JP2003029494A

JP2003029494A - 画像形成装置

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Publication number: JP2003029494A
Application number: JP2002130097A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Takahata; 俊哉高畑; Junji Shirokoshi; 順二城越
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2022-05-01
Also published as: JP4277480B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記憶素子を装備した作像ユニットがユニット
保持部により着脱自在に保持されて各作像ユニットを交
換可能となっている画像形成装置において、低コスト化
および高スループット化を図る。【解決手段】ロータリー現像部３の取出し側に側板３
２が配置されるとともに、その側板３２には取出専用口
３２１が設けられており、現像ユニットが取出専用位置
に位置決めされたときのみ、この取出専用口３２１を介
して該現像ユニットを取出し可能となっている。例えば
ブラック現像ユニット３Ｋが取出専用位置に位置決めさ
れると、ブラック現像ユニット３Ｋの取出しが初めて可
能となる。このようにしてブラック現像ユニット３Ｋを
取出す際にのみブラック現像ユニット３Ｋに取り付けら
れたＥＥＰＲＯＭに対して情報の読出および／または書
込を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特に複
数の作像ユニットを備えており、これらの作像ユニット
のうち一の作像ユニットを選択的に像担持手段に対向す
る作像位置に位置決めさせて該作像ユニットにより像担
持手段にトナー像を形成する画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、回転軸を
中心として複数の現像ユニットを放射状に配置したロー
タリー現像部を備えた装置が知られている。この装置で
は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が
与えられると、その回転軸を回転駆動することによって
前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感
光体に対向する現像位置に位置決めして感光体上の潜像
を現像し、中間転写媒体上に転写する。そして、現像ユ
ニットを切替ながら、上記と同様にしてトナー現像およ
び転写処理を繰り返すことによって、複数色のトナー像
を重ね合わせて画像信号に対応するカラー画像を形成し
ている。また、カラー画像形成が完了すると、ロータリ
ー現像部は予め設定された待機位置に戻り、次の画像信
号が与えられるまで待機している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の画像
形成装置では、待機状態でユーザ等による現像ユニット
の取出しが可能となっている。そのため、従来の画像形
成装置では、画像形成動作を行う前に事前に各現像ユニ
ットが正しく装着されているか否かを検出したり、現像
ユニットに関する情報、例えばトナー残量やドットカウ
ント値などを読み出したり、書込んだりしておく必要が
ある。ここで、各現像ユニットの装着確認を行うために
専用の装着確認センサを装置内に設けることが考えられ
るが、それらのセンサを設けることによって装置コスト
が増大するという問題が発生する。

【０００４】また、装着確認センサを設ける代わりに、
現像ユニットに関する情報を記憶したＥＥＰＲＯＭなど
の記憶素子を各現像ユニットに取り付けておき、各記憶
素子に対してアクセスして装着確認を行うようにしても
よいが、この場合、画像形成動作を行うたびに記憶素子
との間でのデータ転送を行う必要があり、これがスルー
プットの低下要因のひとつとなってしまう。また、現像
ユニットに関する情報を読み出したり、書込むために
は、必ず記憶素子にアクセスする必要がある。このよう
に記憶素子に対して情報の読出・書込を行うことができ
るアクセス回数（読出／書込回数）には限界があり、ア
クセス回数が比較的多い従来装置ではアクセス回数寿命
の長い記憶素子を用いる必要がある。通常、アクセス回
数寿命の長い記憶素子は高価であり、このような記憶素
子を採用することで装置コストが増大してしまう。

【０００５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、記憶素子を装備した作像ユニットがユニット保持
部により着脱自在に保持されて各作像ユニットを交換可
能となっている画像形成装置において、低コスト化およ
び高スループット化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、トナー像を担持可能な像担持手段と、互
いに異なる色のトナー像を前記像担持手段に形成する複
数の作像ユニットをユニット保持部により着脱自在に保
持しながら、移動可能に構成されており、その移動によ
って前記複数の作像ユニットのうち一の作像ユニットを
前記像担持手段に対向する作像位置に位置決めさせて該
一の作像ユニットにより前記像担持手段にトナー像を形
成する作像手段と、前記複数の作像ユニットの各々に取
り付けられ、その取り付けられた作像ユニットに関する
情報を記憶する複数の記憶素子と、必要に応じて前記記
憶素子に対して前記情報の読出および／または書込を行
う制御手段とを備え、前記作像手段が前記作像位置とは
異なる取出専用位置に位置決めされたときに、前記複数
の作像ユニットのうち前記取出専用位置に対応する作像
ユニットを前記ユニット保持部から取出し可能となる一
方、前記作像手段が前記取出専用位置以外の位置に位置
決めされたときには前記複数の作像ユニットの取出しが
規制され、しかも、前記制御手段は、前記複数の作像ユ
ニットのうち取出対象となる作像ユニットを前記取出専
用位置に位置決めして前記ユニット保持部から取出す際
に前記取出対象の作像ユニットに取り付けられた記憶素
子に対して情報の読出および／または書込を行うように
構成している（請求項１）。

【０００７】このように構成された発明では、作像手段
が取出専用位置に位置決めされたときに作像ユニットを
ユニット保持部から取出し可能となる一方、取出専用位
置以外の位置に位置決めされたときには複数の作像ユニ
ットの取出しが規制される。したがって、この画像形成
装置では、通常動作している間においては、作像手段は
取出専用位置に位置決めされることはなく、作像ユニッ
トの装着確認を行う必要がない。また、作像ユニットが
交換されることもないため、画像形成動作のたびに記憶
素子に対して情報の読出および／または書込を行う必要
もなくなる。これに対し、作像手段が取出専用位置に位
置決めされた際には作像ユニットの取出しが可能となる
ため、作像ユニットの取出しに対応して取出対象の作像
ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出
および／または書込を行っている。このように、記憶素
子へのアクセス回数が低減されてスループットが向上さ
れるとともに、アクセス回数寿命の比較的短い記憶素子
を用いることが可能となる。

【０００８】ここで、作像手段が取出専用位置に位置決
めされたときのみ作像ユニットの取出しを可能とするた
めには、例えば側板を作像ユニットの取出し側に配置し
て作像手段の取出し側を覆う一方、その側板の一部に取
出専用口を形成し、この取出専用口を介して取出専用位
置に位置決めされた作像ユニットを取出すように構成す
ればよい（請求項２）。

【０００９】また、取出専用位置に位置決めされた作像
ユニットを交換した際にユニット保持部に装着された作
像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読
出および／または書込を行うことで装着確認を行うよう
にすればよい（請求項３）。

【００１０】ここで、取出専用位置に位置決めされた作
像ユニットのみを交換するためには、例えば前記作像手
段を作像ユニットの取出し側で覆うように配置された側
板をさらに備え、前記側板の一部には取出専用口を形成
し、前記取出専用口を介して前記作像ユニットの交換す
るように構成すればよい（請求項４）。

【００１１】また、記憶素子に対して情報の読出および
／または書込を行うためには、制御手段と記憶素子との
間で情報の転送を行う必要があるが、その具体的な手段
としてコネクタを用いて接触状態で行ったり（請求項
５）、非接触状態で行うことができる（請求項７）。こ
こで、コネクタを用いる場合には、一の作像ユニットを
作像位置に位置決めさせると、残りの作像ユニットのう
ちの一の作像ユニットに取り付けられたユニット側コネ
クタが共通コネクタと嵌合可能となるように構成する、
つまり作像位置を情報の読出／書込位置としても機能さ
せることができ、作像手段の位置決めポジションの数を
少なくすることができる。

【００１２】また、画像形成を行った後に次の画像形成
を開始するまで作像手段を待機させることがあるが、こ
の場合、作像手段を作像位置および取出専用位置とは異
なる待機位置に位置決めし、その待機位置で待機させる
のが望ましい（請求項８）。これによって、待機状態で
は作像ユニットは像担持手段から離れており、像担持手
段の交換などの作業が容易となる。

【００１３】また、作像手段が予め決められたセンシン
グ位置に位置したことを検出するセンサをさらに設けた
場合には、装置電源の投入等に応じて装置を初期化する
際に、待機位置への作像手段の移動を開始するととも
に、その移動開始時点からセンサによって作像手段がセ
ンシング位置に移動してきたことを検出するまでに要す
るセンサ到達時間に基づき、その移動開始前における作
像手段の停止位置を求めるようにすれば（請求項９）、
この停止位置に関する情報が画像形成装置を制御する上
で有効な情報となる。例えば、この停止位置に関する情
報を用いることで画像形成装置を以下のように適切に制
御することができる。

【００１４】例えば停止位置が待機位置であることを確
認すると、ユニット保持部への各作像ユニットの装着確
認を行うことなく、画像信号が与えられるのを待って画
像形成を開始するようにしてもよい（請求項１０）。こ
の場合、作像ユニットの装着確認が不要となり、スルー
プットが改善される。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる画像形
成装置の一の実施形態を示す図である。図２は図１の画
像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図で
ある。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー
を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック
（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装
置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータ
などの外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコ
ントローラに与えられると、このメインコントローラか
らの指令に応じてエンジンコントローラ１がエンジン部
ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨ
Ｐ用透明シートなどのシートＳに画像信号に対応する画
像を形成する。

【００１６】このエンジン部ＥＧでは、７つのユニッ
ト：(a)感光体ユニット２；(b)イエロー現像ユニット３
Ｙ；(c)マゼンタ現像ユニット３Ｍ；(d)シアン現像ユニ
ット３Ｃ；(e)ブラック現像ユニット３Ｋ；(f)中間転写
ユニット４および(g)定着ユニット５が装置本体６に対
して着脱自在となっている。そして、すべてのユニット
２，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ，４，５が装置本体６に装
着された状態で、図１に示すように、感光体ユニット２
の感光体２１が図１の矢印方向Ｄ1に回転するととも
に、その感光体２１の周りにその回転方向Ｄ1に沿っ
て、帯電部２２、現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ
からなるロータリー現像部３およびクリーニング部２３
がそれぞれ配置される。

【００１７】７つのユニット２，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３
Ｋ，４，５のうち感光体ユニット２には感光体２１、帯
電部２２およびクリーニング部２３が収容されており、
これらを一体的に装置本体６に対して着脱自在となって
いる。帯電部２２は帯電バイアスが印加されており、感
光体２１の外周面を均一に帯電させる。

【００１８】また、この感光体ユニット２には、感光体
２１の回転方向Ｄ1における帯電部２２の上流側にクリ
ーニング部２３が設けられており、一次転写後に感光体
２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
こうして、感光体２１の表面クリーニングを行ってい
る。

【００１９】このように構成された感光体ユニット２に
は、該ユニット２の残り寿命を示すデータなどを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７１が取付けられてお
り、感光体ユニット２を装置本体６に装着すると、コネ
クタ（図示省略）を介して装置本体６のエンジンコント
ローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１
との間でデータ転送を行い、感光体ユニット２の装着検
出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット４，５につ
いても感光体ユニット２と同様に種々のデータを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７２〜７７がそれぞれ取
付けられており、ユニット装着状態で装置本体６のエン
ジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコン
トローラ１との間でデータ転送を行い、該ユニットの装
着検出や消耗品管理などを行う。一方、現像ユニット３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについては、後述するようにユニ
ット装着状態では装置本体側のコネクタとは接続されて
おらず、必要に応じて一時的にエンジンコントローラ１
と電気的に接続され、エンジンコントローラ１との間で
データ転送を行い、現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３
Ｋの装着検出や消耗品管理などを行う。

【００２０】この画像形成装置では、図１に示すよう
に、帯電部２２によって帯電された感光体２１の外周面
に対して、露光ユニット８からレーザ光Ｌが照射され
る。この露光ユニット８はエンジンコントローラ１から
の画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露
光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。

【００２１】こうして形成された静電潜像はロータリー
現像部３によってトナー現像される。このロータリー現
像部３では、ブラック用の現像ユニット３Ｋ、シアン用
の現像ユニット３Ｃ、マゼンタ用の現像ユニット３Ｍ、
およびイエロー用の現像ユニット３Ｙが軸中心に回転自
在に設けられている。そして、これらの現像ユニット３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは予め決められた複数の位置に移
動位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的
に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もし
くは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加
されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与
する。このように、この実施形態では、各現像ユニット
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが本発明の「作像ユニット」と
して機能し、本発明の「像担持手段」に相当する感光体
２１上にトナー像を形成する。なお、このように本発明
の「作像手段」として機能する現像部３のより詳しい構
成については後で詳述する。

【００２２】上記のようにして現像部３で現像されたト
ナー像は、一次転写領域ＴＲ1で中間転写ユニット４の
中間転写ベルト４１上に一次転写される。すなわち、中
間転写ユニット４は複数のローラに掛け渡された中間転
写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆
動部（図示省略）とを備えており、カラー画像をシート
Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色
のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラ
ー画像を形成する一方、モノクロ画像をシートＳに転写
する場合には、感光体２１上に形成されるブラック色の
トナー像のみを中間転写ベルト４１上に転写してモノク
ロ画像を形成する。

【００２３】こうして中間転写ベルト４１上に形成され
た画像については、所定の二次転写領域ＴＲ2におい
て、カセット９から取り出されたシートＳ上に二次転写
する。また、こうして画像が形成されたシートＳは定着
ユニット５を経由して装置本体６の上面部に設けられた
排出トレイ部に搬送される。

【００２４】次に、ロータリー現像部３の構成につい
て、さらに詳しく説明する。ロータリー現像部３は、そ
の中心に回転軸３ａを有すると共にかかる回転軸３ａに
固定された支持フレーム３ｂを有しており、前述した４
色の現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは本発明の
「ユニット保持部」として機能する支持フレーム３ｂに
対して着脱自在となっている。すなわち、各現像ユニッ
ト３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋおよび支持フレーム３ｂには
軸方向に互いに係合するガイドレールが設けられてお
り、各現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは支持フレ
ーム３ｂの軸方向に取出し側（図１の紙面に直交する手
前側）へ取出専用口３２１（図３）を通じて引出し可能
となっている。また、新しい現像ユニットを取出専用口
３２１を通じて支持フレーム３ｂの軸方向へ進行して装
着することができるようになっている。このようにして
全ての現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが装着され
ると、回転軸３ａを中心として放射状に配置されること
となる。

【００２５】この取出専用口３２１は、図３に示すよう
に、ロータリー現像部３の取出し側に配置された側板３
２に設けられたものであり、例えば同図（ｃ）に示すよ
うに現像ユニットが取出専用位置に位置決めされたとき
のみ、この取出専用口３２１を介して該現像ユニットを
取出し、また取出後に新しい現像ユニットを装着可能と
なっている。そして、現像ユニットがその取出専用位置
以外に位置決めされている間は、その現像ユニットの取
出しが側板３２によって規制される。

【００２６】また、回転軸３ａには図示を省略するパル
スモータがクラッチを介して接続されており、このパル
スモータを駆動することで支持フレーム３ｂを回転さ
せ、上記４つの現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの
うち一の現像ユニットを選択的に感光体２１と対向する
作像位置（現像位置）に位置決めできるようになってい
る。なお、図１はブラック現像ユニット３Ｋが作像位置
に位置決めされた状態を示している。

【００２７】また、現像部３の回転軸３ａの一方端側
（図１の紙面手前側）には、現像部３のホームポジショ
ン位置（以下「ＨＰ位置」という）を検出するためのＨ
Ｐ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１
は、回転軸３ａの一方端に固着された信号用円板３１１
と、フォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１
２とで構成されており、円板３１１の周縁部がＨＰセン
サ３１２の隙間（図示省略）にくるように設けられてい
る。そして、円板３１１に形成されたスリット部がＨＰ
センサ３１２の隙間に移動してくると、ＨＰセンサ３１
２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そし
て、後で説明するように信号レベルの変化とパルスモー
タのパルス数に基づき現像部３のＨＰ位置を検出するこ
とができるようになっている。また、ＨＰ位置とパルス
モータのパルス数に基づき現像部３の位置を検出するこ
とができるように構成されている。

【００２８】また、各現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，
３Ｋの一方端側面には、コネクタ３３Ｙ，３３Ｍ，３３
Ｃ，３３Ｋが固着されており、作像位置に位置決めされ
たときに回転移動方向における１つ下流側の現像ユニッ
トのコネクタ（例えば図３（ｂ）に示すようにイエロー
現像ユニット３Ｙが作像位置に位置決めされたときに
は、その１つ下流側のブラック現像ユニット３Ｋに固着
されたコネクタ３３Ｋ）が装置本体側に設けられた現像
部用共通コネクタ３４と対向する。この現像部用共通コ
ネクタ３４は同図に示すようにロータリー現像部３に対
して接離移動可能に構成されており、必要に応じて作像
位置の１つ下流側にある現像ユニットに近接移動して該
現像ユニットのコネクタと嵌合する。これによって、該
現像ユニットに取り付けられたＥＥＰＲＯＭが両コネク
タを介して装置本体６のエンジンコントローラ１と電気
的に接続され、エンジンコントローラ１との間でデータ
転送を行い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理な
どを行う。

【００２９】なお、図面への図示を省略するが、ロータ
リー現像部３を上記した作像位置、ＨＰ位置および取出
専用位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構
が設けられている。

【００３０】次に、エンジンコントローラ１の構成につ
いて図２を参照しつつ説明する。このエンジンコントロ
ーラ１は本発明の制御手段として機能するものであり、
ＨＰ検出部３１からの信号とパルスモータのパルス数な
どに基づきＣＰＵ１１により後述するプログラムを実行
して装置を制御する。なお、このＣＰＵ１１には、プロ
グラムや他のデータなどを記憶するためのＲＯＭ１２、
各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３が接続されて
いる。

【００３１】また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／Ｆ（イ
ンターフェース）１５を介して電子カウンタに用いるシ
リアルＥＥＰＲＯＭ１４に接続されている。このシリア
ルＥＥＰＲＯＭ１４には、装置制御のために必要となる
データが記憶されている。また、ＣＰＵ１１は、シリア
ルＥＥＰＲＯＭ１４のみならず、各ユニット２，３Ｙ，
３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ，４，５に設けられたシリアルＥＥＰ
ＲＯＭ７１〜７７にもシリアルＩ／Ｆ１５を介して接続
されており、各シリアルＥＥＰＲＯＭ１４，７１〜７７
との間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート
１６を介してシリアルＥＥＰＲＯＭ１４，７１〜７７に
チップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。

【００３２】また、エンジンコントローラ１には、電圧
監視回路１７が設けられており、電源電圧が所定電圧を
下回ると、電圧監視回路１７がその電圧降下を検出し、
その旨を示すリセット信号をＣＰＵ１１と周辺機器１
５，１６に出力する。

【００３３】さらに、ＣＰＵ１１は入出力ポート１６を
介してＨＰ検出部３１と接続されている。

【００３４】次に、上記のように構成された画像形成装
置における画像形成動作および現像ユニットの交換操作
について説明する。ここでは、ブラック現像ユニット３
Ｋを交換する場合を例示し、図３および図５を参照しつ
つ説明するが、その他のトナー色についても同様であ
る。

【００３５】この装置では、電源投入後および先の画像
形成動作が完了した後、パルスモータを駆動してロータ
リー現像部３は回転移動し、図３（ａ）に示すＨＰ位置
に位置決めされており、そのＨＰ位置で待機している。
そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信
号が与えられると、エンジンコントローラ１がエンジン
部ＥＧの各部を制御し、ロータリー現像部３を回転移動
させて現像ユニット３Ｋを作像位置に位置決めする（図
１）。そして、感光体２１上の潜像をブラックトナーに
よって顕像化してブラックトナー像を形成した後、その
トナー像を中間転写ベルト４１上に一次転写する。それ
に続いて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ
ー（Ｙ）の順序で、ブラック（Ｋ）と同様にしてトナー
像を形成し、中間転写ベルト４１上でトナー像を重ね合
わせてカラー画像を形成する。そして最終トナー色、つ
まりイエロー（Ｙ）についての現像処理が完了すると、
ロータリー現像部３をＨＰ位置に戻す。

【００３６】このような画像形成処理を続けている間
に、例えばブラックトナーがトナーニアエンドとなり、
ブラック現像ユニット３Ｋの交換がユーザ等から指示さ
れる（ステップＳ１）と、エンジンコントローラ１はス
テップＳ２〜Ｓ８を実行してブラック現像ユニット３Ｋ
の交換処理を実行する。まず、パルスモータを駆動して
ロータリー現像部３を回転移動させてイエロー現像ユニ
ット３Ｙを作像位置に位置決めする（ステップＳ２）。
これによって、図３（ｂ）に示すように、ブラック現像
ユニット３Ｋのコネクタ３３Ｋが装置本体側の現像部用
共通コネクタ３４と対向する。

【００３７】次のステップＳ３で、コネクタ３４がロー
タリー現像部３側に移動してコネクタ３３Ｋと嵌合し、
ブラック現像ユニット３Ｋに取り付けられたＥＥＰＲＯ
Ｍ７５が両コネクタ３３Ｋ，３４を介して装置本体６の
エンジンコントローラ１と電気的に接続され、ＥＥＰＲ
ＯＭ７５に対するデータの読出し／書き込みを行う。こ
れによって、ブラック現像ユニット３Ｋに関するデータ
が更新記憶される。

【００３８】これに続いて、コネクタ３４が装置本体側
に後退移動させてコネクタ３３Ｋから取り外されるとと
もに、ロータリー現像部３の回転動作と干渉しない位置
に退避させる。その後で、図３（ｃ）示すように、パル
スモータを駆動してロータリー現像部３を回転移動させ
てブラック現像ユニット３Ｋを取出専用位置に位置決め
する（ステップＳ４）。これによって、ブラック現像ユ
ニット３Ｋの取出しが初めて可能となる。ただし、ブラ
ック現像ユニット３Ｋ以外の現像ユニット３Ｃ，３Ｍ，
３Ｙについては、側板３２により取出しが規制されてい
る。このため、ユーザ等が誤ってブラック現像ユニット
以外の現像ユニットを取出すのを未然に防止することが
できる。

【００３９】そして、ステップＳ５でユーザ等によって
ブラック現像ユニット３Ｋが取出専用口３２１を介して
ロータリー現像部３から取出された後、新しいブラック
現像ユニット３Ｋが装着されたことが検出されると、上
記ステップＳ２およびＳ３と同様にして、イエロー現像
ユニット３Ｙの作像位置への位置決め（ステップＳ６）
およびブラック現像ユニット３Ｋに関するデータの読出
し／書込み（ステップＳ７）が行われる。

【００４０】最後に、パルスモータを駆動してロータリ
ー現像部３を回転移動させてロータリー現像部３を図３
（ａ）に示すＨＰ位置に位置決めして待機状態に入り、
ブラック現像ユニット３Ｋの交換処理を完了し、ホスト
コンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられる
のを待って通常の画像形成動作を実行する。なお、通常
の画像形成動作では、画像信号に基づきブラック
（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー
（Ｙ）の静電潜像を感光体２１に形成するとともに、各
静電潜像の形成に対応してロータリー現像部３をＨＰ位
置からブラック用作像位置、シアン用作像位置、マゼン
タ用作像位置、イエロー用作像位置に順次位置決めして
各トナー像を形成した後、ロータリー現像部３を再度Ｈ
Ｐ位置に戻して待機状態に入る。つまり、通常の画像形
成動作では、ロータリー現像部３は、ＨＰ位置、ブラッ
ク用作像位置、シアン用作像位置、マゼンタ用作像位置
およびイエロー用作像位置を循環的に回転位置決めされ
る。

【００４１】以上のように、この実施形態によれば、ロ
ータリー現像部３を取出専用位置に位置決めしない限り
現像ユニットの取出しを行うことができないように構成
されているので、通常動作している間においては、ロー
タリー現像部３は取出専用位置に位置決めされることは
なく、現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの装着確認
を行う必要がない。また、現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３Ｋが交換されることもないため、画像形成動作の
たびにＥＥＰＲＯＭ７２〜７５に対して情報の読出およ
び／または書込を行う必要もなくなる。これに対し、ロ
ータリー現像部３が取出専用位置に位置決めされた際に
は現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの取出しが可能
となるため、取出対象の現像ユニットに取り付けられた
ＥＥＰＲＯＭ（記憶素子）に対して情報の読出および／
または書込を行っている。このように、ＥＥＰＲＯＭ７
２〜７５へのアクセス回数（情報の読出／書込回数）が
低減されてスループットを向上させることができるとと
もに、記憶素子７２〜７５としてアクセス回数寿命の比
較的短いものを用いることが可能となり、装置コストの
低減を図ることができる。

【００４２】また、上記のようにロータリー現像方式で
は、現像ユニットの切替のためにロータリー現像部３を
回転させるたびにコネクタの抜差を繰り返さなければな
らず、コネクタの接続回数を如何に少なく抑えるかが大
きな課題となってくるが、この実施形態によれば、ＥＥ
ＰＲＯＭ７２〜７５へのアクセス回数を低減することが
できるので、この点においても従来技術に比べて有利で
ある。

【００４３】さらに、ユーザ等が誤って現像ユニットを
取出すのを防止することができる。また、ユーザ等が一
の現像ユニットの交換指示を与えると、その指定された
現像ユニットが取出専用位置に移動し、この現像ユニッ
トのみが取出し可能となるように構成しているので、ユ
ーザ等が誤った現像ユニットを取出すのを効果的に防止
することができる。

【００４４】ところで、上記のように構成された画像形
成装置では、ＨＰ位置で待機しながら画像信号が与えら
れるのを待ち、画像信号が与えられると、通常の画像形
成動作の間、ロータリー現像部３はブラック用作像位
置、シアン用作像位置、マゼンタ用作像位置およびイエ
ロー用作像位置の順に位置決めされ、しかも、画像形成
動作が完了した後、再びＨＰ位置に戻される。しかも、
ロータリー現像部３を取出専用位置に位置決めしない限
り現像ユニットの取出しを行うことができないように構
成しているので、次のような作用効果が得られる。

【００４５】すなわち、画像形成を行った後に次の画像
形成を開始するまでロータリー現像部３を作像位置およ
び取出専用位置とは異なるＨＰ位置（図３（ａ））に位
置決めし、そのＨＰ位置で待機させているので、同図
（ａ）に示すように待機状態ではいずれの現像ユニット
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも感光体２１から離れており、
感光体ユニット２の交換などの作業が容易となる。

【００４６】一方、このように構成された画像形成装置
において問題となるのが、装置電源がＯＦＦ状態となっ
た場合や装置カバーが開閉された場合である。通常、ユ
ーザ等は画像形成動作が完了し、ロータリー現像部３が
待機状態となっている間に装置電源を落とすのが一般的
であり、この場合、ロータリー現像部３はＨＰ位置に位
置決めされたままであり、現像ユニットの取出しは規制
されている。したがって、装置電源を再投入した際に、
ロータリー現像部３がＨＰ位置に位置決めされていたこ
とを確認することによって、現像ユニットを取出されて
いないことを確認することができる。しかしながら、画
像形成動作中に装置電源が落ちたり、用紙詰りなどが発
生して装置カバーが開閉された場合、ロータリー現像部
３がＨＰ位置と異なる位置に停止されることがあり、現
像ユニットの取出しが可能となることがあるので、現像
ユニットの装着確認が必要となる。そこで、この実施形
態では、装置電源が投入されたり、装置カバーが開閉さ
れると、エンジンコントローラ１がＲＯＭ１２に記憶さ
れているプログラムにしたがって図６ないし図８に示す
初期化動作を実行するように構成している。

【００４７】図６ないし図８は、図１の画像形成装置に
おける初期化動作を示すフローチャートである。この画
像形成装置では、装置電源が投入されたり、装置カバー
が装置本体６に再装着されると、パルスモータによるロ
ータリー現像部３の回転動作が開始する（ステップＳ１
１）。すると、ロータリー現像部３の回転移動と一体的
に回転軸３ａに固着された円板３１１が回転し、そのス
リット部がＨＰセンサ３１２の隙間に移動してくると、
ＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に
変化してロータリー現像部３がＨＰセンサ３１２に対応
する位置（以下「センシング位置」という）まで移動し
てきたことを検出する。そこで、この実施形態では、ロ
ータリー現像部３の回転開始からセンシング位置に到達
するまでに要するセンサ到達時間を測定し（ステップＳ
１２）、次に説明するようにセンサ到達時間に基づき種
々の判断を行う。

【００４８】この実施形態では、ＨＰ位置、作像位置お
よび取出専用位置は予め設定上決められており、しかも
各位置とセンシング位置との間をロータリー現像部３が
移動する距離も設計上決まっており、ロータリー現像部
３を所定速度で移動させるときの各位置とセンシング位
置との間の移動時間も設計上既知となっている。そこ
で、この実施形態では、ＨＰ位置からセンシング位置ま
での移動時間Ｔhsに誤差時間±Δを加算した時間（Ｔhs
±Δ）を規定時間としてＲＯＭ１２に記憶しておき、ス
テップＳ１３でセンサ到達時間が規定時間内であるか否
かを判断している。

【００４９】このステップＳ１３でセンサ到達時間が規
定時間内である場合には、ロータリー現像部３の回転開
始位置がＨＰ位置であることがわかるため、この場合、
さらにセンシング位置からＨＰ位置までの距離に相当す
るパルス数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー
現像部３がＨＰ位置に到着する（ステップＳ１４）と、
ロータリー現像部３の回転移動を停止させてＨＰ位置に
位置決めする（ステップＳ１５）。こうして、初期化動
作を完了して画像信号が与えられるのを待って画像形成
動作を実行する。このように、装置電源の再投入等の前
にロータリー現像部３がＨＰ位置に位置決めされていた
ことを確認することによって、現像ユニットが取出され
ていないことを確認し、各現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３Ｋの装着を確認することなく、画像形成動作を行
う。

【００５０】一方、ステップＳ１３でセンサ到達時間が
規定時間内となっていない場合には、ロータリー現像部
３の回転開始位置がＨＰ位置でないことがわかるため、
この場合、センサ到達時間に基づき装置電源の再投入等
の前にロータリー現像部３が位置決めされていた停止位
置（以下「前回停止位置」という）を求める（ステップ
Ｓ１７）。そして、次のステップＳ１７で前回停止位置
がイエロー現像ユニット３Ｙを取出すための取出専用位
置、つまりイエロー現像ユニット３Ｙの交換ポジション
であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断した際にはイ
エロー現像ユニット３Ｙに関するデータの読出し／書込
みを行ってイエロー現像ユニット３Ｙが装着されている
か否かを判断する（ステップＳ１８）。

【００５１】具体的には、マゼンタ現像ユニット３Ｍを
作像位置に移動位置決めすることによってイエロー現像
ユニット３Ｙに取り付けられたコネクタ３３Ｙを装置本
体側に設けられた現像部用共通コネクタ３４と対向させ
る。そして、現像部用共通コネクタ３４を該現像ユニッ
ト３Ｙに向けて移動させてコネクタ３３Ｙと嵌合させ
る。これによって、該現像ユニット３Ｙに取り付けられ
たＥＥＰＲＯＭ７２が両コネクタ３３Ｙ，３４を介して
装置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続さ
れるので、エンジンコントローラ１との間でデータ転送
を行い、該現像ユニット３Ｙの装着検出を行う。

【００５２】このステップＳ１８でイエロー現像ユニッ
ト３Ｙの装着が確認されると、センシング位置からＨＰ
位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータ
を駆動させ、ロータリー現像部３をＨＰ位置に位置決め
する（ステップＳ１９）。こうして、初期化動作を完了
して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実
行する。

【００５３】一方、ステップＳ１８でイエロー現像ユニ
ット３Ｙの未装着が確認されると、ステップＳ２０に進
んでイエロー現像ユニット３Ｙが未装着状態にある旨の
表示を装置本体の表示部（図示省略）に表示してユーザ
等に警告を報知する。また、それとともにステップＳ１
９と同様にしてロータリー現像部３をＨＰ位置に位置決
めし（ステップＳ２１）、待機状態に移ってイエロー現
像ユニット３Ｙの装着を待つ。

【００５４】また、ステップＳ１７で前回停止位置がイ
エロー現像ユニット３Ｙの交換ポジションでないと判断
すると、ステップＳ２２に進んでイエローにおける処理
（ステップＳ１８〜Ｓ２１）と同様の処理を実行する。
すなわち、ステップＳ２２で前回停止位置がマゼンタ現
像ユニット３Ｍを取出すための取出専用位置、つまりマ
ゼンタ現像ユニット３Ｍの交換ポジションであるか否か
を判断し、「ＹＥＳ」と判断した際にはマゼンタ現像ユ
ニット３Ｍに関するデータの読出し／書込みを行ってマ
ゼンタ現像ユニット３Ｍが装着されているか否かを判断
する（ステップＳ２３）。そして、マゼンタ現像ユニッ
ト３Ｍの装着が確認されると、センシング位置からＨＰ
位置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータ
を駆動させ、ロータリー現像部３をＨＰ位置に位置決め
する（ステップＳ２４）。こうして、初期化動作を完了
して画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実
行する。

【００５５】一方、ステップＳ２３でマゼンタ現像ユニ
ット３Ｍの未装着が確認されると、マゼンタ現像ユニッ
ト３Ｍが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部
（図示省略）に表示してユーザ等に警告を報知する（ス
テップＳ２５）とともに、ロータリー現像部３をＨＰ位
置に位置決めし（ステップＳ２６）、待機状態に移って
マゼンタ現像ユニット３Ｍの装着を待つ。

【００５６】また、ステップＳ２２で前回停止位置がマ
ゼンタ現像ユニット３Ｍの交換ポジションでないと判断
すると、ステップＳ２７に進んでイエローやマゼンタに
おける処理（ステップＳ１８〜Ｓ２１、Ｓ２３〜Ｓ２
６）と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ２
７で前回停止位置がシアン現像ユニット３Ｃを取出すた
めの取出専用位置、つまりシアン現像ユニット３Ｃの交
換ポジションであるか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断
した際にはシアン現像ユニット３Ｃに関するデータの読
出し／書込みを行ってシアン現像ユニット３Ｃが装着さ
れているか否かを判断する（ステップＳ２８）。そし
て、シアン現像ユニット３Ｃの装着が確認されると、セ
ンシング位置からＨＰ位置までの距離に相当するパルス
数分だけパルスモータを駆動させ、ロータリー現像部３
をＨＰ位置に位置決めする（ステップＳ２９）。こうし
て、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待
って画像形成動作を実行する。

【００５７】一方、ステップＳ２８でシアン現像ユニッ
ト３Ｃの未装着が確認されると、シアン現像ユニット３
Ｃが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部（図
示省略）に表示してユーザ等に警告を報知する（ステッ
プＳ３０）とともに、ロータリー現像部３をＨＰ位置に
位置決めし（ステップＳ３１）、待機状態に移ってシア
ン現像ユニット３Ｃの装着を待つ。

【００５８】また、ステップＳ２７で前回停止位置がシ
アン現像ユニット３Ｃの交換ポジションでないと判断す
ると、ステップＳ３２に進んでイエロー、マゼンタやシ
アンにおける処理（ステップＳ１８〜Ｓ２１、Ｓ２３〜
Ｓ２６、Ｓ２８〜Ｓ３１）と同様の処理を実行する。す
なわち、ステップＳ３２で前回停止位置がブラック現像
ユニット３Ｋを取出すための取出専用位置、つまりブラ
ック現像ユニット３Ｋの交換ポジションであるか否かを
判断し、「ＹＥＳ」と判断した際にはブラック現像ユニ
ット３Ｋに関するデータの読出し／書込みを行ってブラ
ック現像ユニット３Ｋが装着されているか否かを判断す
る（ステップＳ３３）。そして、ブラック現像ユニット
３Ｋの装着が確認されると、センシング位置からＨＰ位
置までの距離に相当するパルス数分だけパルスモータを
駆動させ、ロータリー現像部３をＨＰ位置に位置決めす
る（ステップＳ３４）。こうして、初期化動作を完了し
て画像信号が与えられるのを待って画像形成動作を実行
する。

【００５９】一方、ステップＳ３３でブラック現像ユニ
ット３Ｋの未装着が確認されると、ブラック現像ユニッ
ト３Ｋが未装着状態にある旨の表示を装置本体の表示部
（図示省略）に表示してユーザ等に警告を報知する（ス
テップＳ３５）とともに、ロータリー現像部３をＨＰ位
置に位置決めし（ステップＳ３６）、待機状態に移って
ブラック現像ユニット３Ｋの装着を待つ。

【００６０】さらに、ステップＳ３２で前回停止位置が
ブラック現像ユニット３Ｋの交換ポジションでないと判
断すると、ステップＳ３７に進んで前回停止位置がいず
れかのトナー色についての作像位置であるか否かを判断
し、「ＹＥＳ」と判断した際には画像形成動作中に動作
停止された可能性があるため、感光体２１などに対する
クリーニング処理を行う（ステップＳ３８）。こうし
て、初期化動作を完了して画像信号が与えられるのを待
って画像形成動作を実行する。

【００６１】一方、ステップＳ３７で「ＮＯ」と判断す
る、つまりロータリー現像部３が予め規定している作像
位置、ＨＰ位置および取出専用位置に位置決めされてい
ないと判断した場合には、ステップＳ３９〜Ｓ４１の処
理を実行する。この場合、ロータリー現像部３を作像位
置、ＨＰ位置および取出専用位置に位置決め固定するた
めのロック機構が故障していたり、パルスモータが故障
していたり、該パルスモータからの駆動力を伝達する動
力伝達機構が故障している可能性が考えられるため、こ
のようなモータおよび各機構についての確認動作を行う
必要がある。そこで、ステップＳ３９で通常の現像動作
を実行する。

【００６２】ここで、モータおよび各機構が正常であれ
ば、動作開始からＨＰセンサ３１２の出力変化までに要
する時間（センサ到達時間）は予め規定されている時間
となるため、次のステップＳ４０でセンサ到達時間が規
定時間内であるか否かを判断し、規定時間内である場合
にはモータおよび各機構に故障は発生していないことが
確認されるので、初期化動作を完了して画像信号が与え
られるのを待って画像形成動作を実行する。一方、ステ
ップＳ４０でセンサ到達時間が規定時間内でない場合に
はモータおよび各機構に故障は発生したことが確認され
るので、直ちに機械を停止して（ステップＳ４１）エラ
ー処理モードに移行する。

【００６３】以上のように、この実施形態によれば、装
置電源の投入等に応じて装置を初期化する際に、待機位
置へのロータリー現像部３の移動を開始するとともに、
その移動開始時点からセンサによってロータリー現像部
３がセンシング位置に移動してきたことを検出するまで
に要するセンサ到達時間に基づき、その移動開始前にお
けるロータリー現像部３の前回停止位置を求めている。
そして、前回停止位置がＨＰ位置（待機位置）であるこ
とを確認すると、各現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３
Ｋの装着確認を行うことなく、画像信号が与えられるの
を待って画像形成を開始しているので、スループットを
向上させるとともに、ＥＥＰＲＯＭへのアクセス回数お
よびコネクタの抜き差し回数を低減させて、安価なＥＥ
ＰＲＯＭを用いることができるので、装置コストを低減
することができるとともに、コネクタの交換時期を伸ば
すことができ、ランニングコストの面で有利となる。

【００６４】ところで、上記実施形態では、現像ユニッ
トに取り付けられたコネクタ（３３Ｙ，３３Ｍ，３３
Ｃ，３３Ｋ）と現像部用共通コネクタ３４とを嵌合させ
ることで該現像ユニットに取り付けられたシリアルＥＥ
ＰＲＯＭ（７２〜７７）が装置本体６のエンジンコント
ローラ１と電気的に接続され、この接触状態で該シリア
ルＥＥＰＲＯＭに対して情報の読出および／または書込
を行っているが、記憶素子に対する情報の読出および／
または書込方式としては、上記した接触方式のみならず
非接触方式も従来より広く知られている。例えば、特開
平１０−２２１９３８号公報では、複写機、プリンタな
どの画像形成装置に用いられるカートリッジ（上記実施
形態における現像ユニットに相当）に記憶素子を取り付
け、無線通信により記憶素子に対して情報の読出および
／または書込を行う技術が記載されている。したがっ
て、以下に説明するように、このように従来より周知の
非接触方式を上記実施形態にかかる画像形成装置にその
まま適用するようにしてもよく、上記実施形態と全く同
一の作用効果を得ることができる。

【００６５】図９は、この発明にかかる画像形成装置の
他の実施形態を示すブロック図である。同図と図２との
対比より明らかなように、本実施形態が先の実施形態と
相違する点は各現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに
はコネクタの代わりに通信部３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，
３５Ｋが取り付けられる一方、装置本体６側では、現像
部用共通コネクタ３４の代わりに通信部３６が取り付け
られている。すなわち、ブラックについて見てみると、
図１０に示すように現像ユニット３Ｋのハウジング３０
０Ｋに対して通信部３５ＫとシリアルＥＥＰＲＯＭ７５
とを一体化した素子３０Ｋが取り付けられており、その
素子３０Ｋが通信部３６と所定距離以内、例えば１０ｍ
ｍ以内に位置すると、互いに非接触状態にて情報を送受
信可能となっている。なお、ブラック以外の現像ユニッ
トについても全く同様である。また、その他の構成につ
いては先の実施形態と同一であるため、それらの構成に
ついては説明を省略する。

【００６６】また、上記のように構成された画像形成装
置では、作像位置に位置決めされたときに回転移動方向
における１つ下流側の現像ユニットに取り付けられた素
子（例えば図１１（ｂ）に示すようにイエロー現像ユニ
ット３Ｙが作像位置に位置決めされたときには、その１
つ下流側のブラック現像ユニット３Ｋに取り付けられた
素子３０Ｋ）が装置本体６側に設けられた通信部３６と
対向し、その距離が１０ｍｍ以内となる。これによっ
て、その素子と通信部３６との間で互いに非接触状態に
て情報を送受信可能となり、各現像ユニットとエンジン
コントローラ１との間でデータ転送を行い、該現像ユニ
ットの装着検出や消耗品管理などを行う。なお、それ以
外の動作については先の実施形態と同一である。

【００６７】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記実施形態では、ロータリー現像部３が
本発明の「作像手段」に相当し、現像ユニット３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃ，３Ｋが本発明の「作像ユニット」に相当し、
感光体２１が本発明の「像担持手段」に相当している
が、本発明の適用対象は上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば特開平７−３６２４６号公報に記載さ
れているように、各作像ユニットが感光体と現像手段と
で構成され、各作像ユニットにより中間転写ベルトなど
の転写媒体上にトナー像を形成する画像形成装置にも適
用することができる。なお、このように構成された画像
形成装置では、中間転写ベルト等の転写媒体が本発明の
「像担持手段」に相当することがいうまでもない。

【００６８】また、上記実施形態および上記公報記載の
装置では、４つの作像ユニットにより作像手段を構成し
ているが、作像手段を構成する作像ユニットの個数は
「４」に限定されるものではなく、２以上の作像ユニッ
トによって作像手段が構成される画像形成装置全般に本
発明を適用することができる。

【００６９】また、上記実施形態では各現像ユニットの
ＥＥＰＲＯＭとエンジンコントローラ１との間でデータ
転送を行うためにコネクタや通信部を用いているが、そ
れらの配設位置については上記実施形態に限定されるも
のではなく、必要に応じて適宜変更することが可能であ
る。

【００７０】また、上記実施形態では、各現像ユニット
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋがロータリー現像部３の軸方向
に着脱可能となっているが、ロータリー現像部３の放射
方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対して
も本発明を適用することができる。

【００７１】さらに、上記実施形態にかかる画像形成装
置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられ
た画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シー
トなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は
複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の
画像形成装置全般に適用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、作像
手段が取出専用位置に位置決めされたときに作像ユニッ
トをユニット保持部から取出し可能となっているので、
取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには複数
の作像ユニットの取出しを規制するとともに、取出対象
となる作像ユニットを取出専用位置に位置決めして前記
ユニット保持部から取出す際に前記取出対象の作像ユニ
ットに取り付けられた記憶素子に対して情報の読出およ
び／または書込を行うように構成しているので、記憶素
子へのアクセス回数（情報の読出／書込回数）を低減す
ることができ、これによってスループットを向上させる
ことができるとともに、アクセス回数寿命の比較的短い
記憶素子を用いてコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。

【図２】図１の画像形成装置のエンジンコントローラを
示すブロック図である。

【図３】ロータリー現像部の動作を模式的に示す図であ
る。

【図４】コネクタ接続構造を示す図である。

【図５】図１の画像形成装置でのブラック現像ユニット
の交換動作を示すフローチャートである。

【図６】図１の画像形成装置における初期化動作を示す
フローチャートである。

【図７】図１の画像形成装置における初期化動作を示す
フローチャートである。

【図８】図１の画像形成装置における初期化動作を示す
フローチャートである。

【図９】この発明にかかる画像形成装置の他の実施形態
を示すブロック図である。

【図１０】図９の実施形態における現像ユニットの外観
図である。

【図１１】図９の実施形態におけるロータリー現像部の
動作を模式的に示す図である。

【符号の説明】

３…ロータリー現像部（作像手段）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…現像ユニット（作像ユニッ
ト）３ｂ…支持フレーム（ユニット保持部）２１…感光体（像担持手段）３２…側板３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ…（ユニット側）コネ
クタ３４…現像部用共通コネクタ７２〜７５…ＥＥＰＲＯＭ（記憶素子）３１２…ＨＰセンサ３２１…取出専用口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA27 DA39 ED08 EE02 EE05 EE07 EE08 EF01 EH01 EJ08 EJ09 HB05 HB07 HB13 HB17 ZA09 2H077 BA09 DA24 DA42 DA57 DA82 DB18 DB25 GA04 GA13 2H171 FA02 FA03 FA13 GA04 GA13 GA14 HA24 JA06 JA38 JA39 JA50 JA51 KA13 KA16 MA02 QA02 QA08 QA24 QB15 QB34 QB50 QC03 SA08 SA14 SA26 SA32 2H300 EA06 EA08 EA10 EA17 EB02 EB12 EC02 EC05 EF03 EF06 EF08 EJ09 EJ15 EJ24 EJ25 EJ36 EK03 FF14 GG34 HH02 HH07 HH23 HH32 QQ10 QQ13 QQ32 RR11 RR12 RR19 RR22 RR45 RR49 TT03 TT04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナー像を担持可能な像担持手段と、互いに異なる色のトナー像を前記像担持手段に形成する
複数の作像ユニットをユニット保持部により着脱自在に
保持しながら、移動可能に構成されており、その移動に
よって前記複数の作像ユニットのうち一の作像ユニット
を前記像担持手段に対向する作像位置に位置決めさせて
該一の作像ユニットにより前記像担持手段にトナー像を
形成する作像手段と、前記複数の作像ユニットの各々に取り付けられ、その取
り付けられた作像ユニットに関する情報を記憶する複数
の記憶素子と、必要に応じて前記記憶素子に対して前記情報の読出およ
び／または書込を行う制御手段とを備え、前記作像手段が前記作像位置とは異なる取出専用位置に
位置決めされたときに、前記複数の作像ユニットのうち
前記取出専用位置に対応する作像ユニットを前記ユニッ
ト保持部から取出し可能となる一方、前記作像手段が前
記取出専用位置以外の位置に位置決めされたときには前
記複数の作像ユニットの取出しが規制され、しかも、前記制御手段は、前記複数の作像ユニットのうち取出対
象となる作像ユニットを前記取出専用位置に位置決めし
て前記ユニット保持部から取出すのに応じて前記取出対
象の作像ユニットに取り付けられた記憶素子に対して情
報の読出および／または書込を行うことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】前記作像手段を作像ユニットの取出し側
で覆うように配置された側板をさらに備え、前記側板の
一部には取出専用口が形成されており、前記取出専用口
を介して前記取出専用位置に位置決めされた作像ユニッ
トを取出し可能となっている請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記制御手段は、前記取出専用位置に位
置決めされた作像ユニットを交換したとき、前記ユニッ
ト保持部に装着された作像ユニットに取り付けられた記
憶素子に対して情報の読出および／または書込を行う請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記作像手段を作像ユニットの取出し側
で覆うように配置された側板をさらに備え、前記側板の
一部には取出専用口が形成されており、前記取出専用口
を介して前記作像ユニットの交換が可能となっている請
求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記複数の作像ユニットの各々にはユニ
ット側コネクタが取り付けられており、前記制御手段は、所定位置に配設された共通コネクタ
と、取出対象となる作像ユニットに取り付けられたユニ
ット側コネクタとを嵌合させることで該作像ユニットに
取り付けられた記憶素子に対して情報の読出および／ま
たは書込を行う請求項１ないし４のいずれかに記載の画
像形成装置。
【請求項６】前記複数の作像ユニットのうち一の作像
ユニットを前記作像位置に位置決めさせると、残りの作
像ユニットのうちの一の作像ユニットに取り付けられた
ユニット側コネクタが前記共通コネクタと嵌合可能とな
っている請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記複数の作像ユニッ
トの各々に取り付けられた記憶素子に対して非接触状態
で情報の読出および／または書込を行う請求項１ないし
４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】画像信号に基づき前記複数の作像ユニッ
トの各々により形成されるトナー像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する請求項１ないし７のいずれかに記載の
画像形成装置であって、前記制御手段は、前記作像手段がカラー画像形成後に前
記作像位置および前記取出専用位置とは異なる待機位置
に位置決めされ、次の画像信号が与えられるまで前記待
機位置で待機するように、前記作像手段を制御する画像
形成装置。
【請求項９】前記作像手段が予め決められたセンシン
グ位置に位置したことを検出するセンサをさらに備え、前記制御手段は、装置電源の投入等に応じて装置を初期
化する際に、前記待機位置への前記作像手段の移動を開
始するとともに、その移動開始時点から前記センサによ
って前記作像手段が前記センシング位置に移動してきた
ことを検出するまでに要するセンサ到達時間に基づき、
その移動開始前における前記作像手段の停止位置を求め
る請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記停止位置が前記
待機位置であることを確認すると、前記記憶素子に対し
て情報の読出および／または書込を行うことなく、画像
信号が与えられるのを待ってカラー画像の形成を開始す
る請求項９記載の画像形成装置。