JPS61151569A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、多色現像装置を備えた画像形成装置に関す
る。

〔従来技術〕

例えば電子写真を用いたカラー複写機において、感光ド
ラムの如き単一の潜像担持体に対して複数の異なる色ト
ナーを用いた現像器を配設する構成として、この潜像担
持体の周面に順次、複数の現像器を列べて構成するもの
に対して複数の現像器を回転体により支持゛し、この回
転体を回転駆動することで、所望する色トナーに対応す
る現像器のみを潜像担持体に対向させる多色現像装置が
本願出願人より提案されている（特開昭５Ｏ−９３４３
７）。

後者の場合、潜像担持体には常時１つの現像器が対向す
るため、潜像担持体の周長を極力小さくすることが可能
となる。

このような現像装置においては予め与えられたスケジュ
ール通りに、所定の現像器をドラムに対し、高速回転移
動させて、しかも正確な位置に衝撃なく停止させるべく
、シーケンスＭ制御する試みがなされている。しかし時
には、駆動モーターの逆転や過電流の発生などの異常動
作が起こり画像形成装置本体の制御が影響を受けるばか
りか、現像装置自体が破損したり、最悪の場合は、回転
駆動モーター等の焼損事故を招く危険もある。

〔目的〕

この発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、
現像装置の異常時には電源遮断や緊急停止を行なう一方
で、本体制御部にも異常状態を告知することにより、異
常事態に即応できる自己診断機能を有する画像形成装置
を提供することを目的としている。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づ
いて説明する。

第１図は、回転駆動の多色現像装置を備えた画像形成装
置としての電子写真複写機の一例を示す断面である。

図において、潜像担持体である感光ドラム１は矢印方向
に回転する。その周囲には帯電器２．露光光学系３．現
像装置４、転写系５．そしてクリーニング器６が配設さ
れている。光学系３は原稿走査部３ａと色分解フィルタ
一部３ｂを有す。また、現像装置４はイエロートナーを
用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナーを用いるマ
ゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いるシアン現像器
４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラック現像器４８
ｋを一体に有す、各現像器は本願出願人による特公昭５
５−２０５７９号公報に開示がある如く、マグネットロ
ーラＲによる磁界の作用でトナーの飛散を防止し、図示
の如く回転体４ａに着脱可能に保持され中心軸４ｂを中
心に回転することで、現像位置に対する現像器の交換を
行なう。

なお、Ｓはトナー撹拌用スクリューである。

一方、転写部５はグリッパ５ａを有したドラム５ｂと、
その内側の転写用放電器５ｃを有している。

フルカラー画像の形成に際しては、従来の複写機と同様
に１色分解光学系のブルー・グリーン−レッド及びＮＤ
の色フィルターにより色分解が行なわれ、イエロー・マ
ゼンタ−シアンの３色と。

更にブラックを加え、４色の現像器で現像が行なわれる
。

今１例えばブルー光（露光）が感光ドラム１に照射され
ると、感光ドラムｌ上に潜像が形成され、形成された潜
像は適正なタイミングで現像位置に回転移動したイエロ
ー現像器４Ｙにより可視像にされ、この可視像は、転写
帯電器５Ｃにより転写ドラム５ｂに保持されている転写
紙上に転写される。この転写紙は、カセット７から供給
される。そして、上述した露光から現像に至るプロセス
が感光ドラム１をクリーニングした後、グリーン光に対
してマゼンタ現像器４Ｍにより、また。

レッド光に対してシアン現像器４Ｃにより、行なわれ、
現像終了ごとに転写が行なわれる。さらに、前記のＮＤ
フィルタを用いて露光が行なわれ、この露光に対してブ
ラック現像器４８Ｋにより現像が行なわれた後、転写が
行なわれる。転写工程を終了した転写材は分離手段８に
より分離され、定着器９を介してトレイ１０上に至る。

ｆＪ、２図は現像装置の要部を示す斜視図で、１１は回
転体４ａの後端部に設けられ、周辺部にギヤ１１ａを有
する形状が輪状の後側板である。１２は回転駆動用モー
タで、モータ軸の一端に固着されたギヤ１３は、前記ギ
ヤｌｌａとはギヤ１４゜１５．１６を介して接続され、
モータ軸の他方の端部には回転速度及び位置の検知手段
としての例えばエンコーダ１７が設けられている６回転
速度と位置の検出器はそれぞれ別個のものとしてもよい
が、この実施例ではロータリエンコーダ１７から単位時
間に出るパルス数より速度を、その積算値として位置を
検出する。Ｚは回転体４ａの所定の停止位置を保障する
位置決め手段であり、後側板１１には溝１８ａおよび案
内エツジ１８ｂを有するストッパ板１８が取り付けられ
る。　第２図では、一部を破断した２枚のストッパ板を
示している。

一方、Ｚｌは、このストッパ板１８と係合する回転体保
持機構であり（詳細は第３図参照）、１９はＬ字状のス
トッパアームで、エルポ一部に形成された長穴１９ａに
、一端が装置本体に固定されたビン２０の他端が挿通さ
せである。また、このストッパアーム１９の一端には、
ストッパーピン２１によりコロ２２が回動自在に軸着さ
れ、このストッパービン２１とピン２０間には引張りコ
イルバネ２３が張架されている。ストッパアーム１９の
もう一方の端部は、保持解除手段としてのロックツレメ
イド２５が連結材２６を介してピン２７により軸着され
るとともに、バネ２８により前記コロ２２がストッパー
板１８の周辺に当接されるように付勢されている。２９
は前記回転体４ａとストッパアーム１９との保合及びそ
の解除を検知する検知手段としてのフォトインタラプタ
−で、スト７パアーム１９の端部２４の移動に応じて光
が断続されるように配設されている。

回転体４ａを回転させるには、まずロックソレノイド２
５を引いてストッパービン２１をストッパー板１８の溝
１８ａから脱してやってから回転させねばならない、ま
た、回転体４ａを停止させるためには、ストッパー板１
８がストッパービン２１の位置に来る手前で、ロックソ
レノイド２５の磁力を解放させる。すると、コロ２２が
、Ｎ方向に回転するストッパー板１８の円弧状エツジに
沿って、回転し、やがて来る係合溝１８ａに係合する。

ストッパー板１８は係合溝１８ａにストッパーコロ２２
を導き入れるため、一部門弧状エッジが切欠かれて案内
エツジ１８ｂになっている。

コロ２２が係合溝１８ａに入る瞬間、ストッパーアーム
１９は１本体に取付けられたフォトインタラプタ（ロッ
クセンサ）２９の光路を遮ぎり１位置決め手段Ｚの保合
を検知する０次の回転に移る時には、まずロックソレノ
イド２５を励磁させ。

ストッパーアーム１９をピン２０中心に回転させ、スト
ッパー板１８の係合溝１８ａとコロ２２の係合を解除さ
せる。この動作により、フォトインタラプタ２９を遮蔽
していたストッパーアーム１９がフォトインタラプタ２
９の光路からしりぞき、係合溝１８ａとコロ２２の係合
が解除されたことが検知できる。

第４図は制御系を示している。３０は回転体駆動用モー
タ１２を駆動するためのドライバである。３１は現像装
置４の回転体駆動制御回路で。

ベクトル検知回路３１ａ、位置カウンタ３１ｂ、速度カ
ウンタ３１Ｃ，モータ制御用（ｐｉＪ（ｃｅｎｔｒａｔ
　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ　）　３１　ｄ　、
ホームポジショ／センサｘＯ，タイマ３１ｆおよびＤ／
Ａコンバータ３１ｇより構成されている。

ベクトル検知回路３１ａはロータリエンコーダ１７から
の２相パルスを入力して回転体４ａの正逆回転方向に関
するデータを出力する１位置カウンタ３１ｂは、アップ
ダウン式カウンタで、ベクトル検知回路３１ａからの正
逆回転方向に関するデータおよびエンコーダ１７から出
力されるパルスをベクトル検知回路３１ａを介して入力
し１回転体４ａのホームポジション（ＨＰ）を基準とす
る回転移動位置データをモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに出
力している。ホームポジションセンサーＸＯは、基準位
置であるＨＰに配設され、回転体４ａがＨＰに到達した
ときクリア信号を前記位置カウンタ３１ｂに入力する。

タイマ３１ｆは、設定時間の経過毎に信号を出力する。

この信号は速度カウンタ３１ｃに入力して、速度カウン
タ３１ｃをクリアするとともにモータ制御用ＣＰＵ３１
ｄの割込端子ＩＮＴにも入力する。モータ制御用ＣＰＵ
３１ｄはこれにより割込プログラムを実行し、速度カウ
ンタ３１Ｃ，位置カウンタ３１ｂから速度データ、位置
データを加入する。この、データに基づいてモータ１２
の制御が行われる。このタイマ３１ｆはモータ制御用Ｃ
ＰＵ３１ｄによりセットおよびリセットが行なわれる。

尚、速度カウンタ３１ｃは、エンコーダ１７から出力さ
れるパルスをさクトル検知回路３１ａを介して入力し１
回転体４ａの回転速度データをモータ制御用ＣＰＵ３１
　ｄに出力するものである。又１回転体駆動モータ制御
用ＣＰＵ３１ｄ内のＲＯＭ　（ｒｅａｄｏｎｌｙ　ｍｅ
ｍｏｒｙ）　３１　ｄ　ｌには単色コピーから４色コピ
ー迄設定できる色モードと回転量との関係および成る色
の現像位置から他の色の現像位置迄。

現像器を移動させるときの回転移動量と回転速度との関
係が制御データテーブルとして格納されており、この制
御データテーブルと検出される速度データ、位置データ
に応じてモータ１２の制御が行われるものである。

３２は複写機本体の制御回路であり、図示しないシーケ
ンスコントローラで、■１０ポートおよび負荷ドライブ
回路を介してモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに信号を入力し
、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄを制御している。

第５図は、回転体駆動用モータ１２の駆動を制御するド
ライバ３０の一部をなし、同モータ１２の異常を検知す
るための回路を示している。この異常検知回路は、モー
タ１２への過電流とモータ１２の逆転とを異常として検
知する。４０は電源で、リレー４２と抵抗４３を介しモ
ータ１２に接続している。電流の大きさに応じて抵抗４
３の両端に生じた電位差は、トランジスタ４４のエミッ
タ・ベース間に印加され、その値が規定を越えたときト
ランジスタ４４がＯＮするようにしである。

いま、過電流によりトランジスタ４４がＯＮされると、
そのコレクタ出力がＬＯＷからＨＩＧＩになり、その信
号は信号線４５を経てモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに入力
され、過電流が検知される。一方、この過電流信号は、
ＯＲゲート４６からバッファ４７を介してリレー４２に
送られ、モータ１２の電源回路を遮断するように構成さ
れている。

これに対して、モータ１２の逆転信号は、ロータリエン
コーダ１７からの２相信号を人力した逆転検知手段とし
てのエツジトリガロフリップフロ２プ４８から出力され
るようにしである。すなわち、エンコーダ１７から、第
６図に示すように１／４サイクルの位相ずれをもつ進み
信号Ａと遅れ信号Ｂとの２相信号が出力され、前者の進
み信号Ａはフリップフロップ４８のＤ端子へ、また後者
の信号ＢはＣＫ端子へ送られる。モータ１２の正転時と
逆転時では、進み信号のレベルＬ、Ｈに対するクロック
信号としての遅れ信号Ｂの立上りエツジが逆になるから
、それに応じてＤフリップフロップ４８のＱ端子からの
出力のレベルも反転する。よってモータ制御用ＣＰＵ３
１ｄは、Ｑ端子からのＨレベル信号を受けるとモータ１
２の逆転を検知し、一方、その逆転信号で、リレー４２
も動作して、モータ１２の電源を遮断するようにしであ
る。

次に、第７図に示すモータ制御　用ＣＰＵ３１ｄのフロ
ーチャートに基づき１作用を説明する。

モータ制御用ＣＰＵ３１　ｄは、複写機本体制御回路３
２からのスタート信号を検知し、複数の現像器を備えた
回転体４ａの回転位置を指定するモード信号ＭＯ１Ｍ１
、Ｍ２を受【す入れる（Ｓ−１）　。

ついで、位置決め手段Ｚのロックツレメイド２５のＯＮ
を指令しく５−２）　、これにより回転体４ａと位置決
め手段Ｚのロック用コロ２２との係合が解除され１回転
体４ａは回転可能な状態になる。ここで、複写機本体の
制御との関係で規定された所定時間内に１回転体４ａの
回転移動は終らなければならないので、異常検知のため
その所定時間をＲＡＭ３１　ｄｚ内に設定されたタイマ
にセットする（Ｓ−３）　、　　（後述するように、こ
のタイマの設定時間が経過すると、異常処理ルーチンヘ
ジャンプ□することとなる）、そして、後述するエラー
検知（Ｓ−０をしながら、ロックコロ２２と回転体４ａ
との保合が完全に解除されるのを待つ（ｓ−ｅ）　、フ
ォトインタラプタ２９によりロックコロ２２の係合解除
が確認されたら、モータ１２を始動させることにより回
転体４ａの回転移動を開始し、回転速度を制御しつつ、
目標の現像位置迄移動させる（Ｓ−７）　、この間、位
置カウンター３１ｂにエンコーダパルスが正規にきてい
るか、またタイマの設定時間が経過したか否かの判断と
後述するエラー検知を常に行ない、異常のときは異常処
理ルーチンヘジャンプする（Ｓ−８〜Ｓ−１０）　、回
転体４ａが目標位置に到着したら、ロックソレノイド２
５を０ＦＦＬ、更にモータ１２の電源を遮断し、タイマ
をリセｔ・トして本体制御回路３２へ回転終了を示すＥ
ＮＤ信号を出力する（Ｓ−１１−５−１５）　、以上で
回転体４ａの所定現像位置への移動が終了し、所定のカ
ラー現像の準備が整う。

次ニ、エラー検知のフローについて述べる。モータ制御
用ＣＰＵ３１ｄは、第５図に示したような過電流検知回
路及び逆転検知回路により、モータ１２に過電流が流れ
ていないか（ｓ−ｔｅ）、或はモータ１２が逆転してい
ないか（Ｓ−１７）どうかを判断し、これらのエラーが
検知されれば、異常処理ルーチンヘジャンブする。異常
処理ルーチンでは、まずモータ１２の電源を遮断しく５
−ｔｏ）、続いてロングツレメイド２５をＯＦＦするこ
とで（Ｓ−１９）位置決め手段Ｚを作動させて、回転体
４ａを停止させる。その抜去−１に示すような例えば３
ビツトからなるエラー信号を、異常の内容に応じて１本
体制御回路３２へ出力する（Ｓ−２０）　。

これにより異常Ｓ！報が出されるとＪＩｉに異常対策が
なされる。モータ制御用ＣＰＵ３１ｄがリセットされれ
ば（Ｓ−２１）、異常処理ルーチンから正規の回転制御
ルーチンへ復帰される。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば。

現像装置の異常時には、すみやかにそれを検知できるの
で異常自体に即応できて１画像形成装置本体や回転現像
装置自体の破損等を未然に切土できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示し。 第１図は画像形成装置の側断面図、第２図は現像装置の
要部斜視図、第３図は第２図の部分拡大図、第４図は制
御系のブロック図、第５図は回転体駆動モータの異常検
知回路図、第６図は逆転検知手段の信号入力を説明する
図、第７図は回転体制御フローチャートである。 ４ａ　・・・・・・・・・　回転体 １２　・・・・・・・・・　回転体駆動手段１７　・・
・・・・・・・　回転有無検知手段（エンコーダ） ３１ｆ・・・・・・・・・　回転時間検知手段（タイマ
）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体に装着した複数の現像器により多色現像す
   るようにした画像形成装置において、前記回転体を回転
   駆動する手段と、この駆動手段の回転の有無を検知する
   手段と、回転体の駆動が予め規定された時間内に終了し
   たか否かを検知する手段と、それらの検知手段からの異
   常検知信号を入力したとき回転体駆動手段の電源回路を
   遮断する手段と回転体の回転制御手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記回転制御手段は、所定の異常告知データを本
   体制御回路に出力することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の画像形成装置。