CN101727044A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像形成装置，其包括图像载体、旋转式显影装置以及显影控制装置。所述显影装置包括旋转保持部件和安装在所述旋转保持部件上的多个显影单元。所述旋转保持部件构造成停止旋转以使任一显影单元停止在显影位置处。所述显影控制装置包括接收单元、第一判断单元、第一驱动控制单元以及第二驱动控制单元。所述接收单元接收与一系列图像形成处理相关的图像形成指示。所述第一判断单元判断是否已完成所述一系列图像形成处理。当所述第一判断单元做出判定时，所述第二驱动控制单元将在图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元返回到初始待机位置。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置。

背景技术

例如，已知一种电子照相式图像形成装置：其中，包括有多种颜色的显影单元的旋转式显影装置设置成面向用于承载静电潜像的图像载体。在这种具有旋转式显影装置的图像形成装置中，当将要形成黑白图像或彩色图像时，控制旋转式显影装置的旋转，以将黑色显影单元移动到显影位置由此形成黑白图像，或者将各种颜色的显影单元依次移动到显影位置由此形成彩色图像。

作为对旋转式显影装置的旋转控制方法，提出了各种方法。

JP平10-268606A(具体地，参见发明的示例性实施例和图1)记载了一种旋转式显影装置。为了减少黑白模式下的显影单元的行进距离，当将要形成黑白图像时，黑色显影单元沿着与多色图像形成时的旋转方向相同的方向旋转以便面向用于显影黑色图像的感光部件。在完成黑色图像的显影步骤之后，黑色显影单元沿着与多色图像形成时的旋转方向相反的方向旋转。

JP 2000-250314(具体地，参见发明的示例性实施例以及图2和图10)记载了下述技术。为了将旋转式显影装置的显影单元中的过量显影剂(劣化显影剂)排出到显影单元的外部，沿着与显影操作的方向不同的方向逆向旋转显影装置，从而使待排出的显影剂沿着反方向在显影剂供给路径中移动以便进行排出。

发明内容

本发明提供了这样一种图像形成装置，其在保持旋转式显影装置中使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理的良好生产率的同时，改善由于显影单元中的显影剂的不均衡(显影剂分布的偏移或显影剂的反向流动)而引起的显影操作故障。

[1]根据本发明的一方面，提供一种图像形成装置，其包括图像载体、旋转式显影装置以及显影控制装置。所述图像载体承载静电潜像。所述旋转式显影装置包括旋转保持部件和多个显影单元。所述旋转保持部件可正向和反向旋转。所述多个显影单元安装在所述旋转保持部件上从而以单色或多种颜色使由所述图像载体承载的所述静电潜像可视化。所述旋转保持部件构造成停止旋转以使任一显影单元停止在所述任一显影单元面向所述图像载体的显影位置处。在所述任一显影单元停止在所述显影位置处的状态下，停止在所述显影位置处的所述任一显影单元进行显影操作。所述显影控制装置控制所述旋转式显影装置。所述旋转式显影装置的每个显影单元包括显影容器、显影剂承载部件以及多个搅拌传送部件。所述显影容器具有显影开口和显影剂循环路径。当每个显影单元停止在所述显影位置处时，所述显影开口面向所述图像载体。所述显影剂循环路径收容包含调色剂和载体的双组分显影剂并且使显影剂循环。所述显影剂承载部件面向所述显影容器的所述显影开口，并且在旋转的同时承载显影剂。所述多个搅拌传送部件在所述显影容器的显影剂循环路径中沿着所述显影剂承载部件的旋转轴的方向延伸并且可旋转。所述搅拌传送部件进行旋转从而沿着所述显影剂循环路径搅拌并传送显影剂。所述显影控制装置包括接收单元、第一判断单元、第一驱动控制单元以及第二驱动控制单元。所述接收单元接收与使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理相关的图像形成指示。所述第一判断单元判断是否已完成所述旋转式显影装置中的使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理。在所述接收单元接收到所述图像形成指示的时刻到所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理的时刻之间，所述第一驱动控制单元使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着常规旋转方向旋转，并且使一个或多个显影单元依次停止在所述显影位置处以使所述一个或多个显影单元进行显影操作。当所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时，所述第二驱动控制单元使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着与所述常规旋转方向相反的逆向旋转方向旋转，从而将在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元返回到初始待机位置。当任一显影单元位于所述初始待机位置处时，没有显影单元位于所述显影位置处。

根据第[1]项所述的构造，可以在具有所述旋转式显影装置的所述图像形成装置中保持使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理的良好生产率的同时，改善由于所述显影单元中的显影剂的不均衡(显影剂分布的偏移或显影剂的反向流动)而引起的显影操作故障。

[2]在根据第[1]项所述的图像形成装置中，当在最终位于所述显影位置处的显影单元返回到所述初始待机位置之前所述接收单元接收到下一个图像形成指示时，可优先于所述第二驱动控制单元来选择所述第一驱动控制单元。

根据第[2]项所述的构造，可以在更大程度上提高所述图像形成装置的生产率。

[3]在根据第[1]项所述的图像形成装置中，所述初始待机位置可沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的上游侧。暂时退避位置可沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的下游侧。所述第二驱动控制单元可使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转，从而使得在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置。除非在从所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置起经过预定退避时间之前所述接收单元接收到下一个图像形成指示，否则所述第二驱动控制单元可使所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向移动从而将位于所述暂时退避位置的显影单元返回到所述初始待机位置。

根据第[3]项所述的构造，与所述显影单元位于所述显影位置及暂时离开所述显影位置的构造相比，可以防止不必要的显影剂飞散到所述图像载体上。

[4]在根据第[3]项所述的图像形成装置中，当在从所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置起经过退避时间之前所述接收单元接收到所述下一个图像形成指示时，如果所述下一个图像形成指示表明使用与位于所述暂时退避位置处的显影单元相对应的单色进行图像形成处理，则所述第一驱动控制单元可使所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向旋转，从而将位于所述暂时退避位置处的显影单元移动到所述显影位置以进行显影操作，并且，如果所述下一个图像形成指示没有表明使用与位于所述暂时退避位置处的显影单元相对应的单色进行图像形成处理，则所述第一驱动控制单元可使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转，从而使得由所述下一个图像形成指示所表明的图像形成处理中使用的一个或多个显影单元依次移动到所述显影位置以便所述一个或多个显影单元进行显影操作。

根据第[4]项所述的构造，响应下一个图像形成指示，可以在所述显影单元不必返回到所述初始待机位置的情况下执行向下一个图像形成处理的转换。在本实例中，特别地，可以迅速地将位于所述暂时退避位置的显影单元设定到所述显影位置处，并且可以在使用其他显影单元的图像形成处理中迅速地将所述显影单元设定到所述显影位置处。

[5]在根据第[1]项所述的图像形成装置中，在所述接收单元接收到所述图像形成指示之前，利用在所述多种颜色之中使用频率最高的特定颜色来形成单色图像的显影单元可位于所述初始待机位置处，并且可沿着所述常规旋转方向比其他显影单元更靠近所述显影位置。在使用全部多种颜色的图像形成处理中，所述第一驱动控制单元可先于使用所述特定颜色的显影单元而使用其他显影单元，并且最后使用所述特定颜色的显影单元。

根据第[5]项所述的构造，在利用使用频繁最高的单色形成图像或使用全部显影单元利用全部颜色形成图像的一系列图像形成处理中，可以迅速地进行图像形成结束时的驱动控制处理。

[6]在根据第[1]项所述的图像形成装置中，每个显影单元还可包括：显影剂补给口，其设置在所述显影容器的一部分中。可以通过所述显影剂补给口补给新显影剂。

根据第[6]项所述的构造，即使补给显影剂，也可以在保持使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理的良好生产率的同时，改善由于所述显影单元中的显影剂的不均衡(显影剂分布的偏移或显影剂的反向流动)而引起的显影操作故障。

[7]在根据第[1]至[6]项中任一项所述的图像形成装置中，每个显影单元还可包括显影剂补给口和显影剂排出口。所述显影剂补给口设置在所述显影容器的一部分中。可以通过所述显影剂补给口补给包含调色剂和载体的新显影剂。所述显影剂排出口设置在所述显影容器的一部分中。可以通过所述显影剂排出口排出过量显影剂。

根据第[7]项所述的构造，即使在补给包含调色剂和载体的显影剂并且排出过量显影剂的情况下，也可以在保持使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理的良好生产率的同时，改善由于所述显影单元中的显影剂的不均衡(显影剂分布的偏移或显影剂的反向流动)而引起的显影操作故障。

[8]在根据第[7]项所述的图像形成装置中，当每个显影单元位于显影剂排出位置时，每个显影单元可以通过所述显影剂排出口排出过量显影剂，所述显影剂排出位置沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的下游侧。所述显影控制装置还可包括第二判断单元和第三驱动控制单元。所述第二判断单元判断将要从特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量是否超过第一指定量。如果所述第二判断单元判定将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量超过所述预定的第一指定量，则所述第三驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转以使所述特定颜色的显影单元移动到所述显影剂排出位置，从而通过所述特定颜色的显影单元的所述显影剂排出口排出过量显影剂，然后将所述特定颜色的显影单元返回到所述初始待机位置。

根据第[8]项所述的构造，即使连续地执行由某种颜色的显影单元使用单色的图像形成处理，也可以在保持良好生产率的同时，改善由于显影剂的不均衡而引起的显影操作故障并且有效地排出所述显影单元中的过量显影剂。

[9]在根据第[8]项所述的图像形成装置中，所述第二判断单元可累加与通过所述显影剂补给口补给的新显影剂的量相对应的信息所表示的值，并且基于累加值是否超过第二指定值来判断将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量是否超过所述第一指定量。

根据第[9]项所述的构造，基于所补给的显影剂的量来计算补给到所述显影单元中的载体的量。因此，可以容易地计算出待排出的过量显影剂。

[10]在根据第[8]项所述的图像形成装置中，当所述累加值超过所述第二指定值时，或者当在所述累加值超过所述第二指定值之前基于使所述特定颜色的显影单元可通过所述显影剂排出位置的图像形成指示进行图像形成处理时，所述第三驱动控制单元可将由所述第二判断单元累加的值初始化。

根据第[10]项所述的构造，可以通过所述第三驱动控制单元连续地执行驱动控制处理。

[11]在根据第[8]项所述的图像形成装置中，其中，如果所述第二判断单元判定将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量超过所述第一指定量，则所述第三驱动控制单元可停止所述旋转保持部件的旋转以将所述特定颜色的显影单元停止在所述显影剂排出位置处，可使得过量显影剂通过所述特定颜色的显影单元的显影剂排出口排出，然后可使所述旋转保持部件再次旋转。

根据第[11]项所述的构造，可以更加有效地进行排出过量显影剂的操作。

[12]在根据第[8]项所述的图像形成装置中，在所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时，由所述第三驱动控制单元进行的控制处理可被设定为优先于由所述第二驱动控制单元进行的控制处理。如果在所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时所述第二判断单元判定过量显影剂等于或小于所述第一指定量，则所述第二驱动控制单元可使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向旋转，从而将在所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元返回到所述初始待机位置。

根据第[12]项所述的构造，可以在通过所述旋转式显影装置的图像形成结束时有效地进行排出驱动控制处理和图像形成结束驱动控制处理。

附图说明

下面，将基于附图详细地说明本发明的示例性实施例，其中：

图1为示出根据本发明的一个示例性实施例的图像形成装置的概要的说明图；

图2为示出图1所示的旋转式显影装置的显影单元的概要的说明图；

图3A为示出在图1所示的根据示例性实施例的图像形成装置中使用单色(K)的图像形成处理的实例的说明图；

图3B为示出在图1所示的根据示例性实施例的图像形成装置中使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理的实例的说明图；

图4为示出根据第一示例性实施例的图像形成装置的概要的说明图；

图5为示出根据第一示例性实施例的旋转式显影装置的概要的说明图；

图6为示出根据第一示例性实施例的显影单元的概要的说明图；

图7为沿着图6中的线VII-VII截取的显影单元的截面说明图；

图8A为示出根据第一示例性实施例的显影剂排出口的周边细节的说明图；

图8B为示出图8A的主要部分的透视图；

图9为示出根据第一示例性实施例的控制系统的说明图；

图10为示出根据第一示例性实施例的显影控制处理的流程图；

图11为示出图10中的图像形成过程中的第一驱动控制处理的流程图；

图12为示出图10的图像形成结束时的第二驱动控制处理的流程图；

图13为涉及与在图10和图12所示的第二驱动控制处理过程中接收到的下一个图像形成指示之间的关系的流程图；

图14为示意性地示出根据第一示例性实施例的使用单色(K)的图像形成处理的说明图；

图15为示意性地示出根据第一示例性实施例的使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理的说明图；

图16A为示出根据第一示例性实施例的使用单色(K)的图像形成处理的时序图；以及

图16B为示出根据比较例的使用单色(K)的图像形成处理的时序图。

具体实施方式

首先，将说明本发明的示例性实施例的概要。

<示例性实施例的总体情况>

图1示出了图像形成装置的示例性实施例的概要。

在图1中，图像形成装置包括图像载体1、旋转式显影装置2和显影控制装置20。图像载体1承载静电潜像。旋转式显影装置2包括旋转保持部件4和多个显影单元3(例如3a～3d)。旋转保持部件4可以正向和反向旋转。多个显影单元3安装在旋转保持部件4上，从而以单色或多种颜色使由图像载体1承载的静电潜像可视化。旋转保持部件4构造成停止旋转以使任一显影单元3停止在该显影单元3面向图像载体1的显影位置P₁处。在任一显影单元3停止在显影位置P₁的状态下，停止在显影位置P₁处的显影单元3进行显影操作。显影控制装置20控制旋转式显影装置2。

当没有在执行图像形成处理时，此类型的旋转式显影装置2使得任一显影单元3最初在初始待机位置P₀处待机。当任一显影单元3位于初始待机位置P₀时，没有显影单元3面向图像载体1。在此类型的显影装置2中，经常考虑防止不必要的调色剂和载体流出到图像载体1上并且防止显影剂滞留在某个位置，从而保持每个显影单元3良好的显影性能。

在示例性实施例中，如图1和图2所示，旋转式显影装置2的每个显影单元3(3a～3d)包括显影容器5、显影剂承载部件6和多个搅拌传送部件7(7a、7b)。显影容器5具有显影开口和显影剂循环路径5a。当各显影单元3停止在显影位置P₁处时，显影开口面向图像载体1。显影剂循环路径5a收容包含调色剂和载体的双组分显影剂并且使显影剂循环。显影剂承载部件6面向显影容器5的显影开口并且在旋转的同时承载显影剂。多个搅拌传送部件7在显影容器5的显影剂循环路径5a中沿着显影剂承载部件6的旋转轴的方向延伸并且可以旋转。搅拌传送部件7进行旋转从而沿着显影剂循环路径5a搅拌并传送显影剂。

搅拌传送部件7的实例包括围绕普通旋转轴部件具有螺旋状叶片的搅拌传送部件。应当注意的是，本发明不限于此。例如，可以相对于旋转轴部件适当地倾斜设置大量叶片部件。

在具有这种构造的各显影单元3中，如下面所述，可以进一步设置显影剂补给机构和/或显影剂排出机构。

考虑如图1和图2所示在旋转式显影装置2中连续地执行使用特定单色的图像形成处理(例如，使用单个黑色的图像形成处理)的情况。在比较例中，每当完成一次使用特定单色的图像形成处理时，显影单元3(例如，显影单元3a)从显影位置P₁到初始待机位置P₀几乎旋转(移动)一周。例如，当指定下一个使用特定单色的图像形成处理时，显影单元3再次从初始待机位置P₀移动到显影位置P₁以便执行使用该特定单色的图像形成处理。

在此比较例中，在图像形成处理结束之后，待用于显影操作的显影单元3a随着旋转保持部件4的旋转操作而按照显影位置P₁→待机位置P₂→待机位置P₃→待机位置P₄→初始待机位置P₀→显影位置P₁的顺序移动。在显影单元3a再次返回到显影位置P₁之前，在显影单元3a旋转一周过程中将显影单元3a中的搅拌传送部件7(7a、7b)设定为驱动停止状态。存在于与搅拌传送部件7(7a、7b)对应的部分中的显影剂随着旋转保持部件4的旋转操作而沿着搅拌传送部件7的传送方向移动。然而，在待用于显影操作的显影单元3a中，即将在下一个图像形成处理中执行的显影操作使得由于搅拌传送部件7(7a、7b)的驱动操作而移动的显影剂顺滑。

在长时间不用于显影操作的使用频率较低的显影单元3(例如，3b～3d)中，如图1和图2所示，将使用频率较低的显影单元3(例如，3b～3d)中的搅拌传送部件7(7a、7b)设定为驱动停止状态，并且当多次重复旋转保持部件4的旋转时，存在于与搅拌传送部件7(7a、7b)对应的部分中的显影剂随着旋转保持部件4的多次旋转操作而沿着搅拌传送部件7的传送方向依次移动(见图2中的箭头A和B)。这样，在使用频率较低的显影单元3(例如，3b～3d)中，显影剂的移动量随着旋转保持部件4的旋转次数的增加而增加，导致显影剂的偏移增加以至于显影剂分布密度不均匀。当在显影剂的偏移超过预定限制值的状态下将使用频率较低的显影单元3用于显影操作时，即使对于构造成限制显影剂的层厚的层厚限制部件而言也难以消除显影剂层厚的差异(不均匀性)，并且易于引起诸如浓度不均匀等图像质量缺陷。

本示例性实施例设计显影控制装置20以改善图像质量缺陷。

更具体而言，在本示例性实施例中，显影控制装置20包括接收单元21、第一判断单元22、第一驱动控制单元23和第二驱动控制单元24。接收单元21接收与使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理有关的图像形成指示。第一判断单元22判断是否已完成旋转式显影装置2中的使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理。从接收单元21接收到图像形成指示的时刻到第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理的时刻，第一驱动控制单元23使旋转式显影装置2的旋转保持部件4沿着常规旋转方向m₁(见图3A和3B)旋转，并且使一个或多个显影单元3依次停止在显影位置P₁处以使得一个或多个显影单元3进行显影操作。当第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理时，第二驱动控制单元24使旋转式显影装置2的旋转保持部件4沿着与常规旋转方向m₁相反的逆向旋转方向m₂旋转，从而将在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于显影位置P₁的显影单元3(例如，3a)返回到初始待机位置P0。

在本示例性实施例中，接收单元21可具有任何构造，只要其能够接收和识别下一个图像形成指示即可。接收单元21将用于确定一系列图像形成处理的内容的信息发送到第一驱动控制单元23。“一系列图像形成处理”表示根据图像形成颜色以及记录纸张的尺寸、类型、数量而被指定为一系列作业的图像形成处理。

此外，第一判断单元22可具有任何构造，只要其至少能够判断是否已完成旋转式显影装置2中的一系列图像形成处理即可。可以要求或不要求判断单元22来判断是否已完成诸如转印装置中的转印处理等除了旋转式显影装置2之外的其他装置中的处理。

此外，第一驱动控制单元23可具有任何构造，只要无论是何图像形成指示该第一驱动控制单元23均可使旋转保持部件4沿着常规旋转方向m₁旋转并且将待使用的显影单元3停止在显影位置P₁以使得待使用的显影单元3进行显影操作即可。

另外，第二驱动控制单元24可具有任何构造，只要优选地当已完成旋转式显影装置2中的一系列图像形成处理时该第二驱动控制单元24可使旋转保持部件4沿着与常规旋转方向m₁相反的逆向旋转方向m₂旋转并且将最终位于显影位置P₁的显影单元3(例如，3a)返回到初始待机位置P₀即可。

从提高图像形成装置的生产率的观点出发，当在最终位于显影位置P₁的显影单元3返回到初始待机位置P₀之前接收单元21接收到下一个图像形成指示时，可优先于第二驱动控制单元24来选择第一驱动控制单元23。

在旋转式显影装置2中，可以设置下述暂时退避位置P_t。

也就是说，初始待机位置P₀可以沿着旋转保持部件4的常规旋转方向m₁位于显影位置P₁的上游侧。暂时退避位置P_t可以沿着旋转保持部件4的常规旋转方向m₁位于显影位置P₁的下游侧。第二驱动控制单元24可使旋转保持部件4沿着常规旋转方向m₁旋转，从而使得在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于显影位置P₁的显影单元3(例如，3a)移动到暂时退避位置P_t。除非在从图像形成处理中最终位于显影位置P₁的显影单元3(例如，3a)移动到暂时退避位置P_t起经过退避时间之前接收单元21接收到下一个图像形成指示，否则第二驱动控制单元24可使旋转保持部件4沿着逆向旋转方向m₂移动从而将位于暂时退避位置P_t的显影单元3(例如，3a)返回到初始待机位置P₀。

特别地，可以以如下方式使用暂时退避位置P_t。也就是说，当在从图像形成处理中最终位于显影位置P₁的显影单元3移动到暂时退避位置P_t起经过退避时间之前接收单元21接收到下一个图像形成指示时，如果下一个图像形成指示表明使用与位于暂时退避位置P_t的显影单元3对应的单色进行图像形成处理，则第一驱动控制单元23可使旋转保持部件4沿着逆向旋转方向m₂旋转，从而将位于暂时退避位置P_t的显影单元3移动到显影位置P₁以进行显影操作；如果该下一个图像形成指示没有表明使用与位于暂时退避位置P_t的显影单元3对应的单色进行图像形成处理，则第一驱动控制单元23可使旋转保持部件4沿着常规旋转方向m₁旋转，从而使得由下一个图像形成指示所表明的图像形成处理中使用的一个或多个显影单元3依次移动到显影位置P₁，以便该一个或多个显影单元3进行显影操作。

此外，可以以如下方式构造显影单元3。在接收单元21接收到图像形成指示之前，利用在多种颜色之中使用频率最高的特定颜色来形成单色图像的显影单元3(例如，3a)可以位于初始待机位置P₀，并且沿着常规旋转方向m₁比其他显影单元3(例如，3b～3d)更靠近显影位置P₁。在使用全部多种颜色的图像形成处理中，第一驱动控制单元23可以先于使用特定颜色的显影单元3(例如，3a)而使用其他的显影单元3(例如，3b～3d)，并且最终使用特定颜色的显影单元3(例如，3a)。例如，假定特定颜色为黑色(K)并且颜色成分为Y、M、C和K。在这种情况下，在接收单元21接收到图像形成指示之前，在旋转保持部件4的各显影单元3(3a～3d)之中，将对应于K的显影单元3a设置为沿着旋转保持部件4的常规旋转方向m₁最靠近显影位置P₁。对应于Y、M和C的其他显影单元3(3b～3d)沿着常规旋转方向m₁任意地设置在对应于K的显影单元3a的上游侧。

此外，显影单元3还可包括显影剂排出机构。

在这种情况下，除了显影容器5、显影剂承载部件6和搅拌传送部件7(7a、7b)之外，显影单元3可包括显影剂排出口9，该显影剂排出口9设置在显影容器5的一部分中并且可以排出过量显影剂。

在这种情况下，显影剂排出口9可以为常开。作为另一种选择，可以设置开闭盖，以使得当超过预定量的过量显影剂作用于开闭盖时，该开闭盖打开由此排出过量显影剂。可以适当地选择任何排出过量显影剂的方法。此外，用于回收所排出的过量显影剂的过量显影剂回收部分可以独立于显影单元3而设置在旋转保持部件4中，或者可以另外设置为显影单元3的构成组件。

在设置有显影剂排出机构的构造中，可以设置后述显影剂补给机构10以通过显影剂补给口8补给新显影剂。在这种情况下，补给新显影剂的方法可以分别单独补给调色剂和载体，或者将调色剂和载体两者混合来补给。

此外，设置在旋转式显影装置2上的各显影单元3可分别包括显影剂补给机构10。

在未设置显影剂排出机构的情况下，显影剂补给机构10可以具有任何构造只要其如图2所示可补给调色剂即可。此外，在设置有显影剂排出机构的情况下，显影剂补给机构10可以具有任何构造只要其可补给包含载体的调色剂即可。

在本示例性实施例中，显影剂补给机构10可包括设置在显影剂补给路径11中的显影剂传送部件13，该显影剂补给路径11沿着显影剂承载部件6的旋转轴方向延伸并且通过传送口与显影容器5的显影剂循环路径5a的一部分连接。显影剂传送部件13进行旋转以便朝向传送口驱动并且传送显影剂。

在该构造中，如图2中的箭头C所示，可能发生这样的情况：当停止显影剂传送部件13的旋转时，显影剂补给路径11中的显影剂可能会随着旋转保持部件4的旋转而沿着远离传送口的方向逆向流动。

此外，下面将说明设置有显影剂排出机构的显影控制方法。

具体而言，各显影单元3可以构造成：当各显影单元3位于显影剂排出位置P_h时，各显影单元3可以通过显影剂排出口9排出过量显影剂，该显影剂排出位置P_h沿着旋转保持部件4的常规旋转方向m₁位于显影位置P₁的下游侧。显影控制装置20还可包括第二判断单元25和第三驱动控制单元26。第二判断单元25判断将要从特定颜色的显影单元3(例如，3a)排出的过量显影剂的量是否超过第一指定量。如果第二判断单元25判定将要从特定颜色的显影单元3(例如，3a)排出的过量显影剂的量超过第一指定量，则第三驱动控制单元26使旋转保持部件4沿着常规旋转方向m₁旋转以使特定颜色的显影单元3(例如，3a)移动到显影剂排出位置P_h，从而通过特定颜色的显影单元3(例如，3a)的显影剂排出口9排出过量显影剂，然后将特定颜色的显影单元3(例如，3a)返回到初始待机位置P₀。如果第二判断单元25判定将要排出的过量显影剂的量等于或小于第一指定量，则不执行排出过量显影剂的一系列操作。

在上述实例中，前提是：当显影剂排出机构位于显影剂排出位置P_h时，显影剂排出机构可以通过显影剂排出口9排出过量显影剂，该显影剂排出位置P_h沿着旋转保持部件4的旋转方向位于显影位置P₁的下游侧。

第二判断单元25还可判断是否连续地重复由同一显影单元3使用单色进行图像形成处理。第二判断单元25可具有任何构造，只要其能够判断将要排出的过量显影剂是否超过第一指定量即可。在这种情况下，用于确定将要排出的过量显影剂的量的技术实例包括使用对应于如下三方面的信息：(i)待用于图像形成处理的图像密度；(ii)待用于图像形成处理的显影剂的量；和/或(iii)待补给的显影剂。

当连续地执行由同一颜色的显影单元3使用单色的图像形成处理时，会担心尽管将要排出的过量显影剂的量增加也无法排出过量显影剂。为了消除此忧虑，第三驱动控制单元26构造成进行当过量显影剂的量增加时排出将要排出的过量显影剂的驱动控制处理。

作为第二判断单元25的实例，第二判断单元25可以累加与通过显影剂补给口8补给的新显影剂的量相对应的信息所表示的值，并且基于累加值是否超过第二指定值来判断将要从特定颜色的显影单元3(例如，3a)排出的过量显影剂的量是否超过第一指定量。

作为第三驱动控制单元26的实例，当累加值超过第二指定值时，或者当在累加值超过第二指定值之前基于使特定颜色的显影单元3(例如，3a)可通过显影剂排出位置P_h的图像形成指示进行图像形成处理时，第三驱动控制单元26可将由第二判断单元25累加的值初始化。与所补给的新显影剂的量相对应的信息的实例包括显影剂补给机构10进行补给操作所需的时间和作为确定所补给的新显影剂的量的基础的用于图像形成处理的调色剂量。

此外，作为由第三驱动控制单元26执行的驱动控制处理的实例，如果第二判断单元25判定将要从特定颜色的显影单元3(例如，3a)排出的过量显影剂的量超过第一指定量，则第三驱动控制单元26停止旋转保持部件4的旋转以将特定颜色的显影单元3(例如，3a)停止在显影剂排出位置P_h处，使得过量显影剂通过特定颜色的显影单元3(例如，3a)的显影剂排出口9排出，然后使旋转保持部件4再次旋转。

此外，作为第三驱动控制单元26的实例，在第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理时，由第三驱动控制单元26进行的控制处理被设定为优先于由第二驱动控制单元24进行的控制处理。如果在第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理时第二判断单元25判定过量显影剂等于或小于第一指定量，则第二驱动控制单元24使旋转式显影装置2的旋转保持部件4沿着逆向旋转方向m₂旋转，从而将在图像形成处理中最终位于显影位置P₁的显影单元3(例如，3a)返回到初始待机位置P₀。

接下来，将参考图3A和3B说明根据示例性实施例的显影控制装置20执行的显影控制处理。

图3A示出了使用单色(K)的图像形成处理，并且图3B示出了使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理。

-使用单色(K)的图像形成处理-

在图3A中，假定初始待机位置P₀沿着旋转保持部件4的常规旋转方向m₁设置在显影位置P₁的上游侧，并且将初始待机位置P₀(K)设定成：当显影单元3a(对应于K)位于初始待机位置P₀(K)时，显影单元3a(对应于K)比其他显影单元3b、3c、3d(对应于Y、M、C)更靠近显影位置P₁。此外，假定当显影单元3a(对应于K)位于初始待机位置P₀(K)时，显影单元3b、3c、3d(对应于Y、M、C)分别位于位置P₀(Y)、P₀(M)、P₀(C)。

将以此构造作为实例来说明使用单色(K)的图像形成处理。当接收单元21接收到与使用单色(K)的图像形成处理相关的图像形成指示时，第一驱动控制单元23进行操作直到第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理为止。具体而言，第一驱动控制单元23使位于初始待机位置P₀(K)的K颜色显影单元3a(K)沿着常规旋转方向m₁旋转，并且使K颜色显影单元3a(K)停止在显影位置P₁，以便执行使用单色(K)的图像形成处理的显影操作。当已完成一系列图像形成处理时，第二驱动控制单元24进行操作。具体而言，第二驱动控制单元24使K颜色显影单元3a(K)沿着逆向旋转方向m₂旋转，并且将K颜色显影单元3a(K)返回到初始待机位置P₀(K)。

此时，未用于图像形成处理的显影单元3(在实例中为3b(Y)～3d(C))也以与K颜色显影单元3a(K)相同的方式沿着常规旋转方向m₁旋转预定量，然后沿着逆向旋转方向m₂旋转并且返回到初始位置P₀(Y)～P₀(C)。因此，即使显影剂在显影单元3(在实例中为3b(Y)～3d(C))中偏移，也可随着显影单元3沿着逆向旋转方向m₂旋转来有效地缓和显影单元3中显影剂的偏移。

如果本示例性实施例构造成可以在显影剂排出位置P_h排出过量显影剂，则第三驱动控制单元26基于图1所示的第二判断单元25的判断结果进行操作。如果第二判断单元判定需要进行排出过量显影剂的操作，则第三驱动控制单元26使位于显影位置P₁的K颜色显影单元3a(K)沿着常规旋转方向m₁旋转，并且将K颜色显影单元3a(K)设定在显影剂排出位置P_h以便排出过量显影剂。然后，第三驱动控制单元26例如使K颜色显影单元3a(K)沿着常规旋转方向m₁旋转并且将K颜色显影单元3a(K)返回到初始待机位置P₀(K)。

当重复地执行K颜色显影单元3a(K)的使用单色的图像形成处理时，过量显影剂随着显影剂被补给到K颜色显影单元3a(K)而增加。如果K颜色显影单元3a(K)仅是在初始待机位置P₀(K)与显影位置P₁之间往复运动，则担心的是过量显影剂会过度增加，从而导致显影性能劣化。因此，在这种情形下，可以有效地进行排出过量显影剂的操作。

-使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理-

将参考图3B来说明使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理。当接收单元21接收到与使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理相关的图像形成指示时，第一驱动控制单元23进行操作直到第一判断单元22判定已完成一系列图像形成处理为止。具体而言，第一驱动控制单元23使位于位置P₀(Y)的Y颜色显影单元3b(Y)沿着常规旋转方向m₁旋转，并且将Y颜色显影单元3b(Y)设定在显影位置P₁处以便执行使用黄色成分(Y)的图像形成处理的显影操作。随后，第一驱动控制单元23使M颜色显影单元3c(M)、C颜色显影单元3d(C)以及K颜色显影单元3a(K)沿着常规旋转方向m₁旋转，并且依次将M颜色显影单元3c(M)、C颜色显影单元3d(C)设定在显影位置P₁处以便执行使用各种颜色成分(M、C、K)的图像形成处理的必要显影操作。

当已完成一系列图像形成处理时，第二驱动控制单元24进行操作。具体而言，第二驱动控制单元24使最终位于显影位置P₁的K颜色显影单元3a(K)沿着逆向旋转方向m₂旋转，并且将K颜色显影单元3a(K)返回到初始待机位置P₀(K)。

下面，将参考附图更加详细地说明本发明的各示例性实施例。

<第一示例性实施例>

-图像形成装置的总体结构-

图4示出了根据本发明示例性实施例的图像形成装置。

在图4中，根据示例性实施例的图像形成装置包括装置壳体210和图像读取部分212。装置壳体210具有例如使用电子照相法在记录材料上形成图像的图像形成部分211。图像读取部分212设置在装置壳体210上，并且读取原稿的图像。此外，用于将记录材料S供应到图像形成部分211的记录材料供应部分213设置在装置壳体210中的图像形成部分211的下方。

根据示例性实施例的图像形成部分211包括感光部件30、充电器31、曝光装置32、中间转印部件33、一次转印单元34、清洁装置35、二次转印单元36和定影单元37。感光部件30是图像载体的实例，其可旋转地支撑在例如装置壳体210的框架上并且承载静电潜像。充电器31对感光部件30进行充电。曝光装置32将潜像写在经充电的感光部件30上。旋转式显影装置40例如使用单色或全色的显影剂将形成在感光部件30上的静电潜像变成可视图像。在将调色剂图像转印到记录材料S上之前，中间转印部件33中间地承载由旋转式显影装置40可视化的且从感光部件30转印的调色剂图像。一次转印单元34将感光部件30上的调色剂图像一次转印到中间转印部件33上。清洁装置35清除残留在感光部件30上的调色剂。二次转印单元36将中间转印部件33上的调色剂图像二次转印到记录材料S上。定影单元37对转印到记录材料S上的调色剂图像进行定影。

中间转印部件33由多个张紧辊331～333张紧并且例如使用张紧辊331作为驱动辊进行循环。用于清除残留在中间转印部件33上的调色剂的中间清洁装置334设置在与张紧辊331相对的位置处。使用张紧辊333作为支承辊的二次转印单元36设置在与张紧辊333相对的位置处。对二次转印单元36和张紧辊333施加沿着在二次转印中将中间转印部件33上的调色剂图像转印到记录材料S上的方向的二次转印偏压。特别地，根据示例性实施例的二次转印单元36可以借助于接近分离机构(未示出)而接近中间转印部件33及与中间转印部件33分离。

记录材料供应部分213具有用于收容记录材料S的多个记录材料收容器214，并且通过另外设置在记录材料收容器214上的供给部件215依次供给记录材料S，并且通过适当数量的传送部件216将记录材料S供应到图像形成部分211。

根据示例性实施例的图像形成部分211中的记录材料传送系统构造如下。从记录材料供应部分213传送到图像形成部分211的记录材料S沿着指向上方的主传送路径217行进。主传送路径217设置有定位辊228和排出辊229。定位辊228暂且对记录材料S进行定位，然后将记录材料S传送到位于下游侧的二次转印部分(二次转印单元36与张紧辊333彼此面对的部分)。排出辊229将受到定影处理的记录材料S排出到设置在装置壳体210上表面的记录材料排出部分230。在排出辊229的上游侧设置有翻转传送路径218，该翻转传送路径218沿着不同于记录材料排出部分230的方向翻转并且返回受到定影操作的记录材料S。例如，翻转传送路径218用于在记录材料S的两面上形成图像，并且借助于多个传送部件235将记录材料S返回并且传送到定位辊228上游侧附近的位置处。此外，在本示例性实施例中，设置手动传送路径219以便可以手动供应记录材料S。借助于供给部件237将放到手动供应部分236上的记录材料S传送到手动传送路径219。

为了通过图像形成装置形成彩色图像，重复将形成在感光部件30上的调色剂图像一次转印到中间转印部件33上的操作以在中间转印部件33上形成叠加的调色剂图像。与在中间转印部件33上形成叠加的调色剂图像相对应，从记录材料供应部分213传送记录材料S，并且在二次转印部分将中间转印部件33上的叠加的调色剂图像共同地转印(二次转印)到记录材料S上。然后，定影单元37例如可以通过加热和加压对已转印有叠加的调色剂图像的记录材料S进行定影，并且可以从排出辊229将该记录材料S排出到记录材料排出部分230上。

-旋转式显影装置-

接下来，将详细地说明旋转式显影装置40。

如图5所示，旋转式显影装置40具有可旋转的旋转保持部件41。该旋转保持部件41设置有多个显影单元50(50a～50d)。每个显影单元50例如使用对应于黑色(K颜色)、黄色(Y颜色)、品红色(M颜色)和蓝绿色(青色)(C颜色)四种颜色的包含调色剂和载体的双组分显影剂。

在根据本示例性实施例的旋转式显影装置40中，将每个显影单元50与感光部件30相对的位置称作“显影位置P₁”。此外，这样设定初始待机位置P₀：即，当K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀时，没有显影单元50位于显影位置P₁。在本实例中，将初始待机位置P₀设定为沿着旋转保持部件41的正向旋转方向即常规旋转方向(图中箭头所示的方向)位于显影位置P₁的上游侧的位置(例如这样设定初始待机位置P₀：即，(i)连接初始待机位置P₀和旋转保持部件41的旋转轴的线段与(ii)连接显影位置P₁和旋转保持部件41的旋转轴的线段之间的角度约为20°)。

此外，在本示例性实施例中，设置有在完成显影操作之后K颜色显影单元50a暂时退避的暂时退避位置P_t。将该暂时退避位置P_t设定为沿着常规旋转方向位于显影位置P₁的下游侧的位置(例如这样设定暂时退避位置P_t：即，(i)连接暂时退避位置P_t和旋转保持部件41的旋转轴的线段与(ii)连接显影位置P₁和旋转保持部件41的旋转轴的线段之间的角度约为20°)。通过设置此暂时退避位置P_t，可防止不必要的显影剂紧接着在例如使用K颜色显影单元50a的显影操作之后朝向感光部件30飞散。另外，在使用K颜色的图像形成处理变为使用全色的图像形成处理的情况下，可早期执行使用Y颜色的显影操作。

在本示例性实施例中，所有显影单元50(50a～50d)具有相同的结构，并且相对于旋转保持部件41几乎均等地设置。然而，本发明不限于此。每个显影单元50可以相对于旋转保持部件41不均等地设置。

将补充说明不均等设置显影单元50的实例。例如，考虑到例如K颜色显影单元50(50a)的显影剂的消耗量，可将K颜色显影单元50(50a)的补给显影剂容器80(见图6)设定成大于其他显影单元50(50b～50d)的补给显影剂容器。

-显影单元的总体结构-

例如，如图6和图7所示，根据本示例性实施例的各显影单元50分别具有显影容器51、显影辊52、一对搅拌传送部件53和54、分隔壁55以及显影剂通过口56和57。当显影单元50位于显影位置P₁时，显影容器51朝向感光部件30开口。显影容器51收容对应于每种颜色成分的包含调色剂和载体的显影剂。显影辊52可旋转地设置在面向显影容器51的开口的部分中，并且保持并传送显影剂。一对搅拌传送部件53和54沿着显影辊52的旋转轴可旋转地设置在显影容器51中的显影辊52的背面侧。分隔壁55设置在显影容器51上，并且位于搅拌传送部件53和54之间。显影剂通过口56和57形成在分隔壁55的两端附近，并且通过搅拌传送部件53和54传送的显影剂通过通过口56和57在显影剂循环路径58中循环。在本示例性实施例中，位于显影辊52侧的搅拌传送部件53用作主要将显影剂供应到显影辊52的第一搅拌传送部件，并且设置在背面侧的搅拌传送部件54用作主要混合搅拌显影剂的第二搅拌传送部件。

在显影辊52中，设置有适当数量磁极的磁性部件52b固定地设置在可旋转的非磁性显影套筒52a中。用于限制将由显影辊52朝向显影位置P₁传送的显影剂的层厚的层厚限制部件59以预定间隙与显影辊52相对地设置。此外，搅拌传送部件53和54例如围绕旋转轴部件60设置有螺旋状叶片61和62。以这样的方式形成搅拌传送部件53和54的螺旋状叶片61和62：即，当搅拌传送部件53和54沿着相同方向旋转时，显影剂传送方向彼此相反。反向螺旋状叶片63和64设置在搅拌传送部件53和54的两端，从而可以通过通过口56和57在显影剂循环路径58中循环传送显影剂。

-显影剂补给机构-

此外，在本示例性实施例中，设置有从对应于显影单元50的显影剂补给容器80补给显影剂的显影剂补给机构70。显影剂补给机构70包括显影剂补给路径71、旋转传送部件72和传送口73。显影剂补给路径71沿着显影容器51中的显影剂循环路径58的纵向设置在第二搅拌传送部件54的背面侧。旋转传送部件72沿着显影剂补给路径71可旋转地设置。用于传送待补给到显影剂循环路径58的显影剂的传送口73设置在沿着旋转传送部件72传送显影剂的传送方向的下游侧端部的附近。

旋转传送部件72以与搅拌传送部件53和54相同的方式围绕旋转轴部件75设置有螺旋状叶片76。螺旋状叶片76构造成：当在旋转传送部件72停止的情况下使旋转保持部件41沿着常规旋转方向旋转时，显影剂补给路径71中的补给显影剂可以沿着远离传送口73的方向移动。

此外，显影剂补给口74设置在显影剂补给路径71的显影剂传送方向的上游侧端部的附近，从而可以将显影剂补给到显影剂补给路径71。包括含有显影单元50的对应颜色的调色剂的补给显影剂的补给显影剂容器80与显影剂补给口74连接。因此，在响应旋转保持部件41的旋转而将补给显影剂容器80设置在显影单元50上方的姿势状态下，可良好地将显影剂从补给显影剂容器80补给到显影单元50。

根据本示例性实施例的补给显影剂容器80例如具有圆筒形状。补给显影剂容器80的内部划分成(i)收容补给显影剂的收容室和(ii)通过显影剂回收机构(后面将进行说明)回收从显影单元50排出的过量显影剂的回收室。螺旋状卷绕的弹簧状传送部件设置在收容室中，进而将收容室中的补给显影剂送出到显影剂补给口74。

-显影剂排出机构-

在示例性实施例中，显影单元50包括可以排出过量显影剂的显影剂排出机构90。

如图7、图8A和8B所示，显影剂排出机构90设置在与通过口56相对的显影容器51的侧壁上，并且设置在显影剂循环路径58中的收容有远离显影辊52的搅拌传送部件54的部分中。

显影剂排出机构90具有在显影剂容器51的侧壁的适当位置开口的显影剂排出口91。开闭盖92可旋转地设置在显影剂排出口91上。当显影剂循环路径58中的显影剂增加并且过量显影剂的量超过预定量时，开闭盖92辅助显影剂排出操作。此外，使开闭盖92呈关闭状态以防止当显影单元50的姿势随着旋转保持部件41的旋转而变化时过量地排出显影剂。

在本示例性实施例中，直接将过量显影剂回收到例如设置在补给显影剂容器80中的用于显影剂回收的小室(未示出)中。

-控制系统-

图9示出了根据本示例性实施例的旋转式显影装置的控制系统。

在图9中，附图标记100表示具有微型计算机等的控制装置。控制装置100构造成对旋转式显影装置40执行驱动控制和浓度控制。

旋转式显影装置40中的驱动控制对象包括驱动电动机102、驱动电动机104和驱动电动机106。驱动电动机102通过诸如齿轮等驱动传动机构101驱动旋转保持部件41。当显影单元50位于显影位置P₁时，驱动电动机104通过诸如齿轮等驱动传动机构103驱动显影单元50的显影辊52和搅拌传送部件53和54。当显影单元50位于显影位置P₁时，驱动电动机106通过诸如齿轮等驱动传动机构105驱动显影单元50的旋转传送部件72。控制装置100接收(i)从个人计算机(未示出)或操作部分110发送的对应于图像形成模式(单色黑色模式(BW模式)或全色模式(FC模式))的指示信号和/或(ii)从用于检测旋转保持部件41旋转的旋转检测器120发送的信号。然后，控制装置100将预定的驱动控制信号发送到各驱动电动机102、104和106。将用于检测旋转保持部件41的旋转操作的编码器用作旋转检测器120。

此外，在本示例性实施例中，与从显影剂补给机构70补给的显影剂量相对应的信息用于排出过量显影剂。例如，与从显影剂补给机构70补给的显影剂量相对应的信息为电动机106将显影剂从每个显影单元50的显影剂补给机构70补给到每个显影单元50的显影剂循环路径58所需的时间。累加与每次从每个显影单元50的显影剂补给机构70补给的显影剂量相对应的信息，然后将该信息存储在控制装置100的存储部分中。

例如以如下方式对旋转式显影装置40进行浓度控制。也就是说，例如通过能够检测显影单元50中的显影剂的调色剂浓度的浓度检测器(例如使用检测磁导率的检测器)130来掌握显影剂中的调色剂浓度，并且基于此控制显影剂补给操作。

浓度检测方法并不限于从显影单元50中的显影剂执行直接检测的方法，而是也可以在感光部件30上形成图像浓度检测图案并且例如借助于如图9中的双点划线所示的光学型浓度检测器131对该图案进行检测。

-控制装置进行的显影控制处理-

图10为示出由控制装置100执行的显影控制处理的流程图。

例如，在步骤S1002中控制装置100判断是否接收到来自操作部分110的图像形成模式的指示信号。如果接收到指示信号(在步骤S1002中判断结果为肯定)，则控制装置100转入步骤S1004。否则(在步骤S1002中判断结果为否定)，则控制装置重复步骤S1002。在步骤S1004中，控制装置100确认由指示信号表明的图像形成指示的内容，然后在步骤S1006执行第一驱动控制处理(图像形成过程中的驱动控制处理)。在步骤S1008中控制装置100判断是否已完成一系列图像形成处理。如果控制装置100判定尚未完成一系列图像形成处理(在步骤S1008中判断结果为否定)，则控制装置100重复步骤S1006中的第一驱动控制处理。换句话说，控制装置100进行第一驱动控制处理直到控制装置100判定已完成一系列图像形成处理为止。如果控制装置100判定已完成一系列图像形成处理(在步骤S1008中判断结果为肯定)，则控制装置100执行第二驱动控制处理(图像形成结束时的驱动控制处理)(步骤S1010)。

-第一驱动控制处理-

图11为示出图10的步骤S1006中的第一驱动控制处理的细节的流程图。首先在步骤S1102中控制装置100判断打印模式是FC(全色模式)还是BW(单色黑色模式)。

如果控制装置100判定打印模式为BW模式(在步骤S1102中判断结果为BW)，则控制装置100转入步骤S1104并且判断K颜色显影单元50a是否位于初始待机位置P₀(K)(例如，见图5)。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀(K)，则控制装置100转入步骤S1106，并且使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁(由图5中的箭头所示的旋转方向)旋转继而停止，然后将K颜色显影单元50a设定在显影位置P₁处以便执行显影操作(步骤S1108)。然后，在步骤S1110中控制装置100判断一系列图像形成处理是否到达最终页。如果控制装置100判定一系列图像形成处理尚未到达最终页(在步骤S1110中判断结果为否定)，则控制装置100使得K颜色显影单元50a重复步骤S1108中的显影操作。否则(在步骤S1110中判断结果为肯定)，则控制装置100结束第一驱动控制处理，并且转入步骤S1008(见图10)。也就是说，控制装置100使得K颜色显影单元50a重复进行显影操作，直到一系列图像形成处理到达最终页为止。

如果控制装置100判定K颜色显影单元50a不位于初始待机位置P₀(K)(在步骤S1104中判断结果为否定)，则控制装置100转入步骤S1112，并且判断K颜色显影单元50a是否位于暂时退避位置P_t。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a位于暂时退避位置P_t(在步骤S1112中判断结果为肯定)，则控制装置100转入步骤S1114，并且使旋转保持部件41沿着逆向旋转方向m₂(与图5中箭头所示的方向相反的方向)旋转继而停止，然后将K颜色显影单元50a设定在显影位置P₁处以便执行显影操作(步骤S1108)。然后，控制装置100进行如上所述的步骤S1110中的处理。换句话说，控制装置100使得K颜色显影单元50a重复进行显影操作，直到一系列图像形成处理到达最终页为止。

如果控制装置100判定K颜色显影单元50a不位于暂时退避位置P_t(在步骤S1112中判断结果为否定)，也就是说，K颜色显影单元50a位于除了初始待机位置P₀(K)和暂时退避位置P_t之外的其他位置处，则控制装置100将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S1116)，然后转入步骤S1104。此时，由于在步骤S1116中将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处，则在步骤S1104中控制装置100做出肯定判定(判断结果为肯定)。然后，控制装置100进行如上所述的步骤S1108和S1110中的处理。换句话说，控制装置100使得K颜色显影单元50a重复进行显影操作，直到一系列图像形成处理到达最终页为止。

如果控制装置100判定打印模式为FC模式(在步骤S1102中判断结果为FC)，则控制装置100转入步骤S1118，并且确认K颜色显影单元50a的位置。然后，控制装置100使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转继而停止(步骤S1120)，然后依次将Y颜色显影单元50b、M颜色显影单元50c、C颜色显影单元50d以及K颜色显影单元50a设定在显影位置P₁处以便通过各个显影单元50执行显影操作(步骤S1122)。然后，在步骤S1124中控制装置100判断一系列图像形成处理是否已到达最终页。如果控制装置100判定一系列图像形成处理尚未到达最终页(在步骤S1124中判断结果为否定)，则控制装置100重复步骤S1120和S1122中的处理。否则(在步骤S1124中判断结果为肯定)，则控制装置100结束第一驱动控制处理，并且转入步骤S1008(见图10)。换句话说，控制装置100使得每个显影单元50重复进行显影操作，直到一系列图像形成处理到达最终页为止。

在FC模式下，即使K颜色显影单元50a不位于初始待机位置P₀(K)处，控制装置100也使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转(步骤S1120)，并且首先将Y颜色显影单元50b设定在显影位置P₁处(步骤S1122)。因此，可以响应FC模式的图像形成指示将Y颜色显影单元50b迅速地设定到旋转式显影装置40的显影位置P₁处。

-第二驱动控制处理-

图12为示出图10的步骤S1010中的第二驱动控制处理的细节的流程图。如果控制装置100判定已完成一系列图像形成处理(在图10的步骤S1008中判断结果为肯定)，则控制装置100使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转继而停止(步骤S1202)，并且将K颜色显影单元50a暂时退避到暂时退避位置P_t(步骤S1204)。

在此状态下，在步骤S 1206中控制装置100判断打印模式是FC模式还是BW模式。如果控制装置100判定打印模式为BW模式(在步骤S1206中判断结果为BW)，则控制装置100转入步骤S1210。如上所述，控制装置100累加与每当各显影单元50的显影剂补给机构70补给显影剂时从各显影单元50的显影剂补给机构70补给的显影剂量相对应的信息所表示的值，并且将累加值存储在控制装置100的存储部分中。例如，控制装置100的存储部分存储电动机106将显影剂从K颜色显影单元50a的显影剂补给机构70补给到K颜色显影单元50a的显影剂循环路径58所需的累加时间。在步骤S1210中，控制装置100判断累加时间“T”是否等于或小于阈值(第二指定值的实例)。

如果控制装置100判定累加时间“T”等于或小于阈值(在步骤S1210中判断结果为肯定)，则控制装置100使旋转保持部件41沿着逆向旋转方向m₂旋转继而停止(步骤S1212)，并且将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S1214)。

如果控制装置100判定累加时间“T”超过阈值(在步骤S1210中判断结果为否定)，则控制装置100使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转继而停止(步骤S1216)，将K颜色显影单元50a设定在显影剂排出位置P_h处以排出过量显影剂(步骤S1218)，并且将存储在控制装置100的存储部分中的累加值(例如累加时间“T”)复位(步骤S1220)。然后，控制装置100将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S1214)。

如果控制装置100判定打印模式为FC模式(在步骤S1206中判断结果为FC)，则控制装置100转入步骤S1222。这样构造根据本示例性实施例的旋转式显影装置40：即，当Y颜色显影单元50b位于显影位置P₁时，K颜色显影单元50a位于显影剂排出位置P_h(见图15中的步骤S153)。当Y颜色显影单元50b正在全色(FC)模式下执行显影操作时，控制装置100使得位于显影剂排出位置P_h的K颜色显影单元50a排出过量显影剂。因此，在步骤S1222中，控制装置100将存储在控制装置100的存储部分中的累加值(例如累加时间“T”)复位。注意到，当显影单元50c、50d、50a中的任一个正在全色(FC)模式下执行显影操作时，控制装置100可以使得位于显影剂排出位置P_h的显影单元(50b、50c、50d)排出过量显影剂。然后，控制装置100使旋转保持部件41沿着逆向旋转方向m₂旋转继而停止(步骤S1212)，并且将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S1214)。

-在第二驱动控制处理过程中的下一个图像形成指示的处理-

有时在图10的步骤1010(详细参照图12)中所进行的第二驱动控制处理过程中发出下一个图像形成指示。图13为示出如何处理在第二驱动控制处理过程中发出的下一个图像形成指示的流程图。

在步骤S1302中控制装置100判断是否接收到下一个图像形成指示。注意到，与图12所示的处理(第二驱动控制处理)并行地进行步骤S1302中的处理。如果控制装置100判定没有接收到下一个图像形成指示(在步骤S1302中判断结果为否定)，则控制装置100重复步骤S1302中的处理；否则(在步骤S1302中判断结果为肯定)，则控制装置100转入步骤S1304。在步骤S1304中控制装置100判断K颜色显影单元50a是否位于初始待机位置P₀(K)处。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀(K)处(在步骤S1304中判断结果为肯定)，则控制装置100根据下一个图像形成指示进行操作(步骤S1306)。否则(在步骤S1304中判断结果为否定)，在步骤S1308中控制装置100判断K颜色显影单元50a是否位于暂时退避位置P_t处。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a位于暂时退避位置P_t处(在步骤S1308中判断结果为肯定)，则控制装置100根据下一个图像形成指示进行操作(步骤S1306)。否则(在步骤S1308中判断结果为否定)，控制装置100转入步骤S1310。

在步骤S1310中，控制装置100判断K颜色显影单元50a是否正从显影位置P₁向暂时退避位置P_t移动。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a正从显影位置P₁向暂时退避位置P_t移动(在步骤S1310中判断结果为肯定)，则控制装置100将K颜色显影单元50a设定到暂时退避位置P_t处(步骤S1312)，然后根据下一个图像形成指示进行操作(步骤S1306)。否则(在步骤S1310中判断结果为否定)，控制装置100转入步骤S1314。

在步骤S1314中，控制装置100判断K颜色显影单元50a是否正从暂时退避位置P_t向初始待机位置P₀(K)移动。如果控制装置100判定K颜色显影单元50a正从暂时退避位置P_t向初始待机位置P₀(K)移动(在步骤S1314中判断结果为肯定)，则控制装置100根据下一个图像形成指示进行操作(步骤S1306)。否则(在步骤S1314中判断结果为否定)，控制装置100将K颜色显影单元50a设定到初始待机位置P₀(K)处(步骤S1316)，然后返回到步骤S1304。此时，由于K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀(K)处，因此控制装置100从步骤S1304转入步骤S1306。

-一系列图像形成处理的示意性说明-

图14为示出使用单色(K)的图像形成处理的示意图。

在图14中，首先，K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀(K)处(步骤S141)。图14中步骤S141所示的状态对应于图11中步骤S1104中的判断结果为肯定。使K颜色显影单元50a沿着常规旋转方向m₁旋转并且将K颜色显影单元50a设定到显影位置P₁处以便执行显影操作(步骤S143)。步骤S143中所示的状态对应于图11中的步骤S1106、S1108和S1110。然后，在一系列图像形成处理完成之后(在图10中的步骤S1008中判断结果为肯定)，使K颜色显影单元50a沿着常规旋转方向m₁旋转，并且将K颜色显影单元50a设定到暂时退避位置P_t处(步骤S145)。步骤S145中所示的状态对应于图12中的步骤S1202和S1204。如果不满足排出过量显影剂的条件(例如，在图12的步骤S1210中判断结果为肯定)，则使K颜色显影单元50a沿着逆向旋转方向m₂旋转并且将K颜色显影单元50a返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S147)。步骤S147所示的状态对应于步骤S1210中的判断结果为肯定以及步骤S1212和S1214。

图16A为根据本示例性实施例的驱动电动机102的时序图。图16B为根据比较例的驱动电动机的时序图。

在图16A中，可以理解的是，将K颜色显影单元50a从显影位置P₁返回到初始待机位置P₀所需的时间短于图16B中所示的比较例(其中，K颜色显影单元50a在返回到初始待机位置时仅沿着常规旋转方向m₁旋转)中所需的时间。在图16A中，假定(i)连接初始待机位置P₀和旋转保持部件41的旋转轴的线段与(ii)连接显影位置P₁和旋转保持部件41的旋转轴的线段之间的角度为20°，并且假定(i)连接显影位置P₁和旋转保持部件41的旋转轴的线段与(ii)连接暂时退避位置P_t和旋转保持部件41的旋转轴的线段之间的角度为20°。

此外，如果满足排出过量显影剂的条件(例如，在图12的步骤S1210中判断结果为否定)，则进一步使K颜色显影单元50a沿着常规旋转方向m₁旋转继而停止，并且将K颜色显影单元50a设定到显影剂排出位置P_h处。执行排出过量显影剂的操作(步骤S148)。步骤S148对应于步骤S1210中的判断结果为否定以及步骤S1216～S1220。然后，使K颜色显影单元50a沿着常规旋转方向m₁旋转以将其返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S149)。步骤S149所示的状态对应于图12的步骤S1214。

图15为示出使用多种颜色(YMCK)的图像形成处理的示意图。

在图15中，首先，K颜色显影单元50a位于初始待机位置P₀(K)处(步骤S151)。然后，使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转，并且将Y颜色显影单元50b设定到显影位置P₁处以便进行黄色成分(Y)的显影(步骤S153)。此外，使旋转保持部件41沿着常规旋转方向m₁旋转继而停止，从而依次将M颜色显影单元50c、C颜色显影单元50d、K颜色显影单元50a设定到显影位置P₁处以便进行各个颜色成分(M、C、K)的显影(步骤S154～S156)。步骤S153～S156所示的状态对应于图11的步骤S1120～S1124。

当已完成一系列图像形成处理时，使最终位于显影位置P₁的K颜色显影单元50a沿着常规旋转方向m₁旋转并且将K颜色显影单元50a设定到暂时退避位置P_t处(步骤S157)。步骤S157中所示的状态对应于图12的步骤S1202和S1204。然后，使K颜色显影单元50a沿着逆向旋转方向m₂旋转并且将其返回到初始待机位置P₀(K)处(步骤S158)。步骤S158中所示的状态对应于图12的步骤S1212和S1214。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，包括：

图像载体，其承载静电潜像；

旋转式显影装置，其包括：

旋转保持部件，其可正向和反向旋转；以及

多个显影单元，其安装在所述旋转保持部件上从而以单色或多种颜色使由所述图像载体承载的所述静电潜像可视化，其中

所述旋转保持部件构造成停止旋转以使任一显影单元停止在所述任一显影单元面向所述图像载体的显影位置处，并且

在所述任一显影单元停止在所述显影位置处的状态下，停止在所述显影位置处的所述任一显影单元进行显影操作；以及

显影控制装置，其控制所述旋转式显影装置，其中

所述旋转式显影装置的每个显影单元包括：

显影容器，其具有：

显影开口，当每个显影单元停止在所述显影位置处时，所述显影开口面向所述图像载体；以及

显影剂循环路径，其收容包含调色剂和载体的双组分显影剂并且使显影剂循环，

显影剂承载部件，其面向所述显影容器的所述显影开口，并且在旋转的同时承载显影剂；以及

多个搅拌传送部件，其在所述显影容器的显影剂循环路径中沿着所述显影剂承载部件的旋转轴的方向延伸并且可旋转，所述搅拌传送部件进行旋转从而沿着所述显影剂循环路径搅拌并传送显影剂，

所述显影控制装置包括：

接收单元，其接收与使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理相关的图像形成指示；

第一判断单元，其判断是否已完成所述旋转式显影装置中的使用单色或多种颜色的一系列图像形成处理；

第一驱动控制单元，在所述接收单元接收到所述图像形成指示的时刻到所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理的时刻之间，所述第一驱动控制单元使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着常规旋转方向旋转，并且使一个或多个显影单元依次停止在所述显影位置处以使所述一个或多个显影单元进行显影操作；以及

第二驱动控制单元，当所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时，所述第二驱动控制单元使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着与所述常规旋转方向相反的逆向旋转方向旋转，从而将在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元返回到初始待机位置，并且

当任一显影单元位于所述初始待机位置处时，没有显影单元位于所述显影位置处。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

当在最终位于所述显影位置处的显影单元返回到所述初始待机位置之前所述接收单元接收到下一个图像形成指示时，优先于所述第二驱动控制单元来选择所述第一驱动控制单元。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述初始待机位置沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的上游侧，

暂时退避位置沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的下游侧，

所述第二驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转，从而使得在使用单色或多种颜色的图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置，并且

除非在从所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置起经过退避时间之前所述接收单元接收到下一个图像形成指示，否则所述第二驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向移动从而将位于所述暂时退避位置的显影单元返回到所述初始待机位置。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，

当在从所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元移动到所述暂时退避位置起经过退避时间之前所述接收单元接收到所述下一个图像形成指示时，

如果所述下一个图像形成指示表明使用与位于所述暂时退避位置处的显影单元相对应的单色进行图像形成处理，则所述第一驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向旋转，从而将位于所述暂时退避位置处的显影单元移动到所述显影位置以进行显影操作，并且

如果所述下一个图像形成指示没有表明使用与位于所述暂时退避位置处的显影单元相对应的单色进行图像形成处理，则所述第一驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转，从而使得由所述下一个图像形成指示所表明的图像形成处理中使用的一个或多个显影单元依次移动到所述显影位置以便所述一个或多个显影单元进行显影操作。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在所述接收单元接收到所述图像形成指示之前，利用在所述多种颜色之中使用频率最高的特定颜色来形成单色图像的显影单元位于所述初始待机位置处，并且沿着所述常规旋转方向比其他显影单元更靠近所述显影位置，并且

在使用全部多种颜色的图像形成处理中，所述第一驱动控制单元先于使用所述特定颜色的显影单元而使用其他显影单元，并且最后使用所述特定颜色的显影单元。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

每个显影单元还包括：显影剂补给口，其设置在所述显影容器的一部分中，可以通过所述显影剂补给口补给新显影剂。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像形成装置，其中，

每个显影单元还包括：

显影剂补给口，其设置在所述显影容器的一部分中，可以通过所述显影剂补给口补给包含调色剂和载体的新显影剂；以及

显影剂排出口，其设置在所述显影容器的一部分中，可以通过所述显影剂排出口排出过量显影剂。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中，

当每个显影单元位于显影剂排出位置时，每个显影单元可以通过所述显影剂排出口排出过量显影剂，所述显影剂排出位置沿着所述旋转保持部件的所述常规旋转方向位于所述显影位置的下游侧，

所述显影控制装置还包括第二判断单元和第三驱动控制单元，

所述第二判断单元判断将要从特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量是否超过第一指定量，并且

如果所述第二判断单元判定将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量超过所述第一指定量，则所述第三驱动控制单元使所述旋转保持部件沿着所述常规旋转方向旋转以使所述特定颜色的显影单元移动到所述显影剂排出位置，从而通过所述特定颜色的显影单元的所述显影剂排出口排出过量显影剂，然后将所述特定颜色的显影单元返回到所述初始待机位置。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

所述第二判断单元累加与通过所述显影剂补给口补给的新显影剂的量相对应的信息所表示的值，并且基于累加值是否超过第二指定值来判断将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量是否超过所述第一指定量。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，

当所述累加值超过所述第二指定值时，或者当在所述累加值超过所述第二指定值之前基于使所述特定颜色的显影单元可通过所述显影剂排出位置的图像形成指示进行图像形成处理时，所述第三驱动控制单元将由所述第二判断单元累加的值初始化。

11.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

如果所述第二判断单元判定将要从所述特定颜色的显影单元排出的过量显影剂的量超过所述第一指定量，则所述第三驱动控制单元停止所述旋转保持部件的旋转以将所述特定颜色的显影单元停止在所述显影剂排出位置处，使得过量显影剂通过所述特定颜色的显影单元的显影剂排出口排出，然后使所述旋转保持部件再次旋转。

12.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

在所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时，由所述第三驱动控制单元进行的控制处理被设定为优先于由所述第二驱动控制单元进行的控制处理，并且

如果在所述第一判断单元判定已完成所述一系列图像形成处理时所述第二判断单元判定过量显影剂等于或小于所述第一指定量，则所述第二驱动控制单元使所述旋转式显影装置的所述旋转保持部件沿着所述逆向旋转方向旋转，从而将在所述图像形成处理中最终位于所述显影位置处的显影单元返回到所述初始待机位置。

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