JPS58144841A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単色、二色、フルカラー等多数の複写機能を統
一的に簡略化してなし得る様にした複写機の制御方式に
関する。

従来の白黒複写機に於いて一連のプロセスは感光ドラム
１回転に対して、各種のプロセスモードを有しているが
全体的Ｖこ単調である。具体的に例えば第１−ａ図の様
にコピースタートスイッチを押すことにより的空転（感
光体の特性補償の為の前露光等）と呼ばれる感光ドラム
の空転を２回行った後、１枚目の複写プロセス［）。

（帯電、露光、現像、転写等）に入る、そし、てＰ、完
了時点にコピーセレクターの設定枚数が１枚であればＰ
、を飛越し後空転（感光体クリーニング等）と呼ばれる
空転を２膣１行って検算の動作を完了し又２枚以上のコ
ピーではＰ、がらＰ。

（一般Ｋ　Ｐｔとは作動機器が異なる）のプロセスに入
り、Ｐ、を数回繰返した後、コピーセレクターからのカ
ウントアツプ信号を得て後空転ｋ　ｌ’、＋回行って、
動作を完了するものであるっしかしカラー複写機に代表
される様な多目的複写機に於ては図１−ｂの様に３色フ
ルコヒー。

２　色コヒー、各単色コピーと極々のカラーモードがあ
り、さらに各カラーモードに応じ複写０プロセスモード
の構成が異なってｂるのでｔＤ　”、’プロセスの制御
方式が複雑であった。１す１１えは２枚複写の場合従来
の複写機では図１−８や）ｉ’）Ｉｌｌらかな様に複写
プロセスモー　ドは前転１　、　ｉｉＪ　’ｈ；２、Ｐ
、、Ｐ、、後転１．後転２の合計６ケであるのに対し、
フルカラーでは前転１．前転２．Ｙｌ（イエロープロセ
ス）、Ｆｉ＆（マゼンタプロセス１０重（シアンプロセ
ス）及びＹ、　、Ｍ、　、　Ｃ，（各２枚目以後のイエ
ロー、マゼンタ、シアンプロセス）。

後転１．後転２の合計１０ケのモードである。

同様に２色、単色のカラーモードに対して各８ケ、４ケ
のプロセスモードがあり、従ってカラー複写機に代表さ
れる多目的複写機では複写プロセスモードは合計２２ケ
が必要とされ、これらのモード制御の為に少なくとも２
２ケのモード信号を得る必要がある。

更に各プロセスモードの中で活殺する機器の為の制御信
号の発生条件が複雑になるものである。

本発明は以上の如き多機能性を有する複写機に於いて、
効果的に簡略化した回路から各カラーモードの如き機能
モードに対するプロセスモード信号を得て、この信号に
よシ複写機の多機能動作を簡便になし得る様にしたもの
である。

即ち、カラーモードの如き機能モードの選択によって任
意に設定可能なプロセス完了及び完了後進むべきプロセ
スモードを設定する手段と同一間隔で発生するパルスの
計数手段を有し、上記計数手段の計数毎にプロセスモー
ド信号を発生さぜかつ計数値がプロセス完了を示す上記
設定値に達したとき上記設定手段で設定された、完了後
進むべきプロセスモードの設定値を計数手段に読み込ん
でその設定値から順次パルスを計数してプロセスモード
信号を発生させ一連のプロセスをモードのシーケンスと
して制御することを特徴とするものであり、更に上記パ
ルスを感光もしくは転写ドラムのホーム位置で発生させ
、又上記ドラムの回転角に応じた位置パルスを発生させ
、上記プロセスモード信号を上記カラーモード信号でコ
ード変換した信号と上記位置パルス信号とに応じて各プ
ロセス処理手段を動作させることを特徴とする。

第２図はカラー複写機に代表される様な８［１的複写機
の構成図で、図中１は感光ドラムで、１回転に２枚の画
像を得られる様になっている、２はＤＣ帯電器、３はＡ
Ｃ帯電器、４は吸着用帯電器、５は転写ドラムで感光ド
ラムの半分の直径になっている。６〜９は現像器で各々
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用である。

１０は露光用ランプ％　１１は原稿台、１２は光学系％
１３は色分解フィルタ、１４は給紙用ローラー、１５は
タイミングローラ−１１６は定着器、１７は分離爪を示
す。

まずフルカラーの場合について説明するとコピースター
トスイッチを押すとメインモーターが作動し各種帯電器
、露光ランプ及びミラー系が作動を開始し、感光ドラム
、転写ドラムが回転を始める。転写ドラム２回転分の前
空転が行われると複写紙が給紙ロー２−によシ給紙され
、一方露光ランプが点灯し第１回目の原稿走査を行い、
ブルーの色分解フィルターを経て感光板上にイエローの
静電潜像が作成され、６の現像器によシイエローの可視
像が得られる。これを転写ドラム上のグリッパ２５によ
りまきつけられた複写紙上に転写する。第２回目の走査
に移ると色分解フィルター１３はグリーンに変り、前記
同様にして感光板上にマゼンタの静電ａ像を作成する。

これを７の現像器によシマゼンタ可袂偉とする。このマ
ゼンタ像を再ヒ転写トラム上のコピー紙に前述イエロー
像の上に重ね合せる。第３回目の走査に入ると色分解フ
ィルターがレッドに切替ジシアンの静電潜像を感光ドラ
ム上に作成し、８の現像器によジシアン可視像を作シ、
転写ドラム上の複写紙に再び重ね合せる。三色重ね合せ
後は分離爪１７が作動し転写ドラム上の複写紙を分離す
る。（グリッパ２５はすでに解除している。）転写ドラ
ムから分離した複写紙は搬送ベルトにより定着器１６に
入り、定着された後排出ローラーによシ複写機外に排出
される。二色コピーの場合は選択した２色につき上記の
プロセスを経て同様にして複写完了する。

次に単色コピーの場合、例えばイエローコピーのときは
コピースタートスイッチを押すと複写紙はすぐ給紙され
る一方、篇光ランプ帯電器も同時に作動し、原稿を走査
する。このとき色分解フィルターはＮＤフィルターが用
意される。

従って感光ドラム上には白黒コピ一時と同様の静電ｍ像
が得られるが現像器が６のイエローのだめ可視像として
はイエローとなる。これを転写ドラム上の複写紙に転写
し、分離爪により転写ドラムよシ分離し定着後排出する
。尚各色選択によシ各複写プロセスモード信号内であっ
ても少なくとも現像器駆動タイミングは異なってくる。

次に本発明の複写プロセスモード信号の作成回路の１例
を第３図により説明する。ドラムパルスはドラム１回転
で１発パルスを発生するパルス発生器、カウンタは上記
パルスをカウントし、複写プロセスモード信号を作る為
の器イナリカウンター、Ｊは１枚コピー蒔、複写プロセ
ス完了をチェックする設定器、Ｋは２枚以上のコピ一時
、複写プロセス完了をチェックする設定器、Ｌは全複写
プロセス完了をチェックする設定器でＪ　、　Ｋ　、Ｌ
は第５図の如きダイオードマトリクスで構成される。Ｃ
，］）、Ｅｆｉ上紀各設上記の設定値と上記カウンタの
計数値との一致を検出するコンパレータ、Ａ、Ｂ、Ｍは
アンドゲート、Ｆはインバータ、Ｇはオアゲート、Ｈは
フリップ７０ツブ、Ｎ、Ｐはワンショットマルチ、Ｒは
第６図の如き構成のデジタル切替器、デコーダはカウン
タの信号をデシマルＶＣ変換する回路であシ、このモー
ド信号と単色、フルカラー等のカラーモード信号とを第
７図の如き構成で組合せることで各種のプロセスモード
信号を得る。ドラムパルスは前述第２図の転写ドラム上
のホームボジショ／に設けたスイッチからの信号で、転
写ドラム１回転毎に１パルスを出すものとする。・カウ
ントアツプ・信号はコピーセレクターの設定枚数にコピ
一枚数が達した時にｌＬＨＦＴレベルの信号がコピーセ
レクターよシ送られる信号である。・イニシャル・リセ
ット−信号は複写機の電源投入時に所がの時間（例えば
１秒間）機器シーケンス回路をクリヤーする信号で、こ
こではカウンターをリセットするものである。ｙｌは電
源投入後コピーがスタートするまでの間・Ｌ−レベルに
なる信号、単・色は複写機のカラーモード選択スイッチ
が単色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのいずれか）の場合でスター
トスイッチが押された時”Ｌ”レベルになる信号、２色
は２色コピーが押された時″Ｌ″レベルになる信号、カ
ラーはフルカラーモードが押されスタートした時″Ｌ″
レベルになる信号を示す。これらは操作パネル上の各色
選択スイッチ及びスタートスイッチにより決定され送ら
れてくる信号である。

次に各カラーモードに応じ動作の概要を説明する。複写
機に電源を投入するとイニシャル・リセット信号が動作
しカウンターをＯにする。

従ってデコーダ出力端子０〜９はすべて“Ｄ”レベルに
なる。まだコピースタート信号が押さ一＝″Ｈ”従って
設定値１．２．３の２ｏ、　２＋、　２１゜２ｓ入力は
すべてＬ　Ｉ＋となる。デジタルコンノくレータ−Ｅの
出力はカウンター出力、設定値３ともｏｏｏｏであるか
ら５ＴＯＰ　＆　ＲＥＳＥＴ信号を一時放出する。

今、フルカラーの選択スイッチを押し、スタートスイッ
チを押すとカラｍ＝″′Ｌ”その他は”Ｈ″になり設定
値１は０１０１＝５、設定値２は１０００＝８　、設定
値３は１０１０：］　０となる。スタートスイッチでメ
インモーターが始動し感光ドラム、転写ドラムの回転環
一連の動作が開始する。第４図のタイムチャートにその
過程が示されている。転写ドラムだけに着目し複写プロ
セスモード信号を調べてゆくと、カウンタが０のトキデ
ジタルコンパレーターＣ，Ｄは設定値１゜２が各５，８
であるから出力は”Ｌ”で従ってＡＮＬｌゲー）Ａ、Ｂ
出力はＬ″となシ読込み命令信号ａ、ｂは出ない０転写
ドラムが１回転す′るとドラムパルスが１発送られてく
るからカウンターは１に歩進する。しかし同様に信号ａ
、ｂは出ない。転写ドラムが回転を続け５回転目ｅこ入
るとカウンター出力０１０に５　（Ｙ、モートノス９−
ト時）達するとデジタルコンノ（レータ（゛が−散出力
゛Ｈ”レベルを出す。今コピーセレクター設定枚数が１
枚のとき、Ｙ１期間の給紙時にカウントアツプ信号が出
され保持されているのでゲートＡの一方にハイレベルが
加わる。これによりゲート人出力はＨ”となｐａ倍信号
よシ設定値２のデータ８をデジタル切替器Ｒを介しして
カウンターは読込む。従ってカウンターは設定値２の信
号１０００＝８をセットする。即ちこれにより後転１モ
ードに飛越した事になる０さらに転写ドラムが回転する
と再びドラムノくルスによシカランターを歩進させ１０
０１にする。この信号により後転２モードが作られる０
さらに前述ドラムが１回転しカウンターが歩進すると１
０１０となシこれが設定値３と一致するためデジタルコ
ンパレーターＥの出力は′Ｈ”になシよって一定時間５
ＴＯＰ　＆　ＲＥＳＥＴ信号を各部に送出し、メインモ
ーターをはじめすべての動作を停止させる。

次にフルカラーでコピ一枚数が３枚の場合を仮定し説明
する。コピースタートからカウンターは前述と同様にし
て０１０　ｔ＝＝ｓに達するがカウント・アップ信号が
″Ｌルベルのだめゲート人出力は′Ｌ”で設定値２の値
をカウンターは読込まない。従ってドラムパルスによシ
カランタはさらに歩進しプロセスモードをＸ、からＭ、
。

ＣＩへと進行しそしてカウンタ出力１０００＝８に達す
る。これでデジタルコンパレーターＤ出力はＨ”になる
がカウントアツプ信号は”Ｌ”のためインバーターＦ出
力は′Ｈ”なのでＡＮｉ）ゲートＢの出“力ｎ’Ｈｎに
よって設定値１のデータ（０１０１：５）をＤ信号によ
シデジタル切替器Ｒを介してカウンターは読込む。ＲＩ
Ｊちモード信号は再びＬ信号となる。転写ドラムの回転
により再びモードＹ、からｇ、ｃ、ヘプロセスが進行す
るが二度目のＹ、のとき給紙される３枚目のコピ。

−紙によりカウントアツプ信号が出されているのでフリ
ップフロップＨは二度目のモードＭ、でゲートＭにより
Ｑ−Ｈ”を保持する。従って二度目のカウンター出力が
１０００＝８になったときデジタルコンパレータＤが一
致出力を出してもインバータＦ出力は”Ｌ”となってい
る。従２てワンショットタイマーＰが作動せずカウンタ
ーは１０００＝８のままで更新されない。即ち後空転の
プロセスモード信号を出す。この状態でドラムが回転を
続行するとカウンターは１ｐ１０に達し、設定値３と一
致するからＥは一致出力を送出し各駆動器を停止し、同
時に７リツプフロツプ類等すべての制御回路をリセット
する。

２色動作の場合、２色カラーボタン（例えばマゼンタと
ブラックを選んで）を押し、スタートボタンを押すと図
３で２色＝”ｌ”とな＃）Ｊの設定値：０１００．にの
設定値＝０１１０．Ｌの設定値＝１０００となる。１枚
コピーの場合はドラムパルスが４回来るとＣは一致出力
を出しカウントアツプ信号とによりゲート人出力＝ｅ＋
　Ｈｎになり、一定時間ａ＝″′Ｈ”が持続する。これ
によシ設定値２（０１１０）がカウンターに読込まれプ
ロセスモードが後転１になる。引続くドラムパルスによ
りカウンターは１０００となり設定値３と一致し、Ｅよ
り一致出力を出し各駆動部に停止信号、制御回路にクリ
ヤー信号を送る。次に２枚コピーの場合を考える。ドラ
ムパルスが４回、来てもカウントアツプ信号が来ないた
めａ出力は′Ｌ”でカウンターの読込入力信号は作動し
ない。０１００（Ｍ雪）モードをすぎると２枚目の給紙
が行われカウントアツプ信号はコピーセレクタから送ら
れるので７リツプフロツプＩ（のＱ出力は次のドラムパ
ルスによって′Ｈ″になる。従ってカウンターが０１１
０に切替ってコンパレーターＤ出力が６Ｈ”となっても
）゛出力はＬ”のためｂ＝″′Ｌ”のままである。従っ
てカウンターの内容は変化がなく０１１０を持続する−
。ドラムが更に後処理として２回まわるとカウンターは
１０００となり設定値３と一致し、Ｅ出力が出て前述同
様の作動をし、停止する。

次に３枚以上のコピーの場合を考える。カウンターの値
０１００までは２枚コピーと同じである。カウンターの
計数値が０１１０となると設定イ直２に一致するのでＤ
出力は　Ｈとなるがコピーセレクターがカウントアツプ
してないたり〕Ｆ出力＝”Ｈ”でｂ−”Ｈ”である。従
ってカウンターは設定値１のデータ（０１００）を読込
みプロセスモードＭ、の信号をデコーダに出力する。引
続きドラムパルスがくると再び０１１０になるがカウン
トアツプ信号が来てないときは再びｂ出力がＨ”となり
設定値１のデータ（０１００）を読込み上記プロセスを
繰り返す。そしてカウントアツプ信号と７リツプ７０ツ
ブＨによシ後回転のプロセスに至らしめ、機械は停止す
る。

次に単色コピー動作の場合では（例えば黒の単色コピー
）Ｊの設定＝ｏｏｏｉ、　Ｋの設定＝ｏｏｉｏ。

Ｌの設定＝０１００となる。１枚コピーの場合、スター
トするとまもなく給紙されカウントアツプ信号７５ｒ出
され、次のドラムパルスによシフリップ７０ツブＨのＱ
出力＝″Ｈ”となる。同時にカウンター出力は０００１
となるためコンパレーターＣの出力はＨ”となシ従って
ａ−′Ｈ”の一定時間の出力が持続し設定値２のデータ
（００１，０）をカウンターに読込み後回転にプレセス
を飛越させる。引続くドラムパルスに、１１１）カウン
ターが０１００になるとコンバレータート】出力が”Ｈ
”となり停止動作に入らしめる。

２枚コピーの場合、カウンターがｏｏｏｌとなってもカ
ウントアツプしてないためカウンター更新は行われず、
さらに歩進する。カラシタ−００１０となるとすでに０
００１モードの期間に２枚目のコピー紙が送られている
ためカウントアツプ信号によりフリップ７０ツブＨのＱ
出カニ″Ｈ”となる。従ってａ、ｂ共に出方されずカウ
ンター更新は行われない。カウンター０１００になると
前述同様停止動作に入る。３枚以上の場合は二色の場合
と同様である。

上記の如くして得られたプロセスモード信号によってラ
ンプ等の実際のプロセス処理手段を作動する為に、転写
ドラム１回転に１発出す手記パルス発生器と別に、転写
ドラム１１ｐ］転で多生 数個のパルスを出すパルス発出器を別に設け、これによ
りデコード信号を作り出し、転写ドラムのホームポジシ
ョンからの位置を噴出する信号を作る。以降これをＤＰ
Ｓと呼ぶ。１例とし転写ドラム１回転で１０発パルスを
出すものとする。第４図中タイムチャートに記した数字
はＤＰＳ番号を示す。第３図によって得られたプロセス
モードのデコード信号は最終的に第７図の様に各カラー
モード信号によりデコードされて最終プロセスモード信
号となる。第８図は上記１）ＰＳ信号を順次計数しかつ
ドラムパルス（ホーム位置）でリセットする第２のカウ
ンタとその出力を位置信号にデコードするデコーダとで
処理手段を動作開始、期間を決定する回路である。第９
図は、上記第７図のプロセスモード信号（ｍ。〜ｍ才＋
　）　　と第８図の位置信号（ＤＰＥ。

〜ＤＰＳゆ）とで第４図にある如きランプ、給紙ソレノ
イド、露光う／グ等を駆動する為の回路である。

以上刃・＝う複写機を例にして説明したが本発明は白黒
のみの複写機に於いても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機のプロセスモードを示す略図、第２図は
本発明を適用できるカラー複写機の断面図、第３図は本
発明の制御方式を示す回路例、第４図はカラー複写機の
動作のタイムチャート図、第５図は第３図に於ける設定
器の回路例、第６図は第３図に於けるデジタル切替器の
回路例、第７図は最終的プロセスモード信号を発生させ
る回路例、第８図は位置信号発生回路例、第９図は処理
機器の動作制御回路例であり、第３図に於いてＪ　、に
、Ｌはプロセス完了チェック用の設定器、Ｃ，Ｄ、Ｅは
コンパレータ、ｌ（。 はデジタル切替器である。 ウ′７−４−ｒど） 手続補正書（自発） 昭和５７年１１月４８ １、事件の表示 昭和５７年　特許願　第　１７４２０４　　　号２、発
明の名称 複写装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人任　所　東京都
大田区下丸子３−３０−２名称　（１００）キャノン株
式会社 代表者賀来龍三部 ４、代理人 居　所　市１４６東京都大ｆｉ１区下丸子３−３０−２
５、補正の対象 明細書の発明の名称の欄、特許請求の範囲の欄及び発明
の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 フクシャソウチ （１）明細書の発明の名称の欄を「複写装置」に訂正す
る。 （２、特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂正する。 （６）同第２頁下から５〜６行を［軍機能を有する複写
装置に関する。」に訂正する。 （４）同第５頁第４行〜第６頁第８行を下記のとオ６り
訂正する。 ［において、単色モードにおける複写所要時間シ を短くすることを目的とし、そのための隼−ケンス制御
手段を提供する。 即ち転写像形成のための回転体、少なくとも単色モード
を含むカラーコピーモードの１つを選択するためのモー
ド信号入力手段、上記回転体に対する選択カラーコピー
モードに応じた像形成プロセス、後回転プロセスを実行
しその後上記回転体を停止させるシーケンス制御手段と
を有し、上記シーケンス制御手段は単色モードの場合上
記回転体が停止する迄の回転量を他のカラーコピーモー
ドの場合より少なくする様、上記モード信号に応じて上
記プロセスの開始及び終了のタイミングを制御すること
を特徴とする。」 ２、特許請求の範囲 ためのモード信号入力手段、上記回転体に対する選択カ
ラーコピーモードに応じた像形成プロセス、後回転プロ
セスを実行しその後上記回転体を停止させるシーケンス
制御手段とを有し、上記シーケンス制御手段は単色モー
ドの場合は上記回転体が停止する迄の回転量を他のカラ
ーコピーモートの場合より少なくする様、上記モード信
号に応じて上記プロセスの開始及び終了タイミングを制
御することを特徴とする複写装置。 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和５７年　特許類　第１７４２０４号２、発明の名称 複　　写　　装　　置 ３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都太田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写機能モードを；角折するだめの選択指令手段と、転
   写像形成のだめの回転体と、上記回転体の所定回転毎に
   基準信号を発生する手段とを有し、上記基準信号同志の
   間にて多数のパルスを発生させ、上記】巽択機能モード
   信号と上記基準信号と上記パルスとに応じて上記選択機
   能モ・−ド別の制御信号を発生させることを特徴とする
   複写機の制御方式。