JPS5940635A - 走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は原稿露光走査のための走査制御装置に関する。 従来複写機等において原稿を露光走査するために光学系
等を往復動させていた。この場合露光走査開始指令に応
答して露光走査のために往動を開始させていたので、露
光走査開始前に定位置から光学系がズしていると正確な
原稿露光ができないし、又他の複写条件が核っていない
と無駄動作したり、不良複写像形成等の不都合を生じる
ことがあった。 本発明は以上の欠点を除去すべく構成したものである。 更に　本例を用いることにより、核写機配録装置のシー
ケンスを時系列Ｖｃプログラム化が可能になり、このこ
とにより、シーケンスの変更を極めて容易にする特徴を
有する。 更に、本例ｒＣより、回路の高集積度が可能になり、部
品点数を大［ｔＪに減らせる特徴を有する。 更に、本例により、同一の回路を用いて、プログラムだ
けを変えることで、異なる独写装置のシーケンス制御を
可能ｒｃできる％徴を治する。 更に、本例ＶＣおいて所定の機器を駆動するにはその機
器を駆動するに至るプロセスを終えていなければ実行す
ることはできないので、入カ岨イ♂号によって誤動作す
ることのない特徴がある。 更に又、本例はゾログラム実行をドラムホーム位１ｕ等
実際の複写プロセスの進行の所定時点で監視する様ンζ
Ｌまたのでシーケンス制御にくるいが斗じない特徴を有
する。 以下、原稿から一次ｍ像を形成しこの一次潜像から二次
潜像を繰り返し形成１２、そし、てこの二次潜像を現像
し転写して例枚もの複写物を得るリテンション複写機を
４ビット並列処理のマイクロコンピュータによりシーケ
ンス制御する例によって本発明を説明する。 まず第１図のリテ／ショ／複写機の断面図及び第２図の
タイムチャートにより、複写プロセスを概貌する。６１
σキ一操作盤、５１け原稿載置台、５２は露光用う／プ
、５３，５４，５６，５７゜５８は反射ミラー、５５は
レンズ系、ｌＶｉ感光ドラム、３Ｖｉ前黒射ランプ、４
Ｖｉ−次相電器、６Ｖｉ二次除Ｍ１“器、７は全面照射
ランプ、１３は変調前＠器、１１Ｆｉｆ刺帯篭器、８は
絶縁ドラム、２４Ｖｉ現像器、３３は給紙ローラ、３４
はタイミングローラ、３６Ｖｉ転写帯ｍ器、７３＃−ｉ
′分離爪、７０゜７２＃′ｉ紙検出器、４５は定着ロー
ラ、４７け排出トレイ、３１は転写紙、１４けプロワ、
１８＃′ｉヒータであシ、感光ドラムＩＦｔ表面から透
明に！Ｘ縁層、光導′ｖＬ１ｍ、導ｍ層を有−する網目
状の感光体（例えば昭和５０年公開特許第１９４５５号
公報て詳述）をドラム周囲に有するものであり、又−次
帯’に、　￥：：〜は時間的、？！間的に角ｔＪ後に分
割さねでいる。 複写装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６１は２個の表示器６２゜６３．２個のパ
イロントラ／ノロ５．６６及びキーボード６４から構成
される。キーボード６４上のｒ　ｏ　Ｊ〜ｒ９Ｊ迄のｗ
′ｉ値キーＶｉ複写数を設定するもので、順次押さｔＩ
た内容が表示器ｆｉ２ｔｔ工／トリーされる。ｒ’　Ｃ
ｏ　Ｊキーは無限回数を意味し２「ω」のパイロットラ
フ−ｊ’６５を点灯する。 次にキー［ｌもＪ　（１ｔＥＴＥＮ’ｌ”ｌＯＮ　）は
スクリーン上に形成された１回の靜電耐豫によって繰り
返し得られるコピ一枚数を設定する時に用いられ、これ
に続く数値キー又は１ω、１キーの工／トリーにより数
設定される。その内容は表示器６３又はパイロットラン
プ６６に表示される。 「Ｃｏ　」１’ＣＲｌ　　キーは各設定数の釘止に用い
る。 ｒｓＩＮＧ、Ｉは１枚の複写開始に、ｒＭＵＬ’ｌ’、
ｌけ数値キーによる複数複写の開始Ｋ　、　ｒ　５ＴＯ
ＰＪは設定数の複写完了前の複写停止に用いられる。 次に第２図のタイムチャートを説明する。まず電源スィ
ッチをオンするとスラリー／ヒータ１８、定着ローラ用
ヒータ等がオンし、待ち時間を経て準備状ａに入る。そ
して、前記操作盤６１から枚数設定され、次に、複写開
始の［８ＩＮ（ｊｌ又はｒＭＩＪＬＴＪキーが押される
と、スラリー／ドラム用モータＭ１が回転する。この時
、光学系の往腹クラッチが作動し、これによって原稍照
明う／ｆ５２とう／ゾ反射鏡と一体的に設置さ第１た第
一反射ミラー５３Ｖｉスクリーン・ドラム１の周速と互
ＶＣ同期した速度Ｖｌで移動する。従って後述の如く光
学系ホーム位置のセント及び露光プロセスが開始する。 ｙＡａ照明う／ゾの照射中スクリーン・ドラム用モータ
Ｍｌ　ｒｊ　Ｖｌで回転し、これがオフして、絶縁ドラ
ム用モータＭ１′が同時にオフすると、瞬時に２つのド
ラムとも約２倍の速度Ｖ、に上がる。 スクリー／・ドラム用モータＭ１の回転中は前照射ラン
プ３、全面照射ランシフが点灯して露光を行い鳳稿照明
５／ゾ５２の照射による光学系統の熱の滞留防止用の光
学冷却ファンが駆動する。 そして−次相電器４．二次除１！器６の作動とともにス
クリーン上に前述の如くして、−次Ｉｖ像を形成する。 又、Ｆ］ｔ＋述複写開始キーが働くと、粉像転写帯電器
３６、紙分離′＠電器３７、絶縁ドラム除電器５゜及び
紙分陰ヤクション・ファ／がオンし’、他方Ｍ作の終了
時にオフする。（ｉｉ　ｌ、、前Ｉｆｆ　Ｉ／”・’Ｎ
　電器３６゜３７　、５０はスクレー／・ドラム用モー
タの周速で絶縁ドラムの回転速度が遅いので、余分な電
荷が絶縁ドラム上に帯電しないよう電位を下げる。 次に、−次ｌｖ像形成後スクリー／ドラノ、用モータが
オンして、絶縁ドラム用モータがオンすると、を駒−決
像一紙転写一分離等＆’）梼写動作が開始する。変）！
ｌａ＋　ＨＶこおいてＶｉ複写σ川用目はスクレー／・
ドラムが３１四転して完了するが、それ以後は１回転す
る度に１枚の抱写が完了する。 まス１２ラムの回転が絶縁げラム用モータＭ１’　Ｋ切
換わるとＩｆ１１時に、変ＲＩＭ　ｆｎｌ帝ル：器１３
と搬送ベル）３８（Ｍ１図）ヘクリー二／グ・モータの
カを伝達するための搬送ローラ・クラッチがオンする。 同転が進んで、スクレー／・ドラムがそのホーム位置よ
り２２８°進んだ時に、スクレー／・ドラムに形成され
ている靜［＃像を絶縁ドラムへ転写するだめの変調帯電
器ｌ］がオンし、２４１’で給紙台上の紙を１枚送りだ
すための給紙ローラ・クラッチＣＬ３がオンし、そして
、スクリーン・ドラムが変可開始後、２回目の回転サイ
クルへ入シ、ホーム位置で給紙ローラークラッチＣＬ３
がオフ（２、こねにより送りだされた紙の先端と絶縁ド
ラム上の現像された顕画像の先端を一致させるためタイ
ミングローラ・クラッチＣＬ４が、４ｏ＠の現像モータ
作動の後、１６０°でオンする。若し、複写枚数が１枚
ならば２２８の６７置で、変ＮＩ３帯電器３１１がオフ
するが、この場合に２枚なのでオフしない。吏ｒ（進ん
で、２４１で給紙ローラークラッチＣＬ３がオンし、２
枚目の紙送りをする。３６♂で１枚目のタイミングロー
ラ−クラッチＣＬ４をオフする。３回目の回転サイクル
へ入り、ホーム位置で給紙ローラ・クラッチ、１枚目の
タイミング一−ラφクラッチをオフし、１００でタイミ
ングローラｒ（プレーギをかける。１６０で２枚目のタ
イミングローラ・クラッチＣＬ４をオンする。２２８′
で、変調帯電器３１１をオフする。若［１，１枚複写な
らば、５０で現像モータＭ２とトナーブリッジ防止モー
タをオフする。 ３６０でタイミングローラ・クラッチをオフする。 ２枚複写では４回目の１ｇ１転サイクルの５００で現像
モータＮ１２とトナーブリッジ防止モータをオフし、３
３０で絶縁ドラム用モータＭ１／及び搬送ローラ・クラ
ッチをオフして、２枚すテ／ショ／リサイクルを終了す
る。 紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ソレノイドＳ　Ｌ　
ｌは２回目以後のサイクル中２７６°と３１６°の間で
作動する。 以上の様な複写プロセスを実行させるべく複写機中の各
機器を動作制御する回路構成を第３図に示す。Ｒ，ＯＭ
は複写装置のジ−タンス内容を予め順序型てられて、各
番地に組込み、番地を設定する毎にその内容を取り出す
ことのできる胱出し専用メモリで第３−１図に詳しくは
示される。即ちそれ自体は公知のマトリクス的１路に予
めコードで設定される０″ｒｋ地から必衆最終番地迄腓
に８　ｂｉｔの２進コードで制御内容（機器の作動出方
のみならず他の回路の制御内容も含む）を記憶する。■
１〜２は複写状態を記憶する入力装置で、詳しくは＃ｇ
３−ｓ図に示されるｏ　０１〜４ｉｔ複写機器の動作を
制御する信号を出力する装置で詳しくは第：）−３図に
示される。 ＲＡＭＶｉ複写枚数やプロセス制御中一時制御（Ｎ号を
記憶する炊出し書込み用メモリで２進化コードの１組を
格納する公知のメモリ、詳しくは第３−２図に示され、
複数個のブリッジ・フロップを１組としてこれを複数組
で構成し、番地指定信号により任意の組が選択され、そ
の中の複数個の７リツプφフロツノへデーターを書込ん
だり読出し７たすする。ＣＰＵは上記メモリ、人出方装
置の番地指定のための１個以上のレジスタＰＢ　、　Ｐ
Ｃ，その他１次記憶用の１個以上のレジスターＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ。 データー信号線より入力したデータの解読、データを処
理する加減算論理演算機能をもつ制御部ＣＴを有し、上
記外部回路と複数のラインで結像される。概略説明する
とＣＰＵがらまずシーヶ／スをプログラムしたＲ　ＯＭ
の番地を指定し、指定された番地の内容がデータ信号線
８６を通１〜で、ＣＰ　［Ｊに読み込まｔし、ＣＰＵけ
こわを解読し５、解読された内容ｙ（従い、電源投入か
ら順次時系列にある時はＣＰ　Ｕ自体の内容でデータ処
理したり、ある時はＣＰＬＪ内のデーターをＲＡ　Ｍの
ある指定された番地へ格納り、たり、ＲＡ　Ｍのある指
定さねた番地のテ９−夕をＣＰＵ内へ入力したり、ある
時はＣＰＵ内のデータを人出力部の出力信号線８８へ出
力したり、入出力部の入力信号線８９上の内容をＣＰ　
Ｕ内へ入力したりしてシーケンス制御を行なうのである
。 以下本発明による制御子１しを鮮細に説明する。 まずシーケンス・プログラム処理の為の基本タイミング
について第４図のクロックタイムチャートを参照し２て
説明する。ゾログラムの個々の命令は凡Ｏ〜１に於いて
８本線に予めコード化されで記憶されており、個々のコ
ードの指定は番地コード母線よりのｎ本のコードを番地
解読器で解読され、２０本のうち１本が選択さねて出力
される仕組になっている。このＲＯＭ及びＲＣＭ内の命
令の格納されている番地はＲＯＭ番地指定用レジスタ（
ＰＣ’ｌＫよって指定される。このレジスタ（ＰＣ）は
＋１する機能を制御４６号α１により持たせており、こ
れＫよってグログラム化された命令が次々ＶＣ出力さｈ
る。このレジスターＰＣは所定時間にマルテゾレクサー
Ａ−ＣによってＲＯＭへ入力される。ＲＯＭは命令コー
ドを８本線に出力するが、データーコード母＃ｉ！８６
Ｖｉ４本線なので、時分割して、２回に分けてデーター
ニーＰ母線に出力する。４本ずつ２回に分けて出力され
た命令コードけ２，３クロツクの信号αによるＳＷ９．
８Ｗ６゜ＳＷ７の開閉によりレジスタＣ，Ｄにラッテさ
れて、この内容は命令解読器によって解読されそしてこ
の命令内容例従った処理の為の制御信号αを発生させる
。要するに、基本クロック４個でプログラムを格納］７
ている番地の指定及び、その番地格納されている命令コ
ーＰの解読を児了し、これに続く６個のクロックサイク
ルの間でζ前記の命令の内界を裏打する。そし７て、査
び、前記の番地に続くプログラムされた命令を、同様な
時間間隔で竹う。従って、グログラム化さねた一連のシ
ーケンスの中の１実行命令（ｌステップ）を裏打するに
ｌ−１１（１個のクロックに相幽する時間をｐすること
ＰＣなる０２ワード命令だと２０個のクロックを要する
。 尚、レジスタＡ　、　Ｂは演算用であり、各スイッチ８
　Ｗ　Ｖ１制制御時αで制御されるケ９−ト回路であり
、０■ＦｅゴレジスタＡのオーバフローを検出するそれ
自体公知の回路でめるＯ 制御部Ｃ’１’　ＶｉレジスタＣ，Ｄを解読し、レジス
タＡ。 Ｂを演算し、制御１１号αを出す為の回路で機自ヒの上
から第１４図の様に略示される（俵述）。 次に入出力信号につき駅間する。 枚方装置の出力装置の各ランチ（例λはフリップ・グロ
グ２′）とＩＢ力機器との対応ｄ以下の如きもの第　　
　１　　　表 出　ｌθｌ　＠照射う／７ｐ 力　２θ２　原稿露光ランプ 装 置　２θ３２次除電器 力　３θ２　現像モータ 装 置　３θ３　　ドラムモータ（第２速閾）装 倉　４θ３　分離ソレノイＰ （４）　４θ４　　タイミング・ローラ中ブレーキ又、
本複写１１）状態信号と入力装置の各ランチ入力線との
対応は以下の如きものでおる。こｈらの入出力回路の具
体例を第５，６図に示す。第５図けＩｔ）の各々が４ｂ
目のｔｐ力線と対応するときであり、第６図Ｖｉ４以上
の場合で変換器を設けたものである。 第　　２　　衣 第１図のセ（万機のドラム・モータが回転する第１速度
は１２０　ｍｓ　／　Ｓｅ（、第２の連間け３６０ｒｎ
ｍ　／　ｓｅｃである。スクリーン・ドラムの回転角度
１ｏにつき１ケのパルスを発生する様な内部発振器（こ
ねは無安定マルチ・バイブレータでも何でも可能である
）ｆ２つ内蔵している。スクリー／・ドラムの直径が１
１０ｍψであるのでクロックパルスｌのクロック周期に
約）１　ｇｘ　／　ｓｅＣとなり、同様にクロックパル
ス２のクロック周期ｉｊ　２．６６ｙＨ／　ｓｅｃとな
るｎ 尚これらのクロックパルスは絶縁ドラムの数倍の遠回で
回転する回転板５６の穴６０を光学的に検出して発生で
きる。 前記状約信号は６１″レベルのときは、６無し”かＮＣ
＋″を意味し７、゛０″レベルは゛有り”′かｌ　Ｑ　
ｏｏＤＩ＋を意味する。 尚第３−２図の制餌１回路は、読出し匍Ｊ御信号２で４
ビット信号が出力される公知のダート回路、書き込み制
御信号２で４ビツトが入力される公知のｒ−ト回路から
なる○ 又第３−３図、第３−４図の制御回路は、各、出力側聞
）信号２と出力装＃０の選択信号とでデータコードが出
力される公知のｒ−）回路、入ツ１制＃信号２と入力装
置ｌの選択信号とでデータコードが増り込４１ｑる公知
のダート回路か

【）なる。 次にシろ７図でプログラム方式による衿写制御の概略フ
ローを酸量する。 電源投入に続いて、呼ず、コピ一枚数設定及びコピー開
始のキーエントリーサイクルを実行し何もしない静止状
態なら、＝＋、ｌ　ｇｉリイクルをループ［７て、キー
エントリーの待ち状態になる。オペレーターが所望のコ
ピ一枚数をエントリーし、更にコピー開始キーが押され
ると、複写サイクルの実行を開始する。複写サイクル毎
に終了セード（すなわち、所望の枚敷士輸写が完了し７
たとき、停止命令が来たとき、トナーが無くなった時、
紙が無くなった詩吟を指す）になっているかを判断して
、終了モードでなけれｔ：ｉ’、袢写雪イクルをループ
する０終了モードＶＣなっていれば、複写動作を停止さ
せ、最初の所望のコピ一枚数設定及びコピー開始キーの
エントリーのサイクルに戻り、待機する。ｖ上の様に、
コど一動作をシーケンシャルに処理するので複写サイク
ル中の枚数設定、及びコピー開始のキーのエントリーが
県止さね、又、キー・エントリー中は枚方サイクルが開
始り、ない等の特徴を有する。 （キーエフトリサイクル） キーエｙ）！ＪｌｄＰＪｉ望のコピ一枚数の設定の為の
（）〜９までの数値キー、複写コピー開始の６マルチ”
キー、一枚コピー開始の“°シングル°キー。 停止指令を出す′°ストップ″キー及び設定枚重の８１
正用の１クリア”キーによって行う。 以下、第８図のフローを参Ｅｌ、て籾量−ｒる。 コピ一枚数Ｖｉ２桁（すなわち９９枚）迄設定でき、１
桁目を前述の）もＡＭ１番地、２桁目をＲＡ　Ｎｉ　２
番地に格納する。電源投入後、５ＴＥ）’０−１で表示
器ｆ’ｃ　Ｉｔ　Ａ　Ｍｌ　、　２　Ｔｈ地ノ’ｒ”　
−夕を表示１．５ＴＥＰＯ−２でキーの押さノ］るのを
待つ。従って数値表示器により電源オ／状態を確認でき
る。キーが押されると８’ｌ’ＥＰＯ−３で数値キーか
その他のキーかを判別し、数値キーならげ８ＴＥＰＯ−
４、０−５ｆ東行ｔ７、新たに押された数値を）ｔ　Ａ
　Ｍ　１番地へ格納し２．５ＴＥＰＯ−Ｉ　ＶＣ戻り、
これを表示する。従って下桁から数値重宝表示がｒ：き
便第１１である。５ＴＥＰＯ−３で、数値キー以外のキ
ーならばＳ’ｌ’ＥＰＯ−６以降に進む。６クリヤー′
°キーならは、ｓ’ｌｌ’Ｅｉ’Ｕ　−７でＲＡ　Ｍを
クリアし、Ｓ　ＴｌシＰＯ−ＩＶＣ戻幻、”　ｏ　ｏ　
”を表示する。マルチキーならげ妙写サイクルへ進み、
１シングル”キーならげＳ’ｌ’ＥＰＯ−９でＩｔ　Ａ
　Ｍ３薔地に１′°をエントリして徐写−リイクルに進
む。Ｉ（、Ａ　Ｍ　３番地は終了モードであるかどうか
の判別用で　Ｉ＋　（、１１でおｔｌは次の複写サイク
ルへ進み１のとき終了モードとする。このｘｔ　ＯＭ　
３　瞥地ＶｉＩＭ写サイクルを実行して、その後に終了
モーばか否かを判別する為のものである。（第８図参照
） （複写サイクル） ｆＪｉ＋述キー・工／トリー−９イクルに続いて、以下
島９図のフローで示さ７またスヴツゾを実行する為の初
写′す゛イクルに入る。 まず、８１’ＥＰ　１でコピー紙やｆＡ像剤が有るか否
か定着ヒーターの温度が所定か否かを確認し、ＮＯであ
れば、ＯＫになる捷で待機する。前記の状態がＯＫなら
ばＳ’ｌ’ＥＰ２に進み、第一の速度で回転するドラム
・モーター（■１）を始動せしめる。この８’ｌ’ＥＰ
ｔ　、　２は彼で詳述する。 次に、Ｓ’ｌ”ＥＰ３で光学系がホーム位ｔＮにあるか
否かチェックして、ホーム位置になければ、光学系を本
体正面より見て左方向へ移動する様、観動クラッチをオ
／シ、げラム・モーターを機械的に結合させ、ＰｉｔＪ
記ホーム位置へ移動ぜ（７める。その前配ホーム位百に
達したならば、Ｓ’ｌ”ＥＰ　５で前記クラッチをオフ
させて光学系を停止させる。従って常に定位１１２　ｆ
＋・ら走食開始できる０次に、Ｓ’ｌ’ＥＰ　６で１ラ
ム・モーターと機械的に結合され、かつ同期的に既に回
転しているスクリー／・ドラムのホーム位置を確認し５
、前記ホーム位置になければ、回転するスクリーン・ド
ラムがそのホーム位置に来る迄待機する。詐細Ｖｉ後述
するＣ第１１図）。前記ホーム位置ｒＣ来たならば、前
に既に光学系Ｖ↑ぞのホーム位置に＃機しているので、
Ｓ’ｌ’ＥＰ　７以降でコピー作成のサイクルへ入る０ まず、前照射う／デ、１次相１；器、＊光シンプをオ／
せしダ）る。ドラム・モーターはこの時に既に回転して
いるが、８ＴＥＰ　７２でｔＡ２違ｇのドラム會モータ
ーをオフさせた後、再びｓ’ｔ’Ｅｐ７に戻る様にしで
いるので、この時は第−速ｆｌｊ　Ｋ切り換えねばなら
ない、従ってＳ’ｌ’ＥＰ　７で詑−速度のＩＳシム・
七−夕を再び始動させる、スクリー／−ドラム上に形成
される１回のａ像で１０枚コピーをとるとすると合計５
５枚の場合に、６回＃像をしなｔｉればならなＶ・ので
、くり返し回数を予め、メモリの一部に記憶させておか
ねばならない０従ってコピーザイクルに入る８’ｌ’Ｅ
ｉ３７でｉｔ　Ａ　Ｍの４番地に前述の如くシ、てこれ
を（この場合ｌＯを）格納しでおく。 次ンでＳｉ’ＥＰ８に入り、第１速虻で回転するスクリ
ーンドラムの回転１’Ｍりに弗斗するクロックパルス数
を計数し、これが６（ＮＣなると（すなわちスクリーン
ドラムがそのホーム位置より６０’回転１゜た時）　Ｓ
’ｉ’ｂ：Ｉ）　９で１次帯電器（後部）をオンせしめ
る。その後、同様な方法でＣＰ】が１０５になると、８
１°ｌ；Ｐ　１１で２次除電器をオンさせ、その後、Ｃ
ＰＩが１２で光学系を本体正面より見て右方向に移動す
る様往動クラッチをオンさせる（　８’ｌ’ＥＰ１２．
１３）。 その後、再びスクリーン・ｒラムホーム位置が埃われる
のを待つ（５ＴＥＰ　１４　）。即ち、８’ｉ’ＥＰ　
７〜１４０間で、クロックパルス１０周波数がスクリー
ンドラムの回転と同期しなかったり、又は計数にミスが
あったりした場合、その普ま、クロックパルスの計数の
みに依存して、シーケンスを制御すると８’ｆ’ＥＰ　
７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中に起きたミスが
累積されるので、８’ｌ’ＥＰ１４の計数リセットによ
りこれを防ぐことができる。 同様ＶＣ８Ｔ）；Ｐ　３５　、　Ｓ’ｌ’ＥＰ　５７　
、５ＴＥＰ　６１　モＩＷＩ４ｄな理由で設けである。 ８’ｌ’ＥＰ　１５以降は前記と同様な考え方に基づく
ので許しくけ省略する。 すなわち、本装置では、シーケンスの変化点から変化Ａ
−ｔでをスクリー／−ドラムの回転角（すなわちパルス
数）として予め、メモリーへ格納しておき、そのパルス
数に達したならば制御装置＆をオン、オフさせるのであ
るｏ−ｐ’）リドラムホーム位置から４８パルス計数す
ると前１次帯錦；器をオフし２（ステップ１６　）、ｅ
に５５パルス計数すると′ｆ＆１次帯電器をオフシ、（
ステツｒ１Ｂ）、更に４７パルスを１数すると往動クラ
ッチ、露光ランプをオフして原稿走査を終了させる（ス
テップ２０）。 従って走査終了のだめの光学系検知スイッチを移動路上
に設けなくてすむ。 次［２０パルスをしてｌＯパルス計数すると５ＴＥＰ　
２４ではスクリーンドラム上に靜〜：満像の作成が終了
（１１、ただちに絶縁ドラムへの転写サイクルへ入るの
で、Ｐラムモーターを第１速度から第２速度へ切換る。 従って、その後、計数すＺ、クロックは、ｍ２速度で回
転するスフ１）−ン・ドラムの［Ｑ１転角度１°につき
１つ発生するクロック・パルス２（前述）である。 以下同様な制御を打ない給紙ローラをオンしくステラ７
°３ｏ）、更に３９パルスカウントすると光学系の機動
クラッチをオンして光学系を復動する。従って往動停止
した後□動開始迄遅延をもしたので移動切換時のショッ
クが少ない。又復動開始１完了を待たすＫくり返し工程
を開始するので、嶺写時間を灼縮できる。５ＴＥＰ　４
３でコピ一枚数を＋１し、５ＴＥＰ　４４で８’ｌ’Ｕ
Ｐ命令が出ているか判断し、５ＴＯ）’命令がでていれ
ばＨ，Ａ　Ｍ　３番地へ１をエントリして終了モードで
あることを記憶させておく０又、８’ｌ”ｌづＰ４５で
は、キー・エントリーサイクルで設定された所望設定枚
数とコピ一枚数が一致したかどうか判断し、一致してい
たらＳ’Ｉ’ＥＰ　４６で同じ（ＩＬＡＭ３香地ｙｃ　
１　ｆｔ入れて終了モードであることを記憶する。一致
し７ていな１れば、更にＳＴＩシＰ４７へ進み、５ＴＥ
Ｐ　７でＲＡＭ４番地に設定されたくり返Ｅ７回数から
１を引き、５ＴＥＰ　４８でＲ・ＡＭ４番地が０かどう
か判定し、５ＴＥＰ　４６へ飛び、同じ（ｌｔ　Ａ　Ｍ
　３番地へ１をエントリする。そして終了モードであれ
ば、５ＴＥＰ４９でスクリーン命バイアスと潜像転写ｉ
ｗ、器をオフさせる。以後の５ＴＥＰ　５１　、　Ｓ’
ｌ’ＥＰ　６０　。 Ｓ’ｌ’ＥＰ　６６はいずれも終了モードかどうかを判
別する。終了モーｒとなると、これにより８１’ＢＰ５
１では、給紙ローラをオフの普まとする。但しステラ７
Ｐ５４で分離爪をオンして以下のシーケンスを続行する
ので新大な給紙をしないが既に給紙された分の複写を完
了させて排出できる。、９’ｉ’ＥＰ６０では現像器を
オフさせ、５ＴＥＰ　６６では、次にくるスクリーン・
ドラムのホーム位置を持つ、そしてこのステップでは終
了モードでなＶｌ　？再びＳ’ｌ’ＥＰ　４０へ戻り、
１次偕像からのくり返１７根写を行なう。 ５ＴＢＰ　６８では終了モードがくり返し回数に達して
なったのか、その他５ＴＯＰ命令、コピ一枚数が設定枚
数と一致したことによりなったのかを判別し、前者なら
ば、ｓ’ｉ”ｇｐ　７１でスクリーン・ドラムが更にも
う一回転１．で現われるスクリー／・ドラムのホーム位
置を待ち、来たならば、第２速ｆｉｌｅＩＩドラムモー
タを切り、Ｓ’Ｊ”ＥＰ　７　ＫＸｉｌｌ、ｉｔ速度の
ドラムモータに切（）換え、再ひ静電潜像形成からのス
テップを繰返す０後者の場合は、ｓｑ’Ｅｐ　６７でス
クリーン・ドラムホーム位置を探した後、ＣＦ２が３３
０　（Ｓ’ｌ’ＥＰ　６　ｇ　）になったときにドラム
・モータ（Ｖ２）をオフさせて、妙写サイクルを完全に
終了させて、最初のキー・エントリーサイクルへ戻り、
再びオペレータの指Ａ＋を式己ＣＰ２が３３０Ｃすなわ
ち、スクリーン・ドラムがそのホーム位置ｅ（達する３
００手前）で祷写ザイクルを終了させること（Ｃより、
ドラムが若干ホーム位置を過ぎた所で停止するのを防ぐ
。従って次にオペレータがコピー指令を出り、　８’ｌ
’Ｅ）’　６でスクリーン−ドラムのホーム位置に達す
るのに要する約１回転つヅわ第１コピーに要する余分な
時間をなくする。 以上の各ステップを実行する為のプログラム命令を８電
社製ｔＪ　ＣＯＭ　Ａの堝合をオリ用１．で貌明する０ １、　０１００　　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　番地指定命
令ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘｌ〜４をＰ
Ｈ３へ、Ｘ１〜４をＰＢ２へ、Ｚ１〜４をＦＢＩへ転送
する。 プログラムの実行中Ｐ　ＣによってＲＯＭ内のある番地
が指定され、３とブずＴｌの時間に、コード０１００が
データコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６．９の開閉
によりレジスタＣにラッチされる。同じくＴ２でこれを
解読して番地指定命令なることを認識し同じ＜　’１”
　２で続くＸｌ−４が前記母線に出力され、’ｌ’３８
Ｗ９゜５Ｗ１５の開閉でレジスタＰＢ３にラッチされる
。続いて、ｐｃを＋１して、ＲＣＭの頗ｌ己に続く番地
のコードＹｌ〜４．Ｚ１〜４を出力し、これをＰＢ２．
ＰＢＩに格納（２、よって彼のプログラムで使いたい新
しい番地をＰ　Ｂ　Ｖｃ格納する。この実行タイミング
は第４図と少し異なる。 ２−　０１０１　　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　７−２７７”
命令ＹＩＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘのシ
ャ／プ条件が成立するととび先の番地Ｙｌ〜４．Ｚｌ〜
４を各１’Ｂ２．ＦＢＩへ転送し更にＰＢ２をｐｃ２　
、ｐＢ　ＨをＰＣＩへ転送し完了するが成立しないとき
ジャンプしない。 Ｘ１〜４が００１０でけオーバ７Ｃ）−０ＶＦを１と検
出したときのソヤンプ命令、０１００ではレジスタＡが
００とき、１０００では無条件、１０１Ｏでｔ−１０Ｖ
　Ｆが０．１１００でｕレジＸりＡが０でないときのシ
ャ／７°命令である。 まず、Ｔ　Ｉ　＋　Ｔ　２の時間で、ＰＣでＲＯＭ内の
番地が指定され、”ｉ”　１の肋間にコード０１０１が
そ゛−タコード母線に出力さ１１、Ｔ２で８　Ｗ　ｆｉ
　。 ９の開閉によりレジスタＣにラッチされる。同じ＜　’
１”　２で、糾〈Ｘ１〜４が前記母線にｌＪｊ力されＴ
３で５Ｖｖ７．９の開閉でレジスタＤにラッチされる。 今、Ｘ１〜４＝０１００でおるとすると、Ｔ４の時間で
、０１０１，０１００のコードを解糾し、ジャンプ命令
であること、レジスタＡの内容を判別することを認識し
、続く′１゛５〜’Ｉ’ＩＯの時間に、まずレジスタＡ
の内容が零かどうか判別し、零で４いなら、Ｐ　Ｃを＋
２（７て、ゾヤンゾ命令を抜けだす。もし、零ならばＰ
　Ｃを＋ｌ　Ｌ、てＲＯＭの前記に続くコードＹ１〜４
，２１〜４を８Ｗ９　、ＳＷＩ　ｌ　、８Ｗ１３の開閉
によりそわそれを）’Ｂ２．ＰＢ１に格納すルＯ史、　
ＶＣＰ　Ｂ　２　→Ｐ　Ｃ２、Ｐ　Ｂ　１　→Ｐ　Ｃ１
へ転送する。こｔｌ、によってジヤンプ先の１ν地がＰ
　ＣＫ現われて、次のＴ】〜Ｔ１（）のサイクルで飛び
先の新１７い番地がＲ・ＯＭに指定されシャ／ゾを完了
する。 ３、　０１１０　１０００　　転送命令（１１こｔｌは
ＰＢで設定された番地のデータをレジスタＡに格納ｃ以
下ロード）する。Ｔ　Ｉ　＋ｉ’　２の時間で、ＰＣで
ＲＯＭ内の番地が指定され、Ｔ１の時間ＶＣ１コード０
１１０がデータコード母線に出力さｆｉ、、ｉ’２でＳ
Ｗ６．９の開閉により、レジスタＣにラッチされる。同
じ＜　’Ｉ’　２で続く１０００が前記母線に出力され
、Ｔ３で８Ｗ７゜９の開閉でレゾスタＤＫラッチされる
。’１’　４でレジスタＣ，Ｄのコードが解読さね、Ｔ
５〜ＴｌＯの時間でＰＲのコードが番地コード母線に出
力され、この番地で指定されるＲ　Ａ　Ｍ　、出力装置
、キー表示入出力装置のキー用レジスターのいずれかの
内容がデーターコード母線に出力さね、８Ｗ９　、ＳＷ
２の開閉によりレジスタＡに格納する。 以下同様ｒ４動９ブづのζ延０゜ 第　　３　　表 以上の命令コードを駆使して複写ｌｌ１１４御を行なう
以下の手順に於いて必要な入出力装置及びメモリ自体を
設定するコードは以下の如Ｎものである。 Ｘ＃′１コードを限定１．ないことを意味する。 第　　４　　表 即ち、１２本の番地コード母線の内上位４本がメそり等
の選択をする為のラインであり、各メモリ、入出力部＃
ｒ（けこれを解読するそれ自体公知の回路を有する。そ
の他の８本のラインは史にメモリの部分番地を指定する
為のラインで各メモリにけそｆｔを解読するそれ自体公
知の回路を有する。 入出力部ｈ′の中の各入出力部は各々本例でデータ４　
ｂｉｔの各ケタに対応するので特別な指定回路を要しな
い。 次にＭ９図の複写サイクルの内代表的なステップにつき
具体的に示す。まず、ステップｌ及びステップ２を第１
０図の命令フロー、及びコ−Ｆにより説明する。命令フ
ローにおいて、酌述キーエントリーのステップＯの後、
ステップ１−１では入力装置の内、（１）の番地（０１
１０）をレジスタＰＢ３へ設定させ、次のステップ１−
２では上記レジスタＰＢ３で指定された入力装ｆｉｔ　
（１１の内容をレジスタＡへ転送し、ステップ１−３で
はそのレジスタへ〇内谷がＯか否かを判別して否であれ
ば再び入力装置（１１０番地（’　０１１０　）をｌ’
Ｂ３へ設定、その内容の転送、判別を繰り返す。しかし
レジスタＡの内容がＯつまり入力装置（＋１の紙、トナ
ー等の条件が整ったと色ステラ７’２へ移項する。 ステップ２−１では出力装置の内（１）の番地（００１
Ｏ）をレジスタＰＢ３へ設定し１、ステップ２−２では
レジスタＡにコーｒ下位桁から順に０００１を入れ、ス
テップ２−３ではこのレジスタＡの内容を上記レジスタ
Ｐ　Ｂ　３で指定された出力装Ｗ１（１＋へ転送して１
ｈ力装置（１）の内０　（１（＋　１に対応するｌθ４
のドラムモータｖ１を駆動する。 この手順を第３図の回路例とともに詳ｔ−，＜　費明す
る。このステップ１．ステップ２の実行手順を前述の第
３表をもとに予めＲＯＭの１査地から８′＃ｉ地まで記
録しておく。 ８’ｌ’Ｅｌ）　　　ｉｔＯＭｌｉ地　　　　　ＲＯ１
’１．ｌＩコード１−１０（１０００００００００００
１０（１０１１０人力装置（１）の番地コード ００００　００００　０００１　　００（１０（１００
（１１−２＃　　　　　＃　　　　０（１１００１１０
］（ｌｒ＋０＃　　　　Ｉ　　０１００　００００００
（１（＋ジャンプ先の轍Ｎの番地２−１　　　＃　　　
＃　　０１０１　　ｏｌｏｏ　ｏｏ１ｏ出力装ｆｔ（１
）の番地コード ＃　　　　　　＃　　　　０１１０　　　（＋０（１０
００００２−２＃　　　　Ｉ　　　０１１１　０１１１
　１０００　　レジスタＡへ転送するコード ２−３　　＃　　　＃　　１０００　１０００１０００
上記Ｒ，ＯＭの０査地の内容が読取られて−・らモータ
■１を作動する普でをｔＢ４図のタイムチャート、輔３
図の回路で説明する。 まず、市、伽ＯＮと同時にレジスタＰＣはクリアーされ
るので、前述の如く第４図のＴ　Ｉ＋’］’２の時間に
番地コード母線１２本にＰＣの内容００００゜ｏｏｏｏ
　、ｏｏｏｏのコードが出力されてＲＯＭ００番地が指
定される。これにより、１゛ｌの時間に、０査地の上位
のコード０１００が４本のデーターコード母線に出力さ
れＳＷ９．Ｓ′％／ｖ６の開閉により、Ｔ２の時１１Ｊ
＋になると、これがレジスタＣＶ（ラッチされる。直ち
ＶＣｌこれは命令解読器ＣＴにより解読され、続いてデ
ークーコード母線に現かれるコードをＰＢ３．ＰＢ２．
ＦＢＩへ格納するような制御信号αを発生させる□よっ
てＴ２の時間になると、１尤ＯＭＯ番地の下位コード０
１１０が前記母線に出力さｔｔ、　ｉＫちに、上記αに
よるＳＷ９゜８Ｗ１５の開閉シてより、ＰＢ３ヘラッチ
される。 次にレジスタＰＣを＋Ｉ　Ｌ、て、次のＨ・（）Ｍ１１
査地コードを前記母線の上位０　（１００、下位００　
（１０のＩｌｌ！ｌ　［出力（７、こわを同様ト紀α（
ζＪ゛る５ＶＶ９゜Ｓ′ｌＡ′ｌｌの開閉に、１すＰＢ
２．ＦＢＩへラッチさせ’Ｉ”　Ｉ　Ｏの時間迄ＶＣ実
行を終了する。 続＜　ｉ’　ｌの時間になると、ＰＣを＋１してＲ・Ｏ
Ｍ２２査地指定してＴｌで上位コード（１１１０の出力
Ｔ２で、これをレジスタＣにラッチ、及び下位−コード
１０００の出力、Ｔ３でこｔｌをレジスタＤＶＣラフ　
ｆ　ｎせる０’Ｊｒ４で解ｍ、’、　１．−１’ｉ’　
５〜’ｌ’　］　Ｏ（１）ｉｔ６’　ｒ！ｌ　ＶＣ１Ｉ
’　Ｂ　１７−’）　：ｌ−ト、すなわち０１１０　０
０（１（＋　　（１（ｌ　ＯＯを番地コード母線に出力
し、入力装ｒｊｒｔ（１）を指定し、こわの４本線に入
力さｔｌている信号を全て併列にデータ・コード母線に
出力し、ＳＷ９　、ＳＷ２の開閉ｒ（より、レタノスタ
Ａにラッチさせる。（第１４図β照） この入力装置＋１）が入力４本縁には、第３表で表わさ
れている様に、也ｒ残惜イ８号（１＝無、（）＝有）。 トナー残ｆＩＡ信号（１−無、０＝有）、定湘ヒーター
適正淵屋゛検知信号（１＝ＮＧ、０＝ＯＫ）、ストップ
命令（＋＝有、〇−無）が入っているので、入力全部が
’　０″レベルならばコピーサイクルへ入っても良いこ
とになる。しかｌ’［’ｌｌで更にＤＣを＋１してＲＯ
Ｍ３査地を指定すると、管ず上イ☆０１０１がレジスタ
Ｃ１下位１１００がレジスタＤへ前述の如く（、、てラ
ッテさね、そし、て解歓される。これを条件つきシャ／
プ命令であると判Ｍ　ｔ、、レジスタＡ嫉０のときわ１
更にＰ　Ｃを＋１して、ＲＯＭ　４査地のコード、上位
００００　、下位００００を１１次、前述の如くデータ
・コード母線に出力し、上位００００をＰＢ２へ、Ｔ−
缶００００をＦＢＩへ転送する。よって、ＰＢのコード
Ｖｉｘｘｘｘ　　ｏｏｏｏ　　ｏｏｏｏになる。そして
次にＰＢ２をＰ　Ｃ２、Ｐ　Ｂ　］をＰＣ１へ転送し７
て奥行を完了するので、ＰＣのコードＩｄ　（＋　００
０（１００００００（＋になる０よりてＴｌの時間には
番地コード母線ｆはＨ，ＯＪＯ番地コードが１ｑび現わ
わ、＾１１記Ｉｔ　ＯＭ　ｏ〜３番地の内容を繰返すこ
とになる。しかし７、又、レジスタＡ＝０ならばつまり
Ｖ、態検知イバ号が全部ＯＫならば、ＰＣを＋２する。 従って、シャ／ゾ命令を抜け、次のＴ１の時間に１査地
ニード母紳にＲ，ΩＭ５番地がＪヒ定される。前記と１
川樺ｆしてＲ，０Ｍ５，６番地のコードで、ＰＲに出力
装置、（］）の番地コードがセットされる。そして、Ｐ
Ｃをψに＋１すると、次のＴＩの時間に几’ＯＭ　７合
地を指定し７、′１゛２で、その上位−−Ｐ（＋１１１
かレジスタＯＫラッチされ、解読され、続く下位１０１
Ｊ　ＯをＳＷ９．ＢＶ’、’２の開閉マ゛レンスタＡ　
Ｋラッチさせ終了する。ｊ！ＫＰＣｆ＋１１．で、次の
Ｔ　１　ｒ（ＲＯＭ　８＠地を指定し５、Ｔ２でこの耕
地内容の上位１０００をレジスタｃ、’ｒ３で下位１０
１１０をレジスタＤにラッチさせてｆＶ＋　ｐｌ（＋・
する。そしてレジスタへ〇内６ｔｏｏ。 を８Ｗ１．８ＷＢの開閉Ｋ　Ｊリゾ−ターコード母線に
出力すると同時に、ＰＢＫ２ツチさめているコード００
　］　０　００００　００００を番地コード母線に出力
（５、出力装置η（１）を指定するとともにデータ・コ
ード母線の前記コー１を出力装置（１）（１４本の出力
線にラッチさせる。従って、出力は］θ１＝（１，１８
２＝０，１θ３＝０．１θ４＝ＩＫ、なる。ｘｆｉ４け
ドラム・モーターＶ１（第１速度）に誹３−４図の示さ
れるインター・ンエイス回路を介［２て接トされ（いる
ので、ｒラム・モーターがｔｇ１速度で始動する。 次に１第９図に於けるステップ６のドラムホーム位置１
１認手順を第１１図の命令フローによって詳しく説明す
る。ステップ５０窃動クラッチオフを終了すると、ステ
ン７″６−１で入力装置＆　（２）の番地（０１１１）
をレジスタＰＢ３へ設定し、ステップ６−２で上記レジ
スタＰＢ３で設定された入力装置（１）の内存をレジス
タＡへ転送し、ステップ６−３で、レジスタＡの内容を
右回転し、ステップ６−４で右回転の結果、し２スタＡ
がオーバーフローしたか否かを判別し、していなければ
再び入力を読込むステップ６−１　、６−２及びオーバ
ーフローの判別６−３を繰り返す。ステップ６−４でレ
ジスタＡのオーバーフローが検出されると、つまり、ホ
ーム位置が検出され、ると、次のステップ７へ進むもの
である。上記ステップ６−１〜６−４迄のを実行する表
１のコードをステー）ｐｌ５に１００００１から以下の
様にして９１＃込む。 ８ＴＥ１）　　　　　ｕｏＭ査地進行　　ＲＯＭコ−Ｐ
ｏ　　１　　１　　１１０（＋　００００６−２　　０
　１　　２　　０１１０１（１００６３０１３１１１１
０１１１ 即ち、ステップ５に続いて指定された）ｊ　ＯＭの１（
）番地ｌ・ら前述の如く［７て上位のコーｐｏ　１ｏ　
。 がデータコード母線に出力さねそしてレジスタＣに２ツ
チされる。直ちにレジスタＣの内容ＦｉｃｐｖによりＮ
読さｔｌ、データコード母線に次に埃わねるコードをｐ
Ｂへ格納する様なｆｌｌｌ＋御信号αを発生する。従っ
て次のクロックでＩＯ蚤地の下位コード０１１１かデー
タ母線に出力されるとα信号で開閉さ第１るＳＷ９．１
５により、ＰＲ３へラッテさｔする。 νＪ下ＲＯＭ１２査地の実行終了迄（＋ｉｌ　Ｉ’ｌｌ
　（１２番地迄の実行と同じプロセスを行なう、つ賛）
Ｉ　Ｐ　Ｂのコード０１１１　００００　００００を番
地コード母線に出力し、入力装置ν（２）を指定し、入
力装置（２）の４本脚に入力されている信号例オｉ「、
ｏｏｏ。 を並列にデータコード母線に出力して８Ｗ９　、２の開
閉でレジスタＡにこれ分ラッチする。この人力装＃（２
１には第２表で示されるスクリーンホーム位−検出伯号
（ｌ：有、０：無）、光学系ホーム心７置検出侶号（１
：有、Ｏ：無）、第１及び第２クロツクパルス検出信号
（１：有、０：無）か入力されている（上と一例に何も
検出さｆ＋でいないことを示す）。 次ｙｃ　ＩＬ　Ｏ〜１１３番地が指定さｔするとその内
存の上位１１１０がレジスタＣ９下位０１１１が前述の
如く【７てレミクスタＤヘラッチされＣＩ）　ｔＪで解
読される。これを右回転する命令と判断１．１、レジス
タへのシリーズな４桁内容を右方向へ一桁シフトする。 尚レジスタＡには００００が格納さｉｌているので、シ
フトされてもレジスタＡけオーバーフローしない。 ２次にシフト奥行後ＰＣを＋１してＲＯＭ１４番地が指
定さオＬると、上位０　］　０１がレジスタＣ１下位０
　（１１０がレジスタＤに格納されＰＮ読される。 こわを条件つきジャンプ命令と判断し、先のレジスタＡ
の右シフトによるオーバフロの検出器Ｏｙ　ｐ＋が１で
ないつまりスクリーンホームイ１″Ｉｔ１ｔが検出され
てないので、史に１）　Ｃを＋１してｉｔＯＭ１５番地
が指定される。そして几ＯＭ　１５査地のピＪ答ｏｏ’
ｏｔ　　ｏｏｏｏを１−次データコード母線に出力し、
上記０００１をＰＢ２へ下位ｏｏｏｏをＦＢＩへ転送し
更ＶこＰＢをＰＣへ転送してこのステップを終オ、貴び
ＲＯＭｌ０％地指定コードが格納される。θ、・のクロ
ック（Ｔ１）でこのＰ　Ｃの内容を出力し）ｔＯＭｌ（
１番地からＲＯＭ１３番地を繰如返す、しか［７ステツ
ゾ６−４でオーバフロが検出、つまりステップ６−２で
レジスタＡに０００１（ホーム位置検出）が格納され、
ステップ６−３の右シフトによりｏ　Ｖ　Ｆ　［１がｔ
（っとこｔｌれを解読してＰＣを＋２にする信号αを発
生する。 従って、シャ／ゾ用の）ｔ　ＯＭ番地を抜けてステップ
７へとぶＲＯＭ番地のコードをＰＣＫ格納する。 次に第９図のステップ８Ｋｙ＞けるコピークロックをｔ
ｈｌ数して一次帯電器をオンする手拳を第１２図の命令
フローにより詳述する。命令フローの名ステッゾしｔｈ
ｉＪ例とｌｉＪ様１ｔ　ＯＭ各番地に附応する。 捷すステップ８−１に於いて、ステップ７のドラムモー
タ態動から一次帯電器をオンする迄の時ｉηつ筺りコピ
ークロックの所定計数値６ｏが格納されているＲＯＭの
Ｎ　１．地（例えば１２０　番地）のコードをＰ　Ｂへ
設定する。 ＲＯＭ　ＶＣ＠き込まねたコードＣ２０番地かう４９番
地）の図で以下討明する。２０番地が指定されルト、Ｊ
［次０１００　、００００　カ？−タｆｆ１ｌｖｌｌ’
ｆｍｌＨ力され上位０１００がレジスタＣに格納さねて
ＣＰＵで読取らノー１下位（ｌ　ＯＯ（１がＰＢ３へ格
納される。次ｒｃ　ｐ　ｃを＋１してＲＯＭ２１番地が
指定され不とその内容が（１１００００００）データ母
線に出力さｔ１萌配と同様）（′’　ｔ−て各々ＰＴ１
２゜ＰＨ１へ格納される。つまりＩ（、〇へ４の指定コ
ード及び）ｔＯＭの中の１２０　Ｖｉ地指定コードか格
納される。ステップ８−２．つ壕りＤＣを＋１し、てＩ
ｔ　Ｏ〜１２２査地か指定さｔするとその内容がデータ
母線に出力され上位１１０１かレジスタＣ１下イ☆００
　（Ｉ　ＯがレジスタＣ１下位さｔｌてＣＩ）　Ｕで％
’／胱され、ＰＢの上記コードを番ｊｉ１４コードー母
線に出力する。従って該当するｌｔ　（、）　Ｍ及びぞ
σノ１２０雀１也を指定１．て１２０番地の内容６０　
（’　）記計数値に４１　ｅ＋　）　ｃｉ＞コードをデ
ータコード母ｎノに出力する。 イし、てＮｔＲコード８ビットの内上位４ビットをレジ
スタＡに下位４ピツトをレジスタＢに転送し、格納する
。 格納彼ＣＰ　２　＋Ｉ　Ｌ、て１七０　Ｎ２２３番地を
指定し、てステラ７’８−３へ進む。即ちとＶ′香帯地
内容を順次データコード母粕！に出力し、レジスタに格
納し解読され匍Ｉ＊１１信号αを発生（１，レジスタＡ
の上記内容をＰ　Ｂ　２へ転送する。そ１てステラ７Ｐ
８−４へ進む。１４０　Ｍ　２４番地を指定するとこの
番地の内容を順次データコード母線に出力し解像され、
その結牙レジスタＢの十制内容をレジスタＡに転送し７
、次のステップ８−５で指定されたＲＯＭ　２５香Ｊ１
ハの命令コードσ）解読ｒ（よりこねをＰ　Ｂ　１へ転
送する。ステップ８−６でＦＪ　ＲＯＮ１２６　番地の
命令コードを解読し、上記ＰＢ３．２．１の内容をデー
タ母線を介（７てＩｔ　Ａ　Ｍ　Ｋ格納し帯１に器のｆ
ｌ動開始時期を一時記憶する。ＰＣを＋１（−で次のス
テップ８−７へ進むと）ＬＯＭ２７番地が指定され以下
前例の如きゾロ七スをへてその内容かデータコード母線
ＶＣ出力され上位０１００の解読により下位０１１１（
入力装置（２）に相当するコード）をＰ　Ｂ３へ格納す
る。 ステップ８−８で入力装置（２）の入力内容をレジスタ
Ａへ転送し、次（ｆ）ステップでレジスタへ〇内谷を左
回転する。即ち入力装置（２）の内容を前例とけ異なり
、左桁ヘシフトさせる。ステラｆ８−１０で更に左回転
するのにコピークロック検出信号が左２桁目に位置する
のでこの位置での１の有無を検出するが為である。ステ
ップ８−１１に進みＩｔ　ＯＮ１３２番地が指定さ！７
前例の様に〔２でオーバフローの有無判別がなさｔ）る
、２［！１１の左シフトで０■Ｆが１を検出すると１七
〇〜１３３番地で指定さねたステンｆ７ヘシヤ／プ（、
て、再び＋＊＋じステップを繰り返す００ｖＦｌが＄ｉ
ｃｌ出さｔｒないとき次のステップ８−１２へ進む、 本例に於いて、コピークロックの計数はコピークロック
信号の立上りを検出して行う様コピークロックパルスの
レベルＯを先Ｋｍ出する為に上記の如きＸテノ７″を実
行するのでｂ／）。従ってステツ７’８−１２カラ８−
１６Ｖ、１コピークロツクパルスのレベル１′ｆｒ検出
するプロセスである。このプロセスは前例と１υ１様の
フロー及び■も０Ｍコードで実行さハる。ステツ−ｆ８
−１６でＯＶ　Ｆが１検出するとステップ８−１７へ進
み、先のステップ８−６でＲＡＭＫ格納されに内容を再
ひｌ’Ｂ３，２゜１へ転送する。そ１、でステップ８−
１８でＰＢを＝１Ｌ７、ステップ８−１９で再ひ減算さ
ｔまたＩ）　ＢをＩＬ　Ａ　Ｍへ＋３納しておく。ＰＢ
２をステラ７°８−２０で１’　Ｂ　２を（ステップ８
−１９の実行によりＰＢの内容は消えない）レジスタＡ
Ｋ転送しステツｆ８〜２１でレジスタＡの内容つまり減
算さねた数値コードの上位が０か否かを判別する。レジ
スタＡ　ｉｊ　（＋でないのでＲＯＭ４６番地で指定さ
れたＲ、０Ｍ２７査地ｆｆ１ｌちステップ８−７へジャ
ンプ（７、再ひ今迄のステップを実行する。従うでコピ
ークロックの立上り４ｕＶｉ１ｍ　１１　Ａ　Ｍ　Ｋ格
納された数イめを−１づつすることによυ、結ル）今ま
でのステップをＦｒ定回数ぐり返Ｌ１、て数値コードの
上位桁０迄がｕＦ数される。そしてレジスタＡがＯＫな
るとステツ７″′８−２２へ進み減算された数値コード
の下位をもつＰＢＩの内容をレジスタ八に転送し７、ス
テツ７０８−２３でレジスタＡがＯか否かを判別する。 レジスタＡが０でないときＲＯＭ４９番地で指定された
ＲＯＭ２７番地のステップ８−７へ史に又ジャンプし再
び今迄のステップを下位桁がＯＫなる迄実行する。そし
てレジスタＡがＯになるト始めてコピークロックの＃Ｆ
数スステップ終了し次の第９スケツゾヘ複写機の動作シ
ーケンスが進んで、−次帯電器への通電をオンすること
ＶＣなる。 尚、ＣＰｔＪ専用のクロックパルスの同期が１μｓｅｃ
であることから、Ｕ上の針数ステクツの１サイクルの実
行ｒ（要する時間１丁、約３（）ステップを要するどし
てｌステクツ′邑り多くとも１（）クロック×１μＳ　
（！　Ｃなので多くとも３０　（ｌμでめる。 こｔ１ハコヒークロックパルスの同Ｊｌ、ＩＩが前述の
如く約ｇｍｓｃＣであることがら針数に彫物を及はすく
。 のではない０ ＪＬＪ上の如き制御子ＩＩ　Ｋ於いてＩｔ　ＯＭの命令
コード、データコードを解読しルリ呻信号αを出力する
制御部ｅ（ついて、ぞの略回路例を第１４図に示す０こ
れは第１０図のステップを機能的に説明し７たもので他
のステップに関しても同様な構成にでなし得る。

【図面の簡単な説明】

嬉１図ＶＪ　、本発明の制御方式を利用１−たリテンシ
ョン複写機の断面図。 第２１４ＸＩ　ｉ、１　、リテンションヤシ写＋＝のシ
ーケンスタイムチャード図、第３図、刺；３−１〜３−
４図ｔま、本発明ＶＣよる制嫂回路例、第４図ｒ７ｉ、
Ｉｔ　ＯＭ　Ｇｔ）番地を進行させる為のクロックタイ
ムチャート図、第５シｌ　ｉｆ　、入出力部の回路例、
紀６図は他Ｃｔ）例、第７図Ｖ１第３■！による鞠写ザ
イクルの概略フローチャート、第８図ＩＶ丁、第７図に
於けるキーエントリの７０−ナヤート、第９１シ１は、
第７図に於けるシーケンス制御のフローチャート、１ｚ
＋図は、第９図の入力判断駆動開始に７メｔ−ｒる命令
フローの一例、第１１図は、ポームイ１７置検ｉ１１に
於Ｖする命令フローの例、第１２図１４、コピークロッ
ク計贈に於ける命令スローの例、ｋ、　１３図は、第１
２図に要するＲ　ＯＭコードの曹き込み例、第１４図は
、制御部の略回路図゛７・あり、第４し１中、ｆ’ｔ　
ＯＮ４け他方シーケンスを命令コードで記ｔ＊、　した
読出し専用メモリ、ＦｔＡＭはコピー設定枚数等を記憶
した誉き込み読出ｌ−メモリ、■は複写状態等のデータ
を入力する装置、０け複写処１！！ｊ機器（Ｃ対応しま
た出力装置、Ｃ）’Ｌｌげデータ及命令を読込み判別し
て所要の信号イ゛−夕４・出力する中央処理部である。 代１Ａ　　　　　７′　　島　　ｆ″　　−”Ｉｌ、Ｉ
ｊｉ’４１ζ：２ 手続補正書（方式） 昭和５８年９月ｚｑ日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 ■　事件の表示 昭和５８年　特許願　　第　５６２０３　　　号２、発
明の名称 走査制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人任　所　東京都
大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００）キャノン株
式会社 ６、補正命令の日付 昭和５８年８月３０日　（発送日付） ６、補正の対象 明細書 フ、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） 手　　続　　補　　正　　書（自発） 昭和５８年　ρ月ζ２日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第５６２０３号 ２、発明の名称 走査制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３Ｃ１−２名称　Ｈｏｏ
）キャノン株式会社 代表者　賀　　来　　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２明　　
細　　書 ８、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂正
する。 （２）同第１−２頁第１Ｏ行を以下のとおり訂正する。 「であり、それにより極めて信頼度の高い露光走査を達
成することができる。即ち、原稿を露光走査するための
往復動手段、上記往復動手段を往復動させるための駆動
手段、上記往復動手段の往動開始位置検出信号を入力す
る第１人力手段、その他の各種状態検出信号を入力する
第２人力手段、上記第１．第２人力手段に入力接続され
上記駆動手段に制御信号を出力する制御手段を有し、上
記制御手段は上記各種状態が不適切なとき又は上記往復
動手段が往動開始位置にないとき露光走査を禁止しく第
９図ニステップｌ　、　３）　、かつ往動開始位置にな
いとき上記往復動手段をその位置に至らしめるべく上記
駆動手段を制御しく第９図ニステップ４．５）、かつ上
記第２人力手段からの各種状態が適切なことを示す信号
があり上記位置信号がある場合−上記往復動手段による
露光走査を可能にすることを特徴とする」 ２、特許請求の範囲 原稿を露光走査するための往復動手段、上記往復動手段
を往復動させるだめの駆動手段、上記往復動手段の往動
開始位置検出信号を入力する第１入力手段、その他の各
種状態検出信号を入力する第２人力手段、上記第１．第
２人力手段に人力接続され上記駆動手段に制御信号を出
力するゐべく上記駆動手段を制御し、かつ上記＄２人力
手段からの各種状態が適切なことを示す信号があり上記
位置信号がある場合上記往復動手段による露光走査を可
能にすることを特徴とする走査制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を露光走査するための往復動手段、上記往復動手段
   を往復動させるための駆動手段、上記往復動手段の往動
   開始位置検出信号を入力する第１人力手段、その他の各
   種状態検出信号を入力する第２人力手段、上記第１．第
   ２人力手段に入力接続され上記駆動手段に制御信号を出
   力する制御手段を有し、上記制御手段は上記往復動手段
   が往動開始位置にないとき上記往復動手段をその位置に
   至らしめるべく上記駆動手段を制御し、かつ上記第２人
   力手段からの各種状態が適切なことを示す信号があり上
   記位置信号がある場合上記往復動手段による露光走査を
   可能にすることを特徴とする走査制御装置。