JP3492829B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１の像担持体上
にトナー像を形成した後、第２の像担持体上に重ね転写
してから最終の転写媒体に一括転写して画像を得るカラ
ー画像の形成が可能な複写機、プリンター、ファクシミ
リなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１の像担持体上に潜像を作像した後、
この潜像をトナーで現像してトナー画像を作りこのトナ
ー画像を第２の像担持体上に転写する工程を繰り返すこ
とにより、第２の像担持体上にトナー画像を順次重ねて
重ねトナー画像を得、この重ねトナー画像を転写媒体に
転写することによりこの転写媒体上にカラー画像を得る
カラーモード、第１の像担持体上に潜像を作像した後、
この潜像をトナーで現像してトナー画像を作りこのトナ
ー画像を第２の像担持体上に転写する工程により、第２
の像担持体上にトナー画像を得、このトナー画像を転写
媒体に転写することによりこの転写媒体上に単色画像を
得る単色モード、前記２つのモードを選択することがで
きる画像形成装置であって、前記第２の像担持体上には
当該第２の像担持体に接離自在にクリーニングブレード
を有すると共に、このクリーニングブレードを前記第２
の像担持体上の残留トナーがクリーニングされるように
前記第２の像担持体に対して接離制御する制御手段を有
する画像形成装置がある。

【０００３】このような画像形成装置として、カラーコ
ピー装置の例で説明する。カラーコピー装置の概略構成
を示した図１０において、このカラーコピー装置は、リ
ボルバー方式と呼ばれる現像装置と、第１の像担持体と
しての感光体と、第２の像担持体としての中間転写ベル
トとを有するのを特徴としている。

【０００４】図１０において、カラースキャナ１は原稿
３の画像を照明ランプ４、ミラー群５及びレンズ６を介
してカラーセンサ７に結像して、原稿３のカラー画像情
報を、例えば、青、緑、赤の色分解光毎に読み取り、電
気的な画像信号に変換する。

【０００５】色分解された画像信号は、画像処理部で色
変換処理され、ブラック（以下、Ｂｋで表記する。）、
シアン（以下、Ｃで表記する。）、マゼンタ（以下、Ｍ
で表記する。）、イエロー（以下、Ｙで表記する。）の
各色用のカラー画像データが得られる。これらのカラー
画像データはカラープリンタ２において、Ｂｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各色のトナーにより可視像化され、重ね合わさ
れて４色のトナーによるフルカラー画像が得られる。

【０００６】光書き込みユニット８は、カラースキャナ
１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画
像に対応した光書き込みを第１の像担持体としての感光
体ドラム９に対して行ない、該ドラム９上に静電潜像を
得る。

【０００７】感光体ドラム９のまわりには、感光体クリ
ーニング装置１０、除電ランプ１１、帯電器１２、リボ
ルバー現像装置１３、現像濃度パターン検知器１８、第
２の像担持体としての中間転写ベルト１９等が配置され
ている。

【０００８】リボルバー現像装置１３は、Ｂｋ現像器１
４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７等から
なり、これら４つの現像器が回転中心のまわりに放射状
に配置されていて、当該リボルバー現像装置１３全体を
回転させることにより、各色の現像器を順番に感光体ド
ラム９に対向させることができる。

【０００９】基本的な現像順序をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとし
たとき、現像装置全体が時計まわりの向きに回転すると
き、これら４つの現像器が、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に感
光体ドラム９に対峙するように各現像器を配置してい
る。

【００１０】図１１に示すように、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの
各現像器は、静電潜像を可視像化するために、現像剤を
感光体ドラム９に対向させるように回転する現像スリー
ブ１４−１、１５−１、１６−１、１７−１と、現像剤
を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドル１４−
２、１５−２、１６−２、１７−２を有している。

【００１１】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づき、レーザー光に
よる光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像デ
ータによる静電潜像をＢｋ潜像と称する。このＢｋ潜像
の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器１４の現像
位置にＢｋ潜像の先端部が到達する前に現像スリーブ１
４−１の回転を開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像
する。

【００１２】そして以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続
けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点
で、当該リボルバー現像装置１３を時計まわりの向きに
回動させ、次色の現像に備える。

【００１３】感光体ドラム９に形成したＢｋトナー像
は、感光体ドラム９と等速駆動されている中間転写ベル
ト１９の表面に１次転写される。この１次転写はベルト
転写チャージャ２０に所定の電圧を印加することにより
行なう。これに準じた動作を行なうことにより、感光体
ドラム９上に順次、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を形成し、中
間転写ベルト１９上で正確に位置合わせして４色重ねの
重ねトナー画像を得、この重ねトナー画像を最終転写媒
体としての転写紙２４上に一括転写して目的物であるフ
ルカラーのカラー画像を得る。

【００１４】カラー画像を得るカラーモードでは、上記
のように、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４つの色によりフルカラ
ーの画像を得、或いは、上記４つの色中の２つ以上の色
により、複数色のカラー画像を得る。又、単色での画像
を得ることを希望するときは、単色モードに切り換える
ことにより、これらの色の中の任意の色での単色の画像
を得ることも可能である。

【００１５】中間転写ベルト１９を中心に構成される中
間転写ベルトユニットでは、中間転写ベルト１９が、駆
動ローラ２１及び他の従動ローラ群に掛けまわされてお
り、図示省略の駆動モータにより駆動制御されるように
なっている。

【００１６】図１１に示すように、ベルトクリーニング
装置２２は、ベルト転写チャージャ２０を挾むようにし
て配置された２つのローラ２０Ｕ、２０Ｄのうち、該ベ
ルト転写チャージャ２０の上流側に位置するローラ２０
Ｕの周面に当該中間転写ベルト１９を介して接離させら
れるクリーニングブレード２２Ｂと、このクリーニング
ブレード２２Ｂを動作させる動作手段との組合せとして
構成されている。

【００１７】クリーニングブレード２２Ｂは、後述する
ように中間転写ベルト１９に対して接離制御され、中間
転写ベルト１９上から転写紙２４にトナー画像を転写し
た後に、該中間転写ベルト１９上に残留する残留トナー
を除去する機能を有する。

【００１８】図１０において、転写紙２４は給紙ローラ
２５、レジストローラ２６によって、中間転写ベルト１
９面の複数色の重ねトナー画像の先端部がベルト転写チ
ャージャ２３の配置された紙転写位置に到達するタイミ
ングに合わせて給紙される。そして、中間転写ベルト１
９面から複数色の重ねトナー像を一括転写された転写紙
２４は、搬送ユニット２７により搬送されて定着器２８
に至り、所定温度にコントロールされた定着ローラ２８
−１と加圧ローラ２８−２によりトナー像を溶融定着
後、コピートレイ２９に搬出され、カラコピーを得る。
なお、１次転写後の感光体ドラム９は、感光体クリーニ
ング装置１０で表面をクリーニングされ、除電ランプ１
１により均一に除電されて次の潜像形成に備えられる。

【００１９】各種サイズの転写紙２４を収納する転写紙
カセット３０、３１、３２、３３には、それぞれ異なる
サイズの転写紙が収納されており、図示しない操作パネ
ルで指定されたサイズの紙を収納した転写紙カセットか
ら、タイミングを取ってレジストローラ２６に向けて給
紙・搬送が行なわれる。符号３４は特殊なオーバーヘッ
ドプロジェクタ用の用紙や厚紙等の用紙を転写紙として
使用するときに使用する手差し給紙トレイを示す。

【００２０】 かかるカラーコピー装置において、装置
全体の小型化を図るため、中間転写べルト１９の長さが
極力縮小され、例えば、最大サイズの転写紙として長さ
が４３２ｍｍのＤＬＴ（ダブルレター）が使用されると
きに合わせて、中間転写ベルト１９の周長は５０２ｍｍ
となっている。

【００２１】ここで、クリーニングブレード２２Ｂの接
離制御は、カラーモードの中、４色フルカラーの場合、
図１２に示すように行なわれている。つまり、１枚目の
画像形成に関し、中間転写ベルト１９の１周目において
Ｂｋトナー画像が中間転写ベルト１９に対し転写が終了
するまではクリーニングブレード２２Ｂを中間転写ベル
ト１９に接状態にしてクリーニングを行ない、次の２周
目においてＣトナー画像の中間転写ベルト１９への転写
が行なわれる前にクリーニングブレード２２Ｂを中間転
写ベルト１９から離間させる。この離間状態はＭ，Ｙの
各トナー画像の１次転写が終わるまで継続し該Ｙトナー
画像の１次転写が終了したら当接状態にする。この当接
状態は、２枚目の画像形成におけるＢｋトナー画像の１
次転写が終了するまで継続し、該Ｂｋトナー画像の１次
転写が終了したら次のＣトナー画像の１次転写が始まる
前に離間状態に移行させる。以下、同様の操作を繰り返
す。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】このように、カラーモ
ードにおける２カラー画像やフルカラー画像の形成にお
いては、作像中の負荷変動をなくすため、一色目のベル
ト転写終了直後にクリーニングブレード２２Ｂを中間転
写ベルト１９から離間させるようにしている。そして、
ベルト転写チャージャ２０とクリーニングブレード２２
Ｂとの間の距離Ｌが約５０ｍｍとなる位置関係をとる配
置では、ＤＬＴサイズの場合には、図１５に示すように
中間転写ベルト１９上で破線で示す第１色目のトナー画
像３６の先端からクリーニングブレード２２Ｂまでの距
離Ｌが２０ｍｍのときにクリーニングブレード２２Ｂを
中間転写ベルト１９から離間されるとの制御を行なって
いる。

【００２３】しかし、このような制御では、図１４
（ａ）に示すようにそれまで中間転写ベルト１９に当接
状態にあったクリーニングブレードのエッジ部に溜って
いたトナーＴがクリーニングブレード２２Ｂの解除時に
おける該クリーニングブレードの動作によって図１４
（ｂ）に示すように飛散し、図１３に示すように第１色
目のトナー画像３６の先端部にかかる。このように符号
Ｏ−Ｏで示すクリーニングブレードの位置と第１色目の
トナー画像３６の先端部との距離が近接しているため
に、このトナー画像の先端部にトナーＴが飛散するので
ある。

【００２４】本発明は、クリーニングブレードの解除跡
をトナー画像中に残さないようにした画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次の構成とした。

【００２６】（１）．第１の像担持体上に潜像を作像し
た後、この潜像をトナーで現像してトナー画像を作りこ
のトナー画像を第２の像担持体上に転写する工程を繰り
返すことにより、第２の像担持体上にトナー画像を順次
重ねて重ねトナー画像を得、この重ねトナー画像を転写
媒体に転写することによりこの転写媒体上にカラー画像
を得るカラーモード、第１の像担持体上に潜像を作像し
た後、この潜像をトナーで現像してトナー画像を作りこ
のトナー画像を第２の像担持体上に転写する工程によ
り、第２の像担持体上にトナー画像を得、このトナー画
像を転写媒体に転写することによりこの転写媒体上に単
色画像を得る単色モード、前記２つのモードを選択する
ことができる画像形成装置であって、前記第２の像担持
体上には当該第２の像担持体に接離自在にクリーニング
ブレードを有すると共に、このクリーニングブレードを
前記第２の像担持体上の残留トナーがクリーニングされ
るように前記第２の像担持体に対して接離制御する制御
手段を有する画像形成装置において、前記単色モードで
は前記クリーニングブレードを前記第２の像担持体に当
接したままとし、前記カラーモードでは１枚毎に前記ク
リーニングブレードを前記第２の像担持体に接離動作さ
せる接離制御のもとで、前記単色モードから前記カラー
モードが選択された場合に、前記制御手段に、少なくと
も前記第２の像担持体上への１枚目のトナー画像の転写
以前に、前記クリーニングブレード付着トナーを落すト
ナー除去接離動作を行なわせる制御機能を付加した（請
求項１）。

【００２７】（２）．（１）記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、前記単色モード時における前記第
２の像担持体上へのトナー像転写前には前記クリーニン
グブレードの前記トナー除去接離動作を行なわせないよ
うに制御することとした（請求項２）。

【００２８】（３）．（１）記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、前画像の形成が前記単色モードに
よる画像形成であった場合に、前記第２の像担持体上へ
のトナー画像転写前に前記クリーニングブレードの前記
トナー除去離接動作を行なうこととした（請求項３）。

【００２９】（４）．（２）記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、前画像までの画像の累計枚数に応
じて前記クリーニングブレードの前記トナー除去接離動
作の回数を設定することとした（請求項４）。

【００３０】（５）．（２）記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、前画像までの画像の累計画素数に
応じて前記クリーニングブレードの前記トナー除去接離
動作の回数を設定することとした（請求項５）。

【００３１】（６）．（１）記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、前記トナー画像の大きさが所定サ
イズ以上のときのみに前記クリーニングブレードの前記
トナー除去接離動作を行なうこととした（請求項６）。

【００３２】（７）．（１）記載の画像形成装置におい
て、前記トナー除去接離動作を行なう手段として、機械
的動作手段である接離機構を有し、この接離機構による
前記クリーニングブレードの動作間隔は前記制御手段の
働きで任意に変えることができることとした（請求項
７）。

【００３３】（８）．（７）記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニングブレード付着トナーを落とすため
の連続した複数回の接離動作にかかる前記トナー除去接
離動作を行う手段としての前記接離機構はソレノイドと
カムを有する機構とした（請求項８）。

【００３４】（９）．（７）又は（８）記載の画像形成
装置において、前記クリーニングブレード付着トナーを
落とすための前記トナー除去接離動作を行う手段として
の前記接離機構による前記クリーニングブレードの連続
した複数回の接離動作間隔を不等間隔とした（請求項
９）。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下の説明では、従来技術の説明
におけると共通の部材については、同じ符号を付して説
明する。本発明では、クリーニングブレード２２Ｂの解
除跡を極力小さくする、或いはなくすようにするため、
クリーニングブレード２２Ｂのエッジに溜っているトナ
ーＴを、事前に落しておくことを考えた。

【００３６】前記図１２で説明したように４カラーのカ
ラーモードにおいて、通常状態では、クリーニングブレ
ード２２Ｂは中間転写ベルト１９に当接していて、Ｂｋ
トナー画像が１次転写されるまでこの当接状態を継続
し、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー画像の１次転写に際して、既
に転写されいるトナー画像を損なわないようにするため
に離間させている。

【００３７】しかし、この制御では、離間させるタイミ
ングがＣトナー画像の１次転写直前であるため、この離
間時の動作に伴ってトナーが散乱して、Ｂｋトナー画像
の先端部を汚すことがあった。

【００３８】そこで本発明では、クリーニングブレード
２２Ｂの接離制御を行なわせる制御手段に対して、前記
図１２に示した如きクリーニングブレードの接離動作機
能に加え、次の機能を付加した。それは、カラーモード
時においては、図３に示すように、少なくとも中間転写
ベルト１９への１枚目の最初のトナー画像の転写以前、
つまり、Ｂｋトナー像の１次転写が開始される前に、ク
リーニングブレード２２Ｂを接離動作させる機能であ
る。この接離動作はトナー除去接離動作と称され、通常
のクリーニング機能時の接離動作とは異なり、連続して
接離動作を複数回、繰り返す点に特徴がある。

【００３９】このトナー除去接離動作を行なうタイミン
グは、中間転写ベルト１９がＢｋトナー画像の１次転写
前に数回転する場合もあるので、Ｂｋトナー画像の先端
に相当する部分が最後にクリーニングブレード２２Ｂを
通過するよりも前の時点とすべきである。もしも、通過
後であれば、Ｂｋトナー画像が形成されるべき場所にブ
レード解除跡が残る可能性があるからである。

【００４０】本発明にかかる制御手段は、図１におい
て、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとの組合せからなる制御装
置３７が担っている。この例では、制御装置３７は、モ
ード選択スイッチ３８により選択されたモードがカラー
モードか単色モードかにより、トナー除去接離動作を行
なうか、行なわないかの切り換えを行なう。カラーモー
ドの場合には、上記したようなトナー除去接離動作が行
なわれるように制御する。（請求項１）。

【００４１】トナー除去接離動作は、クリーニングブレ
ードを動作させる機械的な動作手段である接離機構によ
り行なわれる。この接離機構は、図１に示すように、ソ
レノイド４２、カム４７、アーム４４、ばね４５等から
なる。このような部材要素からなる接離機構によるトナ
ー除去接離動作は、図１におけるブレード制御回路４１
が所定のタイミングでソレノイド４２に駆動電力を間欠
的に供給することにより行なわれる。そのための構成を
説明すると、支点４３を中心にアーム４４が揺動自在に
設けられている。このアーム４４の一端側にはクリーニ
ングブレード２２Ｂが取り付けられていて、該アーム４
４の他端側は緊縮性のばね４５により引かれている。

【００４２】アーム４４は、ばね４５に引かれることに
より揺動して、クリーニングブレード２２Ｂが中間転写
ベルト１９に当接することにより揺動を阻止され、この
ばね４５の弾性により、中間転写ベルト１９に当接して
いる。一方、ソレノイド４２のプランジャには支点４６
を中心に揺動自在なカム部材４７の一端側が枢着されて
いる。

【００４３】よって、ブレード制御回路４１からの駆動
電力により、ソレノイド４２のプランジャが引っ込めら
れると、この動作と連動してカム部材４７が回動してそ
の自由端がアーム４４を押動し、該アーム４４は支点４
３を中心にして時計まわりの向きに回動させられて、ク
リーニングブレード２２Ｂが中間転写ベルト１９から離
間する。このような構成により、ソレノイド４２のオ
ン、オフに応じて、クリーニングブレード２２Ｂは中間
転写ベルト１９に対して接離することとなる。

【００４４】単色モードの場合には、トナー画像の先端
部はクリーニングブレード２２Ｂに達する以前に転写紙
２４に転写されてしまうので、クリーニングブレード２
２Ｂを中間転写ベルト１９に常時当接したままで、クリ
ーニングブレードのエッジにトナーが溜っても支障はな
い。従って、制御装置３７は、モード選択スイッチ３８
による単色モード選択の情報を入力することにより、ト
ナー除去接離動作が行なわれないような制御を行なうこ
ととなる（請求項２）。

【００４５】 カラーモードが選択された場合には、図
１２の右側に示したように、１枚毎にクリーニングのた
めのクリブレード２２Ｂの中間転写ベルト１９に対する
接離動作が行なわれるため、当該クリーニングブレード
２２Ｂに溜るトナーの量はコピー１枚分のクリーニング
量であり、図４に示すように余り増えていかない。

【００４６】しかし、単色モードが選択された場合に
は、クリーニングブレード２２Ｂは中間転写ベルト１９
に当接したままとなっているので、図５に示すように当
該クリーニングブレード２２Ｂのエッジ部には多量のト
ナーが堆積されていく。

【００４７】その後、カラーモードで、例えばフルカラ
ーモードを実行すると、図６に示すようにトナーを落し
切らないため、初期の数枚は解除跡が大きく残ることと
なる。このため、単色コピーモードにおける単色コピー
直後のカラーモードコピー前には、図４に示すようにト
ナー除去接離動作を行ない、ブレードエッジ部のトナー
を落す制御を行なう。つまり、前画像の形成が単色モー
ドであった場合には、カラーモードが選択されたとき、
事前に前記図３で説明した内容に準じたタイミングでト
ナー除去接離動作を行なうように制御装置３７は機能す
る（請求項３）。

【００４８】形成される画像のサイズによっては、中間
転写ベルト１９の周長に余裕があり、図１１の例でいえ
ば、クリーニングブレード２２Ｂとトナー画像の先端部
との距離Ｌの大きさが大きくなるため、クリーニングブ
レード２２Ｂを離間させる際にトナーが落下飛散して
も、このトナーはトナー画像の先端にはかからない。

【００４９】実験機では、クリーニングブレード２２Ｂ
の離間時におけるトナーの拡散範囲は、最大でも７０ｍ
ｍ程度であり、Ｂ４サイズ以下（長さ３６４ｍｍ）で
は、トナー画像の先端部にはトナーがかからないことが
確認された。なお、構成によっては、このサイズ以上で
もトナーがかからないことは十分にあり得る。そこで、
トナーがかからないようなサイズを超えるときの、その
トナー画像の寸法を所定サイズとし、この所定サイズ以
上のときのみ、クリーニングブレードのトナー除去接離
動作を行なうこととした（請求項６）。このサイズの判
断による制御は、図１の構成において、コピーのオペレ
ータが指定するコピーサイズ指定スイッチ３９からの信
号、或いは原稿サイズを検知したサイズ検知センサ４０
からの信号を制御装置３７が入力することより行なわれ
る。

【００５０】クリーニングブレード２２Ｂで回収される
トナーは、転写紙２４への転写後のトナーと、プロセス
コントロール用のセンサパターンである所謂Ｐセンサパ
ターンの未転写トナーの加算量である。クリーニングブ
レードのエッジ部に溜るトナーの量は、クリーニングブ
レード２２Ｂの接離制御を行なわなければ、回収される
トナーの量に略比例し、図５に示したようにある量で飽
和する。

【００５１】ここで回収トナー量は、「画像画素数×枚
数×（１−転写率）＋Ｐセンサパターンの画素数×枚
数」により概ねの値を求めることができる。そのため、
コピーの累計枚数によって回収トナー量を概ね求めるこ
とができる。同様に、制御は複雑になるが、累計画素数
によって、かなり正確に回収トナー量を求めることがで
きる。このようにして、回収トナーの量からクリーニン
グブレード２２Ｂのエッジのトナー量を推定することが
できる。

【００５２】このように、コピーの枚数或いは画素数を
図１に示すコピーカウンタ４８に累計していき、前画像
までの画像の累計枚数、或いは累計画像数に応じてクリ
ーニングブレードのトナー除去接離動作回数を設定し、
この設定値に基づき、接離動作を実行する（請求項４、
請求項５）。なお、接離動作を行なうことでコピーカウ
ンタ４８をリセットさせる。

【００５３】図１に示した制御装置３７は、以上に説明
した制御を実行する。この制御の内容を図２にフローチ
ャートで示す。このフローチャートで実行される制御の
内容は、要約すると次のようになる。

【００５４】作像前、具体的には１次転写前に原則と
してクリーニングブレードのトナー除去接離動作を行な
う。 単色トナー画像の１次転写前にはクリーニングブレー
ドのトナー除去接離動作を行なわない。 前画像が、単色モードによる単色トナー画像であった
場合に、トナー除去接離動作を行なう。 前画像までの累計枚数に応じて、トナー除去接離動作
回数を可変とする。 前画像までの累計画素数に応じて、トナー除去接離動
作回数を可変とする。 コピーサイズが所定サイズ以上のときのみ、その作像
前、具体的には１次転写前にトナー除去接離動作を行な
う。

【００５５】図２においてステップＳ１では、単色コピ
ーモードであるか否かの判断がなされる。単色コピーモ
ードならステップＳ２で１次転写を含むコピー動作が実
行され、ステップＳ３でコピー毎にコピーカウンタ４８
のカウント値がアップされる。

【００５６】ステップＳ１で単色コピーモードでないと
判断されたら、このモードはカラーコピーモードであ
る。この場合は、ステップＳ４に進み、前画像が単色コ
ピーがどうかが判断される。前画像が単色コピーでない
ならステップＳ５に進み１次転写を含むコピー動作が実
行される。

【００５７】ステップＳ４で前画像が単色コピーと判断
されたら、ステップＳ６に進み、紙サイズが、トナー除
去接離動作を必要とする所定サイズ以上となっているか
否かが判断される。この所定サイズとして、この例で
は、Ａ３サイズを例示している。

【００５８】ステップＳ６において、トナー除去接離動
作が必要と判断された場合には、次のステップＳ７に進
み、このステップＳ７で、コピーカウンタ４８やサイズ
指定スイッチ３９等からの情報により、前画像までの画
像の累計枚数、或いは累計画像数などから、トナー除去
接離動作に際しての接離動作回数が設定され、次のステ
ップＳ８において、その接離動作回数の接離動作が実行
される。この接離動作が実行されると、クリーニングブ
レード２２Ｂには堆積トナーが無くなるので、ステップ
Ｓ９でコピーカウンタ４８のリセットが行なわれる。

【００５９】一般に、クリーニングブレードのエッジに
溜るトナーの量が多いと、トナーの汚れの広がりも大き
くなる。逆に、エッジに溜るトナー量が少ないと、クリ
ーニングブレードの接離動作が不要な場合もある。エッ
ジに溜るトナー量が多いと、一度の接離動作ではトナー
を落しきらず、数回接離動作を繰り返す必要もでてく
る。

【００６０】本例の装置では、４回連続で接離動作を行
なえば、クリーニングブレードのエッジ部でのトナー量
が多い場合でも、略きれいになることが実験で明らかに
なっている。しかし、動作音が比較的大きいこともあ
り、耐久性や装置内へのトナーの飛散の点からも、必要
以上に接離動作を行なわないのがよいと考えられる。

【００６１】そのため、求めた回収トナー量により、必
要最小限の接離動作回数を設定し、接離動作を行なうこ
とが望ましい。

【００６２】図１に示した接離機構等の機械的手段によ
り、クリーニングブレードを動作させる際、接離動作を
連続して行なうと、ソレノイド４２の操作音、カム４７
の揺動に際してのアーム４４との緩衝音などの動作音が
ギヤの歯飛び音のように聞こえてしまい、ユーザーに不
安感を与えてしまうおそれがある。

【００６３】かかる異常音によるユーザーの不安感を解
消するため、本例では、制御手段によりクリーニングブ
レードの動作間隔を任意に変えることができるように
し、例えば、不等間隔で動作音が発生するようにして、
異常音と認識させないようにしている（請求項７、請求
項８、請求項９）。

【００６４】以下にこの例について説明する。接離動作
を２回行なう場合を考える。その場合には、クリーニン
グブレード２２Ｂの中間転写ベルト１９に対する接離動
作は、接している状態を基準として、離・接・離・接の
４回となる。このような接離動作を図７（ａ）に示すよ
うに繰り返すものとして、この接離の間隔をｔ１（＝２
００ｍｓｅｃ）の時間間隔で行なった場合、動作音は図
７（ｂ）に示すように、４つの断続的な動作音である、
例えば、「タタタタ」のように、ギヤの歯飛び音のよう
に聞こえてしまう。

【００６５】それを、図８（ａ）に示すように、クリー
ニングブレードの動作間隔をｔ２＝４００ｍｓｅｃに変
更すると、図８（ｂ）に示すように、「タン、タン、タ
ン、タン」のように聞こえるが、時間間隔が広いため、
ギヤの歯飛びようには聞こえなくなった。さらに、図９
（ａ）に示すように、最初の動作音の間隔をｔ２＝４０
０ｍｓｅｃとし、残りの動作音の間隔をｔ１＝２００ｍ
ｓｅｃずつとしたときには、図９（ｂ）に示すように、
動作音は「タンタタ」のように聞こえ、リズミカルなも
のとなって、異常音という感じがなくなる。

【００６６】このように、動作音の間隔を変えるだけ
で、それぞれの音の大きさは変わらないにも拘らず、音
の感じ方が変わるために、異常音と認識されなくなる。
このような制御は、図１の制御装置３７の指令により行
なうものとし、図２に示すステップＳ９の接離動作にお
いて、実行される。動作音の間隔ｔ１、ｔ２について
は、その具体的な値は、実際の音を聞いたときの感覚的
判断に応じて、操作パネルのテンキー５２（図１参照）
の入力等により、適宜変更可能なものとする。

【００６７】

【発明の効果】請求項１にかかる発明では、クリーニン
グブレードに付着したトナーは事前に除去されるので、
トナー画像中にクリーニングブレードの解除跡を残すこ
とがない。

【００６８】請求項２にかかる発明では、単色モードで
は、クリーニングブレードは第２の像担持体に常時当接
しているので、中間転写体にクリーニングブレードの解
除跡は残らないので、トナー除去接離動作を行なう必要
はなく、かかる動作をさせないので、動作させるための
部材の消耗が低減される。

【００６９】請求項３にかかる発明では、単色モードの
次に行なわれるカラーモードでは、クリーニングブレー
ドに多量のトナーが溜っているので、最もクリーニング
ブレードの解除跡が残る可能性がある場合であり、かか
る場合においても、クリーニングブレードの解除跡を残
さずに済む。

【００７０】請求項４、請求項５にかかる発明では、累
計枚数や累計画素数に応じて最も適した接離の回数が設
定される。

【００７１】請求項６にかかる発明では、当該画像形成
装置の小型化に伴う第２の像担持体の周長短縮に拘ら
ず、確実にクリーニングブレードの解除跡をなくすこと
ができる。

【００７２】請求項７にかかる発明では、動作音の大き
さを小さくするような手段を講ずることなく、クリーニ
ングブレードの動作間隔を変えるだけで、簡単に異常音
と認識されないようにすることができる。

【００７３】請求項８にかかる発明では、実用的な接離
機構であるソレノイドとカムを用いた接離機構におい
て、簡単に、動作音を異常音と認識されないようにする
ことができる。

【００７４】請求項９にかかる発明では、複数動作音を
連続的に発生するとき、各動作音の相互の間隔を不等間
隔にすることで、異常音との認識をなくすことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する手段のブロック図である。

【図２】本発明を実施するためのフローチャートであ
る。

【図３】本発明を実施したときの１次転写とクリーニン
グブレードの接離タイミングとの関係を説明したタイミ
ングチャートである。

【図４】本発明の一実施態様を説明したタイミングチャ
ートである。

【図５】単色コピー時に、クリーニングブレード上に溜
るトナー量の状態を説明した図である。

【図６】単色コピー後、カラーコピーを行なうときにク
リーニングブレード上に溜るトナー量の変化を説明した
図である。

【図７】動作音の間隔が短い場合の動作間隔と動作音と
の関係を示したタイミングチャートである。

【図８】動作音の間隔を大きくした場合の動作間隔と動
作音との関係を示したタイミングチャートである。

【図９】動作音の間隔を不等間隔にした場合の動作間隔
と動作音との関係を示したタイミングチャートである。

【図１０】本発明の実施に適するカラーコピー装置の全
体概要構成図である。

【図１１】感光体ドラム及び中間転写ベルトの構成部を
拡大して説明した図である。

【図１２】カラーモードにおけるクリーニングブレード
の接離の状態を説明した図である。

【図１３】クリーニングブレードの解除跡が残る様子を
説明した図である。

【図１４】クリーニングブレードの接離動作を、トナー
の飛散の態様を説明した図である。

【図１５】トナー画像先端とクリーニングブレードとの
位置関係を説明した図である。

【符号の説明】

１９ （第２の像担持体としての）中間転写ベルト ２２Ｂ クリーニングブレード ３７ （制御手段としての）制御装置 ４２ ソレノイド ４７ カム ５１ テンキー Ｔ トナー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−140845（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−78597（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−72743（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−27857（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−4285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−127279（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−132981（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 G03G 21/10

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の像担持体上に潜像を作像した後、こ
   の潜像をトナーで現像してトナー画像を作りこのトナー
   画像を第２の像担持体上に転写する工程を繰り返すこと
   により、第２の像担持体上にトナー画像を順次重ねて重
   ねトナー画像を得、この重ねトナー画像を転写媒体に転
   写することによりこの転写媒体上にカラー画像を得るカ
   ラーモード、 第１の像担持体上に潜像を作像した後、この潜像をトナ
   ーで現像してトナー画像を作りこのトナー画像を第２の
   像担持体上に転写する工程により、第２の像担持体上に
   トナー画像を得、このトナー画像を転写媒体に転写する
   ことによりこの転写媒体上に単色画像を得る単色モー
   ド、 前記２つのモードを選択することができる画像形成装置
   であって、前記第２の像担持体上には当該第２の像担持
   体に接離自在にクリーニングブレードを有すると共に、
   このクリーニングブレードを前記第２の像担持体上の残
   留トナーがクリーニングされるように前記第２の像担持
   体に対して接離制御する制御手段を有する画像形成装置
   において、前記単色モードでは前記クリーニングブレードを前記第
   ２の像担持体に当接したままとし、前記カラーモードで
   は１枚毎に前記クリーニングブレードを前記第２の像担
   持体に接離動作させる接離制御のもとで、 前記単色モードから前記カラーモードが選択された場合
   に、 前記制御手段に、少なくとも前記第２の像担持体上
   への１枚目のトナー画像の転写以前に、前記クリーニン
   グブレード付着トナーを落すトナー除去接離動作を行な
   わせる制御機能を付加したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、 前記制御手段は、前記単色モード時における前記第２の
   像担持体上へのトナー像転写前には前記クリーニングブ
   レードの前記トナー除去接離動作を行なわせないように
   制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、 前記制御手段は、前画像の形成が前記単色モードによる
   画像形成であった場合に、前記第２の像担持体上へのト
   ナー画像転写前に前記クリーニングブレードの前記トナ
   ー除去離接動作を行なうことを特徴とする画像形成装
   置。
4. 【請求項４】請求項２記載の画像形成装置において、 前記制御手段は、前画像までの画像の累計枚数に応じて
   前記クリーニングブレードの前記トナー除去接離動作の
   回数を設定することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の画像形成装置において、 前記制御手段は、前画像までの画像の累計画素数に応じ
   て前記クリーニングブレードの前記トナー除去接離動作
   の回数を設定することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の画像形成装置において、 前記制御手段は、前記トナー画像の大きさが所定サイズ
   以上のときのみに前記クリーニングブレードの前記トナ
   ー除去接離動作を行なうことを特徴とする画像形成装
   置。
7. 【請求項７】請求項１記載の画像形成装置において、 前記トナー除去接離動作を行なう手段として、機械的動
   作手段である接離機構を有し、この接離機構による前記
   クリーニングブレードの動作間隔は前記制御手段の働き
   で任意に変えることができることを特徴とする画像形成
   装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の画像形成装置において、前記クリーニングブレード付着トナーを落とすための連
   続した複数回の接離動作にかかる前記トナー除去接離動
   作を行う手段としての 前記接離機構はソレノイドとカム
   を有する機構であることを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】請求項７又は請求項８記載の画像形成装置
   において、前記クリーニングブレード付着トナーを落とすための前
   記トナー除去接離動作を行う手段としての前記接離機構
   による 前記クリーニングブレードの連続した複数回の接
   離動作間隔を不等間隔としたことを特徴とする画像形成
   装置。