる問題はカラー画像形成
が可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ等の現像器を有する装置におい
て特に著しい。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、カラー画像を形成するべく複数色の画像形成手
段を有する画像形成装置において、良好なカラー画像を
形成できない状況にあれば、操作者が速やかに対処でき
る画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の画像形成装置によれば、
カラー画像を形成するべく複数色の画像形成手段を格納
し、該複数色の画像形成手段を用いてカラー画像を形成
する画像形成装置であって、前記複数色の画像形成手段
が格納されるべき格納スペースに、所定の画像形成手段
が格納できる格納スペースがある際に画像形成前に報知
を行う報知手段を有することを特徴とする。

【０００８】

【０００９】図１は本発明を適用した画像形成装置（カ
ラー複写装置）の側断面図である。

【００１０】図において、潜像担持体である感光ドラム
１は矢印方向に回転する。その周囲には帯電器２、露光
光学系３、現像装置４、転写系５、そしてクリーニング
器６が配設されている。光学系３は原稿走行部３ａと色
分解フィルター部３ｂを有す。また、現像装置４はイエ
ロートナーを用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナ
ーを用いるマゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いる
シアン現像器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラッ
ク現像器４Ｂｋを一体に有す。各現像器は、本願出願人
による特公昭５５−２０５７９号公報に開示がある如
く、マグネットローラＲによる磁界の作用でトナーの飛
散を防止し、図示の如く回転体４ａに着脱可能に保持さ
れ、中心軸４ｂを中心に回転することで、現像位置に対
する現像器の交換を行う。なお、Ｓはトナー攪拌用スク
リューである。

【００１１】一方、転写部５はグリッパ５ａを有したド
ラム５ｂと、その内側の転写用放電器５ｃを有してい
る。カラー画像の形成は、上記転写ドラム５ｂ上に支持
した転写材上に順次色トナーを転写することで形成す
る。この転写材はカセット７から供給され、転写工程を
終了した転写材は分離手段８により分離され、定着器９
を介してトレイ１０上に至る。

【００１２】図２は現像装置４の要部を示す斜視図であ
る。

【００１３】図中、１１は回転体４ａの後端部に設けら
れ、周辺部にギヤ１１ａを有する円板状の後側板であ
る。１２は回転体駆動用サーボモータで、その出力軸１
２ａの一端に固着したギヤ１３は、ギヤ１４を介して前
出の回転体外周ギア１１ａに連係している。図示の回転
体４ａでは、ブラック現像器４Ｂｋが感光ドラム１と接
した現像位置にあり、他にイエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍ（図では陰になっている）、シアン現像器
４ｃ（装着途中の状態）と４色の現像器が装填されてい
る。

【００１４】１５ａ〜ｄは現像器の種別（すなわち現像
器のトナー色）を検知する現像器種別検知用フォトセン
サで回転体４ａの後側板１１に固定されている。１６ａ
〜１６ｄはこのフォトセンサ１５ａ〜１５ｄに対向する
位置の現像器端面に設けた反射板である。このフォトセ
ンサ１５ａ〜１５ｄと反射板１６ａ〜１６ｄとは各現像
器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋごとにそれぞれ設けられ、
現像器有無及び種別検知手段１７を構成している。各反
射板１６ａ〜１６ｄは、それぞれ個有の反射率とし、各
フォトセンサ１５ａ〜１５ｄはその反射光量に応じて異
なる電圧レベルの信号を出力するようになっている。

【００１５】この現像器の種別検知手段１７の詳細を、
更に図３により説明する。反射型の各フォトセンサ１５
ａ〜ｄは、それぞれ発光ダイオード１７ａと受光トラン
ジスタ１７ｂを内蔵している。例えば発光ダイオード１
７ａの出力光は反射板１６ａで反射されて受光トランジ
スタ１７ｂに入射する。その入射光量に応じたアナログ
出力電圧ＶＡは、入力インタフェイス４３に設けたＡ／
Ｄ変換器１７ｃによりデジタル化され、そのデジタル信
号はバス４３ａを介しＩ／Ｏポート４４に入力されるよ
うにしてある。反射板１６ａ〜１６ｄの反射率は現像器
の種別に応じて異なり、また最低反射率のものでも、現
像器が装填されていない場合とは差異が識別できる程度
にしてある、上記のアナログ出力電圧ＶＡのレベルは現
像器の種別と有無により異なる。この出力電圧ＶＡを可
変抵抗器ＶＲを介して適当に調整すれば、色種別及び現
像器の有無に対して、Ａ／Ｄ変換器１７ｃのデジタル出
力信号を例えば下記の表１のように設定し、色モードと
現像器の有無を確実に検知できる。

【００１６】

【表１】

【００１７】今、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換器とすれ
ば、２５５種の色材まで判別可能となる。なお、Ａ／Ｄ
変換器１７ｃに代えてコンパレータ等で構成することも
可能である。

【００１８】図２中２０は回転体４ａの停止位置（現像
位置）検知手段の一例を示すもので、回転体４ａの中心
軸４ｂの末端に一体回転可能に固着された反射板２１
と、その軸外延の周りに配設され、本体側に固定されて
いるフォトセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備
えている。これらのフォトセンサ２２ａ〜２２ｄで反射
板２１の位置を検出することにより、回転体１の現在位
置を知る。

【００１９】なお、３１は、図示しない現像器内トナー
残量検知手段のセンサ部で、現像装置４の外部に設けら
れている。

【００２０】図４はこの実施例の現像装置の制御回路の
ブロック図である。図において、４０は画像形成装置全
体の制御を統括するシーケンスコントローラ（ＣＰ
Ｕ）、４１は画像形成装置の操作およびディスプレイ用
キーを設けた操作及び表示部（後述）、４２はメモリで
予め画像形成プログラムが書き込まれたＲＯＭ及びデー
タを書き込むためのＲＡＭを備えている。現像装置４の
作動を制御するための各信号、すなわちトナー残量検知
センサ３１、現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄ、回
転体停止位置検知センサ２２ａ〜２２ｄ（フォトセン
サ）からの信号は、入力インタフェイス４３に入力さ
れ、Ｉ／Ｏポート４４を介してＣＰＵ４０によりメモリ
４２に入力される。

【００２１】ＣＰＵ４０からの指令はモータドライブ回
路４５に送られて、現像装置４の駆動モータ１２を制御
する。これにより回転体４ａ、所定の現像位置へ移動す
る。またＩ／Ｏポート４４には、カラー複写を行うため
に機内に設けられている負荷群４６ａ〜４６ｎをドライ
ブするための負荷ドライブ回路４６も接続されている。

【００２２】図５は先に述べた操作及び表示部４１のパ
ネル構成を示すもので、コピーキー５０，テンキー５
１，色モードキー５２等の諸入力キー操作部と、７セグ
メントの数字表示５３，現像器未装着表示５４，トナー
補給表示５５，紙送り点検表示５６等の諸表示部とを備
えている。

【００２３】次に図６のフローチャートにより現像装置
についての作用を述べる。

【００２４】まずＣＰＵ４０に起動をかけて、メモリ４
２をクリアすると共に、Ｉ／Ｏポート４４を初期化する
（ステップ１）。

【００２５】次に、ＣＰＵ４０は操作表示部４１のコピ
ーキー入力や色モードキー入力を受付け、例えばフルカ
ラーモードでコピーする場合は、色モードキー５２のフ
ルカラーキー５２ａが入力されるから、これをメモリ４
２にストアーする（ステップ２）。続いて回転体４ａに
設けられた現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄからの
情報を表１に示すＡＤ値として読み込む（ステップ
３）。

【００２６】この時、複数の現像器種別センサ１５ａ〜
１５ｄからの情報に、表１の４０ＡＤ値以上のものが一
つでもあれば、現像器未装着ありと判断し（ステップ
４）、操作表示部４１の現像器未装着表示５４のランプ
を点灯させると共に、ステップ２のキー入力受付けフロ
ーに戻る（ステップ５）。

【００２７】このためコピーシーケンスにはコピーキー
入力は受付けられず、回転体駆動モータ１２は始動しな
い。よって回転体駆動モータ１２の偏荷重回転は完全に
防止されることとなる。これを解除するには、未装填箇
所に現像器を装着すれば良い。

【００２８】一方、回転体４ａに全ての現像器が装着さ
れていれば、ステップ６へ進み、色モードキー５２を介
して入力されている色モードを、そのコピー順位に対応
させ色モードテーブルとしてレジスタにロードする。例
えばフルカラーキー５２ａによりフルカラーモードが入
力されている場合は、図７に示す色モードテーブルレジ
スタ７０の上位レジスタにはコピー順位データが、下位
レジスタにはこのコピー順位データに対応させて、フル
カラーの色モードが下記表２に示すコード番号で、それ
ぞれロードされる。

【００２９】

【表２】

【００３０】上述の色モードテーブルレジスタ７０への
色モードテーブルのロードは、テンキー５１により直接
行える。すなわち、「＊」キーを押すと７セグメントの
数字表示５３部に「０１」が点滅するから、これに従っ
て「０」，「１」，「＊」の如くキー入力する。次は
「０２」が点滅し、同様にして「０」，「２」，「＊」
の如く入力する。「０３」「０４」とも同様に入力し
て、最後の「０」，「４」，「＊」のキー入力後に重ね
て「＊」を入力することによりモード指定は終り、その
時色モードテーブルレジスタ７０の上位ビットの「０
５」に対応して、下位ビットには「００」が書き込まれ
る。以上は４色のモードの場合であるが、１色，２色或
いは３色のコピーの場合も、「＊」キーを連続２回入力
することにより、色モードテーブルレジスタ７０の上位
ビットに対応した順位の下位ビット「００」が書き込ま
れる。

【００３１】色モードテーブルレジスタ７０への色モー
ド読み込みが終了して色モードごとのコピー順位が定ま
ると、続いて回転体４ａの移動位置を指定する。

【００３２】これは図８に示す色モードレジスタ８０に
回転体移動テーブルデータをロードすることにより行わ
れる（ステップ７）。

【００３３】現像器種別並びに有無検知手段１７を構成
する種別検知用フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから出力さ
れるアナログの現像器識別（色識別）情報は、先に述べ
た例えば表１に示すようなデジタル情報（ＡＤ値）に変
換されていて、色別に定められたそのデジタル情報の上
位ビットに「１」を加えたものは色モードのコードに対
応する。今、各現像器をそれぞれ回転体４ａ内の任意の
装填箇所に装着しても、色ごとに定めた反射率の相異に
応じて、種別検知フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから個有
の識別信号が出されるから、現在どの色の現像器がどの
箇所に装着されているかは明らかである。そこで下記表
３のように、回転体４ａの移動内容をコード化し、色モ
ードレジスタ８０に、色モードコピー順位に対応させて
格納する。

【００３４】

【表３】

【００３５】次に、メモリ４２に書き込まれたコピーフ
ラグを判別して、入力されていなければキー入力受付へ
もどり（ステップ８）、入力されていればプレコピー回
転を行い、色モードレジスタ８０のコピー順位を示す上
位の「０１」レジスタに対応する下位レジスタの内容
「０１」を位置指定データとして、Ｉ／Ｏポート４４の
モータドライブ回路４５に出力し、所定の現像器（この
例では種別センサ１５ａ箇所に装着のもの）を現像位置
に移動させる（ステップ９）。そこでその現像器の色に
よる単色コピーシーケンスが実行される（ステップ１
０）。続いて、色モードレジスタ８０をインクリメント
して、「００」データでなければ他の色モード有と判断
して（ステップ１１）、ステップ１２へ進み、色モード
レジスタ８０の回転体移動データに従って次の現像器を
現像位置へ移動させ（ステップ１２）、然る後次の単色
コピーシーケンスを繰返す（ステップ１０）。上記のル
ープを色モードレジスタ８０に「００」データが出る迄
繰り返す。「００」データであれば、転写ドラム５ｂか
ら転写材が分離手段により分離され、定着器９を経てト
レイ１０上に送り出される。回転体４ａは、Ｉ／Ｏポー
ト４４からモータドライブ回路４５に出力される「０
０」データに応じてホームポジションに移動する（ステ
ップ１３）。その後ステップ２のキー入力受付けへ移行
し、コピーキー５０のＯＮ入力を待機する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、カ
ラー画像を形成するべく複数色の画像形成手段を有する
画像形成装置において、画像形成手段の格納スペースに
所定の画像形成手段が格納できる格納スペースがある際
には、その旨をランプ点灯等により画像形成前に報知す
ることにより例えば操作者が画像形成前に画像形成手段
を用意する等の対処ができ不正な画像形成を防止できる
画像形成装置を提供できる。