JPS6055829B2

JPS6055829B2 - 複写機等の制御装置

Info

Publication number: JPS6055829B2
Application number: JP58056206A
Authority: JP
Inventors: 勝一清水; 京士古市; 利夫本間; 久酒巻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1985-12-06
Also published as: JPS5940657A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写機、記録機器等の制御装置に関する。

本発明が適用される複写機例を複写プロセスによつて説
明すると、導電層、光導電層、絶縁層からなる感光体を
有する感光ドラムの表面は、ドラム回転に従つてまず一
次帯電器によつて一様に前帯電（例えばプラス帯電）さ
れ次に原稿台もしくは光学系の移動とともに光像が走査
投影され同時に再帯電器により交流もしくは前帯電とは
逆極性の直流で除電されて光像の明暗に応じた静電潜像
が形成される。

更に上記潜像は全面露光されてコントラストの高い静電
潜像にされた後現像器中のトナーを主とする現像剤によ
り可視化される。その後上記トナーと同極性（例えば前
帯電がプラスの場合はマイナス）のコロナ帯電により上
記可視像は、転写され易くされそして普通紙に転写され
搬送されつつヒータにより転写材上に定着される。一方
転写済みの感光ドラム表面に残留する着Ｊ色粒子等の現
像剤はクリーニングローラにより、又残留電荷はランプ
とコロナ放電器とにより除去されて感光体の繰り返しが
可能となる。以上の様な複写プロセスを繰り返すことに
より所望枚数の複写物が得られる。従来このような複写
機において、設定数の複写完了前に像形成を中止させる
場合、ストップボタンにより数設定のためのダイヤルを
強制的に０に戻したり、又はストップボタンにより繰り
返し複写の為のラッチ回路を解除したりして複写を中止
させていた。

しかし、とくに先行する紙の、装置からの排出前に続々
次の紙を送り込む様なタイプのものにおいては、この中
止のための構成が複雑になつたり、又中止指令に拘らす
必要以上の数の複写をしたりする恐れがあつた。

本発明は以上の欠点を除去するもので、記録材の給紙手
段を含む像形成のための複数のプロセス手段、像形成回
数を設定するためのキー入力手段、設定数の像形成完了
前に像形成を中止させるためのストップ入力手段、像形
成動作開始前像形成に必要な条件の適正を判定する手段
、像形成動作開始前上記適正判定手段により条件不適正
を判定すると上記プロセス手段による像形成開始を阻止
する手段、像形成動作開始後上記ストップ入力手段のス
トップ入力のあつたことを判定してメモリにデータをセ
ットする手段、上記メモリに上記ストップ入力の判定に
よるデータがセットされているか否かを上記給紙手段に
よる給紙動作前の所定時期に判定する手段、データセッ
トされている，ことを判定するとその後の新たな記録材
の給紙を阻止すべく上記給紙手段の動作を阻止し、既に
給紙された記録材に関する像形成処理を完了させるべく
所要の上記プロセス手段の動作を続行して停止させる制
御手段とを有する複写機等の制御装置５にある。

更に、本例を用いることにより、複写機記録装置のシー
ケンスを時系列にプログラム化が可能になり、このこと
により、シーケンスの変更を極めて容易にする特徴を有
する。

更に、本例により、回路の高集積度が可能になり、部品
点数を大巾に減らせる特徴を有する。

更に、本例により、同一の回路を用いて、プログラムだ
けを変えることで、異なる複写装置のシーケンス制御を
可能にてきる特徴を有する。更に、本例において所定の
機器を駆動するにはその機器を駆動するに至るプロセス
を終えていなけれは実行することはできないので、入力
誤信号によつて誤動作することのない特徴がある。更に
又、本例はプログラム実行をドラムホーム位置等実際の
複写プロセスの進行の所定時点で監視する様にしたので
シーケンス制御にくるいが生じない特徴を有する。以下
、原稿から一次潜像を形成しこの一次潜像から二次潜像
を繰り返し形成し、そしてこの二次潜像を現像し転写し
て何枚もの複写物を得るりテンション複写機を４ビット
並列処理のマイクロコンピュータによりシーケンス制御
する例によつて本発明を説明する。

まず第１図のりテンション複写機の断面図及び第２図の
タイムチャートにより、複写プロセスを概説する。

６１はキー操作盤、５１は原稿載置台、５２は露光用ラ
ンプ、５３，５４，５６，５：７，５８は反射ミラー、
５５はレンズ系、１は感光ドラム、３は前照射ランプ、
４は一次帯電器、６は二次除電器、７は全面照射ランプ
、１３は変調前帯器、１１は変調帯電器、８は絶縁ドラ
ム、２４は現像器、３３は給紙ローラ、３４はタイミン
グローラ、３６は転写帯電器、７３は分離爪、７０，７
２は紙検出器、４５は定着ローラ、４７は排出トレイ、
３１は転写紙、１４はブロワ、１８はヒータであり、感
光ドラム１は表面から透明絶縁層、光導電層、導電層を
有する網目状の感光体（例えば昭和５＠−公開特許第１
９４５５号公報に詳述）をドラム周囲に有するものであ
り、又一次帯電器は時間的、空間的に前後に分割されて
いる。

複写装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６１は２個の表示器６２，６３、２個のパ
イロットランプ６５，６６及びキーボード６４から構成
される。キーボード６４上のＲＯＪ−Ｒ９Ｊ迄の数値キ
ーは複写数を設定するもので、順次押された内容が表示
器６２にエントリーされる。ＲＯＯＪキーは無限回数を
意味し「００Ｊのパイロットランプ６５を点灯する。次
にキーＲＲョ（ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ）はスクリーン上に
形成された１回の静電潜像によつて繰り返し得られるコ
ピー枚数を設定する時に用いられ、これに続く数値キー
又はＲＯＯョキーのエントリーにより数設定される。そ
の内容は表示器６３又はパイロットランプ６６に表示さ
れる。ＲｃＯＪｒｃＲョキーは各設定数の訂正に用いる
ＪＳＩＮＧョは１枚の複写開始に、ＲＭＵＬＴＪは数値
キーによる複数複写の開始にＪＳＴＯＰョは設定数の複
写完了前の複写停止に用いられる。

次に第２図のタイムチャートを説明する。まず電源スイ
ッチをオンするとスクリーンヒータ１８、定着ローラ用
ヒータ等がオンし、持ち時間を経て準備状態に入る。そ
して、前記操作盤６１から枚数設定され、次に、複写開
始のＲＳＩＮＧョ又はＲＭＵＬＴ．キーが押されると、
スクリーンドラム用モータＭ１が回転する。この時、光
学系の往復クラッチが作動し、これによつて原稿照明ラ
ンプ５２とランプ反射鏡と一体的に設置された第一反射
ミラー５３はスクリーン・ドラム１の周速と互に同期し
た速度Ｖ１で移動する。従つて後述の如く光学系ホーム
位置のセット及び露光プロセスが開始する。原稿照明ラ
ンプの照射中スクリーン・ドラム用モ〜・一タＭ１はＶ
１で回転し、これがオフして、絶縁ドラム用モータＭ／
が同時にオンすると、瞬時に２つのドラムとも約２倍の
速度■２に上がる。スクリーン・ドラム用モータＭ１の
回転中は前照射ランプ３、全面照射ランプ７が点灯して
露光を行い原稿照明ランプ５２の照射による光学系統の
熱の滞留防止用の光学冷却ファンが駆動する。

そして一次帯電器牡二次帯電器６の作動とともにスクリ
ーン上に前述の如くして、一次潜像を形成する。又、前
述複写開始キーが働くと、粉像転写帯電器３６、紙分離
帯電器３７、絶縁ドラム除電器５０及び紙分離サクショ
ン・ファンがオンし、複写動作の終了時にオフする。

但し、前記の帯電器３６，６７，５０はスクリーン・ド
ラム用モータの周速で絶縁ドラムの回転速度が遅いので
、余分な電荷が絶縁ドラム上に帯電しないよう電位を下
げる。次に、一次潜像形成後スクリーンドラム用モータ
がオフして、絶縁ドラム用モータがオンすると、変調一
現像一紙転写一分離等の複写動作が開始する。

変調後においては複写の１枚目はスクリーン・ドラムが
３回転して完了するが、それ以後は１回転する度に１枚
の複写が完了する。まずドラムの回転が絶縁ドラム用モ
ータＭ１″に切換わると同時に、変調前帯電器１３と搬
送ベルト３８（第１図）へクリーニング・モータの力を
伝達するための搬送ローラ・クラッチがオンする。

回転が進んで、スクリーン・ドラムがそのホフーム位置
より２２８ス進んだ時に、スクリーン・ドラムに形成さ
れている静電潜像を絶縁ドラムへ転写するための変調帯
電器１１がオンし、２４１転で給紙台上の紙を１枚送り
だすための給紙ローラ・クラッチＣＬ３がオンし、そし
て、スクリーン・ドラムが変調開始後、２回目の回転サ
イクルへ入り、ホーム位置で給紙ローラ・クラッチＣＬ
３がオフし、これにより送りだされた紙の先端と絶縁ド
ラム上の現像された顕画像の先端を一致させるためタイ
ミングローラ・クラッチＣＬ４が、４００の現像モータ
作動の後、１６００でオンする。

若し複写枚数が１枚ならば２２８０の位置て、変調帯電
器３１１がオフするが、この場合は２枚なのてオフしな
い。更に進んで、２４１合で給紙ローラ◆クラッチＣＬ
３がオンし、２枚目の紙送りをする。３６００で１枚目
のタイミングローラ●クラッチＣＬ４をオフする。

３回目の回転サイクルへ入り、ホーム位置で給紙ローラ
●クラッチ、１枚目のタイミングローラ・クラッチをオ
フし、１００のでタイミングローラにブレーキをかける
。

１６００で２枚目のタイミングローラ・クラッチＣＬ４
をオンする。

２２８ンで、変調帯電器３１１をオフする。

若し、１枚複写ならば、５０器で現像モータＭ２とトナ
ーブリッジ防止モータをオフする。３６０リでタイミン
グローラ・クラッチをオフする。

２枚複写では４回目の回転サイクルの５００で現像モー
タＭ２とトナーブリッジ防止モータをオフし、３３００
で絶縁ドラム用モータＭ１″及び搬送ローラ・クラッチ
をオフして、２枚りテンションのサイクルを終了する。

紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ソレノイドＳＬｌは
２回目以後のサイクル中２７６ノと３１６送の間て作動
する。以上の様な複写プロセスを実行させるべく複写機
中の各機器を動作制御する回路構成を第３図に示す。

ＲＯＭは複写装置のシーケンス内容を予め順序立てられ
て、各番地に組込み、番地を設定する毎にその内容を取
り出すことのできる読出し専用メモリで第３−１図に詳
しくは示される。即ちそれ自体は公知のマトリクス回路
に予めコードで設定される０番地から必要最終番地迄順
に８ｂｉｔの２進コードで制御内容（機器の作動出力の
みならず他の回路の制御内容を含む）を記憶する。１１
〜２は複写状態を記憶する入力装置で、詳しくは第３−
４図に示される。

０１〜４は複写機器の動作を制御する信号を出力する装
置て詳しくは第３一３図に示される。

ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモｌ八詳しくは第３−２図に示され、複数
個のフリップ・フロップを１組としてこれを複数組て構
成し、番地指定信号により任意の組が選択され、その中
の複数個のフリップ・フ罎ンプヘデーターを書込んだり
読出したりする。

ＣＰＵは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための１
個以上のレジスタＰＢ，ＰＣｌその他１次記憶用の１個
以上のレジスターＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、データー信号線より
入力したデータの解読、データを処理する加減算論理演
算機能をもつ制御部ＣＴを有し、上記外部回路と複数の
ラインて結像される。概略説明するとＣＰＵからますシ
ーケンスをプログラムしたＲＯＭの番地を指定し、指定
された番地の内容がデータ信号線８６を通して、ＣＰＵ
に読み込まれ、ＣＰＵはこれを解読，し、解読された内
容に従い、電源投入から順次時系列にある時はＣＰＵ自
体の内容てデータ処理したり、ある時はＣＰＵ内のデー
ターをＲＡＭのある指定された番地へ格納したり、ＲＡ
Ｍのある指定された番地のデータをＣＰＵ内の入力した
り、あ冫る時はＣＰＵ内のゼータを入出力部の出力信号
線８８へ出力したり、入出力部の入力信号線８９上の内
容をＣＰＵ内へ入力したりしてシーケンス制御を行なう
のである。以下本発明による制御手順を詳細に説明する
。

ｊまずシーケンス・プログラム処理の為の基本タイミン
グについて第４図のクロックタイムチャートを参照して
説明する。プログラムの個々の命令はＲＯＭに於いて８
本線に予めコード化されて記憶されており、個々のコー
ドの指定は番地コード３母線よりのｎ本のコードを番地
解読器で解読され、加本のうち１本が選択されて出力さ
れる仕組になつている。このＲＯＭ及びＲＣＭ内の命令
の格納されている番地はＲＯＭ番地指定用レジスタ（Ｐ
Ｃ）によつて指定される。このレジスタ４（ＰＣ）は＋
１する機能を制御信号α１により持たせており、これに
よつてプログラム化された命令が次々に出力される。こ
のレジスターＰＣは所定時間にマルチプレクサーＡ−Ｃ
によつてＲＯＭへ入力される。ＲＯＭは命令コードを８
本線に出力するが、データーコード母線８６は４本線な
ので、時分割して、２回に分けてデーターコード母線に
出力する。４本すつ２回に分けて出力された命令コード
は２，３クロックの信号αによるＳＷ９，ＳＷ６，ＳＷ
７の開閉によりレジスタＣ，Ｄにラッチされて、この内
容は命令解読器によつて解読されそしてこの命令内容に
従つた処理の為の制御信号αを発生させる。

要するに、基本クロン・ク４個でプログラムを格納して
いる番地の指定及び、その番地格納されている命令コー
ドの解読を完了し、これに続く６個のク罎ンクサイクル
の間で、前記の命令の内容を実行する。そして、再び、
前記の番地に続くプログラムされた命令を、同様な時間
間隔で行う。従つて、プログラム化された一連のシーケ
ンスの中の１実行命令（１ステップ）を実行するには■
個のク的ンクに相当する時間を要することになる。２ワ
ード命令だと頷個のクロックを要する。

尚、レジスタＡ，Ｂは演算用であり、各スイッチＳＷは
制御信号αて制御されるゲート回路てあり、０ＶＦはレ
ジスタＡのオーバフローを検出するそれ自体公知の回路
である。

制御部ＣＴはレジスタＣ，Ｄを解読しレジスタＡ，Ｂを
演算し、制御信号αを出す為の回路て機能の上から第１
４図の様に略示される（後述）。

次に入出力信号につき説明する。複写装置の出力装置の
各ラッチ（例えばフリップ・フロップ）と出力機器との
対応は以下の如きものである。

又、本複写装置の状態信号と入力装置の各ラッチ入力線
との対応は以下の如きものである。

これらの入出力回路の具体例を第５，６図に示す。第５
図は１１０の各々が４ｂｉｔの出力線と対応するときて
あり、第６図は４以上の場合で変換器を設けたものてあ
る。第１図の複写機のドラム・モータが回転する第１速
度は１２０ｗＬＩｓｅｃ、第２の速度は３６『１ｓｅｃ
である。

スクリーン・ドラムの回転角度１速につき１ケのパルス
を発生する様な内部発振器（これは無安定マルチ・バイ
ブレータでも何でも可能である）を２つ内蔵している。
スクリーン・ドラムの直径が１１０ｒＴ１ψであるので
クロックパルス１のクロック周期は約８７ＴＬＩｓｅｃ
となり、同様にクロックパルス２のクロック周期は２．
６６ｒｒＬ，ＩＳｅＣとなる。尚これらのクロックパル
スは絶縁ドラムの数倍の速度て回転板５６の穴６０を光
学的に検出して発生てきる。前記状態信号は“゜１゛レ
ベルのときは、゜“無しｔラが６６ＮＧＩを意味し、４
４『９レ／＜，レは６４有り？９か“ＧＯＯＤ゛を意味
する。

尚第３−２図の制御回路は、読出し制御信号２で４ビッ
ト信号が出力される公知のゲート回路、書き込み制御信
号２で４ビットが入力される公知のゲート回路からなる
。

又第３−３図，第３−４図の制御回路は、各、出力制御
信号２と出力装置０の選択信号とでデータコードが出力
される公知のゲート回路、入力制御信号２と入力装置１
の選択信号とでデータコードが取り込まれる公知のゲー
ト回路からなる。

次に第７図でプログラム方式による複写制御の概略フロ
ーを説明する。電源投入に続いて、まず、コピー枚数設
定及びコピー開始のキ−エントリーサイクルを実行し何
もしない静止状態なら、前記サイクルをループして、キ
ーエントリーの持ち状態になる。

オペレーターが所望のコピー枚数をエントリーし、更に
コピー開始キーが押されると、複写サイクルの実行を開
始する。複写サイクル毎に終了モード（すなわち、所望
の枚数複写が完了したとき、停止命令が来たとき、トナ
ーが無くなつた時、紙が無くなつた時等を指す）になつ
ているかを判断して、終了モードでなければ、複写サイ
クルをループする。終了モードになつていれば、複写動
作を停止させ、最初の所望のコピー枚数設定及びコピー
開始キーのエントリーのサイクルに戻り、待機する。以
上の様に、コピー動作をシーケンシャルに処理するのて
複写サイクル中の枚数設定、及ひコピー開始のキーのエ
ントリーが禁止され、又、キー・エントリー中は複写サ
イクルが開始しない等の特徴を有する。（キーエントリ
サイクル）キーエントリは所望のコピー枚数の設定の為の０〜９ま
での数値キー、複写コピー開始の゜゜マルヂキー、一枚
コピー開始の゜“シングル゛キー、停止指令を出す“ス
トップ゛キー及び設定枚数の訂正用の゜゜クリア゛キー
によつて行う。

以下、第８図のフローを参照して説明する。

ノコピー枚数は２桁（すなわち９９枚）迄設定でき、
１桁目を前述のＲＡＭｌ番地、２桁目をＲＡＭ２番地に
格納する。電源投入後、ＳＴＥＰＯ−１で表示器にＲＡ
Ｍｌ，２番地のデータを表示し、ＳＴＥＰＯ−２でキー
の押されるのを待つ。従つて７数値表示器により電源オ
ン状態を確認できる。キーが押されるとＳＴＥＰＯ−３
て数値キーかその他のキーかを判別し、数値キーならば
ＳＴＥＰＯ一４，０−５を実行し、新たに押された数値
をＲＡｒ！４１番地へ格納し、ＳＴＥＰＯ−１に戻り、
これ２を表示する。従つて下桁から数値設定表示ができ
便利である。ＳＴＥＰＯ−３で、数値キー以外のキーな
らばＳＴＥＰＯ−６以降に進む。“クリアー゛キーなら
ば、ＳＴＥＰＯ−７でＲＡＭをクリアし、ＳＴＥＰＯ−
１に戻り、“００゛を表示する。マルチキ一ならば複写
サイクルへ進み、゜“シングル゛キーならばＳＴＥＰＯ
−９でＲＡＭ旙地に６６Ｆ′をエントリして複写サイク
ルに進む。ＲＡＭ旙地は終了モードであるかどうかの判
別用で、゜゜０゛であれは次の複写サイクルへ進み１の
とき終了モードとする。このＲＯＭ幡地は１複写サイク
ルを実行して、その後に終了モードか否かを判別する為
のものてある。（第８図参照）（複写サイクル）前述キー●エントリー◆サイクルに続いて、以下第９図
のフローで示されたステップを実行する為の複写サイク
ルに入る。

まず、ＳＴＥＰｌてコピー紙や現像剤が有るか否か、定
着ヒーターの温度が所定か否かを確認し、ＮＯてあれば
、０Ｋになるまで待機する。

前記の状態が０ＫならばＳＴＥＰ２に進み、第一の速度
で回転するドラム・モーター■１を始動せしめる。この
ＳＴＥＰｌ，２は後で詳述する。次に、ＳＴＥＰ３で光
学系がホーム位置にあるか否かチェックして、ホーム位
置になければ、光学系を本体正面より見て左方向へ移動
する様、復動クラッチをオンし、ドラム・モータを機械
的に結合させ、前記ホーム位置へ移動せしめる。

その前記ホーム位置に達したならば、ＳＴＥＰ５で前記
クラッチをオフさせて光学系を停止させる。従つて常に
定位置から走査開始できる。次に、ＳＴＥＰ６てドラム
・モーターと機械的に結合され、かつ同期的に既に回転
しているスクリーン・ドラムのホーム位置を確認し、前
記ホーム位置になければ、回転するスクリーン・ドラム
がそのホーム位置に．来る迄待機する。詳細は後述する
（第１１図）。前記ホーム位置に来たならば、前に既に
光学系はそのホーム位置に待機しているので、ＳＴＥＰ
７以降てコピー作成のサイクルへ入る。まず、前照射ラ
ンプ、１次帯電器、露光ランプ．をオンせしめる。ドラ
ム・モーターはこの時に既に回転しているが、ＳＴＥＰ
７２で第２速度のドラム●モーターをオフさせた後、再
びＳＴＥＰ７に戻る様にしているので、この時は第一速
度に切り換えねばならない、従つてＳＴＥＰ７で第一速
度のド・ラム・モータを再び始動させる。スクリーン・
ドラム上に形成される１回の潜像で１敗コピーをとると
すると合計５徽の場合は、６回潜像をしなければならな
いので、くり返し回数を予め、メモリの一部に記憶させ
ておかねばならない。従つてコピーサイクルに入るＳＴ
ＥＰ７でＲＡＭの４番地に前述の如くしてこれを（この
場合１０を）格納しておく。次にＳＴＥＰ８に入り、第
１速度で回転するスクリーンドラムの回転ピ当りに発生
するク咄ンクパルス数を計数し、これが６０になると（
すなわちスクリーンドラムがそのホーム位置より６０な
回転した時）ＳＴＥＰ９で１次帯電器（後部）をオンせ
ｌしめる。

その後、同様な方法てＣＰｌが１０５になると、ＳＴＥ
Ｐｌｌで２次除電器をオンさせ、その後、ＣＰｌが１２
で光学系を本体正面より見て右方向に移動する様往動ク
ラッチをオンさせる（ＳＴＥＰｌ２，ｌ３）。

その後、再びスクリーン・ドラムホーム位置が現われる
のを待つ（ＳＴＥＰｌ４）。

即ち、ＳＴＥＰ７〜１４の間で、クロックパルス１の周
波数がスクリーンドラムの回転と同期しなかつたり、又
は計数にミスがあつたりした場合、そのまま、クロック
パルスの計数のみに依存して、シーケンスを制御すると
ＳＴＥＰ７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中に起き
たミスが累積されるので、ＳＴＥＰｌ４の計数リセット
によりこれを防ぐことができる。同様にＳＴＥＰ３５，
ＳＴＥＰ５７，ＳＴＥＰ６ｌも同様な理由て設けてある
。ＳＴＥＰｌ５以降は前記と同様な考え方に基づくので
詳しくは省略する。

すなわち、本装置では、シーケンスの変化点から変化点
までをスクリーン・ドラムの回転角（すなわちパルス数
）として予め、メモリーへ格納しておき、そのパルス数
に達したならば制御装置をオン・オフさせるのである。

つまりドラムホーム位置から４８／ぐルス計数すると前
１次帯電器をオフし（ステップ１６）、更に５５パルス
計数すると後１次帯電器をオフし（ステップ１８）、更
に４７パルスを計数すると往復クラッチ、露光ランプを
オフして原稿走査を終了させる（ステップ２０）。従つ
て走査終了のための光学系検知スイッチを移動路上に設
けなくてすむ。次に２０パルスをして１０パルス計数す
るとＳＴＥＰ２４ではスクリーンドラム上に静電潜像の
作成が終了し、ただちに絶縁ドラムへの転写サイクルへ
入るので、ドラムモーターを第１速度から第２速度へ切
換る。

従つて、その後、計数するクロツクは、第２速度で回転
するスクリーン・ドラムの回転角度１速につき１つ発生
するクロック・パルス２（前述）である。以下同様な制
御を行ない給紙ローラをオンし（ステップ３０）、更に
３９パルスカウントすると光学．系の復動クラッチをオ
ンして光学系を復動する。

従つて往動停止した後復動開始迄遅延をもしたので移動
切換時のショックが少ない。又復動開始、完了を待たす
にくり返し工程を開始するので、複写時間を短縮できる
。ＳＴＥＰ４３でコピー枚数を＋１し、ＳＴＥＰ４４て
ＳＴＯＰ命令が出ているか判断し、ＳＴＯＰ命令がでて
いればＲＡＭ旙地へ１をエントリして終了モードである
ことを記憶させておく。又、ＳＴＥＰ４５では、キー・
エントリ−サイクルで設定された所望設定枚数とコピー
枚数が一致したかどうか判断し、一致していたらＳＴＥ
Ｐ４６て同じくＲＡＭ旙地に１を入れて終了モードであ
ることを記憶する。一致していなければ、更にＳＴＥＰ
４７へ進み、ＳＴＥＰ７でＲＡＭ４番地に設定されたく
り返し回数から１を引き、ＳＴＥＰ４８でＲＡＭ４；番
地がＯかどうかを判定し、ＳＴＥＰ４ト、飛び、同じく
ＲＡＭ幡地へ１をエントリする。そして終了モードであ
れば、ＳＴＥＰ４９でスクリーン・バイアスと潜像転写
帯電器をオフさせる。以後のＳＴＥＰ５ｌ，ＳＴＥＰ６
Ｏ，ＳＴＥＰ６６はいずれも終了モ，ードかどうかを判
別する。

終了モードとなると、これによりＳＴＥＰ５ｌでは、給
紙ローラをオフのままとする。但しステップ５４で分離
爪をオンして以下のシーケンスを続行するので新たな給
紙をしないが既に給紙された分の複写を完了させて排出
できる。ＳＴＥＰ６Ｏては現像器をオフさせ、ＳＴＥＰ
６６では、次にくるスクリーン・ドラムのホーム位置を
持つ、そしてこのステップでは終了モードでないと再び
ＳＴＥＰ４ト、戻り、１次潜像からのくり返し複写を行
なう。ＳＴＥＰ６８では終了モードがくり返し回数に達
してなつたのか、その他ＳＴＯＰ命令、コピー枚数が設
定枚数と一致したことによりなつたのかを判別し、前者
ならば、ＳＴＥＰ７ｌでスクリーン・ドラムが更にもう
一回転して現われるスクリーン・ドラムのホーム位置を
持ち、来たならば、第２速度のドラムモータを切り、Ｓ
ＴＥＰ７に戻り、第１速度のドラムモータに切り換え、
再び静電潜像形成からのステップを繰返す。

後者の場合は、ＳＴＥＰ６７テスクリーン●ドラムホー
ム位置を探した後、ＺＰ２が３３０（ＳＴＥＰ６９）に
なつこときにドラム・二ータ■２をオフさせて、複写サ
イクルを完全に冬了させて、最初のキー・エントリ−サ
イクルへぐり、再びオペレータの指令を待つ。前記ＣＰ
２が３３０（すなわち、スクリーン・ドラ゜、がそのホ
ーム位置に達する３００手前）で複写サイクルを終了さ
せることにより、ドラムが若干ホム位置を過ぎた所で停
止するのを防ぐ。

従つてｋにオペレータがコピー指令を出しＳＴＥＰ６で
スクリーン●ドラムのホーム位置に達するのに要すＳ約
１回転つまり第１コピーに要する余分な時間ｉなくする
。以上の各ステップを実行する為のプログラム命冫を日
電社製ＵＣＯＭＡの場合を利用して説明すＳＯｌＯｌＯ
ＯＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４番地指定命令ＹｌＹ２Ｙ３Ｙ４Ｚｌ
Ｚ２Ｚマ４Ｘ１〜４をＰＢ３へ、Ｙｌ〜４をＰＢ２へ、Ｚ１〜４を
ＰＢｌへ転送する。

プログラムの実行中ＰＣによつてＲＣＭ内のある番地が
指定され、３とまずＴ１の時間に、コード０１００がデ
ータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６，９の開閉に
よりレジスタＣにラッチされる。

同じくＴ２でこれを解読して番地指定命令なることを認
識し同じくＴ２で続くＸ１〜４が前記母線に出力され、
Ｔ３ＳＷ９，ＳＷｌ５の開閉でレジスタＰＢ３にラッチ
される。続いて、ＰＣを＋１して、ＲＣＭの前記に続く
番地のコードＹ１〜４，Ｚ１〜４を出力し、これをＰＢ
２，ＰＢｌに格納し、よつて後のプログラムで使いたい
新しい番地をＰＢに格納する。この実行タイミングは第
４図と少し異なる。２０１０１Ｘ１Ｘ２Ｘ３Ｘ４ジャン
プ命令ＹｌＹ２Ｙ３Ｙ４ＺｌＺヅＹ４Ｘのジャンプ条件が成立するととび先の番地Ｙ１〜４，
Ｚ１〜４を各ＰＢ２，ＰＢｌへ転送し更にＰＢ２をＰＣ
２，ＰＢｌをＰＣｌへ転送し完了するが成立しないジャ
ンプしない。

Ｘｌ〜４が００１０ではオーバフロー０ＶＦを１と検出
したときのジャンプ命令、０１００ではレジスタＡがＯ
のとき、１０００では無条件、１０１０では０ＶＦが０
，１１００ではレジスタＡがＯでないときのジャンプ命
令である。

ます、Ｔ１＋Ｔ２の時間て、ＰＣでＲＣＭ内の番地が指
定され、Ｔ１の時間にコード０１０１がデータコード母
線に出力され、Ｔ２てＳＷ６，９の開閉によりレジスタ
Ｃにラッチされる。

同じくＴ２で、続くＸ１〜４が前記母線に出力されＴ３
でＳＷ７，９の開閉でレジスタＤにラッチされる。今、
Ｘ１〜４＝０１００てあるとすると、Ｔ４の時間で、０
１０１，０１００のコードを解読し、ジャンプ命令であ
ること、レジスタＡの内容を判別することを認識し、続
くＴ５〜ＴｌＯの時間に、まずレジスタＡの内容が零か
どうか判別し、零でないなら、ＰＣを＋２して、ジャン
プ命令を抜けだす。もし、零ならはＰＣを＋１してＲＯ
Ｍの前記に続くコードＹ１〜４，Ｚ１〜４をＳＷ９，Ｓ
Ｗｌｌ，ＳＷｌ３の開閉によりそれぞれをＰＢ２，ＰＢ
ｌに格納する。更にＰＢ２→ＰＣ２，ＰＢｌ，ＰＣｌへ
転送する。これによつてジャンプ先の番地がＰＣに現わ
れで、次のＴ１〜ＴｌＯのサイクルて飛び先の新しい番
地がＲＯＭに指定されジャンプを完了する。（０１１０
１０００転送命令（１）これはＰＢで設定された番地のデータをレジスタＡに格
納（以下ロード）する。

Ｔ１＋Ｔ２の時間で、ＰＣでＲＯＭ内の番地が指定され
、Ｔ１の時間に、コード０１１０がデータコード母線に
出力され、Ｔ２でＳＷ６，９の開閉により、レジスタＣ
にラッチされる。同じくＴ２で続く１０００が前記母線
に出力され、Ｔ３てＳＷ７，９の開閉でレジスタＤにラ
ッチされる。Ｔ４でレジスタＣ，Ｄのコードが解読され
、Ｔ５〜ＴｌＯの時間でＰＢのコードが番地コード母線
に出力され、この番地て指定されるＲＡＮ４、出力装置
、キー表示入出力装置のキー用レジスターのいずれかの
内容がデーターコード母線に出力され、ＳＷ９，ＳＷ２
の開閉によりレジスタＡに格納する。以下同様な働きを
するのて略述する。

以上の命令コードを駆使して複写制御を行なう以下の手
順に於いて必要な入出力装置及びメモリ自体を設定する
コードは以下の如きものである。

Ｘはコードを限定しないことを意味する。即ち、ｌ鉢の
番地コード母線の内上位４本がメモリ等の選択をする為
のラインであり、各メモリ、入出力装置にはこれを解読
するそれ自体公知の回路を有する。

その他の８本のラインは更にメモリの部分番地を指定す
る為のラインで各メモリにはそれを解読するそれ自体公
知の回路を有する。入出力装置の中の各入出力部は各々
本例でデータ４ｂ１ｔの各ケタに対応するので特別な指
定回路を要しない。次に第９図の複写サイクルの内代表
的なステップにつき具体的に示す。

まず、ステップ１及びステップ２を第１０図の命令フロ
ー、及びコードにより説明する。命令フローにおいて、
前述キーエントリーのステップＯの後、ステップ１−１
では入力装置の内、１の番地（イ）１１０）をレジスタ
ＰＢ３へ設定させ、次のステップ１−２では上記レジス
タＰＢ３で指定された入力装置１の内容をレジスタＡへ
転送し、ステップ１−３ではそのレジスタＡの内容がＯ
かを判別して否であれば再び入力装置１の番地（０１１
０）をＰＢ３へ設定、その内容の転送、判別を繰り返す
。しかしレジスタＡの内容がＯつまり入力装置１の紙、
トナー等の条件が整つたときステップ２へ移項する。ス
テップ２一１では出力装置の内１の番地（４）０１０）
をレジスタＰＢ３へ設定し、ステップ２−２ではレジス
タＡにコード下位桁から順に０００１を入れ、ステップ
２−３ではこのレジスタＡの内容を上記レジスタＰＢ３
で指定された出力装置１へ転送して出力装置１の内００
０１に対応する１θ４のドラムモータＶ１を駆動する。
この手順を第３図の回路例とともに詳しく説明する。

このステップ１，ステップ２の実行手順を前述の第３表
をもとに予めＲＯＭの１番地から８番地まで記録してお
く。上訃？０Ｍ０）Ｏ番地の内容が読取られてからモー
タＶ１を作動するまでを第４図のタイムチャート、第３
図の回路で説明する。

ます、電源ＯＮと同時にレジスタＰＣはクリアーされる
ので、前述の如く第４図のＴ１＋Ｔ２の時間に番地コー
ド母線１２本にＰＣの内容００００，００００，０００
０のコードが出力されてＲＯＭの０番地が指定される。

これにより、Ｔ１の時間に、０番地の上位のコード０１
００が４本のデーターコード母線に出力されＳＷ９，Ｓ
Ｗ６の開閉により、Ｔ２の時間になると、これがレジス
タＣにラッチされる。直ちに、これは命令解読器ＣＴに
より解読され、続いてデーターコード母線に現われるコ
ードをＰＢ３，ＰＢ２，ＰＢｌへ格納するような制御信
号αを発生させる。よつてＴ２の時間になると、ＲＯＭ
Ｏ番地の下位コード０１１０が前記母線に出力され、直
ちに、上記αによるＳＷ９，ＳＷｌ５の開閉により、Ｐ
Ｂ３へラッチされる。次にレジスタＰＣを＋１して、次
のＲＯＭｌ番地のコードを前記母線に上位００００，下
位００００の順に出力し、これを同様上記αによるＳＷ
９，ＳＷｌｌの開閉によりＰＢ２，ＰＢｌへラッチさせ
ＴｌＯの時間迄に実行を終了する。続くＴ１の時間にな
ると、ＰＣを＋１してＲＯＭ２番地を指定してＴ１で上
位コード０１１０の出力Ｔ２で、これをレジスタＣにラ
ッチ、及び下位コード１０００の出力、Ｔ３でこれをレ
ジスタＤにラッチさせる。Ｔ４て解読し、Ｔ５〜ＴｌＯ
の時間に、ＰＢのコード、すなわち０１１００００００
０００を番地コード母線に出力し、入力装置１を指定し
、これの４本線に入力されている信号を全て並列にデー
タ・コード母線に出力し、ＳＷ９，ＳＷ２の開閉により
、レジスタＡにラッチさせる。（第１４図参照）この入
力装置１が入力４本線には、第３表て表わされている様
に、紙残量信号（１＝無，０＝有），トナー残量信号（
１＝無，０＝有），定着ヒーター適正温度検知信号（１
＝ＮＧ，Ｏ＝０Ｋ），ストップ命令（１＝有，０＝無）
が入つているので、入力全部が゜６０゛レベルならばコ
ピーサイクルへ入つても良いことになる。しかしＴｌｌ
て更にＤＣを＋１してＲＯＭ旙地を指定すると、まず上
位０１０１がレジスタＣ１下位置１００がレジスタＤへ
前述の如くしてラッチされ、そして解読される。これを
条件つきジャンプ命令であると判断し、レジスタＡ半０
のときは、更にＰＣを＋１して、ＲＯＭ４番地のコード
、上位００００，下位００００を順次、前述の如くデー
タ・コード母線に出力し、上位００００をＰＢ２へ、下
位００００をＰＢｌへ転送する。よつて、ＰＢのコード
はＸＸＸＸＯＯＯＯＯＯＯＯになる。そして次にＰＢ２
をＰＣ２，ＰＢｌをＰＣｌへ転送して実行を完了するの
で、ＰＣのコードは００００００００００００になる。
よつてＴ１の時間には番地コード母線にはＲＯＭ、０番
地コードが再び現われ、前＆？０Ｍ０〜３番地の内容を
繰返すことになる。しかし、又、レジスタＡ＝０ならば
つまり状態検知信号が全部０Ｋならば、ＰＣを＋２とす
る。従つて、ジャンプ命令を抜け、次のＴ１の時間には
番地コード母線にＲＯＭ幡地が指定される。前記と同様
にしてＲＯＭ５，６番地のコードで、ＰＢに出力装置１
の番地コードがセットされる。そして、ＰＣを更に＋１
すると、次のＴ１の時間にＲＯＭ７番地を指定し、Ｔ２
で、その上位コード０１１１がレジスタＣにラッチされ
、解読され、読く下位置０００をＳＷ９，ＳＷ２の開閉
でレジスタＡにラッチさせ終了する。更にＰＣを＋１し
て、次のＴ１にＲＯＭ８番地を指定し、Ｔ２でこの番地
内容の上位置０００をレジスタＣ，Ｔ３で下位置０００
をレジスタＤにラッチさせて解読する。そしてレジスタ
Ａの内容１０００をＳＷｌ，ＳＷ８の開閉によりデータ
・コード母線に出力すると同時に、ＰＢにラッチされて
いるコード００１０００００００００を番地コード母線
に出力し、出力装置１を指定するとともにデータコード
母線の前記コードを出力装置１の４本の出力線にラッチ
させる。従つて、出力は１θ１＝０，１０２＝０，１θ
３＝０，１θ４二１になる。１θ４はドラム・モーター
Ｖ１（第１速度）に第３−４図の示されるインター・フ
ェイス回路を介して接続されているので、ドラム・モー
ターが第１速度で始動する。

次に、第９図に於けるステップ６のドラムホーム位置確
認手順を第１１図の命令フローによつて詳しく説明する
。ステップ５の復動クラッチオフを終了すると、ステッ
プ６−１で入力装置２の番地（０１１１）をレジスタＰ
Ｂ３へ設定し、ステップ６−２で上記レジスタＰＢ３で
設定された入力装置１の内容をレジスタＡへ転送し、ス
テップ６一３で、レジスタＡの内容を右回転し、ステッ
プ６一４で右回転の結果、レジスタＡがオーバーフロー
したか否かを判別し、していなければ再び入力を読込む
ステップ６−１，６−２′Ｂ！．びオーバーフローの判
別６−３を繰り返す。ステップ６−４でレジスタＡのオ
ーバーフローが検出されると、つまり、ホーム位置が検
出されると、次のステップ７へ進むものである。上記ス
テップ６−１〜６一４迄のを実行する表１のコードをス
テップ５に読くＲＯＭの番地例えば１００００１０００
０１００００１から以下の様にして書き込む。即ち、ス
テップ５に続いて指定されたＲＯＭの１幡地から前述の
如くして上位のコード０１００がデータコード母線に出
力されそしてレジスタＣにラッチされる。

直ちにレジスタＣの内容はＣＰＵにより解読され、デー
タコード母線に次に現われるコードをＰＢへ格納する様
な制御信号αを発生する。従つて次のクロックで１０番
地の下位コード０１１１がデータ母線に出力されるとα
信号で開閉されるＳＷ９，ｌ５により、ＰＢ３へラッチ
される。以下ＲＯＭｌ２番地の実行終了迄前例０２番地
迄の実行と同じプロセスを行なう、つまりＰＢのコード
０１１１００００００００を番地コード母線に出力し、
入力装置２を指定し、入力装置２の４本線に入力されて
いる信号例えば、００００を並列にデータコード母線に
出力してＳＷ９，２の開閉でレジスタＡにこれをラッチ
する。この入力装置２には第２表で示されるスクリーン
ホーム位置検出信号（１：有，０：無）、光学系ホーム
位置検出信号（１：有，０：無）、第１及び第２クロッ
クパルス検出信号（１：有，０：無）が入力されている
（上記例は何も検出されていないことを示す）。次にＲ
ＯＭｌ３番地が指定されるとその内容の上位置１１０が
レジスタＣ，下位０１１１が前述の如くしてレジスタＤ
へラッチされＣＰＵで解読される。

これを右回転する命令と判断し、レジスタＡのシリーズ
な４桁内容を右方向へー桁シフトする。尚レジスタＡに
は００００が格納されているので、シフトされてもレジ
スタＡはオーバーフローしない。次にシフト実行後ＰＣ
を＋１してＲＯＭｌ４番地が指定されると、上位０１０
１がレジスタＣ１下位００１０がレジスタＤに格納され
解読される。これを条件つきジャンプ命令と判断し、先
のレジスタＡの右シフトによるオーバフロの検出器０Ｖ
Ｆが１でないつまりスクリーンホーム位置が検出されて
ないので、更にＰＣを＋１してＲＯＭｌ５番地が指定さ
れる。そしてＲＯＭＩ幡地の内容０００１００００を順
次データコード母線に出力し、上記０００１をＰＢ２へ
下位００００をＰＢｌへ転送し更にＰＢをＰＣへ転送し
てこのステップを終え、再びＲＯＭｌ幡地指定コードが
格納される。次のクロック（Ｔ１）でこのＰＣの内容を
出力しＲＯＭｌ幡地からＲＯＭｌ旙地を繰り返す。しか
しステップ６−４でオーバフロが検出、つまりステップ
６−２でレジスタＡに０００１（ホーム位置検出）が格
納され、ステップ６−３の右シフトにより０ＶＦに１が
たつとこれを解読してＰＣを＋２にする信号αを発生す
る。従つて、ジャンプ用のＲＯＭ番地を抜けてステップ
７へとぶＲＯＭ番地のコードをＰＣに格納する。次に第
９図のステップ８に於けるコピークロックを計数して一
次帯電器をオンする手順を第１２図の命令フローにより
詳述する。命令フローの各ステップは前例と同様ＲＯＭ
各番地に対応する。まずステップ８−１に於いて、ステ
ップ７のドラムモータ駆動から一次帯電器をオンする迄
の時間つまりコピークロックの所定計数値６０が格納さ
れているＲＯＭ（７）Ｎ番地（例えば１２０番地）のコ
ードをＰＢへ設定する。ＲＯＭに書き込まれたコード（
２０番地から４９番地）の図で以下説明する。

２０番地が指定されると、順次０１００，００００がデ
ータ母線に出力され上位０１００がレジスタＣに格納さ
れてＣＰＵで読取られ下位００００がＰＢ３へ格納され
る。

次にＰＣを＋１してＲＯＭ２ｌ番地が指定されるとその
内容が（１１００００００）データ母線に出力され前記
と同様にして各々ＰＢ２，ＰＢｌへ格納される。つまり
ＲＯＭの指定コード及びＲＯＭの中の１２幡地指定コー
ドが格納される。ステップ８−２，つまりＤＣを＋１し
てＲＯＭ２旙地が指定されるとその内容がデータ母線に
出力され上位置１０１がレジスタＣ１下位００００がレ
ジスタＤに格納されてＣＰＵで解読され、ＰＢの上記コ
ードを番地コード母線に出力する。従つて該当するＲＯ
Ｍ及びその１２幡地を指定して１２０番地の内容６０（
上記計数値に相当）のコードをデータコード母線に出力
する。そして計数コード８ビットの内上位４ビットをレ
ジスタＡに下位４ビットをレジスタＢに転送し格納する
。格納後ＣＰ２＋１してＲＯＭ２３番地を指定してステ
ップ８−３へ進む。

即ちこの番地の内容を順次データコード母線に出力レジ
スタに格納し解読され制御信号αを発生しレジスタＡの
上記内容をＰＢ２へ転送する。そしてステップ８−４へ
進む。ＲＯＭ２４番地を指定するとこの番地の内容を順
次データコード母線に出力し解像され、その結果レジス
タＢの上記内容をレジスタＡに転送し、次のステップ８
−５で指定されたＲＯＭ２幡地の命令コードの解読によ
りこれをＰＢｌへ転送す４る。ステップ８−６ではＲＯ
Ｍ２幡地の命令コードを解読し、上廠アＢ３，２，ｌの
内容をデータ母線を介してＲ．Ａｒ！４に格納し帯電器
の作動開始時期を一時記憶する。ＰＣを＋１して次のス
テップ８−７へ進むとＲＯＭ２７番地が指定され以下前
例；の如きプロセスをへてその内容がデータコード母線
に出力され上位０１００の解読により下位０１１１（入
力装置２に相当するコード）をＰＢ３へ格納する。ステ
ップ８−８で入力装置２の入力内容をレジ１スタＡへ転
送し、次のステップでレジスタＡの内容を左回転する。

即ち入力装置２の内容を前例とは異なり、左桁へシフト
させる。ステップ８−１０で更に左回転するのはコピー
クロック検出信号が左２桁目の位置するのでこの位置で
の１の有無を検出するが為である。ステップ８−１１に
進みＲＯＭ３２番地が指定され前例の様にしてオーバフ
ローの有無判別がなされる。２回の左シフトで門０■Ｆ
が１を検出するとＲＯＭ３旙地で指定されたステップ７
へジャンプして、再び同じステップを繰に返す。

０ＶＦ１が検出されないとき次のステップ８−１２へ進
む。

本例に於いて、コピークロックの計数はコピーククロツ
ク信号の立上りを検出して行う様コピークロックパルス
のレベル０を先に検出する為に上記の如きステップを実
行するのである。

従つてステップ８−１２から８−１６はコピークロック
パルスのレベル１を検出するプロセスである。このプロ
セ７スは前例と同様のフロー及びＲＯＭコードで実行さ
れる。ステップ８−１６て０ＶＦが１検出するとステッ
プ８−１７へ進み、先のステップ８−６でＲＡｒｌｖ４
に格納された内容を再びＰＢ３，２，ｌへ転送する。そ
してステップ８−１８でＰＢを−１し、ノステツプ８−
１９で再び減算されたＰＢをＲＡＭへ格納しておく。Ｐ
Ｂ２をステップ８−２０でＰＢ２を（ステップ８−１９
の実行によりＰＢの内容は消えない）レジスタＡに転送
しステップ８−２１でレジスタＡの内容つまり減算され
た数値コードの上位が０か否かを判別する。レジスタＡ
は０でないのでＲＯＭ４幡地で指定されたＲＯＭ２７番
地即ちステップ８−７へジャンプし、再び今迄のステッ
プを実行する。従つてコピークロックの立上り毎にＲＡ
Ｍに格納された数値を−１づつすることにより、結局今
まてのステップを所定回数くり返して数値コードの上位
桁０迄が計数される。そしてレジスタＡがＯになるとス
テップ８−２２へ進み減算された数値コードの下位をも
つＰＢｌの内容をレジスタＡに転送し、ステップ８−２
３でレジスタＡが０か否かを判別する。レジスタＡが０
でないときＲＯＭ４９番地て指定されたＲＯＭ２播地の
ステップ８−７へ更に又ジャンプし再び今迄のステップ
を下位桁が０になる迄実行する。そしてレジスタＡが０
になると始めてコピークロックの計数ステップを終了し
次の第９ステップへ複写機の動作シーケンスが進んで、
一次帯電器への通電をオンすることになる。尚、ＣＰＵ
専用のクロックパルスの同期が１μＳｅｃであることか
ら、以上の計数ステップの１サイクルの実行に要する時
間は、約３０ステップを要するとして１ステップ当り多
くとも１０クロック×１μＳｅｃなので多くとも３００
μである。これはコピークロックパルスの同期が前述の
如く約８ｍｓｅｃであることから計数に影響を及ぼすも
のではない。

以上の如き制御手順に於いてＲＯＭの命令コード、デー
タコードを解読し制御信号αを出力する制御部について
、その略回路例を第１４図に示す。

これは第１０図のステップを機能的に説明したもので他
のステップに関しても同様な構成にてなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方式を利用したりテンション複
写機の断面図、第２図は、りテンション複写機のシーケ
ンスタイムチャート図、第３図，第３−１〜３−４図は
、本発明による制御回路例、第４図は、ＲＯＭの番地を
進行させる為のクロックタイムチャート図、第５図は、
入出力部の回路例、第６図は他の例、第７図は第３図に
よる複写サイクルの概略フローチャート、第８図は、第
７図に於けるキーエントリのフローチャート、第９図は
、第７図に於けるシーケンス制御のフローチャート、第
１０図は、第９図の入力判断駆動開始に於ける命令フロ
ーの一例、第１１図は、ホーム位置検出に於ける命令フ
ローの例、第１２図は、コピークロック計数に於ける命
令フローの“例、第１３図は、第１２図に要するＲＯＭ
コードの書き込み例、第１４図は、制御部の略回路図で
あり、第４図中、ＲＯＭは複写シーケンスを命令コード
で記憶した読出し専用メモリ、ＲＡＭはコピー設定枚数
等を記憶した書き込み読出しメモ覧）．．１は複写状態
等のデータを入力する装置、０は複写処理機器に対応し
た出力装置、ＣＰＵはデータ及命令を読込み判別して所
要の信号データを出力する中央処理部てある。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録材の給紙手段を含む像形成のための複数のプロ
セス手段、像形成回数を設定するためのキー入力手段、
設定数の像形成完了前に像形成を中止させるためのスト
ップ入力手段、像形成動作開始前像形成に必要な条件の
適正を判定する手段、像形成動作開始前上記適正判定手
段により条件不適正を判定すると上記プロセス手段によ
る像形成開始を阻止する手段、像形成動作開始後上記ス
トップ入力手段のストップ入力のあつたことを判定して
メモリにデータをセットする手段、上記メモリに上記ス
トップ入力の判定によるデータがセットされているか否
かを上記給紙手段による給紙動作前の所定時期に判定す
る手段、データセットされていることを判定するとその
後の新たな記録材の給紙を阻止すべく上記給紙手段の動
作を阻止し、既に給紙された記録材に関する像形成処理
を完了させるべく所要の上記プロセス手段の動作を続行
して停止させる制御手段とを有する複写機等の制御装置
。