JP5151891B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

例えば電子写真方式を採用した画像形成装置には、静電潜像を保持する像保持体に対向して、複数色の現像器を搭載した回転式現像装置を配置したものが知られている。このような回転式現像装置を用いた画像形成装置にて、白黒画像あるいはカラー画像を形成する際には、回転式現像装置の回転制御を行って、黒色現像器を現像位置に移動させて白黒画像を形成したり、各色の現像器を順次現像位置に移動させてカラー画像を形成するようにしている。

そして、このような回転式現像装置の回転制御方式としては各種の方式が提案されている。
特許文献１には、回転型現像装置において、白黒モードでの現像器の移動量を減らすために、白黒画像形成時には、黒現像器を多色の画像形成時と同方向に回転させて前記黒現像器を感光体に対向させて黒現像を行い、黒現像工程終了後、多色の画像形成時の回転方向と逆方向に回転させる技術が開示されている。
また、特許文献２には、回転式現像装置での現像器内の余剰現像剤（劣化現像剤）を現像器外に排出するため、現像時と異なる方向に逆回転させ、排出する現像剤が現像剤供給経路を逆方向に移動するようにして排出させる技術が開示されている。

特開平１０−２６８６０６号公報（発明の実施の形態、図１） 特開２０００−２５０３１４号公報（発明の実施の形態，図２，図１０）

本発明の技術的課題は、回転式現像装置において、単色又は複合色による一連の作像処理の生産性を良好に保ちつつ、現像器内での現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤の逆流）に伴う現像動作不良を改善する画像形成装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように正逆回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が像保持体に対向する現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器は、像保持体に対向して現像開口を有し、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材とを備え、前記現像制御装置は、単色又は複合色による一連の作像処理に関する作像指示を受け付ける作像指示受付手段と、回転式現像装置の単色又は複合色による一連の作像処理が終了したか否かを判別する作像終了判別手段と、前記作像指示受付手段による作像指示を受け付け、かつ、前記作像終了判別手段により前記一連の作像処理が終了したと判別されるまでの間は回転式現像装置の回転保持体を予め決められた正規回転方向に回転させ、一連の作像処理で使用される一又は複数の使用現像器を初期待機位置から移動させ且つ現像位置に回転停止させて現像可能とする作像時駆動制御手段と、前記作像終了判別手段により前記一連の作像処理が終了したと判別された場合には、回転式現像装置の回転保持体を前記正規回転方向とは逆の逆回転方向に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置に最後に位置した現像器を予め決められた初期待機位置に戻す作像終了時駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、作像終了時駆動制御手段にて現像器が初期待機位置に戻る前に作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けた場合には、作像時駆動制御手段が作像終了時駆動制御手段よりも優先選択されることを特徴とする画像形成装置にある。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置のうち、前記現像位置に対し回転保持体の正規回転方向上流側に初期待機位置が設定され、前記現像位置に対し回転保持体の正規回転方向下流側に一時退避位置が設定された画像形成装置であって、作像終了時駆動制御手段は、前記回転保持体を正規回転方向に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置に最後に位置した現像器を一旦一時退避位置に退避させ、予め決められた退避時間に至るまでに作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けない条件で前記回転保持体を逆回転方向に回転させ、前記一時退避位置に位置する現像器を初期待機位置に戻すことを特徴とする画像形成装置にある。
請求項４に係る発明は、請求項３に係る画像形成装置において、作像時駆動制御手段は、前記退避時間に至るまでに作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けた場合、次の作像指示が一時退避位置に位置する現像器を用いた単色の作像処理である条件では、回転保持体を逆回転方向に回転させて一時退避位置にある現像器を現像位置に移動させて現像可能とし、それ以外の作像指示である条件では、回転保持体を正規回転方向に回転させ、初期待機位置以外の待機位置から移動させ且つ使用する一若しくは複数の現像器を現像位置に移動させて現像可能にすることを特徴とする画像形成装置にある。
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４いずれかに係る画像形成装置において、使用頻度の高い特定色による単色画像を形成するための特定色現像器の初期待機位置が現像位置に対して回転保持体の回転方向上流側で他の現像器の初期待機位置よりも現像位置に近い側に設けられ、作像時駆動制御手段は、全ての現像器を用いた複合色による作像処理では、特定色現像器よりも先に他の現像器を使用し、最後に特定色現像器を使用することを特徴とする画像形成装置にある。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係る画像形成装置において、現像器は、現像容器の一部に設けられて新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口を有することを特徴とする画像形成装置にある。
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６いずれか係る画像形成装置において、現像器は、現像容器の一部に設けられてトナー及びキャリアが含まれる新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口と、現像容器の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口とを有することを特徴とする画像形成装置にある。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る画像形成装置のうち、現像器は現像位置に対し回転保持体の回転方向下流側の予め決められた現像剤排出位置に位置するときに現像剤排出口を介して余剰現像剤が排出可能である態様の画像形成装置において、現像制御装置は、同じ現像器を用いた単色による作像処理が連続して繰り返され且つ排出すべき余剰現像剤が予め決められた規定量を超えるか否かを判別する排出要否判別手段と、この排出要否判別手段の判別結果に基づいて、排出すべき余剰現像剤が前記規定量を超えたと判別された条件では、回転保持体を正規回転方向に回転させ、現像位置又は待機位置に位置する前記現像器を現像剤排出位置に移動させて現像剤排出口を介して余剰現像剤を排出した後初期待機位置に戻し、排出すべき余剰現像剤が前記規定量以下と判別された条件では前記一連の余剰現像剤の排出動作を未実施とする排出時駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置にある。
請求項９に係る発明は、請求項８に係る画像形成装置において、排出要否判別手段は、現像剤補給口からの新規な現像剤の補給量に相当する情報を累積し、この累積値が予め決められた規定値を超えるか否かで余剰現像剤の排出の要否を判別することを特徴とする画像形成装置にある。
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る画像形成装置において、排出時駆動制御手段は、排出要否判別手段における現像剤補給口からの新規な現像剤の補給量に相当する情報の累積値が規定値を超えるか、又は、前記規定値を超える前で且つ余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器が前記現像剤排出位置を通過可能な作像指示に基づく作像処理が実施されたときに、要否判別手段の前記累積値を初期化することを特徴とする画像形成装置にある。
請求項１１に係る発明は、請求項８ないし１０いずれかに係る画像形成装置において、排出時駆動制御手段は、余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器を現像剤排出位置にて一旦回転停止させ、余剰現像剤の排出動作を実施した後に再度回転させるものであることを特徴とする画像形成装置にある。
請求項１２に係る発明は、請求項８ないし１１いずれかに係る画像形成装置において、作像終了時駆動制御手段は、作像終了判別手段により一連の作像処理が終了した時点で、排出時駆動制御手段による制御処理を優先し、一連の余剰現像剤の排出動作が未実施である条件で作像終了時の駆動制御処理を実施するものであることを特徴とする画像形成装置にある。

請求項１に係る発明によれば、回転式現像装置を備えた画像形成装置にあって、単色又は複合色による一連の作像処理の生産性を良好に保ちつつ、現像器内での現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤の逆流）に伴う現像動作不良を改善することができる。
請求項２に係る発明によれば、画像形成装置の生産性をより向上させることができる。
請求項３に係る発明によれば、現像器が現像位置にしばらく配置されたまま残る態様に比べて、像保持体への不要な現像剤の飛散を抑えることができる。
請求項４に係る発明によれば、次の作像指示に対して、初期待機位置に現像器を戻さずに次の作像処理に移行することができる。特に、本例では、一時退避位置にある現像器を現像位置に迅速に設定すると共に、他の現像器を用いる作像処理についても、現像位置に対して迅速に設定することができる。
請求項５に係る発明によれば、使用頻度の高い単色画像又は全ての現像器を用いた複合色画像を形成する一連の作像処理において、作像終了時の駆動制御処理を迅速に実現することができる。
請求項６に係る発明によれば、現像剤を補給する態様であっても、単色又は複合色による一連の作像処理の生産性を良好に保ちつつ、現像器内での現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤の逆流）に伴う現像動作不良を改善することができる。
請求項７に係る発明によれば、トナー及びキャリアが含まれる現像剤を補給し、余剰現像剤を排出する態様であっても、単色又は複合色による一連の作像処理の生産性を良好に保ちつつ、現像器内での現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤の逆流）に伴う現像動作不良を改善することができる。
請求項８に係る発明によれば、同じ色の現像器を用いた単色による作像処理が連続したとしても、生産性を良好に保ちつつ、現像剤の乱れに伴う現像動作不良を改善すると共に、現像器内の余剰現像剤を効率的に排出することができる。
請求項９に係る発明によれば、現像剤補給量にて現像器内に補給されたキャリア量を割り出し、これにより、排出すべき余剰現像剤を簡単に算出することができる。
請求項１０に係る発明によれば、排出時駆動制御手段による駆動制御処理を連続的に実施することができる。
請求項１１に係る発明によれば、余剰現像剤の排出動作をより有効に実現することができる。
請求項１２に係る発明によれば、回転式現像装置の作像終了時に、排出時駆動制御処理と作像終了時駆動制御処理とを効率的に実現することができる。

先ず、本発明が適用される実施の形態の概要について説明する。
◎実施の形態の概要
図１は画像形成装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、画像形成装置は、静電潜像を保持する像保持体１と、この像保持体１に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように正逆回転可能な回転保持体４に複数の現像器３（例えば３ａ〜３ｄ）を搭載し、各現像器３が像保持体１に対向する現像位置Ｐ_１及び現像位置Ｐ_１以外の待機位置Ｐ_０，Ｐ_２〜Ｐ_４にて回転停止すると共に、現像器３が現像位置Ｐ_１に回転停止した状態で当該現像器３が現像可能に駆動する回転式現像装置２と、この回転式現像装置２を制御する現像制御装置２０とを備えている。
この種の回転式現像装置２は、作像処理が行われない場合には全ての現像器３が現像位置Ｐ_１に対向しないような初期待機位置Ｐ_０に現像器３を初期待機させるようになっており、像保持体１への不必要なトナー及びキャリアの流出や現像剤の溜まりなどを防止し、各現像器３の現像性能を良好に保つように配慮されていることが多い。

本実施の形態において、回転式現像装置２の各現像器３（３ａ〜３ｄ）は、図１及び図２に示すように、前記回転式現像装置の各現像器３は、像保持体１に対向して現像開口を有し、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路５ａを有する現像容器５と、この現像容器５の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体６と、前記現像容器５の現像剤循環経路５ａのうち現像剤保持体６の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路５ａに沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）とを備えている。
ここで、撹拌搬送部材７の代表的態様としては、通常回転軸体の周囲に螺旋状羽根を設けた態様が挙げられるが、これに限られるものではなく、例えば回転軸体に多数の羽根部材を傾斜配置する適宜選定して差し支えない。
尚、このような現像器３にあっては、後述するように現像剤補給機構や現像剤排出機構を付加するようにしてもよい。

このような回転式現像装置２においては、図１及び図２に示すように、特定単色作像処理（例えば単色黒作像処理）が連続的に行われるような場合を想定すると、従前からある比較の態様としては、一回の特定単色作像処理が終わる毎に、例えば現像器３（例えば現像器３ａ）は現像位置Ｐ_１から初期待機位置Ｐ_０に略１回転して移動し、次の特定単色作像処理が指定されると、再び初期待機位置Ｐ_０から現像位置Ｐ_１へと移動し、特定単色作像処理を行う態様のものが既に知られている。
このような比較の態様にあっては、現像に供される現像器３ａは、作像処理終了後に回転保持体４の回転動作に伴って、現像位置Ｐ_１→待機位置Ｐ_２→待機位置Ｐ_３→待機位置Ｐ_４→初期待機位置Ｐ_０→現像位置Ｐ_１へと移動していく。再び現像位置Ｐ_１に戻るまでの１回転の間、現像器３ａ内の攪拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）は駆動停止状態にあるが、回転保持体４の回転動作に伴って攪拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に対応する部位にある現像剤が攪拌搬送部材７の搬送方向に沿って移動する。しかし、現像に供される現像器３ａは、次の作像処理による現像動作に伴う攪拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）の駆動により移動した現像剤は直ちに均される。
ところが、長い間現像に供されない使用頻度の低い低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）にあっては、図１及び図２に示すように、回転保持体４の回転が複数回繰り返されると、低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）内の攪拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）は駆動停止状態にあり、回転保持体４の複数回転動作に伴って攪拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に対応する部位にある現像剤が攪拌搬送部材７の搬送方向に沿って順次移動する（図２矢印Ａ、Ｂ参照）。このように、低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）では、回転保持体４の回転数が増加するにつれて現像剤の移動量も嵩み、現像剤の偏りが大きくなってしまい、現像剤分布に疎密が生じてしまう。この現像剤の偏りがある限界を超えた状態で、当該低使用現像器３が現像に供されると、層厚規制部材にて現像剤の層厚を規制したとしても、その層厚差を解消することができず、濃度むらなどの画質不良が生じ易い。

本実施の形態では、このような画質不良を改善するために現像制御装置２０を工夫するようにしたものである。
つまり、本実施の形態では、現像制御装置２０は、単色又は複合色による一連の作像処理に関する作像指示を受け付ける作像指示受付手段２１と、回転式現像装置２の単色又は複合色による一連の作像処理が終了したか否かを判別する作像終了判別手段２２と、前記作像指示受付手段２１による作像指示を受け付け、かつ、前記作像終了判別手段２２により前記一連の作像処理が終了したと判別されるまでの間は回転式現像装置２の回転保持体４を予め決められた正規回転方向ｍ_１（図３参照）に回転させ、一連の作像処理で使用される一又は複数の使用現像器３を初期待機位置Ｐ_０から移動させ且つ現像位置Ｐ_１に回転停止させて現像可能とする作像時駆動制御手段２３と、前記作像終了判別手段２２により前記一連の作像処理が終了したと判別された場合には、回転式現像装置２の回転保持体４を前記正規回転方向ｍ_１とは逆の逆回転方向ｍ_２（図３参照）に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置Ｐ_１に最後に位置した現像器３（例えば３ａ）を予め決められた初期待機位置Ｐ_０に戻す作像終了時駆動制御手段２４とを備える。

このような技術的手段において、作像指示受付手段２１としては、次の作像指示を受け付けて認識するものであればよく、作像時駆動制御手段２３に対する一連の作像処理内容を決定する情報を与えるものである。ここでいう‘一連の作像処理’とは、作像色、記録材のサイズ、種類、枚数について一連のジョブとして指定された作像処理を指す。
また、作像終了判別手段２２としては、回転式現像装置２の一連の作像処理が終了したか否かを少なくとも判別するものであればよく、回転式現像装置２以外のデバイスである例えば転写装置による転写処理が終了したか否かは問わない。
更に、作像時駆動制御手段２３については、作像指示如何に拘わらず、回転保持体４を正規回転方向ｍ_１に回転させ、初期待機位置Ｐ_０に位置する使用する現像器３を現像位置Ｐ_１にて回転停止させ、現像可能にするものであればよい。
更にまた、作像終了時駆動制御手段２４については、回転式現像装置２による一連の作像処理が終了したときに、回転保持体４を正規回転方向ｍ_１とは逆の逆回転方向ｍ_２に回転させ、現像位置Ｐ_１に最後に位置する現像器３（例えば３ａ）を初期待機位置Ｐ_０に戻すものであればよい。

また、画像形成装置の生産性を向上させるという観点からすれば、作像終了時駆動制御手段２４にて現像器３が初期待機位置Ｐ_０に戻る前に作像指示受付手段２１が次の作像指示を受け付けた場合には、作像時駆動制御手段２３が作像終了時駆動制御手段２４よりも優先選択されることが好ましい。
更に、回転式現像装置２においては、以下のような一時退避位置Ｐ_ｔを設けるようにしてもよい。
つまり、画像形成装置のうち、前記現像位置Ｐ_１に対し回転保持体４の正規回転方向ｍ_１上流側に初期待機位置Ｐ_０が設定され、前記現像位置Ｐ_１に対し回転保持体の４正規回転方向ｍ₁下流側に一時退避位置Ｐ_ｔが設定された画像形成装置であって、作像終了時駆動制御手段２４は、前記回転保持体４を正規回転方向ｍ_１に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置Ｐ_１に最後に位置した現像器３（例えば３ａ）を一旦一時退避位置Ｐ_ｔに退避させ、予め決められた退避時間に至るまでに作像指示受付手段２１が次の作像指示を受け付けない条件で前記回転保持体４を逆回転方向に回転させ、前記一時退避位置Ｐ_ｔに位置する現像器３（例えば３ａ）を初期待機位置Ｐ_０に戻すようにすればよい。
特に、一時退避位置Ｐ_ｔの好ましい利用態様としては、作像時駆動制御手段２３は、前記退避時間に至るまでに作像指示受付手段２１が次の作像指示を受け付けた場合、次の作像指示が一時退避位置Ｐ_ｔに位置する現像器３を用いた単色の作像処理である条件では、回転保持体４を逆回転方向ｍ_２に回転させて一時退避位置Ｐ_ｔにある現像器３を現像位置Ｐ_１に移動させて現像可能とし、それ以外の作像指示である条件では、回転保持体４を正規回転方向ｍ_１に回転させ、初期待機位置Ｐ_０以外の待機位置Ｐ_２〜Ｐ_４から移動させ且つ使用する一若しくは複数の現像器３を現像位置Ｐ_１に移動させて現像可能にすればよい。

更に、現像器３の好ましい態様については、使用頻度の高い特定色による単色画像を形成するための特定色現像器３（例えば３ａ）の初期待機位置Ｐ_０が現像位置Ｐ_１に対して回転保持体４の回転方向上流側で他の現像器３の初期待機位置Ｐ_０よりも現像位置Ｐ_１に近い側に設けられ、作像時駆動制御手段２３は、全ての現像器３を用いた複合色による作像処理では、特定色現像器３（例えば３ａ）よりも先に他の現像器３を使用し、最後に特定色現像器３（例えば３ａ）を使用するものが挙げられる。例えば特定色を黒色（Ｋ）とし、全ての色成分をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋと仮定すれば、回転保持体４の各現像器３（３ａ〜３ｄ）は、現像位置Ｐ_１から回転保持体４の回転方向上流側に向かってＫが現像位置Ｐ_１に近く、他のＹ，Ｍ，Ｃは更にその回転方向上流側に任意に配置すればよい。

また、現像器３としては、現像剤排出機構を備えた態様もある。
この場合、現像器３は、現像容器５、現像剤保持体６、複数の撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に加えて、現像容器５の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口９を備えていればよい。
この場合、現像剤排出口９は常時開放したままでもよいし、開閉蓋を設けて所定量を超えた余剰現像剤が開閉蓋に作用すると開閉蓋が開放し、余剰現像剤を排出する態様でもよい。また、余剰現像剤の排出方式については適宜選定して差し支えない。更に、排出された余剰現像剤を回収する余剰現像剤回収部については現像器３とは別に回転保持体４に設けてもよいし、現像器３の構成要素として付設してもよい。
このような現像剤排出機構を設ける態様にあっては、後述するような現像剤補給機構１０を設け、新規な現像剤を現像剤補給口８から補給する構成を採用することが多い。この場合において、新規な現像剤の補給方法についてはトナーとキャリアとを別々に補給してもよいし、両者を混合して補給するようにしてもよい。
更に、回転式現像装置２に搭載される現像器３としては現像剤補給機構１０を備えた態様もある。
この現像剤補給機構１０としては、図２に示すように、現像剤排出機構を設けてない態様にあってはトナーを補給するものであれはよく、また、現像剤排出機構を設けた態様にあってはキャリアが含まれるトナーを補給するようにすればよい。
本実施の形態では、現像剤補給機構１０としては、現像剤保持体６の回転軸方向に沿って延び且つ現像容器５の現像剤循環経路５ａの一部に受渡口を介して接続される現像剤補給経路１１に配設され、回転することで現像剤が受渡口に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材１３を備えたものが挙げられる。
このような態様では、図２矢印Ｃに示すように、現像剤搬送部材１３回転停止時に前記回転保持体４の回転に伴って現像剤補給経路１１内の現像剤が受渡口から離れる方向に逆流ことが起こり得る。

また、現像剤排出機構を備えた態様の好ましい現像制御方式としては以下のものが挙げられる。
つまり、画像形成装置のうち、現像器３は現像位置Ｐ_１に対し回転保持体４の回転方向下流側の予め決められた現像剤排出位置Ｐ_ｈに位置するときに現像剤排出口９を介して余剰現像剤が排出可能である態様の画像形成装置において、現像制御装置２０は、同じ現像器３を用いた単色による作像処理が連続して繰り返され且つ排出すべき余剰現像剤が予め決められた規定量を超えるか否かを判別する排出要否判別手段２５と、この排出要否判別手段２５の判別結果に基づいて、排出すべき余剰現像剤が前記規定量を超えたと判別された条件では、回転保持体４を正規回転方向ｍ_１に回転させ、現像位置Ｐ_１又は待機位置Ｐ_０，Ｐ_２〜Ｐ_４に位置する前記現像器３を現像剤排出位置Ｐ_ｈに移動させて現像剤排出口９を介して余剰現像剤を排出した後初期待機位置Ｐ_０に戻し、排出すべき余剰現像剤が前記規定量以下と判別された条件では前記一連の余剰現像剤の排出動作を未実施とする排出時駆動制御手段２６とを備えるものである。
ここでいう現像剤排出機構としては、現像位置Ｐ_１に対し回転保持体４の回転方向下流側の予め決められた現像剤排出位置Ｐ_ｈに位置するときに現像剤排出口９を介して余剰現像剤が排出可能である態様を前提とする。
排出要否判別手段２５としては、同じ現像器３を用いた単色による作像処理が連続して繰り返され、かつ、排出すべき余剰現像剤が規定量を超えるか否かを判別するものであればよい。この場合、排出すべき余剰現像剤がどの程度になるかを判別する手法としては、作像処理に用いられる画像密度や、作像処理で用いられる現像剤量や、補給現像剤に相当する情報を利用するようにすればよい。
また、排出時駆動制御手段２６としては、主として同じ色の現像器３を用いた単色による作像処理が連続する場合に、排出すべき余剰現像剤が増加するにもかかわらず、余剰現像剤を排出できない状況が生ずる懸念がある。このような事態を解消するために、排出すべき余剰現像剤が多くなった状況でこれを排出するための排出時駆動制御処理を行うようにしたものである。

更に、排出要否判別手段２５の代表的態様としては、現像剤補給口８からの新規な現像剤の補給量に相当する情報を累積し、この累積値が予め決められた規定値を超えるか否かで余剰現像剤の排出の要否を判別することが挙げられる。
更にまた、排出時駆動制御手段２６の好ましい態様としては、排出要否判別手段２５における現像剤補給口８からの新規な現像剤の補給量に相当する情報の累積値が規定値を超えるか、又は、前記規定値を超える前で且つ余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器３が前記現像剤排出位置Ｐ_ｈを通過可能な作像指示に基づく作像処理が実施されたときに、排出要否判別手段２５の前記累積値を初期化するものが挙げられる。ここでいう新規な現像剤の補給量に相当する情報には、現像剤補給機構１０による補給時間や、現像剤の補給量を決定する元になる作像処理におけるトナー使用量などが挙げられる。
また、排出時駆動制御手段２６による好ましい駆動制御処理としては、余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器３を現像剤排出位置Ｐ_ｈにて一旦回転停止させ、余剰現像剤の排出動作を実施した後に再度回転させるものが挙げられる。
更に、排出時駆動制御手段２６の好ましい態様としては、作像終了判別手段２２により一連の作像処理が終了した時点で、排出時駆動制御手段２６による制御処理を優先し、一連の余剰現像剤の排出動作が未実施である条件で作像終了時の駆動制御処理を実施するものが挙げられる。

次に、本実施の形態の現像制御装置２０による現像制御処理について図３（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
図３（ａ）は単色（Ｋ）による作像処理を示し、図３（ｂ）は複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理を示す。
―単色（Ｋ）による作像処理―
図３（ａ）においては、現像位置Ｐ_１に対し回転保持体４の正規回転方向ｍ_１上流側に初期待機位置Ｐ_０が設定されており、Ｋ色現像器３ａの初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）が他の現像器３のそれよりも現像位置Ｐ_１に接近配置されているものと仮定する。
このような態様を例に挙げて単色（Ｋ）による作像処理を説明すると、作像指示受付手段が単色（Ｋ）による作像処理に関する作像指示を受け付けると、作像終了判別手段２２により一連の作像処理が終了するまでの間作像時駆動制御手段２３が働き、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に位置するＫ色現像器３ａ（Ｋ）は正規回転方向ｍ_１に回転させられ、現像位置Ｐ_１に設定されて単色（Ｋ）による作像処理に必要な現像動作が行われる。そして、一連の作像処理が終了すると、作像終了時駆動制御手段２４が働き、Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）は逆回転方向ｍ_２に回転させられ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻される。

このとき、使用されなかった現像器３（本例では３ｂ（Ｙ）〜３ｄ（Ｃ））も前記Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）と同様に正規回転方向ｍ_１に所定量回転した後、逆回転方向ｍ_２にて元の初期待機位置Ｐ_０（具体的はＰ_０（Ｙ）〜Ｐ_０（Ｃ））戻されるため、これらの現像器３（本例では３ｂ（Ｙ）〜３ｄ（Ｃ））内で現像剤が偏ったとしても、逆回転方向ｍ_２への回転に伴って前記現像器３内の現像剤の偏りは有効に均される。
また、本実施の形態において、現像剤排出位置Ｐ_ｈにて余剰現像剤を排出可能にした態様にあっては、図１の排出要否判別手段２５による判別結果に基づいて排出時駆動制御手段２６が働き、余剰現像剤の排出動作が必要であると判別された場合には、例えば現像位置Ｐ_１に位置するＫ色現像器３ａ（Ｋ）は正規回転方向ｍ_１に回転させられ、現像剤排出位置Ｐ_ｈにて設定されて余剰現像剤を排出し、更に、正規回転方向ｍ_１に回転させられ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻される。
つまり、Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）による単色作像処理が繰り返し行われると、Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）には現像剤が補給されることに伴って余剰現像剤が増加することになるものの、Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）は初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）と現像位置Ｐ_１との間を往復するだけであると、余剰現像剤が過多になって現像性能が損なわれる懸念がある。そこで、このような状況では、余剰現像剤の排出動作を効率的に行うことが好ましい。

―複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理―
図３（ｂ）において、複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理を説明すると、作像指示受付手段が複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理に関する作像指示を受け付けると、作像終了判別手段２２により一連の作像処理が終了するまでの間作像時駆動制御手段２３が働き、初期待機位置Ｐ_０（Ｙ）に位置するＹ色現像器３ｂ（Ｙ）は正規回転方向ｍ_１に回転させられ、現像位置Ｐ_１に設定されてイエロ成分（Ｙ）による作像処理に必要な現像動作が行われる。次いで、Ｍ色現像記３ｃ（Ｍ）、Ｃ色現像器３ｄ（Ｃ）、Ｋ色現像器３ａ（Ｋ）が正規回転方向ｍ_１に回転させられ、現像位置Ｐ_１に順次設定されて各色成分（Ｍ，Ｃ，Ｋ）による作像処理に必要な現像動作が行われる。
そして、一連の作像処理が終了すると、作像終了時駆動制御手段２４が働き、現像位置Ｐ_１に最後に位置したＫ色現像器３ａ（Ｋ）が逆回転方向ｍ_２に回転させられ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻される。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
―画像形成装置の全体構成―
図４は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態を示す。
同図において、本実施の形態の画像形成装置は、例えば電子写真方式を用いて記録材上に画像形成を行う画像形成部２１１を内部に有する装置筐体２１０と、この装置筐体２１０の上部に設けられて原稿画像を読み取る画像読取部２１２とを備えている。また、装置筐体２１０内の画像形成部２１１の下方には、画像形成部２１１に記録材Ｓを供給する記録材供給部２１３を備えている。

本実施の形態の画像形成部２１１は、装置筐体２１０の例えばフレームに回転支持され且つ静電潜像を保持する像保持体としての感光体３０と、この感光体３０を帯電する帯電器３１と、帯電された感光体３０上に潜像を書き込む露光装置３２と、感光体３０に形成された静電潜像を例えば単色又はフルカラー用の現像剤にて可視像化する回転式現像装置４０と、この回転式現像装置４０によって可視像化された感光体３０上のトナー像を記録材Ｓに転写する前に中間的に保持する中間転写体３３と、この中間転写体３３に感光体３０上のトナー像を一次転写する一次転写器３４と、感光体３０上の残留トナーを清掃する清掃装置３５と、記録材Ｓに対して中間転写体３３上のトナー像を二次転写する二次転写器３６と、記録材Ｓ上に転写されたトナー像を定着する定着器３７とを備えている。

また、中間転写体３３は、複数の張架ロール３３１〜３３３に張架され、例えば張架ロール３３１を駆動ロールとして循環するようになっており、この張架ロール３３１に対向する位置に中間転写体３３上の残留トナーを清掃する中間清掃装置３３４が設けられている。そして、張架ロール３３３に対向する位置にはこの張架ロール３３３をバックアップロールとする二次転写器３６が設けられ、両者の間には、二次転写を行う際に中間転写体３３上のトナー像が記録材Ｓに転写される方向の二次転写バイアスが印加されるようになっている。特に、本実施の形態の二次転写器３６は、中間転写体３３に対し図示外の接離機構によって接離できるように構成されている。

一方、記録材供給部２１３は、記録材Ｓが収容される複数の記録材収容器２１４を有し、この記録材収容器２１４に付設された給送部材２１５にて記録材Ｓを順次繰り出し、適宜数の搬送部材２１６にて画像形成部２１１へ供給するようになっている。

また、本実施の形態の画像形成部２１１での記録材搬送系は次のようになっている。記録材供給部２１３から画像形成部２１１に搬送された記録材Ｓは、そのまま上方に向かう主搬送路２１７を進むようになる。主搬送路２１７には、記録材Ｓを一旦位置決めした後に下流側の二次転写部位（二次転写器３６と張架ロール３３３とが対向する部位）に搬送する位置決めロール２２８や、定着後の記録材Ｓを装置筐体２１０の上面に形成された記録材排出部２３０に排出する排出ロール２２９等が設けられている。また、排出ロール２２９の上流側では、定着後の記録材Ｓを記録材排出部２３０と異なる方向に反転して戻す反転搬送路２１８が設けられ、例えば記録材Ｓの両面に画像を形成するために利用され、複数の搬送部材２３５によって記録材Ｓを位置決めロール２２８の上流側近傍位置に戻し搬送するようになっている。更に、本実施の形態では、記録材Ｓとして手差し供給ができるように、手差し搬送路２１９が設けられ、手差し供給部２３６に搭載された記録材Ｓが給送部材２３７によって手差し搬送路２１９に搬送されるようになっている。

このような画像形成装置にてカラー画像を形成するには、感光体３０上に形成されたトナー像を中間転写体３３上に一次転写させる動作を繰り返し、中間転写体３３上に多重化されたトナー像を形成する。このような中間転写体３３での多重化トナー像の形成に合わせて、記録材供給部２１３から記録材Ｓを搬送し、二次転写部位にて、中間転写体３３上の多重化トナー像を記録材Ｓ上に一括転写（二次転写）する。そして、多重化トナー像が転写された記録材Ｓを定着器３７にて例えば加熱及び加圧することで定着し、排出ロール２２９から記録材排出部２３０に排出するようにすればよい。

―回転式現像装置―
次に、回転式現像装置４０について詳述する。
回転式現像装置４０は、図５に示すように、回転自在な回転保持体４１を有し、この回転保持体４１に複数の現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）を搭載している。この各現像器５０は、例えばブラック（Ｋ色）、イエロ（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）の四色のトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を使用するものとなっている。
また、本実施の形態の回転式現像装置４０は、感光体３０に対し各現像器５０が対向する位置を現像位置Ｐ_１とする一方、非使用時にはいずれの現像器５０とも現像位置Ｐ_１に対向しない初期待機位置Ｐ_０が設定され、本例では、Ｋ色現像器５０ａが現像位置Ｐ_１より回転保持体４１の正規回転方向である正転方向（図中矢印で示す方向）上流側近傍の位置（例えば現像位置Ｐ_１よりの角度が約２０°の位置に設定されている）になるように設定されている。
更に、本実施の形態では、現像終了後のＫ色現像器５０ａが一時退避する一時退避位置Ｐ_ｔが設けられており、現像位置Ｐ_１よりも正転方向下流側近傍位置（現像位置Ｐ_１よりの角度が約２０°の位置に設定されている）になるように設定されている。尚、このような一時退避位置Ｐ_ｔを設けることにより、例えばＫ色現像器５０ａによる現像動作直後に感光体３０側へ不要な現像剤の飛散が生じないようになる他、Ｋ色からフルカラーへ変化する場合には、Ｙ色による現像が早期に実施されるようにもなる。

更に、本実施の形態では、各現像器５０（５０ａ〜５０ｄ）はいずれも同じ構成を有し、回転保持体４１に対して略均等に配置されているが、これに限られるものではなく、回転保持体４１に対して各現像器５０を不均等配置するようにしてもよい。
ここで、各現像器５０を不均等配置する態様について補足しておくと、例えば現像剤の消費量を考慮してＫ色現像器５０（５０ａ）の補給現像剤容器８０（図６参照）を他の現像器５０（５０ｂ〜５０ｄ）に比べて大きく設定したような場合が挙げられる。
―現像器の全体構成―
本実施の形態の各現像器５０は、例えば図６及び図７に示すように、現像位置Ｐ_１にて感光体３０に対向して開口し且つ各色成分トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像容器５１を有し、この現像容器５１の開口に面した部位に現像剤を保持搬送する現像ロール５２を回転自在に設けると共に、現像容器５１の現像ロール５２の背面側には現像ロール５２の回転軸方向に沿って一対の撹拌搬送部材５３，５４を回転自在に設けている。また、この一対の撹拌搬送部材５３，５４間に位置する現像容器５１に仕切壁５５を設け、この仕切壁５５の両端付近に現像剤の通過口５６，５７を開設し、撹拌搬送部材５３，５４で搬送される現像剤が通過口５６，５７を介して現像剤循環経路５８内を循環するようになっている。そして、本実施の形態では、現像ロール５２側の撹拌搬送部材５３が主として現像剤を現像ロール５２に供給する供給用撹拌搬送部材であり、背後の撹拌搬送部材５４が主として現像剤を混合撹拌する混合用撹拌搬送部材となっている。

現像ロール５２は、回転可能な非磁性の現像スリーブ５２ａの内部に適宜数の磁極が配置された磁石体５２ｂを固定的に設けたものであり、この現像ロール５２によって現像位置Ｐ_１へ向かって搬送される現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材５９が現像ロール５２と所定の間隙をもって対向配置されている。また、一対の撹拌搬送部材５３，５４は、例えば回転軸体６０の周囲に螺旋状羽根６１，６２を設けたものが用いられており、撹拌搬送部材５３，５４の螺旋状羽根６１，６２は撹拌搬送部材５３，５４が同一方向に回転した場合に現像剤の搬送方向が互いに逆方向になるように形成されている。尚、撹拌搬送部材５３，５４の両端部には通過口５６，５７を介して現像剤を現像剤循環経路５８内で循環搬送できるように逆方向螺旋状羽根６３，６４が設けられている。

―現像剤補給機構―
更に、本実施の形態では、現像器５０に対応する現像剤補給容器８０からの補給現像剤を補給する現像剤補給機構７０を備えている。現像剤補給機構７０は、現像容器５１の現像剤循環経路５８の長手方向に沿って混合用撹拌搬送部材５４の背後に現像剤補給経路７１を設け、この現像剤補給経路７１に沿って回転搬送部材７２を回転自在に設け、この回転搬送部材７２による現像剤の搬送方向下流側端部近傍に現像剤循環経路５８側への補給現像剤を受け渡す受渡口７３を開設したものとなっている。
この回転搬送部材７２は、撹拌搬送部材５３，５４と同様に回転軸体７５の周囲に螺旋状羽根７６を設けたものであり、この螺旋状羽根７６は回転搬送部材７２が停止した状態で回転保持体４１が正転方向に回転すると現像剤補給経路７１内の補給現像剤が受渡口７３から離れる方向に移動できるように構成されている。
また、現像剤補給経路７１の現像剤搬送方向上流側端部近傍には、現像剤補給経路７１に対して補給現像剤を補給できるように現像剤補給口７４が設けられ、現像器５０に対応する色トナーを含む補給現像剤を内包した補給現像剤容器８０が接続されている。そのため、回転保持体４１の回転に合わせて補給現像剤容器８０が現像器５０の上方にある姿勢状態で、補給現像剤容器８０から現像器５０への補給現像剤の補給が良好になされるようになる。
本実施の形態の補給現像剤容器８０は、例えば円筒状をしており、内部が補給現像剤を収容する収容室と、後述する現像剤回収機構によって現像器５０から排出される余剰現像剤を回収する回収室とに分かれており、収容室の内部には螺旋状に巻いたばね状搬送部材が設けられ、収容室内の補給現像剤を現像剤補給口７４側に送り出すようになっている。

―現像剤排出機構―
また、本実施の形態では、現像器５０は余剰現像剤が排出可能な現像剤排出機構９０を備えている。
この現像剤排出機構９０は、図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、現像剤循環経路５８のうち現像ロール５２から離れた側の攪拌搬送部材５４が収容される部分で且つ通過口５６に対向した現像容器５１の側壁に設けられている。
この現像剤排出機構９０は現像容器５１の側壁の適宜位置に開口した現像剤排出口９１を有し、この現像剤排出口９１には開閉蓋９２が回転可能に設けられている。この開閉蓋９２は現像剤循環経路５８内の現像剤が増加し、その現像剤の増加量が所定量を超えた場合に現像剤排出動作を補助すると共に、回転保持体４１回転時に現像器５０の姿勢が変わった際に現像剤の過剰な排出を防止するように閉じた状態になるものである。
尚、本実施の形態では、余剰現像剤は、例えば補給現像剤容器８０に設けられた現像剤回収用の小室（図示せず）に直接回収されるようになっている。

―制御系―
図９は本実施の形態に係る回転式現像装置に対する制御系を示す。
同図において、符号１００はマイクロコンピュータ等からなる制御装置であり、回転式現像装置４０の駆動制御及び濃度制御を行うものである。
回転式現像装置４０の駆動制御の対象は、回転保持体４１をギア等の駆動伝達機構１０１を介して駆動する駆動モータ１０２、現像位置Ｐ_１にて現像器５０の現像ロール５２、攪拌搬送部材５３，５４をギア等の駆動伝達機構１０３を介して駆動する駆動モータ１０４、現像位置Ｐ_１にて現像器５０の回転搬送部材７２にギア等の駆動伝達機構１０５を介して駆動する駆動モータ１０６であり、図示外のパーソナルコンピュータや操作部１１０からの作像モード（単色黒モード（ＢＷモード）、フルカラーモード（ＦＣモード））等の指示信号や回転保持体４１が回転したことを検知する回転検知器１２０からの信号を制御装置１００にて受け取り、各駆動モータ１０２，１０４，１０６に対して所定の駆動制御信号を送出するようになっている。尚、回転検知器１２０としては、回転保持体４１の回転動作を検知するエンコーダなどが用いられる。
更に、本実施の形態では、現像剤補給機構７０からの現像剤補給量に相当する情報が余剰現像剤を排出するために用いられ、その都度累積されて制御装置１００の記憶部に格納されるようになっている。
また、回転式現像装置４０の濃度制御は、例えば現像器５０内の現像剤のトナー濃度が検知可能な濃度検知器（例えば透磁率を検知する検知器などを使用）１３０から現像剤内のトナー濃度を把握し、これに基づいて現像剤補給動作を制御するものである。
尚、濃度検知方式としては、現像器５０内の現像剤から直接検知する方式に限られず、例えば図９に二点鎖線で示すように、感光体３０に画像濃度検知パターンを形成し、これを光学式の濃度検知器１３１で検知するようにしてもよい。

―制御装置による現像制御処理―
図１０は制御装置１００による現像制御処理についてのフローチャートを示す。
同図において、制御装置１００は、例えば操作部１１０からの作像モード等の指示信号を受け取ると、作像指示内容を判別した後、作像時駆動制御処理を実行し、しかる後、一連の作像処理が終了したと判別した段階で、作像終了時駆動制御処理を実行する。

―作像時駆動制御処理―
図１１に示す作像時駆動制御処理にあっては、制御装置１００は、先ずプリントモードがＦＣ（フルカラーモード）又はＢＷ（単色黒モード）のいずれかを判別する。
今プリントモードがＢＷモードであると仮定すると、Ｋ色現像器５０ａが初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に位置していれば、制御装置１００は、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１に回転・停止させ、現像位置Ｐ_１にＫ色現像器５０ａを設定し、一連の作像処理が最終ページに至るまで現像動作を実施する。
また、Ｋ色現像器５０ａが一時退避位置Ｐ_ｔに位置する場合には、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１とは逆の逆回転方向ｍ_２に回転・停止させ、現像位置Ｐ_１にＫ色現像器５０ａを設定し、一連の作像処理が最終ページに至るまで現像動作を実施する。
尚、Ｋ色現像器５０ａがそれ以外の位置に位置する場合には、制御装置１００は、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）にＫ色現像器５０ａを戻した後、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１に回転・停止させ、現像位置Ｐ_１にＫ色現像器５０ａを設定し、一連の作像処理が最終ページに至るまで現像動作を実施する。
一方、プリントモードがＦＣモードであると仮定すると、制御装置１００は、Ｋ色現像器５０ａの位置を確認した後、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１に回転・停止させ、現像位置Ｐ_１にＹ色現像器５０ｂ、Ｍ色現像器５０ｃ、Ｃ色現像器５０ｄ、Ｋ色現像器５０ａを順次設定し、一連の作像処理が最終ページに至るまで各現像器５０による現像動作を実施する。
尚、ＦＣモードの場合、Ｋ色現像器５０ａが初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に位置しない場合でも、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１に移動させ、現像位置Ｐ_１にＹ色現像器５０ｂを設定する方式を採用しているので、ＦＣモードの作像指示に対して回転式現像装置４０の現像位置Ｐ_１へのＹ色現像器５０ｂの設定が迅速に行われる。

―作像終了時駆動制御処理―
図１２に示すように、一連の作像処理が終了すると、制御装置１００は、回転保持体４１を正規回転方向ｍ_１に回転・停止させ、一時退避位置Ｐ_ｔにＫ色現像器５０ａを一時退避させる。
この状態において、制御装置１００は、プリントモードがＦＣモードはＢＷモードかを判別し、プリントモードがＢＷモードであると仮定すると、先ず、余剰現像剤排出用として使用されるＫ−Ｄｉｓｐ時間“Ｔ”（Ｋ色現像器５０ａの現像剤補給機構７０の駆動モータによる現像剤補給に伴う時間に相当）を累積し、累積時間“Ｔ”が閾値内か否かを判別する。
このとき、累積時間“Ｔ”が閾値内である場合には、制御装置１００は、回転保持体４１を逆回転方向ｍ_２に回転・停止させ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）にＫ色現像器５０ａを戻す。
これに対し、例えば累積時間“Ｔ”が閾値を超えた場合には、回転保持体４１を正規回転方向に回転・停止させ、現像剤排出位置Ｐ_ｈにＫ色現像器５０ａを設定し、余剰現像剤を排出し、しかる後、余剰現像剤排出用で使用されるＫ−Ｄｉｓｐ時間“Ｔ”の累積値を０クリアし、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）にＫ色現像器５０ａを戻す。
一方、プリントモードがＦＣモードであると仮定すると、制御装置１００は、余剰現像剤を排出し、しかる後、余剰現像剤排出用で使用されるＫ−Ｄｉｓｐ時間“Ｔ”の累積値を０クリアし、回転保持体４１を逆回転方向ｍ_２に回転・停止させ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）にＫ色現像器５０ａを戻す。

―作像終了時駆動制御処理中における次の作像指示の扱い―
図１３に示すように、作像終了時駆動制御処理中に、次の作像指示がある場合がある。
このとき、制御装置１００は、Ｋ色現像器５０ａの位置によって次の作像指示の受付けに関して異なる扱いをする。
今、Ｋ色現像器５０ａが初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）又は一時退避位置Ｐ_ｔに位置する場合には直ちに次の作像指示を受け付ける。
また、Ｋ色現像器５０ａが現像位置Ｐ_１から一時退避位置Ｐ_ｔに移動中である場合には、一時退避位置Ｐ_ｔにＫ色現像器５０ａを設定した後、次の作像指示を受け付ける。
更に、Ｋ色現像器５０ａが一時退避位置Ｐ_ｔから初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に移動中である場合には、次の作像指示を受け付け、これ以外の場合には、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）にＫ色現像器５０ａを設定した後に次の作像指示を受け付ける。

―一連の作像処理の模式説明―
図１４は単色（Ｋ）による作像処理の模式図を示す。
同図において、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に位置するＫ色現像器５０ａは、正規回転方向ｍ_１に回転・停止しながら現像位置Ｐ_１、一時退避位置Ｐ_ｔに設定され、しかる後、逆回転方向ｍ_２に回転しながら初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻る。
このときの駆動モータのタイミングチャートを図１６（ａ）に示す。
同図において、Ｋ色現像器５０ａが現像位置Ｐ_１から初期待機位置Ｐ_０に戻るまでの時間は、同図（ｂ）に示す比較の形態（正規回転方向ｍ_１だけで初期待機位置に戻る態様）に比べ短縮されることが理解される。尚、図１６（ａ）では初期待機位置Ｐ_０と現像位置Ｐ_１との角度を２０°、現像位置Ｐ_１と一時退避位置Ｐ_ｔとの角度を２０°と仮定している。
また、一時退避位置Ｐ_ｔに一時退避したＫ色現像器５０ａが余剰現像剤を排出する要件を満たしている状況では、更に正規回転方向ｍ_１に回転・停止しながら現像剤排出位置Ｐ_ｈに設定され、余剰現像剤の排出動作を行った後、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻る。

図１５は複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理の模式図を示す。
同図においては、初期待機位置Ｐ_０（Ｙ）に位置するＹ色現像器５０ｂが正規回転方向ｍ_１に回転・停止しながら現像位置Ｐ_１に設定され、イエロ成分（Ｙ）の現像動作を行い、更に、後段のＭ色現像器５０ｃ、Ｃ色現像器５０ｄ、Ｋ色現像器５０ａが正規回転方向ｍ_１に回転させられ、現像位置Ｐ_１に順次設定されて各色成分（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像動作を行う。
そして、一連の作像処理が終了すると、現像位置Ｐ_１に最後に位置したＫ色現像器５０ａが一時退避位置Ｐ_ｔを経由した後、逆回転方向ｍ_２に回転させられ、初期待機位置Ｐ_０（Ｋ）に戻される。

本発明を適用した画像形成装置を具現化する実施の形態の概要を示す説明図である。 図１の回転式現像装置の現像器の概要を示す説明図である。 （ａ）は図１に示す実施の形態に係る画像形成装置における単色（Ｋ）による作像処理例を示す説明図、（ｂ）は同画像形成装置における複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理例を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。 実施の形態１の回転式現像装置の概要を示す説明図である。 実施の形態１の現像器の概要を示す説明図である。 図６中ＶＩＩ−ＶＩＩ線に相当する現像器の断面説明図である。 （ａ）は実施の形態１の現像剤排出口付近の詳細を示す説明図、（ｂ）はその要部斜視図である。 実施の形態１で用いられる制御系を示す説明図である。 実施の形態１で用いられる現像制御処理のフローチャートを示す説明図である。 図１０の作像時駆動制御処理のフローチャートを示す説明図である。 図１０の作像終了時駆動制御処理のフローチャートを示す説明図である。 図１０の作像終了時駆動制御処理のうち次の作像指示との関係に関するフローチャートを示す説明図である。 実施の形態１における単色（Ｋ）による作像処理を模式的に示す説明図である。 実施の形態１における複合色（ＹＭＣＫ）による作像処理を模式的に示す説明図である。 （ａ）は実施の形態１における単色（Ｋ）による作像処理を示すタイミングチャート、（ｂ）は比較の形態における単色（Ｋ）による作像処理を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１…像保持体，２…回転式現像装置，３（３ａ〜３ｄ）…現像器，４…回転保持体，５…現像容器，５ａ…現像剤循環経路，６…現像剤保持体，７（７ａ，７ｂ）…撹拌搬送部材，８…現像剤補給口，９…現像剤排出口，１０…現像剤補給機構，１１…現像剤補給経路，１３…現像剤搬送部材，２０…現像制御装置，２１…作像指示受付手段，２２…作像終了判別手段，２３…作像時駆動制御手段，２４…作像終了時駆動制御手段，２５…排出要否判別手段，２６…排出時駆動制御手段，Ｐ_０（Ｐ_０（Ｋ）〜Ｐ_０（Ｃ））…初期待機位置，Ｐ_１…現像位置，Ｐ_２〜Ｐ_４…待機位置，Ｐ_ｔ…一時退避位置，Ｐ_ｈ…現像剤排出位置

Claims (12)

1. 静電潜像を保持する像保持体と、
   この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように正逆回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が像保持体に対向する現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
   この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
   前記回転式現像装置の各現像器は、像保持体に対向して現像開口を有し、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
   この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
   前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材とを備え、
   前記現像制御装置は、
   単色又は複合色による一連の作像処理に関する作像指示を受け付ける作像指示受付手段と、
   回転式現像装置の単色又は複合色による一連の作像処理が終了したか否かを判別する作像終了判別手段と、
   前記作像指示受付手段による作像指示を受け付け、かつ、前記作像終了判別手段により前記一連の作像処理が終了したと判別されるまでの間は回転式現像装置の回転保持体を予め決められた正規回転方向に回転させ、一連の作像処理で使用される一又は複数の使用現像器を初期待機位置から移動させ且つ現像位置に回転停止させて現像可能とする作像時駆動制御手段と、
   前記作像終了判別手段により前記一連の作像処理が終了したと判別された場合には、回転式現像装置の回転保持体を前記正規回転方向とは逆の逆回転方向に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置に最後に位置した現像器を予め決められた初期待機位置に戻す作像終了時駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   作像終了時駆動制御手段にて現像器が初期待機位置に戻る前に作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けた場合には、作像時駆動制御手段が作像終了時駆動制御手段よりも優先選択されることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２記載の画像形成装置のうち、前記現像位置に対し回転保持体の正規回転方向上流側に初期待機位置が設定され、前記現像位置に対し回転保持体の正規回転方向下流側に一時退避位置が設定された画像形成装置であって、
   作像終了時駆動制御手段は、前記回転保持体を正規回転方向に回転させ、単色又は複合色による作像処理で現像位置に最後に位置した現像器を一旦一時退避位置に退避させ、予め決められた退避時間に至るまでに作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けない条件で前記回転保持体を逆回転方向に回転させ、前記一時退避位置に位置する現像器を初期待機位置に戻すことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   作像時駆動制御手段は、前記退避時間に至るまでに作像指示受付手段が次の作像指示を受け付けた場合、次の作像指示が一時退避位置に位置する現像器を用いた単色の作像処理である条件では、回転保持体を逆回転方向に回転させて一時退避位置にある現像器を現像位置に移動させて現像可能とし、それ以外の作像指示である条件では、回転保持体を正規回転方向に回転させ、初期待機位置以外の待機位置から移動させ且つ使用する一若しくは複数の現像器を現像位置に移動させて現像可能にすることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４いずれかに記載の画像形成装置において、
   使用頻度の高い特定色による単色画像を形成するための特定色現像器の初期待機位置が現像位置に対して回転保持体の回転方向上流側で他の現像器の初期待機位置よりも現像位置に近い側に設けられ、
   作像時駆動制御手段は、全ての現像器を用いた複合色による作像処理では、特定色現像器よりも先に他の現像器を使用し、最後に特定色現像器を使用することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１ないし５いずれかに記載の画像形成装置において、
   現像器は、現像容器の一部に設けられて新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１ないし６いずれかに記載の画像形成装置において、
   現像器は、現像容器の一部に設けられてトナー及びキャリアが含まれる新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口と、
   現像容器の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口とを有することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７記載の画像形成装置のうち、現像器は現像位置に対し回転保持体の回転方向下流側の予め決められた現像剤排出位置に位置するときに現像剤排出口を介して余剰現像剤が排出可能である態様の画像形成装置において、
   現像制御装置は、同じ現像器を用いた単色による作像処理が連続して繰り返され且つ排出すべき余剰現像剤が予め決められた規定量を超えるか否かを判別する排出要否判別手段と、
   この排出要否判別手段の判別結果に基づいて、排出すべき余剰現像剤が前記規定量を超えたと判別された条件では、回転保持体を正規回転方向に回転させ、現像位置又は待機位置に位置する前記現像器を現像剤排出位置に移動させて現像剤排出口を介して余剰現像剤を排出した後初期待機位置に戻し、排出すべき余剰現像剤が前記規定量以下と判別された条件では前記一連の余剰現像剤の排出動作を未実施とする排出時駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８記載の画像形成装置において、
   排出要否判別手段は、現像剤補給口からの新規な現像剤の補給量に相当する情報を累積し、この累積値が予め決められた規定値を超えるか否かで余剰現像剤の排出の要否を判別することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９記載の画像形成装置において、
    排出時駆動制御手段は、排出要否判別手段における現像剤補給口からの新規な現像剤の補給量に相当する情報の累積値が規定値を超えるか、又は、前記規定値を超える前で且つ余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器が前記現像剤排出位置を通過可能な作像指示に基づく作像処理が実施されたときに、排出要否判別手段の前記累積値を初期化することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項８ないし１０いずれかに記載の画像形成装置において、
    排出時駆動制御手段は、余剰現像剤の排出要否判別対象である現像器を現像剤排出位置にて一旦回転停止させ、余剰現像剤の排出動作を実施した後に再度回転させるものであることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項８ないし１１いずれかに記載の画像形成装置において、
    作像終了時駆動制御手段は、作像終了判別手段により一連の作像処理が終了した時点で、排出時駆動制御手段による制御処理を優先し、一連の余剰現像剤の排出動作が未実施である条件で作像終了時の駆動制御処理を実施するものであることを特徴とする画像形成装置。

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