JP2002341706A

JP2002341706A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002341706A
Application number: JP2001150715A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Taguchi; 恵一田口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2002-11-29

Abstract

(57)【要約】【課題】特定の現像カートリッジと制御手段との間で
通信不能となったとき、その通信不能の原因が特定の現
像カートリッジ側に有るか否かを検出することができる
画像形成装置を提供する。【解決手段】各カートリッジ２３１〜２３４にはそれ
ぞれ識別手段としての不揮発性メモリが設けられ、各不
揮発性メモリにはそれぞれ現像側コネクタ２４が設けら
れている。そして、第１カートリッジ２３１の不揮発性
メモリとＣＰＵとが通信不能と判断された場合、第２カ
ートリッジ２３２の不揮発性メモリとＣＰＵとが通信可
能か否かを判断させた。そのため、第１及び第２カート
リッジ２３１，２３２との間で動作の比較を行うことが
でき、第１カートリッジ２３１側に通信不能の原因があ
るか否かを検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真技術を
用いて画像を形成するカラープリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
装置（カラープリンタ）は、感光体と、その感光体の外
周面を帯電させる帯電手段と、感光体の外周面を選択的
に露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜
像をトナー像に現像する現像カートリッジとよりなる画
像形成ユニットを備えている。前記感光体の隣接位置に
は略円筒状をなし回転可能に支持された現像ロータリー
が設置され、その現像ロータリーには４色（イエロー
Ｙ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の現像カート
リッジ（以下、単にカートリッジと称す）が装着されて
いる。

【０００３】また、各カートリッジにはそれぞれ不揮発
性メモリが設けられ、各不揮発性メモリにはそれぞれケ
ース内に収容されたトナーの色、残量、製造年月日等の
各カートリッジをそれぞれ個別に識別可能とする識別情
報が記憶されている。各カートリッジと、画像形成装置
の動作を制御する制御手段とが接続手段を介して通信さ
れ、前記識別情報が制御手段によって読み込まれるとと
もに、その識別情報が本体メモリに記憶される。そし
て、識別情報が本体メモリに記憶されることにより、そ
の本体メモリには識別情報に対応するカートリッジが画
像形成装置内に装着されていることを示す旨のカートリ
ッジの有情報が記憶される。

【０００４】一方、カートリッジと制御手段とが接続手
段を介して通信できない状態となり、識別情報の読み込
み又は書き込みができなくなると、本体メモリにはカー
トリッジが画像形成装置内に装着されていないことを示
す旨のカートリッジの無情報が、本体メモリに記憶され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成の画像形成装置においては、本体メモリにカートリッ
ジの無情報が記憶されているとき、カートリッジが現像
ロータリーに装着されているにもかかわらず、例えば前
記接続手段に起因する異常によりカートリッジと制御手
段とが通信できないと、本体メモリにはカートリッジの
無情報が記憶されてしまう。そして、カートリッジと制
御手段とが接続手段を介して通信可能となり、カートリ
ッジの有情報が本体メモリに改めて記憶されるまでカー
トリッジの無情報が記憶され続けることとなる。即ち、
カートリッジ側に通信不能の原因が無いにもかかわら
ず、カートリッジの有情報が本体メモリに記憶されるま
でカートリッジの交換作業を行わなければならない。従
って、カートリッジ側と制御手段側との間での通信不能
の原因が不明確のまま、両者が通信可能となるまでカー
トリッジの交換作業を行わなければならないという問題
があった。

【０００６】この発明は、このような従来技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、特定の現像カートリッジと制御手段との間
で通信不能となったとき、その通信不能の原因が特定の
現像カートリッジ側に有るか否かを検出することができ
る画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、周面が
帯電された感光体を露光して形成された静電潜像を、ト
ナーで現像して顕像化する複数の現像カートリッジと、
前記各現像カートリッジに設けられ、各現像カートリッ
ジをそれぞれ個別に識別可能とする識別手段と、各識別
手段に接続された現像側接続手段と、当該現像側接続手
段のうちのいずれか１つと接続可能な接続位置及び当該
接続位置から離れた退避位置との間を移動する制御側接
続手段と、前記制御側接続手段の移動を制御するととも
に、前記接続位置において識別手段との通信により現像
カートリッジを識別し、特定の現像カートリッジの識別
手段との間で通信不能のとき、その他の現像カートリッ
ジの識別手段との間で通信を試みて前記通信不能となる
原因が前記特定の現像カートリッジに有るか否かを検出
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１に記載の発明において、前記現像カートリッジ
の有無を検出する検出センサを設けたことを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御
側接続手段の位置を検出する位置検出センサを設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項に記載の発明
において、前記通信不能となる原因を検出すると、前記
制御手段により当該原因を報知する制御を行うことを特
徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
画像形成装置（カラープリンタ）に具体化した第１実施
形態を図面に従って説明する。なお、図１は画像形成装
置１０内を模式的に示す概略図である。

【００１２】まず、画像形成装置１０内の概要について
説明する。図１に示すように、画像形成装置１０内に
は、画像形成ユニット１１、中間転写ユニット１２、定
着ユニット１３、給紙装置１６及び図３に示す画像形成
装置１０全体の制御を行う制御ユニット１４が設けられ
ている。図１に示すように、画像形成ユニット１１は感
光体１７と、現像カートリッジ２３１〜２３４と、帯電
器１９と、露光ユニット２１とから構成されている。

【００１３】前記感光体１７はドラム状をなし、その感
光体１７の隣接位置には感光体１７の外周面に摺接して
外周面を一様に帯電させる帯電器１９が設置されてい
る。そして、感光体１７の外周面が帯電器１９により帯
電された後、前記露光ユニット２１によって所望の画像
情報に応じた選択的な露光が感光体１７の感光層（図示
せず）になされると、その感光層には前記画像情報に応
じた静電潜像が形成される。

【００１４】続いて、前記静電潜像を現像する前記現像
カートリッジ２３１〜２３４について説明すると、４体
の現像カートリッジ２３１〜２３４は感光体１７の隣接
位置に配置され、略円筒状をなす現像ロータリー２２に
装着されている。なお、以下、本明細書では現像カート
リッジを単にカートリッジと記載し、第１カートリッジ
２３１、第２カートリッジ２３２、第３カートリッジ２
３３、第４カートリッジ２３４とする。各カートリッジ
２３１〜２３４にはそれぞれイエロー、マゼンダ、シア
ン、ブラックのトナーが収容されている。

【００１５】また、図２に示すように、各カートリッジ
２３１〜２３４はそれぞれ同一形状に形成され、トナー
が収容されたケース２３ａと、同ケース２３ａに回転可
能に支持された現像ローラ２３ｂとが一体に設けられて
いる。図３に示すように、各現像カートリッジ２３１〜
２３４にはそれぞれＲＯＭよりなる不揮発性メモリ２３
ｅ（図３ではメモリと示す）が識別手段として設けら
れ、各不揮発性メモリ２３ｅにはそれぞれケース２３ａ
内に収容されたトナーの色、残量、製造年月日等の各カ
ートリッジ２３１〜２３４をそれぞれ個別に識別可能と
する識別情報が記憶されている。加えて、図１に示すよ
うに、各カートリッジ２３１〜２３４にはそれぞれ現像
側接続手段としての現像側コネクタ２４が設けられ、そ
れら現像側コネクタ２４にはそれぞれ前記不揮発性メモ
リ２３ｅが接続されている。

【００１６】一方、現像ロータリー２２の近傍位置には
制御側接続手段としての制御側コネクタ２５が設けられ
ている。その制御側コネクタ２５は前記現像側コネクタ
２４と接続可能な接続位置及び接続位置から離れた退避
位置との間を駆動モータ（図示せず）の駆動により移動
可能に構成されている。また、画像形成装置１０内に
は、現像ロータリー２２に装着されたカートリッジ２３
１〜２３４のうちのいずれかをその現像ロータリー２２
から取り外し可能とするカートリッジ交換口２２ａが形
成されている。

【００１７】各カートリッジ２３１〜２３４の現像ロー
タリー２２への装着状態において、４体のカートリッジ
２３１〜２３４のうちのいずれか（図１では第１カート
リッジ２３１）が感光体１７に摺接する位置は現像位置
と設定される。図２（ａ）に示すように、４体のカート
リッジ２３１〜２３４のうちのいずれか｛図２（ａ）で
は第４カートリッジ２３４｝がカートリッジ交換口２２
ａから取り外し交換可能となる位置は交換位置と設定さ
れる。

【００１８】さらに、図２（ｂ）に示すように、４体の
カートリッジ２３１〜２３４のうちのいずれも現像位置
に位置せず、交換位置にも位置しない場合はホーム位置
と設定される。なお、図１に示すように、前記現像位置
において、現像に使用されるカートリッジ（図１では第
１カートリッジ２３１）よりも現像ロータリー２２の回
転方向の下流側に位置するカートリッジ（図１では第２
カートリッジ２３２）の現像側コネクタ２４と、制御側
コネクタ２５とは接続可能な位置となる。そのため、前
記現像位置で現像が行われない場合は、書きこみ位置に
設定される。

【００１９】そして、前記書きこみ位置において、各カ
ートリッジ２３１〜２３４のうちのいずれかの現像側コ
ネクタ２４と前記制御側コネクタ２５とが接続され、不
揮発性メモリ２３ｅの識別情報が読み込まれて、４体の
カートリッジ２３１〜２３４の識別情報が制御ユニット
１４に記憶される。また、前記現像位置において、各カ
ートリッジ２３１〜２３４のうちいずれかの現像ローラ
２３ｂが感光体１７に摺接される位置に配置され、摩擦
帯電されたトナーにより静電潜像が現像（トナー像）さ
れ顕像化される。そして、感光体１７上の静電潜像が４
体のカートリッジ２３１〜２３４により４色のトナーが
重ねられたトナー像に現像される。

【００２０】図１に示すように、感光体１７の上方位置
に配置された前記中間転写ユニット１２は駆動ローラ２
９と、一次転写サポートローラ２７と、テンションロー
ラ２８と、クリーナバックアップローラ２６と、それら
各ローラ２６〜２９間に張架された無端状の中間転写ベ
ルト３０と、クリーニング手段（図示せず）とから構成
されている。前記一次転写サポートローラ２７の中間転
写ベルト３０を介した対向位置には前記感光体１７が配
置され、駆動ローラ２９の中間転写ベルト３０を挟んだ
対向位置には二次転写ローラ３１が配置されている。

【００２１】前記駆動ローラ２９は、その端部に固定さ
れた歯車（図示せず）が、前記感光体１７の駆動モータ
の駆動用歯車（図示せず）と噛み合っていることによ
り、感光体１７と略同一の周速で回転駆動可能に構成さ
れている。即ち、中間転写ベルト３０が感光体１７と略
同一の周速で循環駆動される。

【００２２】そして、中間転写ベルト３０が循環駆動さ
れる過程で、前記一次転写サポートローラ２７と感光体
１７との圧接部において、感光体１７上に形成されたト
ナー像が中間転写ベルト３０に転写される。さらに、中
間転写ベルト３０に転写されたトナー像は、二次転写ロ
ーラ３１と駆動ローラ２９との圧接部において、前記給
紙装置１６から供給された用紙等の記録媒体３２に転写
される。中間転写ユニット１２に隣接する位置に設置さ
れた前記定着ユニット１３は加熱源を有する定着ローラ
３３と、この定着ローラ３３に圧接されている加圧ロー
ラ３４とより構成されている。

【００２３】最後に、記録媒体３２に転写されたトナー
像が、定着ユニット１３により記録媒体３２上に定着さ
れた後、その記録媒体３２がカラープリンタ外へ排出さ
れる。なお、感光体１７に残留するトナーは、感光体１
７の隣接位置に設置されたクリーニング器２０により除
去する。

【００２４】次いで、上記画像形成装置１０を制御する
制御ユニット１４について説明すると、図３に示すよう
に、制御ユニット１４はコントローラ部３８とエンジン
制御部３５とから構成され、両者はインターフェイス線
を通じて接続されている。前記コントローラ部３８はホ
ストコンピュータ３６との通信を行い、パソコン（図示
せず）のアプリケーションソフトウェア等により作製さ
れた画像情報等の各種情報がホストコンピュータ３６か
らコントローラ部３８へ送られるようになっている。前
記コントローラ部３８はホストコンピュータ３６から送
られてきた画像情報信号としてのレッド、グリーン、ブ
ルーのＲＧＢデータをイエロー、マゼンダ、シアン、ブ
ラックのＹＭＣＫデータへと変換する機能を有する。

【００２５】前記エンジン制御部３５は、制御手段、報
知手段及び検出手段としてのＣＰＵ４０を備え、その他
にＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、Ｉ／Ｏ制御部４３、Ａ／Ｄ
コンバータ４４、Ｄ／Ａコンバータ４５、本体メモリ４
６等を備えている。前記ＣＰＵ４０は画像形成装置１０
を構成する各部を制御する。また、各カートリッジ２３
１〜２３４のうちのいずれかの現像側コネクタ２４と前
記制御側コネクタ２５とが接続されたとき、不揮発性メ
モリ２３ｅと通信可能となり、不揮発性メモリ２３ｅの
識別情報を読み込み可能又は不揮発性メモリ２３ｅに新
たな識別情報を書きこみ可能に構成されている。

【００２６】前記ＲＡＭ４１は画像形成装置１０に関す
る各種情報を一時的に記憶する。また、前記ＲＯＭ４２
は画像形成装置１０を制御するための各種プログラムを
記憶し、Ｉ／Ｏ制御部４３は入出力データを制御する。
前記Ａ／Ｄコンバータ４４は画像形成装置１０における
アナログ信号をデジタル信号に変換し、Ｄ／Ａコンバー
タ４５はデジタル信号をアナログ信号に変換する。前記
本体メモリ４６は、前記現像ロータリー２２におけるカ
ートリッジ２３１〜２３４の有無情報、不揮発性メモリ
２３ｅに書き込まれたトナー色、トナー残量等の各種識
別情報を格納する。

【００２７】次いで、上記構成の画像形成装置１０にお
いて、第１〜第４カートリッジ２３１〜２３４のうち第
１カートリッジ２３１の交換動作について図４及び図５
に示すフローチャートを使用して説明する。なお、この
動作はＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づき、Ｃ
ＰＵ４０の制御により実行される。また、交換動作の前
に、第１及び第２カートリッジ２３１，２３２と制御側
コネクタ２５とは接続されて、有情報が本体メモリ４６
に記憶されているものとする。

【００２８】さて、ホストコンピュータ３６から第１カ
ートリッジ２３１の交換要求が発生すると、図４のフロ
ーチャートに示すように、現像ロータリー２２がホーム
位置に位置しているか否かが判断される｛ステップ１０
１（以下、単にＳ１０１と示す）｝。現像ロータリー２
２がホーム位置に位置していないと判断されると（Ｓ１
０１でＮＯ）、現像ロータリー２２がホーム位置へ移動
するように現像ロータリー２２の回転駆動が制御され
（Ｓ１０２）、その後、Ｓ１０３へ移行する。

【００２９】現像ロータリー２２がホーム位置に位置し
ていると判断されると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、第１カー
トリッジ２３１の有情報が本体メモリ４６に記憶されて
いるか否かが判断される（Ｓ１０３）。そして、本体メ
モリ４６から第１カートリッジ２３１の有情報が読み出
され、第１カートリッジ２３１が有ると判断されると
（Ｓ１０３でＹＥＳ）、第１カートリッジ２３１が書き
こみ位置へ移動すべく現像ロータリー２２の回転駆動が
制御される（Ｓ１０４）。

【００３０】続いて、第１カートリッジ２３１の不揮発
性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信するために制御側
コネクタ２５が接続位置へ移動すべく駆動モータの駆動
が制御される（Ｓ１０５）。そして、第１カートリッジ
２３１の現像側コネクタ２４と制御側コネクタ２５とが
接続され、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信
可能か否かが判断される（Ｓ１０６）。不揮発性メモリ
２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能となると（Ｓ１０６で
ＹＥＳ）、第１カートリッジ２３１のトナー残量、交換
日時等の識別情報が不揮発性メモリ２３ｅに書き込まれ
る（Ｓ１０７）。

【００３１】次に、制御側コネクタ２５が退避位置へ移
動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ１０８）、次
いで、第１カートリッジ２３１が交換位置へ移動すべく
現像ロータリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ１０
９）。なお、前記Ｓ１０３において、第１カートリッジ
２３１が無いと判断されると（Ｓ１０３でＮＯ）、Ｓ１
０９へ移行し、Ｓ１０６で不揮発性メモリ２３ｅとＣＰ
Ｕ４０とが通信可能にならないと（Ｓ１０６でＮＯ）、
Ｓ１０８へ移行する。そして、第１カートリッジ２３１
が交換位置に移動されることにより、本体メモリ４６に
は第１カートリッジ２３１の無情報が記憶される（Ｓ１
１０）。

【００３２】次いで、図５に示すフローチャートのＳ１
１１において、画像形成装置１０の報知部（図示せず）
に第１カートリッジ２３１を交換すべき旨のメッセージ
が報知される（Ｓ１１１）。そして、ユーザーにより別
の第１カートリッジ２３１の交換、装着動作が行われる
と、その交換された第１カートリッジ２３１の有情報を
本体メモリ４６に記憶させるため、第１カートリッジ２
３１が書きこみ位置へ移動すべく現像ロータリー２２の
回転駆動が制御される（Ｓ１１２）。

【００３３】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動すべく駆動モータの駆動が制御される（Ｓ１１
３）。そして、第１カートリッジ２３１の不揮発性メモ
リ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信され、第１カートリッジ
２３１の有無が判断される（Ｓ１１４）。両コネクタ２
４，２５とが接続され、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ
４０とが通信可能と判断されると（Ｓ１１４でＹＥ
Ｓ）、第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅ
に記憶された識別情報が本体メモリ４６に記憶されると
ともに、第１カートリッジ２３１の有情報が本体メモリ
４６に記憶される（Ｓ１１５）。そして、制御側コネク
タ２５が退避位置へ移動すべく駆動モータの駆動が制御
され（Ｓ１１６）、さらに、現像ロータリー２２がホー
ム位置へ移動すべく回転駆動されて（Ｓ１１７）、第１
カートリッジ２３１の交換処理が終了される。

【００３４】一方、前記Ｓ１１４で両コネクタ２４，２
５とが接続されず、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０
とが通信不能と判断されると（１１４でＮＯ）、制御側
コネクタ２５が退避位置へ移動すべく駆動モータの駆動
が制御される（Ｓ１１８）。次いで、第１カートリッジ
２３１とは別の第２カートリッジ２３２の有情報が本体
メモリ４６に記憶されているか否かが判断される（Ｓ１
１９）。本体メモリ４６から第２カートリッジ２３２の
有情報が読み出され、第２カートリッジ２３２有ると判
断されると（Ｓ１１９でＹＥＳ）、第２カートリッジ２
３２が書きこみ位置へ移動すべく現像ロータリー２２の
回転駆動が制御される（Ｓ１２０）。

【００３５】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ１２１）、
第２カートリッジ２３２の現像側コネクタ２４と制御側
コネクタ２５とが接続され、不揮発性メモリ２３ｅとＣ
ＰＵ４０とが通信可能か否かが判断される（Ｓ１２
２）。不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信不能
と判断されると（Ｓ１２２でＮＯ）、第１及び第２カー
トリッジ２３１，２３２の両方の現像側コネクタ２４に
対して制御側コネクタ２５を接続できなかったこととな
る。従って、交換動作の前に、各カートリッジ２３１〜
２３４と制御側コネクタ２５とは接続されて不揮発性メ
モリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信され、有情報が本体メ
モリ４６に記憶されているため、不揮発性メモリ２３
ｅ、現像側コネクタ２４には異常がないと判断される。
その一方、制御側コネクタ２５の駆動モータに異常が有
ると判断され、報知部に駆動モータの異常を示す旨のメ
ッセージが表示され（Ｓ１２３）、その後、交換処理が
終了される。

【００３６】なお、前記Ｓ１２２において、不揮発性メ
モリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能と判断されると
（Ｓ１２２でＹＥＳ）、制御側コネクタ２５が退避位置
へ移動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ１２
４）、第１カートリッジ２３１が交換位置へ移動すべく
現像ロータリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ１２
５）。そして、Ｓ１１１へ移行した後、上記と同様の処
理が行われる。また、前記Ｓ１１９において、第２カー
トリッジ２３２が無いと判断されると（Ｓ１１９でＮ
Ｏ）、第１カートリッジ２３１が交換位置へ移動すべく
現像ロータリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ１２
６）。そして、Ｓ１１１へ移行した後、上記と同様の処
理が行われる。

【００３７】前記第１実施形態によって発揮される効果
について、以下に記載する。（１）第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３
ｅとＣＰＵ４０とが通信不能と判断された場合、第２カ
ートリッジ２３２の不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０
とが通信可能か否かを判断させた。そのため、第１及び
第２カートリッジ２３１，２３２との間で動作の比較を
行うことができ、第１カートリッジ２３１側に通信不能
の原因があるか否かを検出することができる。また、動
作を比較することによりどの動作に通信不能の原因があ
るかを検出することができる。従って、制御側コネクタ
２５に通信不能の原因があるにもかかわらず、第１カー
トリッジ２３１が無いと判断されて交換要求が発生され
続けるという不具合をなくすことができる。

【００３８】（２）また、第１カートリッジ２３１の
不揮発性メモリ２３ｅの識別情報が本体メモリ４６に記
憶されるまで制御側コネクタ２５が接続位置に位置すべ
く駆動モータが駆動されつづけるといった不具合をなく
すことができる。従って、駆動モータの不要な駆動をな
くして駆動モータへの負荷を軽減させて画像形成装置１
０に作用する負荷を軽減させることができる。

【００３９】（３）制御側コネクタ２５の駆動モータ
に異常があることを報知部によってユーザに報知したた
め、ユーザーは画像形成装置１０内の通信不能の原因箇
所を認識することができる。

【００４０】（第２実施形態）以下、各実施形態では、
上記第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１
実施形態と同一の部材については同一の符号を付して説
明する。第２実施形態において、画像形成装置１０には
各カートリッジ２３１〜２３４が装着されているか否か
を検出し、同画像形成装置１０内での各カートリッジ２
３１〜２３４の有無を検出する検出センサ（図示せず）
が設けられている。即ち、各カートリッジ２３１〜２３
４が現像ロータリー２２に装着されていると、検出セン
サにより各カートリッジ２３１〜２３４の有情報が本体
メモリ４６に記憶される。

【００４１】そして、第２実施形態においては、検出セ
ンサが設けられた画像形成装置１０により、第１〜第４
カートリッジ２３１〜２３４のうち第１カートリッジ２
３１の交換動作について図６及び図７に示すフローチャ
ートを使用して説明する。

【００４２】さて、ホストコンピュータ３６から第１カ
ートリッジ２３１の交換要求が発生すると、現像ロータ
リー２２がホーム位置に位置しているか否かが判断され
る（Ｓ２０１）。現像ロータリー２２がホーム位置に位
置していないと判断されると（Ｓ２０１でＮＯ）、現像
ロータリー２２がホーム位置へ移動するようにその回転
駆動が制御され（Ｓ２０２）、その後、Ｓ２０３へ移行
する。

【００４３】現像ロータリー２２がホーム位置に位置し
ていると判断されると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、第１カー
トリッジ２３１が現像ロータリー２２に装着されている
か否かが判断される（Ｓ２０３）。本体メモリ４６に第
１カートリッジ２３１の有情報が記憶され、第１カート
リッジ２３１が装着されていると判断されると（Ｓ２０
３でＹＥＳ）、第１カートリッジ２３１が書きこみ位置
へ移動すべく現像ロータリー２２の回転駆動が制御され
る（Ｓ２０４）。

【００４４】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ２０５）、
次に、第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅ
とＣＰＵ４０とが通信可能か否かが判断される（Ｓ２０
６）。不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能
であると判断されると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、第１カー
トリッジ２３１のトナー残量、交換日時等の情報が第１
カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅに書き込ま
れる（Ｓ２０７）。

【００４５】次に、制御側コネクタ２５が退避位置へ移
動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ２０８）、第
１カートリッジ２３１が交換位置へ移動すべく現像ロー
タリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ２０９）。な
お、前記Ｓ２０３において、第１カートリッジ２３１の
無情報が本体メモリ４６に記憶され、第１カートリッジ
２３１が無いと判断されると（Ｓ２０３でＮＯ）、Ｓ２
０９へ移行する。そして、第１カートリッジ２３１が交
換位置に位置されることにより、本体メモリ４６には第
１カートリッジ２３１の無情報が記憶される又は無情報
がそのまま残される（Ｓ２１０）。

【００４６】次いで、図７に示すフローチャートのＳ２
１１において、画像形成装置１０の報知部に第１カート
リッジ２３１を交換すべき旨のメッセージが表示され、
ユーザーに報知される（Ｓ２１１）。そして、ユーザー
により別の第１カートリッジ２３１の交換、装着動作が
行われると、検出センサにより第１カートリッジ２３１
が現像ロータリー２２に装着されたことが判別され、本
体メモリ４６には第１カートリッジ２３１の有情報が記
憶される（Ｓ２１２）。その後、交換動作が終了する。

【００４７】さて、図６に示すフローチャートの前記Ｓ
２０６において、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０と
が通信不能と判断されると（Ｓ２０６でＮＯ）、図７に
示すフローチャートのＳ２１３へ移行し、制御側コネク
タ２５が退避位置へ移動すべく駆動モータの駆動が制御
される（Ｓ２１３）。次いで、第１カートリッジ２３１
とは別の第２カートリッジ２３２の有情報が本体メモリ
４６に記憶されているか否かが判断される（Ｓ２１
４）。ここで、本体メモリ４６から第２カートリッジ２
３２の有情報が読み出され、第２カートリッジ２３２が
有ると判断されると（Ｓ２１４でＹＥＳ）、第２カート
リッジ２３２が書きこみ位置へ移動すべく現像ロータリ
ー２２の回転駆動が制御される（Ｓ２１５）。

【００４８】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ２１６）、
第２カートリッジ２３２の不揮発性メモリ２３ｅとＣＰ
Ｕ４０とが通信可能か否かが判断される（Ｓ２１７）。
不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能である
と判断されると（Ｓ２１７でＹＥＳ）、駆動モータが正
常に駆動して両コネクタ２４，２５が接続したこととな
るため、第２カートリッジ２３２の不揮発性メモリ２３
ｅ及び駆動モータは正常であると判断される。

【００４９】その一方、有情報により第１カートリッジ
２３１の装着が確認され、駆動モータが正常に駆動して
いるにもかかわらず、通信不能であるため第１カートリ
ッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅが異常であることが
判断される。そして、報知部に第１カートリッジ２３１
の不揮発性メモリ２３ｅの異常を示す旨のメッセージが
表示され（Ｓ２１８）、ユーザーに報知された後、交換
処理が終了される。

【００５０】一方、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０
とが通信不能であると判断されると（Ｓ２１７でＮ
Ｏ）、有情報により第１及び第２カートリッジ２３１，
２３２が装着されているにもかかわらず、Ｓ２０６及び
Ｓ２１７の両方で通信不能と判断されたため、駆動モー
タが異常であることが判断される。そして、報知部に駆
動モータの異常を示す旨のメッセージが表示され（Ｓ２
１９）、ユーザーに報知された後、交換処理が終了され
る。

【００５１】さらに、前記Ｓ２１４において、本体メモ
リ４６に第２〜第４カートリッジ２３２〜２３４の有情
報が記憶されていない場合は（Ｓ２１４でＮＯ）、第１
カートリッジ２３１との比較対照が存在しないため、第
１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅ又は駆動
モータの異常を示す旨のメッセージが報知部に表示され
（Ｓ２２０）、ユーザーに報知された後、交換処理が終
了される。

【００５２】従って、第２実施形態においては前記
（１）〜（３）の効果に加え、検出センサを設けること
により、第１及び第２カートリッジ２３１，２３２の動
作を比較することなく装着されているか否かを判断する
ことができる。そのため、第１及び第２カートリッジ２
３１，２３２の有情報を元に動作を比較することにより
通信不能の原因を不揮発性メモリ２３ｅの異常か駆動モ
ータの異常かで検出することができる。

【００５３】（第３実施形態）第３実施形態において、
現像ロータリー２２には前記検出センサが設けられてい
る。また、制御側コネクタ２５の駆動モータには、制御
側コネクタ２５が接続位置にあるか退避位置にあるかを
判断する位置検出センサ（図示せず）が設けられてい
る。そして、この位置検出センサは制御側コネクタ２５
が退避位置にある場合はＯＮとされ、接続位置にある場
合はＯＦＦとされる。

【００５４】そして、第３実施形態においては、検出セ
ンサ及び位置検出センサが設けられた画像形成装置１０
により、第１〜第４カートリッジ２３１〜２３４のうち
第１カートリッジ２３１の交換動作について図８〜図１
０に示すフローチャートを使用して説明する。

【００５５】さて、ホストコンピュータ３６から第１カ
ートリッジ２３１の交換要求が発生すると、図８のフロ
ーチャートに示すように、現像ロータリー２２がホーム
位置に位置しているか否かが判断される（Ｓ３０１）。
現像ロータリー２２がホーム位置に位置していないと判
断されると（Ｓ３０１でＮＯ）、現像ロータリー２２が
ホーム位置へ移動するように回転駆動が制御され（Ｓ３
０２）、その後、Ｓ３０３へ移行する。

【００５６】現像ロータリー２２がホーム位置に位置し
ていると判断されると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、第１カー
トリッジ２３１が現像ロータリー２２に装着されている
か否かが判断される（Ｓ３０３）。前記Ｓ３０３におい
て、第１カートリッジ２３１の無情報が本体メモリ４６
に記憶され、第１カートリッジ２３１が無いと判断され
ると（Ｓ３０３でＮＯ）、第１カートリッジ２３１が交
換位置へ移動すべく現像ロータリー２２の回転駆動が制
御される（Ｓ３０４）。そして、第１カートリッジ２３
１が交換位置に位置されることにより、本体メモリ４６
には第１カートリッジ２３１の無情報が記憶される（Ｓ
３０５）。

【００５７】次いで、画像形成装置１０の報知部に第１
カートリッジ２３１を交換すべき旨のメッセージが表示
され（Ｓ３０６）、ユーザーに報知される。そして、ユ
ーザーにより別の第１カートリッジ２３１の交換、装着
動作が行われると、検出センサにより第１カートリッジ
２３１が現像ロータリー２２に装着されたことが判別さ
れ、本体メモリ４６には第１カートリッジ２３１の有情
報が記憶され（Ｓ３０７）、その後、交換動作が終了す
る。

【００５８】本体メモリ４６に第１カートリッジ２３１
の有情報が記憶され、第１カートリッジ２３１が装着さ
れていると判断されると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、第１カ
ートリッジ２３１が書きこみ位置へ移動するように現像
ロータリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ３０８）。

【００５９】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動するように駆動モータの回転駆動が制御され（Ｓ３
０９）、位置検出センサがＯＦＦであるか否か、即ちＣ
ＰＵ４０の制御通り、制御側コネクタ２５が接続位置に
位置しているか否かが判断される（Ｓ３１０）。そし
て、位置検出センサがＯＦＦでないと判断された場合
（Ｓ３１０でＮＯ）、即ち制御側コネクタ２５が退避位
置にあると判断された場合において、第１カートリッジ
２３１の現像側コネクタ２４と制御側コネクタ２５とが
接続され、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信
可能か否かが判断される（Ｓ３１１）。

【００６０】そして、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４
０とが通信可能であると判断されると（Ｓ３１１でＹＥ
Ｓ）、制御側コネクタ２５が退避位置にあると判断され
たにもかかわらず、両コネクタ２４，２５が接続される
ため、制御側コネクタ２５は接続位置に移動しているこ
ととなる。従って、駆動モータは接続位置へ移動してい
るため、正常であることが判断されるとともに、位置検
出センサの異常が検出される。そして、報知部に位置検
出センサの異常を示す旨のメッセージが表示され（Ｓ３
１２）、ユーザーに報知された後、交換動作が終了され
る。

【００６１】一方、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０
とが通信不能であると判断されると（Ｓ３１１でＮ
Ｏ）、制御側コネクタ２５が接続位置にないこととな
る。即ち、前記Ｓ３１０で位置検出センサは退避位置を
検出しているため、位置検出センサは正常であると判断
される。その一方、Ｓ３０９で接続位置に位置すべく駆
動モータが制御されたにもかかわらず、制御側コネクタ
２５が接続位置へ移動していないため駆動モータの異常
が検出される。そして、報知部に駆動モータの異常を示
す旨のメッセージが表示され（Ｓ３１３）、ユーザーに
報知された後、交換動作が終了される。

【００６２】さて、前記Ｓ３１０において、位置検出セ
ンサがＯＦＦであると判断された場合（Ｓ３１０でＹＥ
Ｓ）、即ち制御側コネクタ２５が接続位置にあると判断
された場合、図９に示すフローチャートのＳ３１４にお
いて、第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅ
とＣＰＵ４０とが通信可能か否かが判断される（Ｓ３１
４）。そして、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが
通信可能であると判断されると（Ｓ３１４でＹＥＳ）、
制御側コネクタ２５が接続位置にあり、両コネクタ２
４，２５が通信されるため、異常が検出されることなく
第１カートリッジ２３１のトナー残量、交換日時等の識
別情報が第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３
ｅに書き込まれる（Ｓ３１５）。

【００６３】次に、制御側コネクタ２５が退避位置へ移
動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ３１６）、次
いで、位置検出センサがＯＮであるか否か、即ち制御側
コネクタ２５が退避位置に位置しているか否かが判断さ
れる（Ｓ３１７）。位置検出センサがＯＮであると判断
された場合（Ｓ３１７でＹＥＳ）、即ち制御側コネクタ
２５が退避位置にあると判断された場合、制御側コネク
タ２５は正常に移動していると判断される。そして、第
１カートリッジ２３１が交換位置へ移動すべく現像ロー
タリー２２の回転駆動が制御される（Ｓ３１８）。次
に、第１カートリッジ２３１が交換位置に位置されるこ
とにより、本体メモリ４６には第１カートリッジ２３１
の無情報が記憶される（Ｓ３１９）。

【００６４】そして、画像形成装置１０の報知部に第１
カートリッジ２３１を交換すべき旨のメッセージが表示
され（Ｓ３２０）、ユーザーに報知される。ユーザーに
より別の第１カートリッジ２３１の交換、装着動作が行
われると、検出センサにより第１カートリッジ２３１が
現像ロータリー２２に装着されたことが判別され、本体
メモリ４６には第１カートリッジ２３１の有情報が記憶
され（Ｓ３２１）、その後、交換動作が終了する。

【００６５】一方、前記Ｓ３１７において、位置検出セ
ンサがＯＮでないと判断された場合（Ｓ３１７でＮ
Ｏ）、即ち制御側コネクタ２５が接続位置にあると判断
された場合、Ｓ３１６で制御側コネクタ２５が退避位置
へ移動されるように制御されたにもかかわらず、退避位
置に移動していないこととなる。従って、駆動モータの
異常が検出され、報知部に駆動モータの異常を示す旨の
メッセージが表示され（Ｓ３３６）、ユーザーに報知さ
れた後、交換動作が終了される。

【００６６】前記Ｓ３１４において、不揮発性メモリ２
３ｅとＣＰＵ４０とが通信不能であると判断されると
（Ｓ３１４でＮＯ）、図１０に示すフローチャートのＳ
３２２において、制御側コネクタ２５が退避位置へ移動
すべく駆動モータの駆動が制御される（Ｓ３２２）。次
いで、位置検出センサがＯＮであるか否か、即ち制御側
コネクタ２５が退避位置にあるか否かが判断される（Ｓ
３２３）。

【００６７】位置検出センサがＯＮでないと判断された
場合（Ｓ３２３でＮＯ）、即ち制御側コネクタ２５が退
避位置にないと判断された場合、駆動モータ又は位置検
出センサの異常が検出される。そして、報知部に駆動モ
ータ又は位置検出センサの異常を示す旨のメッセージが
表示され（Ｓ３２４）、ユーザーに報知された後、交換
動作が終了される。

【００６８】前記Ｓ３２３において、位置検出センサが
ＯＮであると判断された場合（Ｓ３２３でＹＥＳ）、即
ち制御側コネクタ２５が退避位置にあると判断された場
合、第１カートリッジ２３１とは別の第２カートリッジ
２３２の有情報が本体メモリ４６に記憶されているか否
かが判断される（Ｓ３２５）。ここで、本体メモリ４６
から第２カートリッジ２３２の有情報が読み出され、第
２カートリッジ２３２が有ると判断されると（Ｓ３２５
でＹＥＳ）、第２カートリッジ２３２が書きこみ位置に
移動すべく現像ロータリー２２の回転駆動が制御される
（Ｓ３２６）。

【００６９】続いて、制御側コネクタ２５が接続位置へ
移動すべく駆動モータの駆動が制御され（Ｓ３２７）、
位置検出センサがＯＦＦであるか否か、即ち制御側コネ
クタ２５が接続位置にあるか否かが判断される（Ｓ３２
８）。位置検出センサがＯＦＦでないと判断された場合
（Ｓ３２８でＮＯ）、即ち制御側コネクタ２５が接続位
置になく、退避位置にあると判断された場合、第２カー
トリッジ２３２の不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０と
が通信可能か否かが判断される（Ｓ３２９）。

【００７０】そして、第２カートリッジ２３２の不揮発
性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能であると判断
されると（Ｓ３２９でＹＥＳ）、第２カートリッジ２３
２における接続動作は可能となるため、第１カートリッ
ジ２３１における接続動作も正常であることが判断され
る。即ち、駆動モータ、両コネクタ２４，２５の接点が
正常であり、前記Ｓ３１４において制御側コネクタ２５
が接続位置になかったことが検出される。

【００７１】また、制御側コネクタ２５が退避位置にあ
ると判断されたにもかかわらず、両コネクタ２４，２５
が通信されるため、制御側コネクタ２５は接続位置に移
動していることとなる。従って、駆動モータは接続位置
へ移動しているため、正常であることが判断されるとと
もに、Ｓ３２８で制御側コネクタ２５が退避位置にある
と判断されるため、位置検出センサの異常が検出され
る。そして、報知部に位置検出センサの異常を示す旨の
メッセージが表示され（Ｓ３３０）、ユーザーに報知さ
れた後、交換動作が終了される。

【００７２】一方、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０
とが通信不能であると判断されると（Ｓ３２９でＮ
Ｏ）、制御側コネクタ２５が接続位置になく、退避位置
にあることとなる。即ち、前記Ｓ３２８で位置検出セン
サは退避位置を検出しているため、位置検出センサは正
常であると判断される。その一方、制御側コネクタ２５
が接続位置へ移動していないため、Ｓ３２７で接続位置
に位置すべく駆動モータが制御されたにもかかわらず、
退避位置にあるため、駆動モータの異常が検出される。
そして、報知部に駆動モータの異常を示す旨のメッセー
ジが表示され（Ｓ３３１）、ユーザーに報知された後、
交換動作が終了される。

【００７３】さて、前記Ｓ３２８において、位置検出セ
ンサがＯＦＦであると判断された場合（Ｓ３２８でＹＥ
Ｓ）、即ち制御側コネクタ２５が接続位置にあると判断
された場合、第２カートリッジ２３２の不揮発性メモリ
２３ｅとＣＰＵ４０とが通信可能か否かが判断される
（Ｓ３３２）。

【００７４】そして、通信可能であると判断されると
（Ｓ３３２でＹＥＳ）、前記Ｓ３１０において、制御側
コネクタ２５が接続位置にあり、第１カートリッジ２３
１の現像側コネクタ２４と制御側コネクタ２５とが接続
していたにもかかわらず、不揮発性メモリ２３ｅとＣＰ
Ｕ４０とが通信不能であることから、その通信不能の原
因が第１カートリッジ２３１の不揮発性メモリ２３ｅで
あることが判断される。そして、報知部に不揮発性メモ
リ２３ｅの異常を示す旨のメッセージが表示され（Ｓ３
３３）、ユーザーに報知された後、交換動作が終了され
る。

【００７５】一方、前記Ｓ３３２において、第２カート
リッジ２３２の不揮発性メモリ２３ｅとＣＰＵ４０とが
通信不能であると判断されると（Ｓ３３２でＮＯ）、第
１及び第２カートリッジ２３１，２３２の両方の現像側
コネクタ２４が制御側コネクタ２５と接続できないこと
となり、制御側コネクタ２５が異常であることが判断さ
れる。そして、報知部に制御側コネクタ２５の異常を示
す旨のメッセージが表示され（Ｓ３３４）、ユーザーに
報知された後、交換動作が終了される。

【００７６】なお、前記３２５において、本体メモリ４
６から第２カートリッジ２３２の有情報が読み出され
ず、第２カートリッジ２３２が無しと判断されると（Ｓ
３２５でＮＯ）、報知部に第１カートリッジ２３１の不
揮発性メモリ２３ｅの異常を示す旨のメッセージが表示
され（Ｓ３３５）、ユーザーに報知された後、交換動作
が終了される。

【００７７】従って、第３実施形態においては前記
（１）〜（３）の効果に加え、制御側コネクタ２５の駆
動モータの位置を検出可能な位置検出センサを設け、そ
の位置検出センサにより駆動モータの異常を検出可能と
することができる。また、位置検出センサで駆動モータ
の異常を検出することにより、第１，第２カートリッジ
２３１，２３２と通信することができない原因を駆動モ
ータの異常か位置検出センサの異常かを判別することが
できる。さらに、制御側コネクタ２５と現像側コネクタ
２４とが接続されているか否かを判断して、接続されて
いるときにおける通信不能の原因も検出することができ
る。

【００７８】なお、本実施形態は、次のように変更して
具体化することも可能である。・各実施形態では通信不能の原因を報知部にメッセー
ジで表示させ、ユーザーに報知させたが、報知部に通信
不能の原因のメッセージを表示せず、異常があることの
みをユーザーに報知させてもよい。

【００７９】・各実施形態では第１カートリッジ２３
１と第２カートリッジ２３２との間で通信確認を行い、
動作の比較を行ったが、第１〜第４カートリッジ２３１
〜２３４のうちのいずれか２つを使用して通信確認、動
作の比較を行ってもよく、第１〜第４カートリッジ２３
１〜２３４の３つ以上を使用して通信確認、動作の確認
を行ってもよい。

【００８０】・各実施形態では、１体の感光体１７に
対して、現像ロータリー２２に装着された第１〜第４カ
ートリッジ２３１〜２３４を設けたロータリー式画像形
成装置１０に具体化したが、１体の感光体１７に対して
１色の現像カートリッジを設けて現像ユニットとし、そ
の現像ユニットを４体設けたタンデム式画像形成装置１
０又は１体の感光体１７に対して第１〜第４カートリッ
ジ２３１〜２３４が昇降して各カートリッジ２３１〜２
３４により現像を行う現像ユニットを備えたエレベータ
式画像形成装置１０に具体化してもよい。そして、タン
デム式画像形成装置１０又はエレベータ式画像形成装置
１０内に設けられた１体の制御側コネクタ２５と各カー
トリッジ２３１〜２３４のうちのいずれかとが通信不能
になったとき、その他の現像側コネクタ２４と通信させ
て通信不能の原因を検出してもよい。

【００８１】・各実施形態では現像側コネクタ２４と
制御側コネクタ２５とを接続して不揮発性メモリ２３ｅ
とＣＰＵ４０と通信可能としたが、現像側接続手段と制
御側接続手段として光学的なインターフェイスを持つ通
信手段に具体化してもよい。

【００８２】・各実施形態では感光体１７に現像ロー
ラ２３ｂが摺接して現像を行わせたが、ジャンピング現
像を採用した画像形成装置１０に具体化してもよい。・各実施形態では識別手段としてＲＯＭよりなる不揮
発性メモリ２３ｅに具体化したが、識別手段をＲＡＭ、
バーコード、磁気テープ等に具体化してもよい。

【００８３】・各実施形態では第１〜第４カートリッ
ジ２３１〜２３４をケース２３ａと現像ローラ２３ｂと
を一体に形成したものを使用したが、第１〜第４カート
リッジ２３１〜２３４を、トナーを収容するケース２３
ａが分離可能な構成としてもよい。

【００８４】・各実施形態では、同形状の４体の第１
〜第４カートリッジ２３１〜２３４を使用したが、それ
ぞれ形状が異なる第１〜第４カートリッジ２３１〜２３
４を使用してもよい。

【００８５】・各実施形態では画像形成装置としてカ
ラープリンタに具体化したが、モノカラープリンタ、フ
ァクシミリに具体化してもよい。次に上記実施形態及び
別例から把握できる技術的思想について、それらの効果
とともに以下に追記する。

【００８６】・前記請求項１〜請求項４のうちのいず
れか一項に記載の画像形成装置を用い、１体の現像カー
トリッジと制御手段との間で通信不能となったとき、別
の現像カートリッジと制御手段との間で通信を行い、前
記通信不能の原因を検出することを特徴とする画像形成
装置における異常検出方法。

【００８７】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の画
像形成装置によれば、特定の現像カートリッジと制御手
段との間で通信不能となったとき、その通信不能の原因
が特定の現像カートリッジ側に有るか否かを検出するこ
とができる。

【００８８】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
請求項１に記載の発明の効果に加え、通信不能の原因を
特定することができる。請求項３に記載の画像形成装置
によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に
加え、通信不能の原因をより具体的に特定することがで
きる。

【００８９】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項に記載の効果
に加え、通信不能の原因をユーザーに認識させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置を示す概略図。

【図２】（ａ）は現像ロータリーの交換位置を示す模式
図、（ｂ）は現像ロータリーのホーム位置を示す模式
図。

【図３】制御ユニットを示すブロック図。

【図４】第１実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図５】第１実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図６】第２実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図７】第２実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図８】第３実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図９】第３実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【図１０】第３実施形態の交換動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０画像形成装置１７感光体２３１〜２３４現像カートリッジとしての第１〜第４
カートリッジ２３ｅ識別手段としての不揮発性メモリ２４現像側接続手段としての現像側コネクタ２５制御側接続手段としての制御側コネクタ４０制御手段としてのＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 21/18 15/00 ５５６Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA27 ED08 EE02 EE10 EH01 EJ05 FA28 GA54 GB08 GB09 HA04 HA10 HA17 HB13 HB17 ZA09 2H030 AD16 BB24 BB33 BB38 BB63 2H071 BA03 BA13 BA20 BA32 BA41 DA08 DA32 DA34 EA18 2H077 AA02 AA35 BA08 BA09 DA24 DA42 DA57 DB10 DB14 GA04 GA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周面が帯電された感光体を露光して形成
された静電潜像を、トナーで現像して顕像化する複数の
現像カートリッジと、前記各現像カートリッジに設けら
れ、各現像カートリッジをそれぞれ個別に識別可能とす
る識別手段と、各識別手段に接続された現像側接続手段
と、当該現像側接続手段のうちのいずれか１つと接続可
能な接続位置及び当該接続位置から離れた退避位置との
間を移動する制御側接続手段と、前記制御側接続手段の
移動を制御するとともに、前記接続位置において識別手
段との通信により現像カートリッジを識別し、特定の現
像カートリッジの識別手段との間で通信不能のとき、そ
の他の現像カートリッジの識別手段との間で通信を試み
て前記通信不能となる原因が前記特定の現像カートリッ
ジに有るか否かを検出する制御手段とを備えたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記現像カートリッジの有無を検出する
検出センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記制御側接続手段の位置を検出する位
置検出センサを設けたことを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記通信不能となる原因を検出すると、
前記制御手段により当該原因を報知する制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項
に記載の画像形成装置。