JP2802743B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本願発明は複数の現像器を有
する画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】例えば感光ドラムの如き単一の潜像担持
体に対して複数の異なる色トナーを用いた現像器を配設
する構成として、この潜像担持体の周面に順次、複数の
現像器を並べて構成するものに対して複数の現像器を回
転体により支持し、この回転体を回転駆動することで、
所望する色トナーに対応する現像器のみを潜像担持体に
対向させる多色現像装置が本願出願人より提案されてい
る（特開昭５０−９３４３７）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来、複数の現像器を
一体的に保持する保持手段を有し、この保持手段を駆動
して前記現像器を移動させることにより感光体上に形成
された潜像を現像する画像形成装置において、前記複数
の現像器の１つを感光体上に形成された潜像を現像でき
る位置に簡単な構成により、確実に移動させるように前
記保持手段の駆動を行う方法は考えられていなかった。 【０００４】上記従来例に鑑みてなされたものであり、
本願発明は複数の現像器を一体的に保持する保持手段を
有し、この保持手段を駆動して前記現像器を移動させる
ことにより感光体上に形成された潜像を現像する画像形
成装置において、前記保持手段に含まれる複数の現像器
の所望の１つを、感光体上に形成される潜像を現像でき
る位置に、簡単な構成により確実に移動させることを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本願発明の請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、各々異なる色の現像剤を収納した複数の現像器を用
いて感光体上に形成された潜像を現像することによりカ
ラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の
現像器を一体的に保持する保持手段と、前記保持手段に
保持される現像器の移動量をテーブルとして格納する格
納手段と、該テーブルを参照することにより得た移動量
に基づいて、該複数の現像器の１つが前記感光体上に形
成される潜像を現像可能な位置に来るように、前記保持
手段を駆動する駆動手段とを有するようにする。 【０００６】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図９
に基づいて説明する。 【０００７】図１は、回転駆動の多色現像装置を備えた
画像形成装置としての電子写真複写機の一例を示す断面
である。 【０００８】図において、潜像担持体である感光ドラム
１は矢印方向に回転する。その周囲には帯電器２，露光
光学系３，現像装置４，転写系５、そしてクリーニング
器６が配設されている。光学系３は原稿走査部３ａと色
分解フィルター部３ｂを有す。また、現像装置４はイエ
ロートナーを用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナ
ーを用いるマゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いる
シアン現像器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラッ
ク現像器４ＢＫを一体に有す。各現像器は本願出願人に
よる特公昭５５−２０５７９号公報に開示がある如く、
マグネットローラＲによる磁界の作用でトナーの飛散を
防止し、図示の如く回転体４ａに着脱可能に保持され中
心軸４ｂを中心に回転することで、現像位置に対する現
像器の交換を行う。なお、Ｓはトナー攪拌用スクリュー
である。 【０００９】一方、転写部５は、グリッパ５ａを有した
ドラム５ｂと、その内側の転写用放電器５ｃを有してい
る。 【００１０】カラー画像の形成に際しては、従来の複写
機と同様に、色分解光学系のブルー・グリーン・レッド
の色フィルタ及びＮＤフィルタにより色分解が行われ、
イエロー・マゼンタ・シアンの３色と、更にブラックを
加え、４色の現像器で現像が行われる。 【００１１】今、例えばブルー光（露光）が感光ドラム
１に照射されると、感光ドラム１上に潜像が形成され、
形成された潜像は適正なタイミングで現像位置に回転移
動したイエロー現像器４Ｙにより可視像にされ、この可
視像は、転写帯電器５ｃにより転写ドラム５ｂに保持さ
れている転写紙上に転写される。この転写紙は、カセッ
ト７から供給される。そして、前述した露光から現像に
至るプロセスが感光ドラム１をクリーニングした後、グ
リーン光に対してマゼンタ現像器４Ｍにより、また、レ
ッド光に対してシアン現像器４Ｃにより行われ、現像終
了ごとに転写が行われる。さらに、前記ＮＤフィルタを
用いて露光が行われ、この露光に対してブラック現像器
４ＢＫにより現像が行われた後、転写が行われる。転写
工程を終了した転写材は分離手段８により分離され、定
着器９を介してトレイ１０上に至る。 【００１２】図２において、１１は回転体４ａの後端部
に設けられ、周辺部にギヤ１１ａを有する形状が輪状の
後側板である。１２は回転駆動用モータで、モータ軸の
一端に固着されたギヤ１３は、前記ギヤ１１ａとはギヤ
１４，１５，１６を介して接続され、モータ軸の他方の
端部には回転速度及び位置の検知手段としての例えばエ
ンコーダ１７が設けられている。Ｚは回転体４ａを所定
の停止位置に強制停止させる位置決め手段であり、後側
板１１には溝１８ａ及びエッジ１８ｂを有するストッパ
板１８が取り付けられる。 【００１３】図２では、一部を破断した２枚のストッパ
板を示しているが、この実施例では後述するように５枚
のストッパ板１８ＨＰ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８
ＢＫが所定位置に固着される。 【００１４】一方、Ｚ１は、このストッパ板１８と係合
する回転保持機構であり（詳細は図３参照）、１９はＬ
字状のストッパアームで、エルボ一部に形成された長穴
１９ａに、一端が装置本体に固定されたピン２０の他端
が挿通させてある。また、このストッパアーム１９の一
端には、ストッパピン２１によりコロ２２が回転自在に
軸着され、このストッパピン２１とピン２０間には引張
りコイルバネ２３が張架されている。ストッパアーム１
９のもう一方の端部は、保持解除手段としてのロックソ
レノイド２５が連結材２６を介してピン２７により軸着
されるとともに、バネ２８により前記コロ２２がストッ
パ板１８ＨＰ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８ＢＫの周
辺に当接されるように付勢されている。２９は前記回転
体４ａとストッパアーム１９との結合及びその解除を検
知する検知手段としてのフォトインタラプタで、ストッ
パアーム１９の端部２４の移動に応じて光が断続される
ように配設されている。 【００１５】Ｘは回転体４ａの基準位置及び現像位置検
知手段である。中心軸４ｂの端末に取り付けた位置検知
板ＸＩ、中心軸４ｂの周辺に同心状に配設したホームポ
ジションセンサ（ＨＰセンサ）ＸＯ、イエロー現像位置
センサＸＹ、マゼンタ現像位置センサＸＭ、シアン現像
位置センサＸＣ、ブラック現像位置センサＸＢＫを備え
ている。各センサは位置検知板ＸＩが真上にあるとき各
別の現像位置信号を出す。 【００１６】図４は制御系を示している。３０は前記モ
ータ１２を駆動するためのドライバで、モータ１２とと
もに回転体４ａを回転駆動する駆動手段を構成してい
る。３１はこの駆動手段の速度を制御する制御手段で、
回転体４ａの回転方向を検知するためのベクトル検知回
路３１ａ、回転体４ａの回転位置を検知する位置カウン
タ３１ｂ、回転体４ａの回転速度を検知する速度カウン
タ３１ｃ、回転体４ａの位置及び速度に応じてモータを
制御するモータ制御用ＣＰＵ（central processing uni
t ）３１ｄ、ホームポジションセンサＸＯ、タイマ３１
ｆ及びＤ／Ａコンバータ３１ｇより構成されている。 【００１７】ベクトル検知回路３１ａはエンコーダ１７
からの２相パルスを入力して回転体４ａの正逆回転方向
に関するデータを出力する。位置カウンタ３１ｂは、ア
ップダウン式カウンタで、ベクトル検知回路３１ａから
の正逆回転方向に関するデータ及びエンコーダ１７から
出力されるパルスをベクトル検知回路３１ａを介して入
力し、回転体４ａのホームポジション（ＨＰ）（すなわ
ち図６に示すようにイエロー現像器４Ｙが現像位置から
４５度下方にある位置）を基準とする回転移動位置デー
タをモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに出力している。ホーム
ポジションセンサＸＯは、基準位置であるＨＰに配設さ
れ、回転体４ａがＨＰに到達したときクリア信号を前記
位置カウンタ３１ｂに入力する。速度カウンタ３１ｃは
ロータリエンコーダ１７から出力されるパルスをタイマ
３１ｆにより設定される一定時間カウントし、このカウ
ント値、すなわち速度データをモータ制御用ＣＰＵ３１
ｄに出力する。前記タイマ３１ｆは設定時間経過毎に信
号を発生し、この信号をモータ制御用ＣＰＵ３１ｄの割
込端子に出力する。モータ制御用ＣＰＵ３１ｄはこの信
号の入力により、割込プログラムを実行し、前記位置カ
ウンタ３１ｂ、速度カウンタ３１ｃのカウント値を取り
込む。そしてこの値によりモータ１２の制御が行われ
る。また、タイマ３１ｆからの信号は速度カウンタ３１
ｃにも印加され、速度カウンタ３１ｃをクリアする。ま
た、タイマ３１ｆはモータ制御用ＣＰＵ３１ｄからの信
号によりセット，リセットが行われる。 【００１８】 【表１】 【００１９】なお、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄ内のＲＯ
Ｍ（read only memory）３１ｄ１には表１に示すモード
と回転量との関係及び図５のグラフに示す回転移動量と
回転速度との関係がテーブルとして格納されている。 【００２０】次に、本実施例における現像装置４の回転
体４ａの回転制御について説明する。前述の如く図５に
示す如き目標位置ＳＤ−回転速度特性に応じた速度制御
テーブルがモータ制御用ＣＰＵ３１ｄ内のＲＯＭ３１ｄ
１に格納されており、タイマ３１ｆによる一定時間毎に
検出される位置カウンタ３１ｂの値に応じてアクセスさ
れるＲＯＭ３１ｄ１の速度テーブルの速度データと速度
カウンタ３１ｃにより検出される速度データとを比較
し、その偏差を補正するようモータ１２の駆動力を制御
する。 【００２１】速度制御テーブルは回転量に応じてＲＯＭ
に複数用意され、使用する現像機の組合せによって、必
要なテーブルをＲＯＭから引き出される。 【００２２】表２は、回転体の回転モードを設定するた
めのモード設定を示したものである。 【００２３】 【表２】 【００２４】また、３２はシーケンスコントローラで、
Ｉ／Ｏポート３３および負荷ドライブ回路３４を介して
モータ制御用ＣＰＵ３１ｄに信号を入力し、これを制御
している。３５は画像形成装置の操作およびディスプレ
イ用のキーを設けたキー・ディスプレイ走査部、３６は
入力インターフェイスである。 【００２５】本実施例では、図６のような配置にある時
（イエロー現像器４Ｙが現像位置に対して４５°下流側
にある時）回転現像装置のホームポジション（ＨＰ）と
し、コピーシーケンス終了後にはＨＰに復帰し、次のサ
イクルを待期する。 【００２６】表１のように、単色モード４種、２色モー
ド６種、３色フルカラーモード１種、４色フルカラーモ
ード１種を用意しておき、キー・ディスプレイ走査部３
５からの色モード指定により、回転体の回転シーケンス
が選択される。 【００２７】例えば、３色フルカラーモードを指定した
時には、まずＨＰから４５°回転させイエロー現像を行
った後、更に９０°回転してマゼンタの現像を行う。そ
して更に９０°回転しシアン現像後ＨＰへ１３５°回転
させる。表１は、色モードと回転量の関係を示したもの
である。表１に示されるように各現像間の回転量は、表
２に示す４５°，９０°，１３５°，１８０°，２２５
°，２７０°，３１５°の７種類となる。 【００２８】この回転量に対応し表２記載の回転モード
を３ビットのモード設定信号としてＩ／Ｏポート３３よ
り負荷ドライブ回路３４を経て、モータ制御用ＣＰＵ３
１ｄにＭ０，Ｍ１，Ｍ２の３ビット信号で入力される。 【００２９】この回転モード指令により、ＣＰＵ３１ｄ
内の各回転量に対応する速度データテーブルが、ルック
アップテーブルとして引き出される。 【００３０】このようにして回転量に応じて速度制御テ
ーブルを選択して回転体を目標とする位置に目標とする
運動特性にあわせて駆動制御することができる。 【００３１】しかしながら、一般に図５に示す如く停止
すべき目標位置ＳＤに完全に速度０になるよう円滑に減
速することはむずかしく実際にはエンコーダ精度、タイ
マ周期の限界や負荷の変動のために図７のように、目的
とすべきＳＤ点よりも早い地点において速度０となり再
びＳＤ点に向けて加速するような場合（グラフａ）や目
的とすべきＳＤ点においてまだ減速過程の途中段階にあ
る場合（グラフｂ）がほとんどである。このような場合
回転体１ａは停止すべき位置において速度を持っている
ことになる。 【００３２】本実施例では、停止すべき位置で回転体の
持っている回転エネルギーを吸収し、停止すべき位置に
停止させ、その位置に回転体を保持するために図２，図
３に示した如くストッパアーム１９とストッパ板１８よ
り成る位置決め部材を設けてある。 【００３３】即ち、回転体４ａの後側板１１には、回転
体４ａの停止すべき位置にセットされたストッパ板１８
が固定されており、ストッパ板１８の溝１８ａにストッ
パアーム１９のコロ２２が係合することにより、停止位
置を保障する。 【００３４】図８に示す状態はコロ２２がストッパ板１
８（ＨＰ）に係合しており、回転体４ａはホームポジシ
ョン状態（図６参照）にある。 【００３５】ストッパ板１８はイエロー現像器４Ｙを現
像位置に保持するためのストッパ板１８（Ｙ）、マゼン
タ用の１８（Ｍ）、シアン用の１８（Ｃ）、ブラックの
１８（ＢＫ）と５種ありそれぞれ正規の位置に調整可能
にビス止めされている。ストッパアーム１９は本体に固
定されたピン２０に回転可能に支持され、バネ２８によ
りコロ２２がストッパ板１８の溝１８ａに入り込む方向
に力が加えられており、このバネの力に反してソレノイ
ド２５を引くと、アームがピン２０を中心に回転し、コ
ロ２２がストッパ板１８の溝１８ａから脱する。 【００３６】図８の状態から４５°回転させ、イエロー
現像器４Ｙを現像位置で停止させるためには、ストッパ
板１８（Ｙ）がピン２０の位置にくる手前でソレノイド
２５の磁力を解放させる。このタイミングは、図４の位
置カウンタ３１ｂより算出されるもので位置カウンタ３
１ｂがある値より大きくなった時にプリエンド信号（Ｐ
ＥＮＤ）としてＣＰＵ３１ｄより入力インターフェイス
３６に入力される。 【００３７】ソレノイドの吸引力から解放されたストッ
パアーム１９は、バネ２８の力により、ストッパピン２
０に回転可能に支持されたコロ２２をストッパ板１８に
突き当てる。 【００３８】図９はその状態を示しており、Ｎ方向に回
転するストッパ板１８の円弧状エッジに沿ってコロ２２
は回転し、やがて来る１８ａに係合する。 【００３９】コロ２２が係合溝に入る瞬間ストッパアー
ム１９は本体に取付けられたフォトインタラプタ２９の
光路を遮り位置決め部材の係合状態を検知する。 【００４０】この検知信号は図４の本体側のＩ／Ｏポー
ト３３に入力され、この信号により本体側Ｉ／Ｏポート
３３側よりＴＯＦＦ信号がＣＰＵ３１ｄに入り回転体の
駆動トルクまたは制御トルクを切断する。 【００４１】図１０はコロ２２が、ストッパ板１８の溝
１８ａと係合した瞬間を示している。なお、この時、駆
動モータ１２の駆動トルクはなくなるが、イナーシャに
よる余回転がある。この慣性力によりコロ２２は、溝１
８ａに係合したまま回転体４ａに引っ張られる。ストッ
パアーム１９はその回転中心にある長穴１９ａに沿って
ピン２１とピン２０を結ぶバネ２３の力に抗して図１１
のようにΔθ移動する。 【００４２】この移動量Δθは回転体の持つ回転エネル
ギーがバネ２３の弾性エネルギーに応じた値であり、回
転体４ａはバネの復元力で正規の位置に戻され位置決め
が完了する（図１０）。 【００４３】次の回転に移る時には、まずソレノイド２
５を励磁させ、ストッパアーム１９をピン２０中心に回
動させ、ストッパ板１８の溝１８ａとコロ２２の係合を
解除させる。この動作によりフォトインタラプタ２９を
遮蔽していたストッパアーム１９がフォトインタラプタ
の光路から退きストッパの解除信号がシーケンスコント
ローラ３２に入力すると、シーケンスコントローラ３２
からモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに回転体４ａの回転始動
を命令するスタート信号として送られる。 【００４４】この信号を入力することにより、回転体４
ａは回転を開始し、前記ＰＥＮＤ信号によりソレノイド
２５をオフにし、コロ２２が溝１８ａに係合したことを
フォトインタラプタ２９が検知すると目標の位置カウン
タ値と実際の位置カウンタ値の差を強制的に０にして駆
動モータ１２のトルクをオフする。 【００４５】図１２のフローチャートに基づいて作用を
説明する。 【００４６】装置本体の電源がＯＮされると（ＳＴＥＰ
−１）、装置はリセットされ（ＳＴＥＰ−２）、キー・
ディスプレイ走査部３５からのキーによる入力受け付け
が可能になる（ＳＴＥＰ−３）。そして、プリントキー
がＯＮされると（ＳＴＥＰ−４）、プレコピー回転が行
われ、回転体４ａをＨＰへ移動させる（ＳＴＥＰ−
５）。同時に多色現像装置の回転体４ａがＨＰにあるか
否かをホームポジションセンサＸＯからの信号の有無に
より判断する（ＳＴＥＰ−６）。このとき回転体４ａが
ＨＰにないときはシーケンスコトンローラ３２内のタイ
マが作動し、シーケンスコントローラ３２は回転体４ａ
をＨＰに移動させる命令信号をＩ／Ｏポート３３および
負荷ドライブ回路３４を介してモータ制御用ＣＰＵ３１
ｄに入力する（ＳＴＥＰ−７）。しかし、タイマ設定時
間が経過するまでに回転体４ａがＨＰにないときは、Ｃ
ＰＵ３１ｄから信号ＡＲＡＭが出力され（ＳＴＥＰ−
８）、この信号に基づいて、シーケンスコントローラ３
２は異常状態とみなし、装置停止等の異常処理を行う
（ＳＴＥＰ−９）。 【００４７】一方、回転体４ａがタイマ設定時間が経過
する前にＨＰに回転移動するか、あるいはすでにＨＰに
あるときは、操作者によるキー・ディスプレイ走査部３
５の適当なキー操作により選択されたモードに応じて、
表２に示す信号（Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２）が、シーケンスコ
ントローラ３２からＩ／Ｏポート３３，負荷ドライブ回
路３４を介してモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに入力され
る。モータ制御用ＣＰＵ３１ｄでは、ＲＯＭ３１ｄ１か
らＲＡＭ３１ｄ２に、操作者が選択したモードおよび図
５に示すグラフに対応したテーブルに関するデータが格
納される。 【００４８】同時に、位置決め手段Ｚのロックソレノイ
ド２５がＯＮされる。すると、ストッパ板１８ＨＰとコ
ロ２２との係合がはずれ、同時にストッパアーム１９の
端部がフォトインタラプタ２９の光路から退き、フォト
インタラプタ２９からストッパアーム１９の解除信号が
回転体４ａのスタート信号としてシーケンスコントロー
ラ３２に入力される（ＳＴＥＰ−１０）。前述の位置決
め手段Ｚによる回転体４ａの保持が解除されたことを確
認するため、フォトインタラプタ２９からのスタート信
号の有無を判別する（ＳＴＥＰ−１１）。その信号がな
い場合は、一旦ロックソレノイドＯＮ信号を止めた後、
再びＯＮ作動させ（ＳＴＥＰ−１２）、同時にタイマ設
定時間の経過を判別する（ＳＴＥＰ−１３）。時間内に
ロックソレノイドＯＮ信号がなければ、ＳＴＥＰ−９と
同様のタイマ判別シーケンスにより異常処理を実行する
（ＳＴＥＰ−１４）。スタート信号があれば、回転体４
ａはドライバ３０により、図５のように制御駆動される
（ＳＴＥＰ−１５）。移動した回転体４ａの現像器が正
しく目標の現像位置にあるか否かは、設定したシーケン
スコントローラ３２のテーブルの内容と各現像ステーシ
ョンに対応して設けられたセンサＸＹ，ＸＭ，ＸＣ，Ｘ
ＢＫからの入力インターフェイス３６への入力との対応
から判断される（ＳＴＥＰ−１６）。目標位置になけれ
ば、シーケンスコントローラ３２内のタイマをセット
し、位置検知板Ｘ１と各現像位置センサＸＹ〜ＸＢＫと
の対応を確認し、どの位置センサ上にもなければ、再度
所定の目標位置まで低速度で回転体４ａを移動させる
（ＳＴＥＰ−１７）。これは、何等かの原因で、ストッ
パアーム１９のコロ２２が目標現像位置のストッパ板１
８に一旦係合した後、はずれてしまうことがあるため
で、このような場合、更に回転体４ａを回転させて目標
現像位置に達するように制御するものである。この移動
が所定時間内に行われなければ（ＳＴＥＰ−１８）、信
号ＡＲＡＭをモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに出力するとと
もに、異常処理する（ＳＴＥＰ−１９）。一方、所定の
現像器が目標現像位置にあれば、その色でのコピーモー
ドを実行し（ＳＴＥＰ−２０）、コピーモードが終るま
で、前述のＳＴＥＰ−１０〜ＳＴＥＰ−２１を繰返し実
行することにより、現像位置を切替えて現像を行う。そ
して指示されたコピーモードが終了すると、アフター回
転モードを行い、回転体４ａをホームポジションＨＰへ
移動させ（ＳＴＥＰ−２２）、ＳＴＥＰ−４に戻る。 【００４９】図１３は回転体駆動制御のフローチャート
である。 【００５０】前述の如くコピーキーオン後、回転体４ａ
がホームポジションにあれば、シーケンスコントローラ
３２は回転体移動ルーチンを実行する。まずストッパア
ーム１９のコロ２２をストッパ板１８の溝から脱するべ
く負荷ドライブ回路３４を介して駆動信号を出力するこ
とによりソレノイド２５をオンし（ＳＴＥＰ−３０）、
負荷ドライブ回路３４を介して回転モード（Ｍ０，Ｍ
１，Ｍ２）をモータ制御用ＣＰＵ３１ｄに出力する（Ｓ
ＴＥＰ−３１）。そしてコロ２２がストッパ板１８から
脱することによるフォトインタラプタ２９のオン信号が
入力インターフェイス３６を介して入力する（ＳＴＥＰ
−３２）、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄに対しＳＴＡＲＴ
信号を出力する（ＳＴＥＰ−３３）。これによりモータ
制御用ＣＰＵ３１ｄは回転体４ａの移動制御を行う。そ
してモータ制御用ＣＰＵ３１ｄから前述のプリエンド信
号（ＰＥＮＤ）が入力インターフェイス３６を介してシ
ーケンスコントローラ３２に入力すると（ＳＴＥＰ−３
４）、ソレノイド２５をオフさせる（ＳＴＥＰ−３
５）。そしてストッパアーム１９のコロ２２がストッパ
板１８の溝に係合したことを示すフォトインタラプタ２
９のオフ信号を入力インターフェイス３６を介して入力
すると（ＳＴＥＰ−３６）、Ｉ／Ｏポート３３，負荷ド
ライブ回路３４を介してＴＯＦＦ信号をモータ制御用Ｃ
ＰＵ３１ｄに出力する（ＳＴＥＰ−３７）。これによ
り、回転体の駆動トルクは切断される。 【００５１】次に、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄの制御に
ついて図１４を参照して説明する。 【００５２】装置本体の電源の投入により、リセット信
号（ＲＥＳＥＴ）がモータ制御用ＣＰＵ３１ｄへ供給さ
れ、ＣＰＵ内部ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートの設定等の初
期化を行い、まず回転体４ａのホームポジションセンサ
ＸＯの入力を判別する（ＳＴＥＰ−４０）。ホームポジ
ションにない場合は（ＳＴＥＰ−４１）、モータを作動
するようにＤ／Ａコンバータ３１ｇに所定のデータを送
出する。ここでは、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄから８ビ
ットバスでデータを送出するものであり、ＯＯＨでモー
タスピード０、ＦＦＨでフルスピードとなる。また、所
定のタイマをセットして（ＳＴＥＰ−４２）、タイマ値
になるかならないかを判別し（ＳＴＥＰ−４３）、タイ
マ時間内であれば（ＳＴＥＰ−４１）へ戻り、タイマ時
間以上であればシーケンスコントローラ３２へ信号ＡＲ
ＡＭを出力する（ＳＴＥＰ−）。 【００５３】ホームポジション検知信号が入力すると、
モータ制御用ＣＰＵ３１ｄは位置カウンタ３１ｂを０Ｈ
にリセットする（ＳＴＥＰ−４４）。しかし、この時に
速度制御が行えていないのでこの時のスピードは（ＳＴ
ＥＰ−４３）で与えた値に応じたスピードであり、停止
衝撃が大きいので、ここでモータ１２を再度作動させて
（ＳＴＥＰ−４５）、次のホームポジション停止ＳＵＢ
でホームポジションまでの位置カウンタ３１ｂによって
速度をコントロールし、停止位置近傍でスピードが十分
遅くなるようにコントロールしモータを停止させる（Ｓ
ＴＥＰ−４６）。次にモータ制御用ＣＰＵ３１ｄの入力
ポートの信号を入力処理する（ＳＴＥＰ−４７）。次に
ＳＴＡＲＴ信号があるかどうかを判別し（ＳＴＥＰ−４
８）、なければ（ＳＴＥＰ−４７）に戻り、あればモー
ドを入力ポートから入力し、入力した値によって速度テ
ーブルをモータ制御用ＣＰＵ３１ｄ内部のＲＯＭ３１ｄ
１から呼び出し、ＲＡＭ３１ｄ２内に格納する。タイマ
３１ｆの割込みによってＲＡＭ３１ｄ２内のテーブル値
を次々に読み込んで速度制御目標値とする（ＳＴＥＰ−
４９）。次に前記の目標値をロードしてモータの作動を
させ、タイマ３１ｆを発振可能とさせる（ＳＴＥＰ−５
０）。これによってモータ制御用ＣＰＵ３１ｄの割込端
子に信号が入力される。これによって前回の速度制御目
標値と実際の速度カウンタ３１ｃとの偏差を今回の速度
制御目標値に対して所定の演算を行ってＤ／Ａコンバー
タ３１ｇに出力する。位置カウンタ３１ｂの値が目標位
置の半分までは加速系に、それ以後は減速系になる如く
制御し、目標位置カウンタ値になる点で制御最低スピー
ドになるようにコントロールする（ＳＴＥＰ−５１）。
次に、シーケンスコントローラ３２からＴＯＦＦ信号が
入力するまたは目標値カウンタ値と実際の位置カウンタ
値の差が０となった時にモータ１２をＯＦＦしタイマ３
１ｆをオフしてＳＴＥＰ−４７に戻る（ＳＴＥＰ−５
２）。なお、モータ制御用ＣＰＵ３１ｄは目標位置カウ
ンタ値と実際の位置カウンタ値の差が０になる前にＴＯ
ＦＦ信号が入力した場合、前記「差」を強制的に０にす
るものである。 【００５４】 【発明の効果】以上説明した様に本願発明によれば、複
数の現像器（本実施例では、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、
４ＢＫに対応する）を一体的に保持する保持手段（同じ
く、図１、２、６、８の回転体４ａに対応する）を有
し、この保持手段を駆動して前記現像器を移動させるこ
とにより感光体上に形成された潜像を現像する画像形成
装置において、前記保持手段に含まれる複数の現像器の
所望の１つを、感光体上に形成された潜像を現像できる
位置に、簡単な構成により確実に移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明を適用してカラー画像形成装置の構成
を示す図 【図２】 回転現像装置の駆動系および位置決め部材を
示す斜視図 【図３】 現像器の位置決め部材を示す拡大斜視図 【図４】 画像形成装置の制御部を示すブロック図 【図５】 回転移動量と回転速度との関係を示すグラフ 【図６】 ホームポジションに位置した回転体を示す図 【図７】 停止すべき目標ＳＤ付近における回転体の速
度を示す説明図 【図８】 ホームポジションでコロ２２がストッパ板１
８の溝１８ａに係合した状態を示す図 【図９】 コロ２２がストッパ板１８の円弧状エッジに
対接した状態を示す図 【図１０】 コロ２２がストッパ板１８の溝１８ａと係
合した状態を示した図 【図１１】 コロ２２がストッパ板１８の溝１８ａに係
合した後Δθだけ移動することを示す説明図 【図１２】 シーケンスコントローラの制御フローチャ
ート 【図１３】 回転移動ルーチンのフローチャート 【図１４】 モータ制御用ＣＰＵ３１ｄの制御フローチ
ャート 【符号の説明】 ４ａ 回転体 ４Ｙ イエロー現像器 ４Ｍ マゼンタ現像器 ４Ｃ シアン現像器 ４ＢＫ ブラック現像器 １２ モータ（駆動手段） １８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８ＢＫ ストッパ板（停
止手段） １８ａ 溝（停止手段） ２２ コロ（停止手段） ２９ フォトインタラプタ（停止検知手段） ３０ ドライバ（駆動手段） ３１ 制御手段 Ｘ 現像位置検知手段（基準位置検知手段） Ｚ 位置決め手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−136062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−70556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−119329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−151564（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−51634（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−89046（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−108639（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．各々異なる色の現像剤を収納した複数の現像器を用
   いて感光体上に形成された潜像を現像することによりカ
   ラー画像を形成する画像形成装置において、 前記複数の現像器を一体的に保持する保持手段と、 前記保持手段に保持される現像器の移動量をテーブルと
   して格納する格納手段と、 該テーブルを参照することにより得た移動量に基づい
   て、該複数の現像器の１つが前記感光体上に形成される
   潜像を現像可能な位置に来るように、前記保持手段を駆
   動する駆動手段とを有することを特徴とする画像形成装
   置。