JP2002351193A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像ユニット保持体に保持された現像ユニッ
トの列設順序に沿って現像を行うことができ、現像処理
量の低下を防止することができる画像形成装置及び画像
形成方法を提供する。 【解決手段】 現像ロータリー２２に装着された第１〜
第４現像ユニット２３１〜２３４の位置情報及び識別情
報と、切り替え情報とにより画像データの色順を現像ロ
ータリー２２の第１〜第４現像ユニット２３１〜２３４
の列設状態に合わせて変換することができる。従って、
現像ロータリー２２の任意の位置に第１〜第４現像ユニ
ット２３１〜２３４が装着されていても、隣接する現像
ユニット２３へ移動するように現像ロータリー２２を最
小回転量づつ回転させて現像を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真技術を
用いて画像を形成するカラープリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
装置（カラープリンタ）は、感光体と、その感光体の外
周面を帯電させる帯電手段と、感光体の外周面を選択的
に露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜
像をトナー像に現像する現像ユニットとを備えている。
前記感光体の隣接位置には略円筒状をなし一方向へ回転
可能に支持された現像ユニット保持体としての現像ロー
タリーが設置され、その現像ロータリーには４色（イエ
ローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫ）のトナー
を収容した現像ユニットが保持されている。そして、制
御手段により現像ロータリーの回転が制御されてイエロ
ー、マゼンダ、シアン、ブラックの所定の順番で現像ユ
ニットが切り替えられ、静電潜像の現像が行われる。

【０００３】上記画像形成装置において、各色毎に現像
ロータリーに対する各現像ユニットの装着位置が設定さ
れている。そのため、現像ユニットの装着位置を誤ると
現像動作が行われなくなったり、所定の色とは異なる色
の現像が行われ、画像の品質が低下してしまったりする
という不具合があった。

【０００４】そこで、特公平６−７９１７１号公報に開
示される画像形成装置が提案された。この画像形成装置
には、現像ロータリにおける各現像ユニットの装着位置
及びトナーの色を識別する識別手段が設けられている。
この識別手段により現像ロータリーのどの位置にどの色
のトナーを収容した現像ユニットが装着されているかが
識別される。そして、識別手段から出力された識別情報
に基づいて、所定の色順に対応するように制御手段が現
像ロータリーを回転させて現像ユニットを切り替え、各
現像ユニットが現像位置へ移動されて現像が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
特公平６−７９１７１号公報に開示される画像形成装置
において、色順は一定に設定されているため、その色順
に対応して現像ユニットが現像位置に配置されるように
現像ロータリーの動作を制御しなければならない。その
ため、例えば１色目の現像ユニットと２色目の現像ユニ
ットとが現像ロータリーの対向する位置に装着されてい
ると、１色目の現像後、現像ロータリーを１８０度回転
させなければない。従って、現像ユニットが所定の色順
と同じ順番で現像ロータリーに装着され、隣接する現像
ユニットに切り替えて現像を行う場合と比較して、現像
ロータリーを動作させるための時間が増加し、現像処理
量が低下してしまうという問題があった。

【０００６】この発明は、このような従来技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、現像ユニット保持体に保持された現像ユニ
ットの列設順序に沿って現像を行うことができ、現像処
理量の低下を防止することができる画像形成装置及び画
像形成方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、周面に
静電潜像を担持する静電潜像担持体と、トナーを収容
し、前記静電潜像を現像する現像ユニットと、前記現像
ユニットを任意の位置に複数保持可能な現像ユニット保
持体と、前記現像ユニット保持体における現像ユニット
の列設状態に応じて現像に使用される現像ユニットを順
次切り替えて現像ユニット保持体の動作を制御する現像
ユニット保持体の制御手段とを備えた画像形成装置にお
いて、前記各現像ユニットが収容するトナーの色を示す
色情報及び各現像ユニットの現像ユニット保持体におけ
る位置を示す位置情報を識別する識別手段と、前記制御
手段により出力され、基準となる現像ユニットからその
他の現像ユニットへの切り替え順序を示す切り替え情報
及び前記識別手段により出力される識別情報から形成さ
れた現像順序に基づき、生成された画像データの色順を
変更する画像処理手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項２に記載の画像形成装置の発明は、
請求項１に記載の発明において、前記現像ユニット保持
体は所定方向へ回転される回転体であり、その回転によ
り複数の現像ユニットのうちのいずれか１体を前記静電
潜像担持体に対向する現像位置に位置させて複数の現像
ユニットを切り替えることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３に記載の画像形成装置の発明は、
請求項２に記載の発明において、前記複数の現像ユニッ
トのうちのいずれか１体の現像順序を固定することを特
徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の画像形成装置の発明は、
請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記現像
順序の第１番目をブラックのトナーを収容した現像ユニ
ットに固定したことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５に記載の画像形成装置の発明は、
請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記現像
ユニットが保持される現像ユニット保持体の位置のうち
第１番目に現像が行われる基準位置が予め設定され、当
該基準位置に保持された現像ユニットを現像順序の第１
番目に設定したことを特徴とするものである。

【００１２】請求項６に記載の画像形成装置の発明は、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明におい
て、前記現像ユニット保持体の動作方向を正逆両方向へ
切り替え可能に構成したことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７に記載の画像形成方法の発明は、
現像ユニットを複数保持した現像ユニット保持体の動作
を制御手段により制御して、前記現像ユニット保持体に
保持された現像ユニットの列設状態に応じて現像に使用
される現像ユニットを順次切り替え、選択された現像ユ
ニットのトナーにより静電潜像担持体に担持された静電
潜像の現像を行う画像形成装置による画像形成方法おい
て、前記各現像ユニットが収容するトナーの色を示す色
情報及び各現像ユニットの現像ユニット保持体における
位置を示す位置情報を識別手段により識別する工程と、
前記制御手段により出力され、基準となる現像ユニット
からその他の現像ユニットへの切り替え順序を示す切り
替え情報及び前記識別手段により出力される識別情報か
ら形成された現像順序に基づき、生成された画像データ
の色順を画像処理手段により変更する工程とよりなるも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
画像形成装置（カラープリンタ）に具体化した第１実施
形態を図面に従って説明する。なお、図１は画像形成装
置１０内を模式的に示す概略図である。

【００１５】まず、画像形成装置１０内の概要について
説明する。図１に示すように、画像形成装置１０内に
は、周面に静電潜像を担持する静電潜像担持体としての
感光体１７と、トナーを収容し、前記静電潜像を現像す
る現像ユニット２３と、前記現像ユニット２３を任意の
位置に複数保持可能な現像ユニット保持体としての現像
ロータリー２２とが設けられている。また、画像形成装
置１０内には、中間転写ユニット１２、定着ユニット１
３、給紙装置１６及び図３に示す画像形成装置１０全体
の制御を行う制御ユニット１４が設けられている。

【００１６】図１に示すように、前記感光体１７はドラ
ム状をなし、その隣接位置には感光体１７の外周面に摺
接して外周面を一様に帯電させる帯電器１９が設置され
ている。そして、感光体１７の外周面が帯電器１９によ
り帯電された後、前記露光ユニット２１によって所望の
画像情報に応じた選択的な露光が感光体１７の感光層
（図示せず）になされると、その感光層には前記画像情
報に応じた静電潜像が形成される。

【００１７】続いて、前記現像ロータリー２２について
説明する。略円筒状をなす現像ロータリー２２は感光体
１７の隣接位置に配置され、ステッピングモータ（図示
せず）により図１の矢印ａに示す方向へ回転可能に支持
されている。前記ステッピングモータは駆動回路（図示
せず）と接続され、その駆動回路からステッピングモー
タにパルス信号が入力されると、そのパルス信号数に応
じた回転角度だけ現像ロータリー２２が回転される。そ
して、制御ユニット１４から出力される切り替え情報に
基づきステッピングモータの回転が制御されるととも
に、現像ロータリー２２の回転が制御され、基準となる
現像ユニット２３から順番にその他の現像ユニット２３
へ切り替えられる。

【００１８】現像ロータリー２２の一側端面には、略円
盤状をなす検出板２２ａが設置され、その検出板２２ａ
には外周縁から内方中心へ一部が切り欠かれた切り欠き
部２２ｂが検出手段として形成されている。また、現像
ロータリー２２には前記切り欠き部２２ｂの切り欠きエ
ッジを検出する光電センサよりなる検出センサ２２ｃが
検出手段として設けられている。そして、検出センサ２
２ｃの投光部（図示せず）から投光された光信号が切り
欠き部２２ｂを通過して受光部（図示せず）に受光され
ると、検出センサ２２ｃがＯＮとなり、検出信号が制御
ユニット１４に入力される。

【００１９】前記現像ロータリー２２において、検出信
号が検出された位置に最も近い回転方向の上流位置を第
１位置とし、その第１位置より現像ロータリー２２の回
転方向の下流側に沿った装着位置を順番に第２，第３，
第４位置とする。また、画像形成装置１０内には、現像
ロータリー２２に装着された４体の現像ユニット２３の
うちのいずれか１体をその現像ロータリー２２から取り
外し可能とするカートリッジ交換口２２ｄが形成されて
いる。

【００２０】次いで、前記現像ユニット２３について説
明する。図３に示すように、各現像ユニット２３にはそ
れぞれＲＯＭよりなる不揮発性メモリ２３ｅ（図３では
メモリと示す）が設けられ、各不揮発性メモリ２３ｅに
はそれぞれ収容されたトナーの色情報、残量情報、製造
年月日等の各現像ユニット２３をそれぞれ個別に識別可
能とする情報が記憶されている。加えて、図１に示すよ
うに、各現像ユニット２３にはそれぞれ現像側コネクタ
２４が設けられ、それら現像側コネクタ２４にはそれぞ
れ前記不揮発性メモリ２３ｅが接続されている。一方、
現像ロータリー２２の近傍位置には制御側コネクタ２５
が設けられ、その制御側コネクタ２５は前記現像側コネ
クタ２４と接続可能に構成されている。

【００２１】図１及び図２（ｂ）に示すように、各現像
ユニット２３の現像ロータリー２２への装着状態におい
て、現像ユニット２３（図１では現像ユニット２３２と
図示）の現像側コネクタ２４と、制御側コネクタ２５と
は接続可能な位置（書き込み位置）となる。なお、前記
書き込み位置において、４体の現像ユニット２３のうち
のいずれかが感光体１７に対向する位置、具体的には摺
接する位置は現像位置と設定される。

【００２２】また、図２（ａ）に示すように、４体の現
像ユニット２３のうちのいずれも現像位置に位置せず、
カートリッジ交換口２２ｄから取り外し交換不能となる
とともに、切り欠き部２２ｂの切り欠きエッジが検出セ
ンサ２２ｃに検出されてから４５度回転した位置はホー
ム位置と設定される。現像動作が行われる前には現像ロ
ータリー２２はホーム位置へ回転移動され、待機状態と
なる。

【００２３】そして、現像ロータリー２２がホーム位置
へ配置された後、前記書き込み位置に配置された各現像
ユニット２３の現像側コネクタ２４と前記制御側コネク
タ２５とがそれぞれ接続され、不揮発性メモリ２３ｅの
各種情報が読み込まれる。また、検出信号が検出されて
から現像ロータリー２２が回転した量に基づいて位置情
報が認識されて第１位置〜第４位置にどの色の現像ユニ
ット２３が装着されているかが識別される。即ち、現像
ロータリー２２における各現像ユニット２３の色情報及
び位置情報を含む識別情報が制御ユニット１４に記憶さ
れるようになっている。

【００２４】前記ホーム位置に現像ロータリー２２が配
置されている状態において、現像ロータリー２２の回転
駆動により現像ユニット２３のうちのいずれか１体が最
初に現像位置に配置される位置を第１待機位置とする。
現像ロータリー２２の回転方向に沿って第１待機位置よ
り下流側を第２待機位置とし、以下、下流側に向かうに
連れて第３待機位置、第４待機位置とする。そして、４
体の現像ユニット２３のうちのいずれか１体が第１待機
位置に配置された状態から、現像ユニット２３が所定の
現像順序で現像位置に配置されるように現像ロータリー
２２の回転駆動が制御される。さらに、各現像位置に配
置された現像ユニット２３により摩擦帯電されたトナー
が感光体１７上に供給され、その感光体１７上の静電潜
像が現像（トナー像）され顕像化される。

【００２５】図１に示すように、感光体１７の上方位置
に配置された前記中間転写ユニット１２は駆動ローラ２
９と、一次転写サポートローラ２７と、テンションロー
ラ２８と、クリーナバックアップローラ２６と、それら
各ローラ２６〜２９間に張架された無端状の中間転写ベ
ルト３０と、クリーニング手段（図示せず）とから構成
されている。前記一次転写サポートローラ２７の中間転
写ベルト３０を介した対向位置には前記感光体１７が配
置され、駆動ローラ２９の中間転写ベルト３０を挟んだ
対向位置には二次転写ローラ３１が配置されている。中
間転写ベルト３０が感光体１７と略同一の周速で循環駆
動される。

【００２６】そして、前記一次転写サポートローラ２７
と感光体１７との圧接部において、感光体１７上に形成
されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。さ
らに、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像は、二
次転写ローラ３１と駆動ローラ２９との圧接部におい
て、前記給紙装置１６から供給された用紙等の記録媒体
３２に転写される。中間転写ユニット１２に隣接する位
置に設置された前記定着ユニット１３は加熱源を有する
定着ローラ３３と、この定着ローラ３３に圧接されてい
る加圧ローラ３４とより構成されている。

【００２７】最後に、記録媒体３２に転写されたトナー
像が、定着ユニット１３により記録媒体３２上に定着さ
れた後、その記録媒体３２がカラープリンタ外へ排出さ
れる。なお、感光体１７に残留するトナーは、感光体１
７の隣接位置に設置されたクリーニング器２０により除
去される。

【００２８】次いで、上記画像形成装置１０を制御する
制御ユニット１４について説明すると、図３に示すよう
に、制御ユニット１４は画像処理手段としてのコントロ
ーラ部３８とエンジン制御部３５とから構成され、両者
はインターフェイス線を通じて接続されている。前記コ
ントローラ部３８はホストコンピュータ３６との通信を
行い、パソコン（図示せず）のアプリケーションソフト
ウェア等により作製された画像情報等の各種情報がホス
トコンピュータ３６からコントローラ部３８へ送られる
ようになっている。

【００２９】前記コントローラ部３８はホストコンピュ
ータ３６から送られてきた画像情報としてのレッド、グ
リーン、ブルーのＲＧＢデータをイエロー、マゼンダ、
シアン、ブラックの画像データへと変換する機能を有す
る。さらに、コントローラ部３８は後述する切り替え情
報と、前記識別情報とを組み合わせて第１番目に使用さ
れる現像ユニット２３から現像ロータリー２２の回転方
向に沿った現像ユニット２３の色に対応させた現像順序
を形成し、その現像順序に従って画像データの色順を変
更する機能を有する。その画像データをコントローラ部
３８のメモリ（図示せず）に保存する機能を有する。前
記エンジン制御部３５は、ＣＰＵ４０を備え、その他に
ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、Ｉ／Ｏ制御部４３、Ａ／Ｄコ
ンバータ４４、Ｄ／Ａコンバータ４５、本体メモリ４６
等を備えている。

【００３０】前記ＣＰＵ４０は画像形成装置１０を構成
する各部を制御する。また、ＣＰＵ４０は、各現像ユニ
ット２３のうちのいずれかの現像側コネクタ２４と前記
制御側コネクタ２５とが接続されたとき、ＣＰＵ４０は
不揮発性メモリ２３ｅと通信可能となり、各現像ユニッ
ト２３におけるトナーの色情報、トナー残量情報を読み
込むとともに、本体メモリ４６に記憶させる。さらに、
ＣＰＵ４０は本体メモリ４６に記憶された色情報及び位
置情報を含む識別情報を読み込み、現像ロータリー２２
のどの位置にどの色の現像ユニット２３が装着されてい
るかを識別する識別手段として機能する。

【００３１】さらに、ＣＰＵ４０は所定の色のトナー又
は予め設定された基準の位置から現像を行う旨の情報が
入力されると、所定の現像ユニット２３を基準として現
像ロータリー２２の回転方向に沿って使用する現像ユニ
ット２３を切り替える切り替え情報を出力する機能を有
する。その切り替え情報は本体メモリ４６に記憶され
る。

【００３２】加えて、ＣＰＵ４０は前記コントローラ部
３８で形成された画像データの色順に従って指定された
色のトナーを収容した現像ユニット２３が現像位置へ位
置すべくステッピングモータの回転駆動のために駆動回
路からパルス信号を発生させる。さらに、ＣＰＵ４０は
そのパルス数をカウントし、所定のパルス数をカウント
するとステッピングモータの回転駆動を停止させる制御
を行う。即ち、ＣＰＵ４０は現像ロータリー２２を回転
させて各現像ユニット２３を現像位置へ移動させる制御
を行う前記駆動回路、パルスカウント手段及び制御手段
として機能する。そして、ＣＰＵ４０は現像ロータリー
２２における現像ユニット２３の列設状態に応じて現像
に使用される現像ユニット２３を順次切り替えて現像ロ
ータリー２２の動作を制御する。

【００３３】前記ＲＡＭ４１は画像形成装置１０に関す
る各種情報を一時的に記憶する。また、前記ＲＯＭ４２
は画像形成装置１０を制御するための各種プログラムを
記憶し、Ｉ／Ｏ制御部４３は入出力データを制御する。
前記Ａ／Ｄコンバータ４４は画像形成装置１０における
アナログ信号をデジタル信号に変換し、Ｄ／Ａコンバー
タ４５はデジタル信号をアナログ信号に変換する。前記
記憶手段としての本体メモリ４６は、前記現像ロータリ
ー２２における現像ユニット２３の有無情報、不揮発性
メモリ２３ｅに書き込まれたトナー色情報、トナー残量
情報、位置情報等の各種識別情報及び切り替え情報を格
納する。

【００３４】次いで、上記構成の画像形成装置１０にお
いて、現像ロータリー２２にブラック、マゼンダ、イエ
ロー、シアンの順番で４体の現像ユニット２３が装着さ
れた状態で、現像順序の第１番目をブラックに固定して
画像データの色順を並び替えて現像を行う場合について
説明する。即ちブラックのトナーを収容した現像ユニッ
ト２３を基準の現像ユニット２３とする。なお、各現像
ユニット２３の現像側コネクタ２４と前記制御側コネク
タ２５とがそれぞれ接続され、不揮発性メモリ２３ｅの
各種情報が本体メモリ４６に記憶されているものとす
る。なお、この動作はＲＯＭ４２に記憶されたプログラ
ムに基づき、ＣＰＵ４０の制御により実行される。

【００３５】まず、画像形成装置１０において、所定の
色のトナー又は予め設定された基準の位置から現像を行
う旨の情報を入力する。この場合はブラックのトナーか
ら現像を行う旨の情報の入力信号を受けたＣＰＵ４０は
ブラックのトナーを収容した現像ユニット２３を基準と
して現像ロータリー２２の回転方向に沿って使用する現
像ユニット２３を切り替える切り替え情報を出力する。
その切り替え情報は本体メモリ４６に記憶される。

【００３６】また、４体の現像ユニット２３が現像ロー
タリー２２に装着された状態で、コントローラ部３８か
らＣＰＵ４０へ第１位置に装着された現像ユニット（図
１では現像ユニット２３１と図示）のトナーの色を確認
する信号が出力される。信号を受けたＣＰＵ４０は本体
メモリ４６に記憶された色情報及び位置情報を含む識別
情報を読み出し、第１位置に装着された現像ユニット２
３のトナーの色を示す旨の情報をコントローラ部３８に
返信する。続けて、第２〜第４位置の現像ユニット２３
（図１では第２〜第４現像ユニット２３２〜２３４）の
色情報及び位置情報を含む識別情報がコントローラ部３
８により確認される。

【００３７】さて、ホストコンピュータ３６からの印字
指令（画像情報）がコントローラ部３８に入力される
と、コントローラ部３８は、ＣＰＵ４０より出力された
前記切り替え情報と、識別情報とを組み合わせて第１番
目に使用される現像ユニット２３から現像ロータリー２
２の回転方向に沿った現像ユニット２３の色に対応させ
た現像順序を形成する。さらに、その現像順序に従って
画像データの色順を変更する。具体的には、ブラック、
マゼンダ、イエロー、シアンの色順に並び替えられた画
像データが形成され、その画像データはコントローラ部
３８のメモリに記憶される。

【００３８】次に、前記画像データに基づいて、ブラッ
クのトナーを収容した現像ユニット２３を第１番目とし
て順番に現像を行うために、ブラックのトナーを収容し
た現像ユニット２３を第１待機位置に固定させるための
現像ロータリー２２の初期化動作について図４及び図５
に示すフローチャートを使用して説明する。なお、以
下、４体の現像ユニット２３をブラックのトナーを収容
した第１現像ユニット２３１、マゼンダのトナーを収容
した第２現像ユニット２３２、イエローのトナーを収容
した第３現像ユニット２３３、シアンのトナーを収容し
た第４現像ユニット２３４として説明する。

【００３９】さて、前記画像データがコントローラ部３
８のメモリに入力される。所定量の画像データの変換が
終了すると、エンジン制御部３５に現像開始を要求する
旨の情報が送信され、帯電器１９及び露光ユニット２１
により感光体１７上に静電潜像が形成される。

【００４０】すると、第１現像ユニット２３１が第１位
置に装着されているか否かが判断される｛ステップ１０
１（以下、単にＳ１０１と称す）｝。本体メモリ４６か
ら第１現像ユニット２３１の位置情報が読み出され、第
１現像ユニット２３１が第１位置に装着されていると判
断されると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、駆動回路からパルス
がステッピングモータに入力され、そのステッピングモ
ータにより現像ロータリー２２の回転駆動が開始される
（Ｓ１０２）。

【００４１】次いで、検出センサ２２ｃにより切り欠き
部２２ｂの切り欠きエッジが検出され、検出センサ２２
ｃがＯＮか否かが判断される（Ｓ１０３）。検出センサ
２２ｃがＯＮとなると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、その検出
時点からステッピングモータに入力されるパルス数のカ
ウントが開始される（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０３にお
いては、検出センサ２２ｃがＯＮとなるまで、ＮＯの判
断が続けられる。続けて、ステッピングモータを３０度
回転させるのに相当するパルス数が検出時点からカウン
トされたか否かが判断される（Ｓ１０５）。なお、Ｓ１
０５においては、ステッピングモータを３０度回転させ
るのに相当するパルス数が検出時点からカウントされる
までＮＯの判断が続けられる。

【００４２】そして、所定のパルス数がカウントされた
と判断されると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、現像ロータリー
２２の停止動作が開始されるように制御される（Ｓ１０
６）。次いで、ステッピングモータを１５度回転させる
のに相当するパルス数が停止動作開始時点からカウント
されたか否かが判断される（Ｓ１０７）。なお、Ｓ１０
７においては、ステッピングモータを１５度回転させる
のに相当するパルス数が検出時点からカウントされるま
でＮＯの判断が続けられる。

【００４３】所定のパルス数がカウントされたと判断さ
れると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ステッピングモータの回
転駆動が停止され、現像ロータリー２２の回転駆動が停
止される（Ｓ１０８）。そして、現像ロータリー２２の
初期化動作が終了され、第１待機位置に第１現像ユニッ
ト２３１が配置される。

【００４４】さて、前記Ｓ１０１において、第１現像ユ
ニット２３１が第１位置に装着されていないと判断され
ると（Ｓ１０１でＮＯ）、第１現像ユニット２３１が第
２位置に装着されているか否かの判断がされる（Ｓ１０
９）。本体メモリ４６から第１現像ユニット２３１の位
置情報が読み出され、第１現像ユニット２３１が第２位
置に装着されていると判断されると（Ｓ１０９でＹＥ
Ｓ）、前記Ｓ１０２〜Ｓ１０４と同様のＳ１１０〜Ｓ１
１２の処理が行われる。

【００４５】そして、Ｓ１１３において、ステッピング
モータを１２０度回転させるのに相当するパルス数が切
り欠きエッジの検出時点からカウントされたか否かが判
断される（Ｓ１１３）。なお、Ｓ１１３においては、ス
テッピングモータを１２０度回転させるのに相当するパ
ルス数が検出時点からカウントされるまでＮＯの判断が
続けられる。そして、所定のパルス数がカウントされた
と判断されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、前記Ｓ１０６〜
Ｓ１０８と同様のＳ１１４〜Ｓ１１６の処理が行われ、
現像ロータリー２２の初期化動作が終了されるととも
に、第１待機位置に第１現像ユニット２３１が配置され
る。

【００４６】なお、前記Ｓ１０９において、第１現像ユ
ニット２３１が第２位置に装着されていないと判断され
ると（Ｓ１０９でＮＯ）、図５に示すフローチャートの
Ｓ１１７に示すように、第１現像ユニット２３１が第３
位置に装着されているか否かの判断がされる（Ｓ１１
７）。本体メモリ４６から第１現像ユニット２３１の位
置情報が読み出され、第１現像ユニット２３１が第３位
置に装着されていると判断されると（Ｓ１１７でＹＥ
Ｓ）、前記Ｓ１０２〜Ｓ１０４と同様のＳ１１８〜Ｓ１
２０の処理が行われる。

【００４７】そして、Ｓ１２１において、ステッピング
モータを２１０度回転させるのに相当するパルス数が切
り欠きエッジの検出時点からカウントされたか否かが判
断される（Ｓ１２１）。なお、Ｓ１２１においては、ス
テッピングモータを２１０度回転させるのに相当するパ
ルス数が検出時点からカウントされるまでＮＯの判断が
続けられる。そして、所定のパルス数がカウントされた
と判断されると（Ｓ１２１でＹＥＳ）、前記Ｓ１０６〜
Ｓ１０８と同様のＳ１２２〜Ｓ１２４の処理が行われ、
現像ロータリー２２の初期化動作が終了されるととも
に、第１待機位置に第１現像ユニット２３１が配置され
る。

【００４８】前記Ｓ１１７において、第１現像ユニット
２３１が第３位置に装着されていないと判断されると
（Ｓ１１７でＮＯ）、第１現像ユニット２３１が第４位
置に装着されていると判断され、前記Ｓ１０２〜Ｓ１０
４と同様のＳ１２５〜Ｓ１２７の処理が行われる。そし
て、ステッピングモータを３００度回転させるのに相当
するパルス数が切り欠きエッジの検出時点からカウント
されたか否かが判断される（Ｓ１２８）。なお、Ｓ１２
８においては、ステッピングモータを３００度回転させ
るのに相当するパルス数が検出時点からカウントされる
までＮＯの判断が続けられる。そして、所定のパルス数
がカウントされたと判断されると（Ｓ１２８でＹＥ
Ｓ）、前記Ｓ１０６〜Ｓ１０８と同様のＳ１２９〜Ｓ１
３１の処理が行われ、現像ロータリー２２の初期化動作
が終了される。

【００４９】上記各処理において、初期化動作が終了さ
れると、現像ロータリー２２がホーム位置に配置され
て、第１現像ユニット２３１が第１待機位置に停止され
る。そして、初期化動作が終了されると、本体メモリ４
６には第１待機位置に第１現像ユニット２３１が位置し
ていることが記憶される。

【００５０】続いて、現像ロータリー２２が初期化さ
れ、第１待機位置に第１現像ユニット２３１が配置され
ている状態において、前記画像データに従って第１〜第
４現像ユニット２３１〜２３４による現像動作について
図６に示すフローチャートを使用して説明する。

【００５１】まず、図６に示すように、第１現像ユニッ
ト２３１が第１待機位置に有るか否かが判断される（Ｓ
２０１）。本体メモリ４６から第１現像ユニット２３１
の位置情報が読み出され、第１現像ユニット２３１が第
１待機位置に有ると判断されると（Ｓ２０１でＹＥ
Ｓ）、第１現像ユニット２３１が第１待機位置から現像
位置に位置すべく現像ロータリー２２の４５度の回転駆
動が制御される（Ｓ２０２）。そして、第１現像ユニッ
ト２３１により感光体１７上の静電潜像がブラックのト
ナーにより現像される。

【００５２】次いで、第１現像ユニット２３１による現
像動作が終了したか否かが判断され（Ｓ２０３）、現像
が終了したと判断されると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、第２
現像ユニット２３２が現像位置に位置すべく現像ロータ
リー２２の９０度の回転駆動が制御される（Ｓ２０
４）。続いて、第２現像ユニット２３２により感光体１
７上の静電潜像がマゼンダのトナーにより現像される。
なお、前記Ｓ２０３において、第１現像ユニット２３１
による現像動作が終了するまでＳ２０３でＮＯと判断さ
れ続ける。

【００５３】次に、第２現像ユニット２３２による現像
動作が終了したか否かが判断され（Ｓ２０５）、現像が
終了したと判断されると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、第３現
像ユニット２３３が現像位置に位置すべく現像ロータリ
ー２２の９０度の回転駆動が制御される（Ｓ２０６）。
続いて、第３現像ユニット２３３により感光体１７上の
静電潜像がイエローのトナーにより現像される。なお、
前記Ｓ２０５において、第２現像ユニット２３２による
現像動作が終了するまでＳ２０５でＮＯと判断され続け
る。

【００５４】続いて、第３現像ユニット２３３による現
像動作が終了したか否かが判断され（Ｓ２０７）、現像
が終了したと判断されると（Ｓ２０７でＹＥＳ）、第４
現像ユニット２３４が現像位置に位置すべく現像ロータ
リー２２の９０度の回転駆動が制御される（Ｓ２０
８）。そして、第４現像ユニット２３４により感光体１
７上の静電潜像がシアンのトナーにより現像される。な
お、前記Ｓ２０７において、第３現像ユニット２３３に
よる現像動作が終了するまでＳ２０７でＮＯと判断され
続ける。

【００５５】そして、第４現像ユニット２３４による現
像動作が終了したか否かが判断され（Ｓ２０９）、現像
が終了したと判断されると（Ｓ２０９でＹＥＳ）、続け
て現像処理を行うか否かの判断がされる（Ｓ２１０）。
現像処理を行うと判断されると（Ｓ２１０でＹＥＳ）、
第１現像ユニット２３１が現像位置に位置すべく現像ロ
ータリー２２の９０度の回転駆動が制御される（Ｓ２１
１）。そして、その後、前記Ｓ２０３に戻り、上記と同
様の処理が行われる。なお、前記Ｓ２１０において、現
像処理が終了したと判断されると（Ｓ２１０でＮＯ）、
第１現像ユニット２３１を第１待機位置に位置させるた
めの初期化動作が行われ（Ｓ２１２）、その後、現像動
作が終了する。

【００５６】なお、前記Ｓ２０１において、第１現像ユ
ニット２３１が第１待機位置に無いと判断されると（Ｓ
２０１でＮＯ）、第１現像ユニット２３１を第１待機位
置に位置させるべく旨の表示が表示部になされて現像処
理が終了される（Ｓ２１３）。

【００５７】前記の第１実施形態によって発揮される効
果について、以下に記載する。 ・ 色情報及び位置情報を含む識別情報と切り替え情報
とを組み合わせることにより、画像データの色順を現像
ロータリー２２の第１〜第４現像ユニット２３１〜２３
４の列設状態に合わせて変換することができる。従っ
て、現像ロータリー２２の任意の位置に第１〜第４現像
ユニット２３１〜２３４が装着されていても、隣接する
現像ユニット２３へ移動するように現像ロータリー２２
を最小回転量づつ回転させて現像を行うことができる。
その結果、隣接しない現像ユニット２３へ現像ロータリ
ー２２を切り替えた従来と比較して、現像ロータリー２
２を動作させるための時間が減少し、現像処理量が低下
するといった不具合をなくすことができる。

【００５８】・ また、現像ロータリー２２を一定角度
づつ回転させればよいため、回転角度にばらつきがあっ
た従来と異なり、ステッピングモータへの負荷を軽減し
て画像形成装置１０の寿命を長期化させることができ
る。

【００５９】・ 一方向へ回転する現像ロータリー２２
において、第１〜第４現像ユニット２３１〜２３４をど
こに装着しても現像動作を行うことができる。その結
果、現像ロータリー２２に対する装着位置が設定され、
その装着位置を間違えた場合に現像動作が行われなくな
った従来と異なり、装着位置を確認しながら装着作業を
行う必要がなく、その装着作業の作業性の低下を防止す
ることができる。

【００６０】・ 現像ロータリー２２に対する第１〜第
４現像ユニット２３１〜２３４の装着位置は設定されて
いないため、装着位置の間違いを防止するためにトナー
の色毎に現像ユニット２３１〜２３４の形状を変更する
必要が無くなる。従って、各現像ユニット２３１〜２３
４を同一形状のまま使用することができ、それぞれ設計
変更していた場合と異なり各現像ユニット２３１〜２３
４の製造コスト、即ち画像形成装置１０の製造コストが
嵩むのを防止することができる。

【００６１】・ 静電潜像担持体として回転体よりなる
現像ロータリー２２に具体化したため、現像ロータリー
２２の周長を短くすることができ、画像形成装置１０の
内部構造を小型化することができる。

【００６２】・ 一番最初に現像されるトナーの色をブ
ラックに固定することにより４色のトナーによる色順の
変換パターンは６通りとなる。その結果、第１番目の現
像ユニット２３を固定せず色順のパターンが２４通りに
なる場合と比較してコントローラ部３８におけるデータ
の変換処理量を減らして負荷を軽減することができる。

【００６３】・ ４色のトナーのうち最も色の濃いブラ
ックのトナーにより静電潜像を一番最初に現像するよう
に設定した。そのため、ブラックのトナーにより静電潜
像を最後に現像し、新たに別の現像を行った際に、感光
体１７上に残存するブラックのトナーが別の静電潜像に
重なってしまうといった不具合をなくすことができ、得
られる画像の品質の低下を防止することができる。

【００６４】（第２実施形態）以下、第２実施形態で
は、上記第１実施形態と異なる点について主に説明し、
第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付し
て説明する。第２実施形態では、現像順序の１番目をブ
ラックのトナーを収容した第１現像ユニット２３１に固
定し、第１現像ユニット２３１を第１待機位置に固定し
ないで現像を行う場合について説明する。

【００６５】さて、現像ロータリー２２の初期化動作に
おいて、初期化動作を行う旨の情報が制御ユニット１４
に入力されると、図４のＳ１０２〜Ｓ１０８までの処理
が行われ、第１位置が検出された時点で前記現像ロータ
リー２２がホーム位置に配置される。

【００６６】次に、図７のフローチャートに示すよう
に、第１現像ユニット２３１が第１待機位置に有るか否
かが判断される（Ｓ３０１）。本体メモリ４６から第１
現像ユニット２３１の位置情報が読み出され、第１現像
ユニット２３１が第１待機位置に有ると判断されると
（Ｓ３０１でＹＥＳ）、第１現像ユニット２３１が第１
待機位置から現像位置に位置すべく現像ロータリー２２
の４５度の回転駆動が制御され（Ｓ３０２）、現像が行
われる。以下、図６のＳ２０３へ移行し、以下、図６に
示すフローチャートに従ってＳ２０３〜Ｓ２１２と同様
の現像処理が行われる。

【００６７】前記Ｓ３０１において、第１現像ユニット
２３１が第１待機位置に無いと判断されると（Ｓ３０１
でＮＯ）、第１現像ユニット２３１が第２待機位置に有
るか否かが判断される（Ｓ３０３）。本体メモリ４６か
ら第１現像ユニット２３１の位置情報が読み出され、第
１現像ユニット２３１が第２待機位置に有ると判断され
ると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、第１現像ユニット２３１が
第２待機位置から現像位置に位置すべく現像ロータリー
２２の回転駆動が制御され（Ｓ３０４）、第１現像ユニ
ット２３１が現像位置に配置されて現像が行われる。そ
して、以下、図６のＳ２０３へ移行し、以下、図６に示
すフローチャートに従ってＳ２０３〜Ｓ２１２と同様の
現像処理が行われる。

【００６８】前記Ｓ３０３において、第１現像ユニット
２３１が第２待機位置に無いと判断されると（Ｓ３０３
でＮＯ）、第１現像ユニット２３１が第３待機位置に有
るか否かが判断される（Ｓ３０５）。本体メモリ４６か
ら第１現像ユニット２３１の位置情報が読み出され、第
１現像ユニット２３１が第３待機位置に有ると判断され
ると（Ｓ３０５でＹＥＳ）、第１現像ユニット２３１が
第３待機位置から現像位置に位置すべく現像ロータリー
２２の回転駆動が制御され（Ｓ３０６）、第１現像ユニ
ット２３１が現像位置に配置されて現像が行われる。そ
して、以下、図６のＳ２０３へ移行し、以下、図６に示
すフローチャートに従ってＳ２０３〜Ｓ２１２と同様の
現像処理が行われる。

【００６９】さらに、前記Ｓ３０５において、第１現像
ユニット２３１が第３待機位置に無いと判断されると
（Ｓ３０５でＮＯ）、第１現像ユニット２３１が第４待
機位置に有ると判断される。そして、第１現像ユニット
２３１が第４待機位置から現像位置に位置すべく現像ロ
ータリー２２の回転駆動が制御され（Ｓ３０７）、第１
現像ユニット２３１が現像位置に配置されて現像が行わ
れる。そして、以下、図６のＳ２０３へ移行し、以下、
図６に示すフローチャートに従ってＳ２０３〜Ｓ２１２
と同様の現像処理が行われる。

【００７０】従って、第２実施形態においては、第１現
像ユニット２３１を第１待機位置に位置させる動作が省
略されるため、第１実施形態と比較して現像処理量を増
加させることができる。また、検出センサ２２ｃにより
切り欠き部２２ｂが検出された時点からの現像ロータリ
ー２２の回転角度を制御することにより所望する現像ユ
ニット２３を現像位置又は第１待機位置に配置させるこ
とができる。

【００７１】なお、各実施形態は、次のように変更して
具体化することも可能である。 ・ 各実施形態では検出手段として光電センサよりなる
検出センサ２２ｃと切り欠き部２２ｂに具体化したが、
近接センサ、超音波センサ、フォトマイクロセンサ等に
変更してもよい。また、光電センサの投光部と受光部と
の間に切り欠き部２２ｂの変わりに検出孔を設け、検出
孔を通過した光信号を受光部により受光する構成として
もよく、受光部と投光部とを一体形成し、検出板２２ａ
に設けた反射鏡により反射された光信号を受光部により
受光する構成としてもよい。また、検出センサ２２ｃを
リミットスイッチとしてもよい。

【００７２】・ 各実施形態では同形状の現像ユニット
２３を使用し、色情報に基づいて各現像ユニット２３を
識別したが、トナーの色毎に各現像ユニット２３を識別
可能とするように現像ユニット２３の形状を設計変更し
てもよい。また、現像ユニット２３をトナーを収容した
部位を分離可能に構成してもよい。

【００７３】・ 各実施形態では現像ロータリー２２を
一方向へのみ回転可能に構成したが、現像ロータリー２
２を正逆両方向へ回転可能に構成してもよい。このよう
に構成した場合、色順の第１番目をブラックに固定する
と、現像ロータリー２２の切り替え情報の色順の並び替
えパターンを３通りにすることができる。従って、コン
トローラ部３８におけるデータの変換処理量を減らして
負荷を軽減することができる。

【００７４】・ 第１実施形態では、ブラックのトナー
を収容した第１現像ユニット２３１が第１待機位置に位
置するように初期化動作を行ったが、マゼンダ、イエロ
ー又はシアンのトナーを収容した第２〜第４現像ユニッ
ト２３２〜２３４が第１待機位置に位置するように初期
化動作を行ってもよい。

【００７５】・ 第１実施形態では、第１待機位置に装
着された第１現像ユニット２３１から現像を行ったが、
第２〜第４待機位置のいずれかに装着された第２〜第４
現像ユニット２３２〜２３４のいずれかから現像を行う
ように現像ロータリー２２の回転角度を制御してもよ
い。

【００７６】・ 各実施形態では、色順の第１番目をブ
ラックのトナーに固定したが、その他の色のトナーを色
順の第１番目に固定して画像データの色順を並び替えて
もよい。

【００７７】・ 各実施形態では、ＫＭＹＣの色順で現
像を行い、カラー印字を行ったが、カラー印字の後、続
けてブラックのトナーによるモノカラー印字を行っても
よい。このように構成した場合、カラー印字の後、第１
現像ユニット２３１が第１待機位置に位置しているた
め、第１現像ユニット２３１が第１待機位置以外にある
場合と比較してモノカラー印字に移るまでの時間を短縮
することができ、印字処理速度の低下を防止することが
できる。

【００７８】・ 各実施形態では４色のトナーによる現
像を行い、カラー印字を行ったが、４色のトナーのうち
のいずれか１色のトナーによる現像を行い、モノカラー
印字を行ってもよい。

【００７９】・ 各実施形態ではブラックのトナーを収
容した第１現像ユニット２３１を基準として現像ロータ
リー２２の切り替え情報を生成させたが、第１位置〜第
４位置のいずれかを基準位置とし、その基準位置から切
り替え情報を生成してもよい。このように構成した場
合、切り替え情報を生成する際、いずれか１つの現像ユ
ニット２３を固定しない場合と比較して、切り替え情報
のパターンを少なくすることができ、ＣＰＵ４０による
処理量を減らして負荷を軽減することができる。

【００８０】・ 各実施形態では１体の感光体１７に対
して、現像ロータリー２２に装着された第１〜第４現像
ユニット２３１〜２３４を設けたロータリー式画像形成
装置１０に具体化したが、１体の感光体１７に対して第
１〜第４現像ユニット２３１〜２３４が昇降して各現像
ユニット２３１〜２３４により現像を行う画像形成ユニ
ットを備えたエレベータ式画像形成装置１０に具体化し
てもよい。

【００８１】・ 各実施形態では、現像ロータリー２２
に４体の現像ユニット２３１〜２３４を装着したが、全
て同じ色のトナーを収容した現像ユニット２３を装着し
てもよく、２体又は３体の色の異なる現像ユニット２３
を装着してもよい。

【００８２】・ 各実施形態では感光体１７に現像ユニ
ット２３が摺接して現像を行わせたが、ジャンピング形
式により現像を行わせてもよい。 ・ 各実施形態では識別手段としてＲＯＭよりなる不揮
発性メモリ２３ｅに具体化したが、識別手段をＲＡＭ、
バーコード、磁気テープ等に具体化してもよい。

【００８３】・ 実施形態では画像形成装置１０として
カラープリンタに具体化したが、モノカラープリンタ、
ファクシミリに具体化してもよい。さらに、前記実施形
態より把握できる技術的思想について以下に記載する。

【００８４】・ 前記基準となる現像ユニットを特定す
べく現像ユニット保持体の所定の位置を検出する検出手
段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいず
れか一項に記載の画像形成装置。このように構成した場
合、現像ユニット保持体の所定の位置を正確に検出する
ことができ、基準となる現像ユニットからの列設状態を
正確に把握することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発明の
画像形成装置によれば、現像ユニット保持体に保持され
た現像ユニットの列設順序に沿って現像を行うことがで
き、現像処理量の低下を防止することができる。

【００８６】請求項２に記載の発明の画像形成装置によ
れば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、静電潜像
担持体の周長を短くすることができ、画像形成装置の内
部構造を小型化することができる。

【００８７】請求項３に記載の発明の画像形成装置によ
れば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、現像順序
においていずれか１つの現像ユニットを固定しない場合
と比較して、複数色のトナーの色順のパターンを少なく
することができ、画像処理手段による画像データの処理
量を減らして負荷を軽減することができる。

【００８８】請求項４に記載の発明の画像形成装置によ
れば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加え
て、新たに現像を行うときに、前回の現像の際に残存す
るブラックのトナーが新しい静電潜像に重ねられことに
よる影響を小さくして、得られる画像の品質の低下を防
止することができる。

【００８９】請求項５に記載の発明の画像形成装置によ
れば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え
て、切り替え情報を生成する際、いずれか１つの現像ユ
ニットを固定しない場合と比較して、切り替え情報のパ
ターンを少なくすることができ、制御手段による処理量
を減らして負荷を軽減することができる。

【００９０】請求項６に記載の発明の画像形成装置によ
れば、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明
の効果に加えて、現像ユニット保持体が一方向のみに動
作可能な場合と比較して、色順の並び替えパターンを減
らすことができる。従って、画像処理手段におけるデー
タの変換処理量を減らして負荷を軽減することができ
る。

【００９１】請求項７に記載の画像形成方法によれば、
現像ユニット保持体に保持された現像ユニットの列設順
序に沿って現像を行うことができ、現像処理量の低下を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置を示す概略図。

【図２】（ａ）は現像ロータリーのホーム位置を示す模
式図、（ｂ）は現像ロータリーの現像位置を示す模式
図。

【図３】制御ユニットを示すブロック図。

【図４】第１実施形態の現像ロータリーの初期化動作を
示すフローチャート。

【図５】第１実施形態の現像ロータリーの初期化動作を
示すフローチャート。

【図６】第１実施形態の現像動作を示すフローチャー
ト。

【図７】第２実施形態の現像動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １７ 静電潜像担持体としての感光体 ２２ 現像ユニット保持体としての現像ロータリー ２３（２３１，２３２，２３３，２３４） 現像ユニッ
ト ３８ 画像処理手段としてのコントローラ部 ４０ 識別手段及び制御手段としてのＣＰＵ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面に静電潜像を担持する静電潜像担持
   体と、 トナーを収容し、前記静電潜像を現像する現像ユニット
   と、 前記現像ユニットを任意の位置に複数保持可能な現像ユ
   ニット保持体と、 前記現像ユニット保持体における現像ユニットの列設状
   態に応じて現像に使用される現像ユニットを順次切り替
   えて現像ユニット保持体の動作を制御する現像ユニット
   保持体の制御手段とを備えた画像形成装置において、 前記各現像ユニットが収容するトナーの色を示す色情報
   及び各現像ユニットの現像ユニット保持体における位置
   を示す位置情報を識別する識別手段と、 前記制御手段により出力され、基準となる現像ユニット
   からその他の現像ユニットへの切り替え順序を示す切り
   替え情報及び前記識別手段により出力される識別情報か
   ら形成された現像順序に基づき、生成された画像データ
   の色順を変更する画像処理手段とを備えたことを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記現像ユニット保持体は所定方向へ回
   転される回転体であり、その回転により複数の現像ユニ
   ットのうちのいずれか１体を前記静電潜像担持体に対向
   する現像位置に位置させて複数の現像ユニットを切り替
   えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記複数の現像ユニットのうちのいずれ
   か１体の現像順序を固定することを特徴とする請求項２
   に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記現像順序の第１番目をブラックのト
   ナーを収容した現像ユニットに固定したことを特徴とす
   る請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記現像ユニットが保持される現像ユニ
   ット保持体の位置のうち第１番目に現像が行われる基準
   位置が予め設定され、当該基準位置に保持された現像ユ
   ニットを現像順序の第１番目に設定したことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記現像ユニット保持体の動作方向を正
   逆両方向へ切り替え可能に構成したことを特徴とする請
   求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 現像ユニットを複数保持した現像ユニッ
   ト保持体の動作を制御手段により制御して、前記現像ユ
   ニット保持体に保持された現像ユニットの列設状態に応
   じて現像に使用される現像ユニットを順次切り替え、選
   択された現像ユニットのトナーにより静電潜像担持体に
   担持された静電潜像の現像を行う画像形成装置による画
   像形成方法おいて、前記各現像ユニットが収容するトナ
   ーの色を示す色情報及び各現像ユニットの現像ユニット
   保持体における位置を示す位置情報を識別手段により識
   別する工程と、前記制御手段により出力され、基準とな
   る現像ユニットからその他の現像ユニットへの切り替え
   順序を示す切り替え情報及び前記識別手段により出力さ
   れる識別情報から形成された現像順序に基づき、生成さ
   れた画像データの色順を画像処理手段により変更する工
   程とよりなる画像形成方法。