JPS598829B2

JPS598829B2 - 複写機等の制御装置

Info

Publication number: JPS598829B2
Application number: JP51036614A
Authority: JP
Inventors: 勝一清水; 京士古市; 利夫本間; 久酒巻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1976-03-31
Filing date: 1976-03-31
Publication date: 1984-02-27
Also published as: JPS52119329A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写機、記録機器等のシーケンス制御装置に関
する。

本発明が適用される複写機例を複写プロセスによつて説
明すると、導電層、光導電層、絶縁層からなる感光体を
有する感光ドラムの表面は、ドラム回転に従つてまず一
次帯電器によつて一様に前帯電（例えばプラス帯電）さ
れ次に原稿台もしくは光学系の移動とともに光像が走査
投影され同時に再帯電器により交流もしくは前帯電とは
逆極性の直流で除電されて光像の明暗に応じた静電潜像
が形成される。

更に上記潜像は全面露光されてコントラストの高い静電
潜像にされた後現像器中のトナーを主とする現像剤によ
り可視化される。その後上記トナーと同極性（例えば前
帯電がプラスの場合はマイナス）のコロナ放電により上
記可視像は、転写され易くされそして普通紙に転写され
搬送されつつヒータにより転写材上に定着される一方転
写済みの感光ドラム表面に残留する着色粒子等の現像剤
はクリーニングローラにより、又残留電荷はランプとコ
ロナ放電器とにより除去されて感光体の繰り返しが可能
となる。以上の様な複写プロセスを繰り返すことにより
所望枚数の複写物が得られる。従来この種の複写機にお
いてシーケンス制御は感光ドラムに設けたカムによるス
イッチ信号で行なわれていた。

例えばドラム回転してカムによりリレーを作動し原稿台
を移動開始させ、他のカムにより、給紙ローラを駆動し
て給紙開始させ、更に他のカムにより別の処理手段を作
動するものである。そのためりテンションやカラー複写
の如くプロセス処理機器が多くなると、多数のカムとそ
れに応じたスイッチが必要となり複雑な機構故に保守点
検が困難となるものであり、そしてスイッチ、リレーの
チヤタリングによる誤動作が増え信頼性が低下するもの
であつた。

更に複雑な制御回路構成故に多くの素子が必要とされる
ので、コストが高くなるとともにシーケンス制御の変更
が簡単にできない欠点を有するものであつた。

本発明はこの様な欠点を除去し、かつ出力構成を処理機
器の多い複写機等のシーケンス制御に都合の良い様にし
、更にその制御のためのプログラムメモリの使用量をで
きる限り少なくすることを目的とするもので、記録プロ
セス処理のための複数の処理機器、上記処理機器の動作
シーケンスプログラムを記憶した読出し専用メモリ、記
録動作のために必要なデータを記憶する読出し書込みメ
モリ、記録に必要な信号を入力する入力手段、上記処理
機器の各々の動作に必要な長さの時間のラツチ信号群を
出力するための所定のビツト数を有する複数の出力手段
、上記複数の出力手段の１つを選択するためのアドレス
手段、上記入力手段からの信号を判別して記録動作を開
始し・上記プログラムに従つて上記アドレス手段により
上記出力手段の１つを選択して上記ラツチ信号を出力す
る制御手段とを有し、互いに同じタイミング又は順次タ
イミングで制御される処理機器の各々を上記アドレス手
段により選択される１つの出力手段における各ビツト位
置に接続したことを特徴とする複写機等の制御装置にあ
り、それにより特定の複数の処理機器を、選択される１
つの出力手段に接続したので、所定のタイミング関係に
ある処理機器に対してのプログラム命令が簡単ですみ、
従つてプログラムメモリの使用量が少なくてすむ。

本発明を用いることにより、複写機記録装置のシーケン
スを時系列にプログラム化が可能になり、このことによ
り、シーケンスの変更を極めて容易にする特徴を有する
。更に、本方式により、回路の高集積度が可能になり、
部品点数を大巾に減らせる特徴を有する。

更に、本方式により、同一の回路を用いて、プログラム
だけを変えることで、異なる複写装置のシーケンス制御
を可能にできる特徴を有する。更に、本発明に於いて所
定の機器を駆動するにはその機器を駆動するに至るプロ
セスを終えていなければ実行することはできないので、
入力誤信号によつて誤動作することのない特徴ある。ｊ
更に又、本発明はプログラム実行をドラムホーム位置等
実際の複写プロセスの進行の所定時点で監視する様にし
たのでシーケンス制御にくるいが生じない特徴を有する
。

以下、原稿から一次潜像を形成しこの一次潜像から二次
潜像を繰り返し形成し、そしてこの二次潜像を現像し転
写して何枚もの複写物を得るリテンシヨン複写機を４ビ
ツト並列処理のマイクロコンピユータによりシーケンス
制御する例によつて本発明を説明する。

まず第１図のリテンシヨン複写機の断面図及び第２図の
タイムチヤートにより、複写プロセスを概説する。

６１はキー操作盤、５１は原稿載置台、５２は露光用ラ
ンプ、５３，５４，５６，５７，５８は反射ミラー、５
５レンズ系、１感光ドラム、３前照射ランプ、４一次
帯電器、６２次除電器、７全面照射ランプ、１３変調前
帯器、１１変調帯電器、８絶縁ドラム、２４現像器、３
３給紙ローラ、３４タイミングローラ、３６転写帯電器
、７３分離爪、７０，７２紙検出器、４５定着ローラ、
４７排出トレイ、３１転写機、１４ブロワ、１８ヒータ
であり、感光ドラム１は表面から透明絶縁層、光導電層
、導電層を有する網目状の感光体（例えば昭和５０年公
開特許第１９４５５号公報に詳述）をドラム周囲に有す
るものであり、又一次帯電器は時間的、空間的に前後に
分割されている。

複写装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６１は２個の表示器６２，６３、２個のパ
イロツトランプ６５，６６及びキーボード６４から構成
される。キーボード６４上のキー「Ｏ」〜「９」迄の数
値キーは複写枚数を設定するものでこのキーを押せば順
次押された内容が表示器６２にエントリ一される。「０
０］キーは無限回数を意味し［０＜）］のパイロツトラ
ンプ６５を点灯する。次にキー［Ｒ］（ＲＥＴＥＮＴＩ
ＯＮ）はスクリーン上に形成された１回の靜電潜像によ
つて繰り返し得られるコピー枚数を設定する時に用いら
れ、数値キー又は「１」キーのエントリ一は「Ｏ」キー
の場合と同様であり、その内容は表示器６３又はパイロ
ツトランプ６６に表示される。

「ＣＯ］「ＣＲ」キーは訂正に用いる。

［ＳＴＡＲＴ」（１枚複写のためのシングルキー複数複
写のためのマルチキーを含む）は複写開始に、［ＳＴＯ
Ｐ」は複写停止に用いられる。

次に第２図のタイムチヤートを説明する。まず電源スイ
ツチをオンするとスクリーンヒータ１８、定着ローラ用
ヒータ等がオンし、持ち時間を経て準備状態に入る。そ
して、前記操作盤６１から数値キーが入力され、次に、
複写開始の「ＳＴＡＲＴ」キーが押されると、スクリー
ン・ドラム用モーターＭ１が回転する。この時、光学系
の往復クラツチが作動し、これによつて原稿照明ランプ
５２とランプ反射鏡と一体的に設置さＪた第一反射ミラ
ー５３はスクリーン・ドラム１の周速と互に同期した速
度Ｖ１で移動する。従つて後述の如く光学系ホーム位置
のセツト及露光プロセスが開始する。原稿照明ランプの
照射中スクリーン・ドラム用モーターＭ１は１で回転し
、これがオフして、絶縁ドラム用モーターＭＶが同時に
オンすると、瞬時に２つのドラムとも約２倍の速度２に
上がる。スクリーン・ドラム用モーターＭ１の回転中は
前照射ランプ３、全面照射ランプ７が点灯して露光を行
ない原稿照明ランプ５２の照射による光学系統の熱の滞
留防止用の光学冷却フアンが駆動する。そして一次帯電
器４、二次除電器６の作動とともにスクリーン上に前述
の如くして、一次潜像を形成する。又、「ＳＴＡＲＴ」
キーが働らくと、粉像転写帯電器３６、紙分離帯電器３
７、絶縁ドラム除電器５０及び紙分離サクシヨン・フア
ンがオンし、複写動作の終了時にオフする。

但し、前記の帯電器３６，３７，５０はスクリーン・ド
ラム用モーターの周速で絶縁ドラムの回転速度が遅いの
で、余分な電荷が絶縁ドラム上に帯電しないよう電位を
下げる。次に、１次潜像形成後スクリーンドラム用モー
ターがオフして、絶縁ドラム用モーターがオンすると、
変調一現像一紙転写一分離等の複写動作が開始する。

変調後に於いては複写の１枚目はスクリーン・ドラムが
３回転して完了するが、それ以後は１回転する度に１枚
の複写が完了する。まずドラムの回転が絶縁ドラム用モ
ーターＭ１′に切換わると同時に、変調前帯電器３１０
と搬送ベルト３８（第１図）へクリーニング・モーター
の力を伝達するための搬送ローラ・クラツチがオンする
。回転が進んで、スクリーン・ドラムがその）ホーム位
置より２２８、進んだ時に、スクリーン・ドラムに形成
されている静電潜像を絶縁ドラムへ転写するための変調
帯電器１１がオンし、２４１で給紙台上の紙を１枚送り
だすための給紙ローラー・クラツチＣＬ３がオンし、そ
して、スクリーン・ドラムが変調開始後、２回目の回転
サイクルへ入り、ホーム位置で給紙ローラー・クラツチ
ＣＬ３がオフし、これにより送り出された紙の先端と絶
縁ドラム上の現像された顕画像の先端を一致させるため
タイミングローラー・クラツチＣＬ４が、４００の現像
モータ作動の後、１６００でオンする。

若し複写枚数が１枚ならば２２８０の位置で、変調帯電
器３１１がオフするが、この場合は２枚なのでオフしな
い。更に進んで、２４１２で給紙ローラー・クラツチＣ
Ｌ３がオンし、２枚目の紙送りをする。３６００で１枚
目のタイミングローラー・クラツチＣＬ４をオフする。

３回目の回転サイクルへ入り、ホーム位置で給紙ローラ
ー・クラツチ、１枚目のタイミングローラクラツチをオ
フし、１０００でタイミングローラにブレーキをかける
。

１６０でで２枚目のタイミングローラー・クラツチＣＬ
４をオンする。

２２８ーで、変調帯電器３１１をオフする。

若し、１枚複写ならば、５００で現像モーターＭ２とト
ナーブリツジ防止モーターをオフする。３６０トでタイ
ミングローラークラツチをオフする。

２枚複写では４回目の回転サイクルの５０すで現像モー
ターＭ２とトナーブリッヂ防止モーターをオフし、３３
０とで絶縁ドラム用モーターＭＶ及び搬送ローラー・ク
ラツチをオフして、２枚リテンシヨンのサイクルを終了
する。

紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ソレノイド・ＳＬｌ
は２回目以後のサイクル中２７６イと３１６ｌの間で作
動する。

以上の様な複写プロセスを実行させるべく複写機中の各
機器を動作制御する回路構成を第３図に示す。

ＲＯＭは複写装置のシーケンス内容を予め順序立てられ
て、各番地に組込み、番地を設定する毎にその内容を取
り出すことのできる読出し専用メモリで第３−１図に詳
しくは示される。即ちそれ自体は公知のマトリクス回路
に予めコードで設定されるＯ番地から必要最終番地迄順
に８ｂｉｔの２進コードで制御内容（機器の作動出力の
みならず他の回路の制御内容も含む）を記憶する。１１
〜２は複写状態を記憶する入力装置で、詳しくは第３−
４図に示される。

０１〜４は複写機器の動作を制御する信号を出力する装
置で詳しくは第３−３図に示される。

ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモリ、詳しくは第３−２図に示され、複数
個のフリツプ・フロツプを１組としてこれを複数組で構
成し、番地指定信号により任意の組が選択され、その中
の複数個のフリツプ・フロツプヘデータ一を書込んだり
読出したりする。ＣＰＵは上記メモリ、入出力装置の番
地指定のための１個以上のレジスタＰＢ，ＰＣ、その他
１次記憶用の１個以上のレジスターＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄｌデ
ーター信号線より入力したデータの解読、データを処理
する加減算論理演算機能をもつ制御部ＣＴを有し、上記
外部回路と複数のラインで結像される。概略説明すると
ＣＰＵからまずシーケンスをプログラムしたＲＯＭの番
地を指定し、指定された番地の内容がデータ信号線８６
を通して、ＣＰＵに読み込まれ、ＣＰＵはこれを解読し
、解読された内容に従い、電源投入から順次時系列にあ
る時はＣＰＵ自体の内部でデータを処理したり、ある時
はＣＰＵ内のデーターをＲＡＭのある指定された番地へ
格納したり、ＲＡＭのある指定された番地のデータをＣ
ＰＵ内へ入力したり、ある時はＣＰＵ内のデ一と夕を入
出力部の出力信号線８８へ出力したり、入出力部の入力
信号線８９上の内容をＣＰＵ内へ入力したりしてシーケ
ンス制御を行なうのである。

以下本発明による制御手順を詳細に説明する。Ｊまず
シーケンス・プログラム処理の為の基本タイミングにつ
いて第４図のクロツクタイムチャートを参照して説明す
る。プログラムの個々の命令はＲＯＭに於いて８本線に
予めコード化されて記憶されており、個々のコードの指
定は番地コード５母線よりのｎ本のコードを番地解読
器で解読され、２ｎ本のうち１本が選択されて出力され
る仕組になつている。このＲＯＭ及びＲＣＭ内の命令の
格納されている番表はＲＯＭ番地指定用レジスタＰＣに
よつて指定される。このレジスタＰＣは＋１する機能を
制御信号α１により持たせており、これによつてプログ
ラム化された命令が次々に出力される。このレジスター
ＰＣは所定時間にマルチプレクサーＡ−ＣによつてＲＯ
Ｍへ入力される。Ｒ０Ｍは命令コードを８本線に出力す
るが、データーコード母線８６は４本線なので、時分割
して、２回に分けてデーターコード母線に出力する。４
本ずつ２回に分けて出力された命令コードは２．３クロ
ツクの信号αによるＳＷ９，ＳＷ６，ＳＷ７の開閉によ
りレジスタＣ，Ｄにラツチされて、この内容は命令解読
器によつて解読されそしてこの命令内容に従つた処理の
為の制御信号αを発生させる。

要するに、基本クロツク４個でプログラムを格納してい
る番地の指定及び、その番地格納されている命令コード
の解読を完了し、これに続く６個のクロツクサイクルの
間で、前記の命令の内容を実行する。そして、再び、前
記の番地に続くプログラムされた命令を、同様な時間間
隔で行う。従つて、プログラム化された一連のシーケン
スの中の１実行命令（１ステツプ）を実行するには１０
個のクロツクに相当する時間を要することになる。２ワ
ード命令だと２０個のクロツクを要する。

尚、レジスタＡ，Ｂは演算用であり、各スイツチＳＷは
制御信号αで制御されるゲート回路であり、０ＶＦはレ
ジスタＡのオーバフローを検出するそれ自体公知の回路
である。

制御部ＣＴはレジスタＣ，Ｄを解読しレジスタＡ，Ｂを
演算し、制御信号αを出す為の回路で機能の上から第１
４図の様に略示される（後述）。

次に入出力装置につき説明する。複写装置の出力装置の
各ラツチ（例えばフリツプフロツプ）と出力機器との対
応は以下の如きものである。

又、本複写装置の状態信号と入力装置の各ラツチ入力線
との対応は以下の如きものである。

これらの入出力回路の具体例を第５，６図に示す。第５
図はＩ／０の各々が４ｂｉｔの出力線と対応するときで
あり、第６図は４以上の場合で変換器を設けたものであ
る。第１図の複写機のドラム・モーターが回転する第１
速度は１２０１ａ１Ｌ／ＳｅＣｌ第２の速度は３６０ｕ
／Ｓｅｃである。

スクリーン・ドラムの回転角度１／につき１ケのパルス
を発生する様な内部発振器（これは無安定マルチ・バイ
ブレータでも何でも可能である）を２つ内蔵している。
スクリーン・ドラムの直径が１１０ｍψであるのでクロ
ツクパルス１のクロツク周期は約８ｍ／Ｓｅｃとなり、
同様にクロツクパルス２のクロツク周期は２．６６ｍ／
Ｓｅｃとなる。尚これらのクロツクパルスは絶縁ドラム
の数倍の速度で回転する回転板５６の穴６０を光学的に
検出して発生できる。

前記状態信号は６１゛レベルのときは、６無じか６ＮＧ
１を意味し、″０１レベルは６有り゜゛が６Ｇ００Ｄ１
を意味する。

尚第３−２図の制御回路は、読出し制御信号２で４ビツ
ト信号が出力される公知のゲート回路、書き込み制御信
号２で４ビツトが入力される公知のゲート回路からなる
。

又第３−３図、第３−４図の制御回路は、各、出力制御
信号２と出力装置０の選択信号とでデータコードが出力
される公知のゲート回路、入力制御信号２と入力装置１
の選択信号とでデータコードが取り込まれる公知のゲー
ト回路からなる。

次に第７図で本発明の方式による複写制御の概略フロー
を説明する。電源投入に続いて、まず、コピー枚数設定
及びコピー開始のキーエントリ−サイクルを実行し何も
しない静止状態なら、前記サイクルをループして、キー
エントリ一の持ち状態になる。

オペレーターが所望のコピー枚数をエントリ一し、更に
コピー開始キーが押されると、複写サイクルの実行を開
始する。複写サイクル毎に終了モード（すなわち、所望
の枚数複写が完了したとき、停止命令が来たとき、トナ
ーが無くなつた時、紙が無くなつた時等を指す）になつ
ているかを判別して、終了モードでなければ、複写サイ
クルをループする。フ終了モードになつていれば、複写
動作を停止させ、最初の所望のコピー枚数設定及びコピ
ー開始キーのエントリ一のサイクルに戻り、待機する。
以上の様に、コピー動作をシーケンシヤルに処理するの
で複写サイクル中の枚数設定、及びコピー開始５のキー
のエントリ一が禁止され、又、キー・エントリ一中は複
写サイクルが開始しない等の特徴を有する。（キーエン
トリサイクル）キーエントリは所望のコピー枚数の設定
の為の０〜９までの数値キー９複写コピー開始の６マル
チ′５キー、一枚コピー開始の６シングル゛キー、停止
指令を出す６ストツプ゛キー及び設定枚数の訂正用の６
クリアー１キーによつて行う。

以下、第８図のフローを参照して説明する。

コピー枚数は２桁（すなわち９９枚）迄設定でき、１桁
目を前述のＲＡＭ１番地、２桁目をＲＡＭ２番地に格納
する。電源投入後、ＳＴＥＰＯ−１で表示器にＲＡＭ１
，２番地のデータを表示し、ＳＴＥＰＯ−２でキーの押
されるのを待つ。キーが押されるとＳＴＥＰＯ−３で数
値キーがその他のキーかを判別し、数値キーならばＳＴ
ＥＰＯー４，０−５を実行し、新たに押された数値をＲ
ＡＭ１番地へ格納し、ＳＴＥＰＯ−１に戻り、これを表
示する。ＳＴＥＰＯ−３で、数値キー以外のキーならば
ＳＴＥＰＯ−６以降に進む。３クリヤー゛キーならば、
ＳＴＥＰＯ−７でＲＡＭをクリアし、ＳＴＥＰＯ−１に
戻り、″Ｏ０゛を表示する。

マルチキーならば複写サイクルヘ進み、６シングル”キ
ーならばＳＴＥＰＯ−９でＲＡＭ３番地に６１ｎをエン
トリして複写サイクルに進む。ＲＡＭ３は終了モードで
あるかどうかの判別用で、６０”゜であれば次の複写サ
イクルヘ進み１のとき終了モードとする。このＲ０Ｍ３
は１複写サイクルを実行して、その後に終了モードか否
かを判別する為のものである。（第８図参照）（複写サ
イクル）前述キー・エントリー・サイクルに続いて、以
下第９図のフローで示されたステツプを実行する為の複
写サイクルに入る。

まず、ＳＴＥＰ１でコピー紙や現像剤が有るか否か、定
量ヒーターの温度が所定か否かを確認し、ＮＯであれば
、０Ｋになるまで待機する。

前記の状態がＯＫならばＳＴＥＰ２に進み、第一の速度
で回転するドラム・モータ−Ｖ１を始動せしめる。この
ＳＴＥＰ１，２は後で詳述する。次に、ＳＴＥＰ３で光
学系がホーム位置にあるか否かチエツクして、ホーム位
置になければ、光学系を本体正面より見て左方向へ移動
する様、復動クラツチをオンし、ドラム・モーターを機
械的に結合させ、前記ホーム位置へ移動せしめる。

その前記ホーム位置に達したならば、ＳＴＥＰ５で前記
クラツチをオフさせて光学系を停止させる。次に、ＳＴ
ＥＰ６でドラム・モーターと機械的に結合され、かつ同
期的に既に回転しているスクリーン・ドラムのホーム位
置を確認し、前記ホーム位置になければ、回転するスク
リン・ドラムがそのホーム位置に来る迄待機する。前記
ホーム位置に米たならば、前に既に光学系はそのホーム
位置に待機しているので、ＳＴＥＰ７以降でコピー作成
のサイクルヘ入る。まず、前照射ランプ、１次帯電器、
露光ランプをオンせしめる。

ドラム・モーターはこの時に既に回転しているが、ＳＴ
ＥＰ６２で第２速度のドラム・モーターをオフさせた後
、再びＳＴＥＰ７に戻る様にしているので、この時は第
一速度に切り換えねばならない。従つてＳＴＥＰ７で第
一速度のドラム・モーターを再び始動させる。スクリー
ン・ドラム上に形成される１回の潜像で１０枚コピーを
とるとすると合計５５枚の場合は、６回潜像を形成しな
ければならな（・ので、くり返し回転を予め、メモリー
の一部に記憶させておかねばならない。従つてコピーサ
イクルに入るＳＴＥＰ７でＲＡＭの４番地にこれを格納
しておく。次にＳＴＥＰ８に入り、第１速度で回転する
スクリーンドラムの回転１°当りに発生するクロツクパ
ルス数を計数し、これが６０になると（すなわちスクリ
ーンドラムがそのホーム位置より６０°回転した時）Ｓ
ＴＥＰ９で１次帯電器（後部）をオンせしめる。その後
、同様な方法でＣＰ１が１０５になると、ＳＴＥＰ１１
で２次除電器をオンさせ、その後、ＣＰ１が１２で光学
系を本体正面より見て右方向に移動する様往動クラツチ
をオンさせる（ＳＴＥＰ１２，１３）。その後、再びス
クリーン・ドラムホーム位置が現われるのを待つ（ＳＴ
ＥＰ１４）。

即ち、ＳＴＥＰ７〜１４の間で、クロツクパルス１の周
波数がスクリーンドラムの回転と同期しなかつたり、又
は計数にミスがあつたりした場合、そのまま、クロツク
パルスの計数のみに依存して、シーケンスを制御すると
ＳＴＥＰ７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中に起き
たミスが累積されるので、ＳＴＥＰ１４の計数リセツト
によりこれを防ぐことができる。同様にＳＴＥＰ３５、
ＳＴＥＰ５Ｔ，ＳＴＥＰ６１も同様な理由で設けてある
。ＳＴＥＰ１５以降は前記と同様な考え方に基ずくので
詳しくは省略する。すなわち、本装置では、シーケンス
の変化点から変化点までをスクリーン・ドラムの回転角
度（すなわちパルス数）として予め、メモリーへ格納し
ておき、そのパルス数に達したならば制御装置をオン、
オフさせるものである。

次にＳＴＥＰ２４ではスクリーンドラム上に静電潜像の
作成が終了し、ただちに絶縁ドラムへの転写サイクルへ
入るので、ドラムモーターを第１速度から第２速度への
切換る。

従つて、その後、計数するクロツクは、第２速度で回転
するスクリーン・ドラムの回転角度１速につき１つ発生
する５′クロツク・パルス２（前述）である。以下同
様な制御を行ない、ＳＴＥＰ４３でコピー枚数を＋１し
、ＳＴＥＰ４４でＳＴＯＰ命令が出ているか判断し、Ｓ
ＴＯＰ命令がでていればＲＡＭ３番地へ１をエントリし
て終了モードであることを記憶させておく。

又、ＳＴＥＰ４５では、キー・エントリ−サイクルで設
定された所望設定枚数とコピー枚数が一致したかどうか
判断し、一致していたらＳＴＥＰ４６で同じくＲＡＭ３
番地に１を入れて終了モードであることを記憶する。一
致していなければ、更にＳＴＥＰ４７へ進み、ＳＴＥＰ
７でＲＡＭ４番地に設定されたくり返し回数から１を引
き、ＳＴＥＰ４８でＲＡＭ４番地がＯかどうか判定し、
ＳＴＥＰ４６へ飛び、同じくＲＡＭ３番地へ１をエント
リする。そして終了モードであれば、ＳＴＥＰ４９でス
クリーン・バイアスと潜像転写帯電器をオフさせる。以
後のＳＴＥＰ５ｌ、ＳＴＥＰ６Ｏ、ＳＴＥＰ６６はいず
れも終了モードかどうかを判別する。終了モードとなる
と、ＳＴＥＰ５ｌでは、給紙ローラをオ７のままとし、
ＳＴＥＰ６Ｏでは現像器をオフさせ、ＳＴＥＰ６６でぼ
、次にくるスクリーン・ドラムのホーム位置を待つ、そ
してこのステツプでは終了モードでないと再びＳＴＥＰ
４Ｏへ戻る。ＳＴＥＰ６８では終了モードがくり返し回
数に達してなつたのか、その他ＳＴＯＰ命令、コピー枚
数が設定枚数と一致したことによりなつたのかを判別し
、前者ならば、ＳＴＥＰ７ｌでスクリーン・ドラムが更
にもう一回転して現われるスクリーン・ドラムのホーム
位置を持ち、来たならば、第２速度のドラムモータを切
り、ＳＴＥＰ７に戻り、第１速度のドラムモーターに切
り換え、再び静電潜像形成からのステツプを繰返す。後
者の場合は、ＳＴＥＰ６７でスクリーン・ドラムホーム
位置を探した後、ＣＰ２が３３０（ＳＴＥＰ６９）にな
つたときにドラム・モーターＶ２をオフさせて、複写サ
イクルを完全に終了させて、最初のキー・エントリーサ
イクルへ戻り、再びオペレータの指令を待つ。ノ前記ＣＰ２が３３０（すなわち、スクリーン・ドラムが
そのホーム位置に達する３００手前）で複写サイクルを
終了させることにより、ドラムが若干ホーム位置を過ぎ
た所で停止するのを防ぐ。

従つて次にオペレータがコピー指令を出しＳＴＥＰ６で
スクリーン・ドラムのホーム位置に達するのに要する約
１回転つまり第１コピーに要する余分な時間をなくする
。以上の各ステツプを実行する為のプログラム命令を日
電社製μＣＯＭ４の場合を利用して説明する。

１．０１００Ｘ１Ｘ２Ｘ３Ｘ４番地指定命令ＹｌＹ２Ｙ
３Ｙ４ＺｌＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘｌ〜４をＰＢ３へ、Ｙ１〜４
をＰＢ２へＺ１〜４をＰＢｌへ転送する。

プログラムの実行中ＰＣによつてＲＣＭ内のある番地が
指定され、３とまずＴ１の時間に、コード０１００がデ
ータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６，９の開閉に
よりレジスタＣにラツチされる。

同じくＴ２でこれを解読して番地指定命令なることを認
識し同じくＴ２で続くＸ１〜４が前記母線に出力され、
Ｔ３ＳＷ９ｙＳＷｌ５の開閉でレジスタＰＢ３にラツチ
される。続いて、ＰＣを＋１して、ＲＣＭの前記に続く
番地のコードＹ１〜４，Ｚ１〜４を出力し、これをＰＢ
２，ＰＢｌに格納し、よつて後のプログラムで使いたい
新しい番地をＰＢに格納する。この実行タイミングは第
４図と少し異なる。２．０１０１Ｘ１Ｘ２Ｘ３Ｘ４ジア
ップ命令ＹｌＹ２Ｙ３Ｙ４ＺｌＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘのジアッ
プ条件が成立するととび先の番地Ｙ１〜４，Ｚ１〜４を
各ＰＢ２，ＰＢｌへ転送し更にＰＢ２をＰＣ２、ＰＢｌ
をＰＣｌへ転送し完了するが成立しないときジアップし
ない。

Ｘ１〜４が００１０ではオーバフロー０ＶＦを１と検出
したときのジアップ命令、０１００ではレジスタＡがＯ
のとき、１０００では無条件、１０１０では０ＶＦが０
、１１００ではレジスタＡが０でないときのジアップ命
令である。まず、Ｔ１＋Ｔ２の時間で、ＰＣ′（′ＲＣ
Ｍ内の番地が指定さべＴ１の時間にコード０１０１がデ
ータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６，９の開閉に
よりレジスタＣにラツチされる。同じくＴ２で、続くＸ
１〜４が前記母線に出力されＴ３でＳＷ７，９の開閉で
レジスタＤにラツチされる。今、Ｘ１〜４＝０１００で
あるとすると、Ｔ４の時間で、０１０１、０１００のコ
ードを解読し、ジアップ命令であること、レジスタＡの
内容を判別することを認識し、続くＴ５〜ＴｌＯの時間
に、まずレジスタＡの内容が零かどうか判別し、零でな
いなら、ＰＣを＋２して、ジアップ命令を抜けだす。も
し、零ならばＰＣを＋１してＲＯＭの前記に続くコード
Ｙ１〜４，Ｚ１〜４をＳＷ９，ＳＷｌｌ，ＳＷｌ３の開
閉によりそれぞれをＰＢ２，ＰＢｌに格納する。

更にＰＢ２→ＰＣ２、ＰＢｌ→ＰＣｌへ転送する。

これによつてジアップ先の番地がＰＣに現われて、次の
Ｔ１〜ＴｌＯのサイクルで飛び先の新しい番地が ★
ＡＲＯＭに指定されジアップを完了する。３．０１１０
１０００転送命令（１）これをＰＢで設定された番地のデータをレジスタＡに格
納（以下ロード）する。

Ｔ１＋Ｔ２の時間で、ＰＣ′（′ＲＯＭ内の番地が指定
され、Ｔ１の時間に、コード０１１０がデータコード母
線に出力され、Ｔ２でＳＷ６，９の開閉により、レジス
タＣにラツチされる。同じくＴ２で続く１０００が前記
母線に出力され、Ｔ３でＳＷ７，９の開閉でレジスタＤ
にラツチされる。Ｔ４でレジスタＣ，Ｄのコードが解読
され、Ｔ５〜ＴｌＯの時間でＰＢのコードが番地コード
母線に出力され、この番地で指定されるＲＡＭ、出力装
置、キー表示入出力装置のキー用レジスターのいずれか
の内容がデーターコード母線に出力され、ＳＷ９，ＳＷ
２の開閉によりレジスタＡに格納する。

以下同様な働きをするので略述する。

以上の命令コードを駆使して複写制御を行なう以下の手
順に於いて必要な入出力装置及びメモリ旧体を設定する
コードは以下の如きものである。

Ｘはコードを限定しないことを意味する。即ち、１２本
の番地コード母線の内上位４本がメモリ等の選択をする
為のラインであり、各メモリ、入出力装置にはこれを解
読するそれ自体公知の回路を有する。

その他の８本のラインは更にメモリの部分番地を指定す
る為のラインで各メモリにはそれを解読するそれ自体公
知の回路を有する。入出力装置の中の各入出力部は各々
本例でデータ４ｂｉｔの各ケタに対応するので特別な指
定回路を要しない。次に第９図の複写サイクルの内代表
的なステツプにつき具体的に示す。

まず、ステツブ１及びステツプ２を第１０図の命令フロ
ー、及びコードにより説明する。命令フローにおいて、
前述キーエントリ一のステツプ０の後、ステツプ１−１
では入力装置の内、（１）の番地（０１１０）をレジス
タＰＢ３へ設定させ、次のステツプ１−２では上記レジ
スタＰＢ３で指定された入力装置（１）の内容をレジス
タＡへ転送し、ステツブ１−３ではそのレジスタＡの内
容がＯか否かを判別して否であれば再び入力装置（１）
の番地（０１１０）をＰＢ３へ設定、その内容の転送、
判別を繰り返す。しかしレジスタＡの内容が０つまり入
力装置（１）の紙、トナー等の条件が整つたときステツ
プ２へ移項する。ステップ２−１では出力装置の内（１
）の番地一（００１０）をレジスタＰＢ３へ設定し、ス
テツプ２−２ではレジスタＡにコード下位桁から順に０
００１を入れ、ステツプ２−３ではこのレジスタＡの内
容を上記レジスタＰＢ３で指定された出力装置（１）へ
転送して出力装置（１）の内０００１に対応する１θ４
のドラムモータＶ１を駆動する。この手順を第３図の回
路例とともに詳しく説明５する。このステツプ１、ステ
ツプ２の実行手順を前述の第３表をもとに予めＲＯＭの
１番地から８番地まで記録しておく。上記ＲＯＭｆ）Ｏ
番地の内容が読取られてからモータＶ１を作動するまで
を第４図のタイムチヤート、第３図の回路で説明する。

まず、電源ＯＮと同時にレジスタＰＣはクリアーされる
ので、前述の如く第４図のＴ１＋Ｔ２の時間に番地コー
ド母線１２本にＰＣの内割０００１００００，．０００
０のコードが出力されてＲＯＭのＯ番地が指定される。

これにより、Ｔ１の時間に、０番地の上位のコード０１
００が４本のデーターコード母線に出力されＳＷ９，Ｓ
Ｗ６の開閉により、Ｔ２の時間になると、これがレジス
タＣにラツチされる。直ちに、これは命令解読器ＣＴに
より解読され、続いてデーターコード母線に現われるコ
ードをＰＢ３，ＰＢ２，ＰＢｌへ格納するような制御信
号αを発生させる。よつてＴ２の時間になると、ＲＯＭ
Ｏ番地の下位コード０１１０が前記母線に出力され、直
ちに、上記αによるＳＷ９，ＳＷｌ５の開閉により、Ｐ
Ｂ３へラツチされる。次にレジスタＰＣを＋１して、次
のＲＯＭｌ番地のコードを前記母線に上位００００、下
位００００の順に出力し、これを同様上記αによるＳＷ
９，ＳＷｌｌの開閉によりＰＢ２，ＰＢｌへラツチさせ
ＴｌＯの時間迄に実行を終了する。続くＴ１の時間にな
ると、ＰＣを＋１してＲＯＭ２番地を指定してＴ１で上
位コード０１１０の出力Ｔ２で、これをレジスタＣにラ
ツチ、及び下位コード１０００の出力、Ｔ３でこれをレ
ジスタＤにラツチさせる。

Ｔ４で解読し、Ｔ５〜ＴｌＯの時間に、ＰＢのコード、
すなわち０１１０００００００００を番地コード母線に
出力し、入力装置（１）を指定し、これの４本線に入力
されている信号を全て並列にデータ・コード母線に出力
し、ＳＷ９，ＳＷ２の開閉により、レジスタＡにラツチ
させる。（第１４図参照）この入力装置（１）が入力４
本線には、表３で表わされている様に、紙残量信号（１
＝無、０＝有）、トナー残量信号（１＝無、Ｏ＝有）、
定着ヒーター適正温度検知信号（１＝ＮＧ、０＝０Ｋ）
、ストツプ命令（１一有、Ｏ＝無）が入つているので、
入力全部が″Ｏ゛レベルならばコピーサイクルへ入つて
も良いことになる。

しかしＴｌｌで更にＤＣを＋１してＲＯＭ３番地を指定
すると、まず上位０１０１がレジスタＣ１下位１１００
がレジスタＤへ前述の如くしてラツチされ、そして解読
される。これを条件つきジャンプ命令であると判断し、
レジスタＡ＼０のときは、更にＰＣを＋１して、ＲＯＭ
４番地のコード、土位００００、下位００００を順次、
前述の如くデータ・コード母線に出力し、上位００００
をＰＢ２へ、下位００００をＰＢ１へ転送する。よつて
、ＰＢのコードはＸＸＸＸ００００００００になる
。そして次にＰＢ２をＰＣ２、ＰＢ１をＰＣ１べ転送し
て実行を完了するので、ＰＣのコードはＯｏＯｏ０００
０００００になる。よつてＴ１の時間には番地コード
母線にはＲＯＭ．．Ｏ番地コードが再び現われ、前記Ｒ
ＯＭＯ〜３番地の内容を繰返すことになる。しかし、又
、レジスタＡ＝Ｏならばつまり状態検知信号が全部０Ｋ
ならば、ＰＣを＋２する。従つて、ジャンプ命令を抜け
、次のＴ１の時間には番地コード母線にＲＯＭ５番地が
指定される。前記と同様にしてＲＯＭ５，６番地のコー
ドで、ＰＢに出力装置（１）の番地コードがセツトされ
る。そして、ＰＣを更に＋１すると、次のＴ１の時間に
ＲＯＭ７番地を指定し、Ｔ２で、その上位コード０１１
１がレジスタＣにラツチされ、解読され、続く下位１０
００をＳＷ９，ＳＷ２の開閉でレジスタＡにラツチさせ
終了する。更にＰＣを＋１して、次のＴ１に゛ＲＯＭ８
番地を指定し、Ｔ２でこの番地内容の土位１０００をレ
ジスタＣ、Ｔ３で下位１０００をレジスタＤにラツチさ
せて解読する。そしてレジスタＡの内容１０００をＳＷ
１，ＳＷ８の開閉によりデータ・コード母線に出力する
と同時に、ＰＢにラツチされているコＡード００１０
００００００００を番地コード母線に出力し、出力装
置（１）を指定するとともにデータ・コード母線の前記
コードを出力装置（１）の４本の出力線にラツチされる
。従つて、出力は１θ１＝０、１θ２＝０、１θ３＝０
１１θ４＝１になる。１θ４はドラム・モータ−Ｖ１（
第１速度）に第３−４図の示されるインター・フエイス
回路を介して接続されているので、ドラム・モーターが
第１速度で始動する。

次に、第９図に於けるステツプ６のドラムホーム位置確
認手順を第１１図の命令フローによつて詳しく説明する
。

ステツプ５の復動クラツチオフを終了すると、ステツプ
６−１で入力装置（２）の番地（０１１１）をレジスタ
ＰＢ３へ設定し、ステツプ６−２で上記レジスタＰＢ３
で設定された入力装置（１）の内容をレジスタＡへ転送
し、ステツプ６−３で、レジスタＡの内容を右回転し、
ステツプ６−４で右回転の結果、レジスタＡがオーバー
フローしたか否かを判別し、していなければ再び入力を
読込むステツプ６−１，６−２及びオーバーフローの判
別６−３を繰り返す。ステツプ６ー４でレジスタＡのオ
ーバーフローが検出されると、つまり、ホーム位置が検
出されると、次のステツプ７へ進むものである。上記ス
テツプ６−１〜６ー４迄のを実行する表１のコードをス
テツプ５に続くＲＯＭの番地例えばｒ−−」−−−へ
′−−μ−−−〜ｒ−−一入−一一）１００００
１０００１１００００１から以下の様にして書き込む。

がデータコード母線に出力されそしてレジスタＣにラツ
チされる。

直ちにレジスタＣの内容はＣＰＵにより解読され、デー
タコード母線に次に現われるコードをＰＢへ格納する様
な制御信号αを発生する。従つて次のクロツクで１０番
地の下位コード０１１１がデータ母線に出力されるとα
信号で開閉されるＳＷ９，ｌ５によりＰＢ３へラツチさ
れる。以下ＲＯＭｌ２番地の実行終了迄前例０２番地迄
の実行と同じプロセスを行なう、つまりＰＢのコード０
１１１００００００００を番地コード母線に出力し、入
力装置（２）を指定し，入力装置（２）の４本線に入力
されている信号例えば、００００を並列にデータコード
母線に出力してＳＷ９，２の開閉でレジスタＡにこれを
ラツチする。

この入力装置（２）には第２表で示されるスクリーンホ
ーム位置検出信号（１：有、Ｏ：無）、光学系ホーム位
置検出信号（１：有、０：無）、第１及び第２クロツク
パルス検出信号（１：有、０：無）が入力されている（
上記例は何も検出されていないことを示す）。次にＲＯ
Ｍｌ３番地が指定されるとその内容の上位１１１０がレ
ジスタＣ１下位０１１１が前述の如くしてレジスタＤヘ
ラツチされＣＰＵで解読される。

これを右回転する命令と判断し、レジスタＡのシリーズ
な４桁内容を右方向へー桁シフトする。尚レジスタＡに
は００００が格納されているので、シフトされていても
レジスタＡはオーバーフローしない。次にシフト実行後
ＰＣを＋１してＲＯＭｌ４番地が指定されると、上位０
１０１がレジスタＣ１下位００１０がレジスタＤに格納
され解読される。

これを条件つきジアップ命令ど判別し、先のレジスタＡ
の右シフトによるオーバフロの検出器０ＶＦが１でない
つまりスクリーンホーム位置が検出されてないので、更
にＰＣを＋ｌしてＲＯＭｌ５番地が指定される。そして
ＲＯＭｌ５番地の内容０００１００００を順次データコ
ード母線に出力し、上記０００１をＰＢ２へ下位０００
０をＰＢｌへ転送し更にＰＢをＰＣへ転送してこのステ
ツプを終え、再びＲＯＭｌＯ番地指定コードが格納され
る。次のクロツクＴ１でこのＰＣの内容を出力しＲＯＭ
ｌＯ番地からＲＯＭｌ３番地を繰り返す。しかしステツ
プ６−４でオーバフロが検出、つまりステツプ６−２で
レジスタＡに０００１（ホーム位置検出）が格納され、
ステツプ６−３の右シフトにより０Ｆに１がたつとこれ
を解読してＰＣを＋２にする信号αを発生する。従つて
、ジアップ用のＲＯＭ番地を抜けてステツプモとぶＲＯ
Ｍ番地のコードをＰＣに格納する。次に第９図のステツ
プ８に於けるコピークロツクを計数して一次帯電器をオ
ンする手順を第１２図の命令フローにより詳述する。命
令フローの各ステツプは前例と同様ＲＯＭ各番地に対応
する。まずステツプ８−１に於いて、ステツプ７のドラ
ムモータ駆動から一次帯電器をオンする迄の時間つまり
コピークロツクの所定計数値６０が格納されているＲＯ
Ｍｆ）Ｎ番地（例えば１２０番地）のコードをＰＢへ設
定する。ＲＯＭに書き込まれたコード（２０番地から４
９番地）の図で以下説明する。

２０番地が指定されると、順次０１００，．００００が
データ母線に出力され上位０１００がレジスタＣに格納
されてＣＰＵで読取られ下位００００がＰＢ３へ格納さ
れる。

次にＰＣを＋１してＲＯＭ２ｌ番地が指定されるとその
内容が（１１００００００）データ母線に出力され前記
と同様にして各々ＰＢ２，ＰＢｌへ格納される。つまり
ＲＯＭの指定コード及びＲＯＭの中の１２０番地指定コ
ードが格納される。ステツプ８−２、つまりＤＣを＋１
してＲＯＭ２２番地が指定されるとその内容がデータ母
線に出力され上位１１０１がレジスタＣ１下位００００
がレジスタＤに格納されてＣＰＵで解読され、ＰＢの上
記コードを番地コード母線に出力する。従つて該当する
ＲＯＭ及びその１２０番地を指定して１２０番地の内容
６０（上記計数値に相当）のコードをデータコード母線
に出力する。そして計数コード８ビツトの内上位４ビツ
トをレジスタＡに下位４ビツトをレジスタＢに転送し格
納する。格納後ＣＰ２＋１してＲＯＭ２３番地を指定し
てステツプ８−３へ進む。

即ちこの番地の内容を順次データコード母線に出力しレ
ジスタに格納し解読され制御信号αを発生しレジスタＡ
の上記内容をＰＢ２へ転送する。そしてステツプ８−４
へ進む。ＲＯＭ２４番地を指定するとこの番地の内容を
順次データコード母線に出力し解像され、その結果レジ
スタＢの上記内容をレジスタＡに転送し、次のステップ
８−５で指定されたＲＯＭ２５番地の命令コードの解読
によりこれをＰＢｌぺ転送する。ステツプ８−６ではＲ
ＯＭ２６番地の命令コードを解読し、上記ＰＢ３，２，
ｌの内容をデータ母線を介してＲＡＭに格納し帯電器の
作動５開始時期を一時記憶する。ＰＣを＋１して次の
ステツプ８−モ進むとＲＯＭ２７番地が指定され以下前
例の如きプロセスをへてその内容がデータコード母線に
出力され上位０１００の解読により下位０１１１（入力
装置（２）に相当するコード）を１ＰＢ３へ格納する
。ステツプ８−８で入力装置（２）の入力内容をレジス
タＡへ転送し、次のステツプでレジスタＡの内容を左回
転する。

即ち入力装置（２）の内容を前例とは異なり、左桁へシ
フトさせる。ステツプ８一１０で更に左回転するのはコ
ピークロツク検出信号が左２桁目に位置するのでこの位
置での１の有無を検出するが為である。ステツブ８−１
１に進みＲＯＭ２Ｃ番地が指定され前例の様にしてオー
バフローの有無判別がなされる。２回の左シフトｊで
０ＶＦが１を検出するとＲＯＭ３３番地で指定されたス
テツプJャwジヤンプして、再び同じステツプを繰り返す
。

０ＶＦ１が検出されないとき次のステツプ８−１２へ進
む。

本例に於いて、コピークロツクの計数はコピークロツク
信号の立上りを検出して行う様コピークロツクパルスの
レベル０を先に検出する為に上記の如きステツプを実行
するのである。

従つてステツプ８−１２から８−１６はコピークロツク
パルスのレベル１を検出するプロセスである。このプロ
セスは前例と同様のフロー及びＲＯＭコードで実行され
る。ステツプ８−１６で０ＶＦが１検出するとステツプ
８−１７へ進み、先のステツプ８一６でＲＡＭに格納さ
れた内容を再びＰＢ３，２，ｌへ転送する。そしてステ
ツプ８−１８でＰＢを一１し、ステツプ８−１９で再び
減算されたＰＢをＲＡＭへ格納しておく。ＰＢ２をステ
ツプ８−２０でＰＢ２を（ステツプ８−１９の実行によ
りＰＢの内容は消えない）レジスタＡに転送しステツプ
８−２１でレジスタＡの内容つまり減算された数値コー
ドの土位がＯか否かを判別する。レジスタＡは０でない
のでＲＯＭ４６番地で指定されたＲＯＭ２７番地即ちス
テツプ８−Jャwジヤンプし、再び今迄のステツプを実行
する。従つてコピフークロツクの立上り毎にＲＡＭに格
納された数値を−１づつすることになり、結局今までの
ステツプを所定回数くり返して数値コードの上位桁０迄
が計数される。

そしてレジスタＡがＯになるとステツプ８−２２へ進み
減算された数値コードの下位をもつＰＢｌの内容をレジ
スタＡに転送し、ステツプ８−２３でレジスタＡがＯか
否かを判別する。レジスタＡがＯでないときＲＯＭ４９
番地で指定されたＲＯＭ２７番地のステツプ８−モ更に
又ジアップし再び今迄のステツプを下位桁がＯになる迄
実行する。そしてレジスタＡがＯになると始めてコピー
クロツクの計数ステツプを終了し次の第９ステツプへ複
写機の動作シーケンスが進んで、一次帯電器へ通電をオ
ンすることになる。尚、ＣＰＵ専用のクロツクパルスの
周期が１μＳｅｃであることから、以上の計数ステツプ
の１サイクルの実行に要する時間は、約３０ステツプを
要するとして１ステツブ当り多くとも１０クロツクＸ１
μＳｅｃなので多くとも３００μである。これはコピー
クロツクパルスの周期が前述の如く約８ｍｓｅｃである
ことから計数に影響を及ぼすものではない。以上の如き
制御手順に於いてＲＯＭの命令コード、データコードを
解読し制御信号αを出力する制御部について、その略回
路例を第１４図に示す。

これは第１０図のステツプを機能的に説明したもので他
のステツプに関しても同様な構成にてなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方式を利用したリテンシヨン複
写機の断面図、第２図は、リテンシヨン複写機のシーケ
ンスタイムチヤート図、第３図は、本発明による制御回
路例、第４図は、ＲＯＭの番地を進行させる為のクロツ
クタィムチャート図、第５図は、入出力部の回路例、第
６図は他の例、第７図は第３図による複写サイクルの概
略フローチヤート、第８図は、第７図に於けるキーエン
トリのフローチヤート、第９図は、第７図に於けるシー
ケンス制御のフローチヤート、第１０図は、第９図の入
力判断駆動開始に於ける命令フローの一例、第１１図は
、ホーム位置検出に於ける命令フローの例、第１２図は
、コピークロツク計数に於ける命令フローの例、第１３
図は、第１２図に要するＲＯＭコードの書き込み例、第
１４図は、制御部の略回路図であり、第４図中、ＲＯＭ
は複写シーケンスを命令コードで記憶した読出し専用メ
モリ、ＲＡＭはコピー設定枚数等を記憶した書き込み読
出しメモリ、Ｉは複写状態等のデータを入力する装置、
Ｏは複写処理機器に対応した出力装置、ＣＰＵはデータ
及命令を読込み判別して所要の信号データを出力する中
央処理部である。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録プロセス処理のための複数の処理機器、上記処
理機器の動作シーケンスプログラムを記憶した読出し専
用メモリ、記録動作のために必要なデータを記憶する読
出し書込みメモリ、記録に必要な信号を入力する入力手
段、上記処理機器の各各の動作に必要な長さの時間のラ
ッチ信号群を出力するための所定のビット数を有する複
数の出力手段、上記複数の出力手段の１つを選択するた
めのアドレス手段、上記入力手段からの信号を判別して
記録動作を開始し上記プログラムに従つて上記アドレス
手段により上記出力手段の１つを選択して上記ラッチ信
号を出力する制御手段とを有し、互いに同じタイミング
又は順次タイミングで制御される処理機器の各々を上記
アドレス手段により選択される１つの出力手段における
各ビット位置に接続したことを特徴とする複写機等の制
御装置。