JPS5935017B2 - 複写機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単色、二色、フルカラー等多数の複写機能を統
一的に簡略化してなし得ることが可能な複写機の制御装
置に関する。

従来の白黒複写機に於いて一連のプロセスは感光ドラム
１回転に対して、各種のプロセスモードを有しているが
全体的に単調である。

具体的に例えば第１−ａ図の様にコピースタートスイッ
チを押すことにより前空転（感光体の特性補償の為の前
露光等）と呼ばれる感光ドラムの空転を２回行つた後、
１枚目の複写プロセスｐｌ（帯電、露光、現像、転写等
）に入る、そしてＰ１完了時点にコピーセレクタ−の設
定枚数が１枚であればＰ２を飛越し後空転（感光体クリ
ーニング等）と呼ばれる空転を２回行つて複写の動作を
完了し又２枚以上のコピーではＰ１からｐ２（一般にＰ
１とは作動機器が異なる）のプロセスに入り、Ｐ２を数
回繰返した後、コピーセレクタ−からのカウントアップ
信号を得て後空転を数回行つて、動作を完了するもので
ある。し力走カラー複写機に代表される様な多目的複写
機に於ては図１−ｂの様に３色フルコピー、２色コピー
、各単色コピーと種々のカラーモードがあり、さらに各
カラーモードに応じ複写のプロセスモードの構成が異な
つているので複写プロセスの制御方式が複雑であつた。

例えば２枚複写の場合従来の複写機では図１−ａから明
らかな様に複写プロセスモードは前軸１、前軸２、Ｐ１
、Ｐ２、後軸１、後軸２の合計６ケであるのに対し、フ
ルカラーでは前軸１、前軸２、Ｙ１（イエロ−プロセス
）３Ｍ１（マゼンタプロセス）、Ｃ１（シアンプロセス
）及びＹ。、Ｍ。、Ｃ、（各２枚目以後のイエロ−、マ
ゼンタ、シアンプロセス）、後軸１、後軸２の合計１０
ケのモードである。同様に２色、単色のカラーモードに
対して各８ケ、４ケのプロセスモードがあり、従つてカ
ラー複写機に代表される多目的複写機では複写プロセス
モードは合計２２ケが必要とされ、これらのモード制御
の為に少なくとも２２ケのモード信号を得る必要がある
。更に各プロセスモードの中で活殺する機器の為の制御
信号の発生条件が複雑になるものである。本発明は以上
の欠点を除去すべく、複雑にからむ機器の制御を簡便な
方法で行なうもので、像形成のための機器の動竹蒲ｕ御
時間帯をシーケンス上において予め区分けして決めたプ
ロセスモード信号、上記プロセスモード信号をシーケン
スの進行に伴つて順次決定するための基準パルス入力手
段、上記基準パルス入力手段からの第一基準パルスによ
り第一プロセスモード信号を決定し、第二基準パルスに
より第二プロセスモード信号を決定するプロセスモード
決定手段、上記基準パルスよりもくり返し間隔の短い第
二パルスを発生する手段、各プロセスモードにおいて該
当する機器を作動制御すべくプロセスモード決定手段に
より決定されたプロセスモード信号のもとで上記第二パ
ルス発生手段からのパルスを所定数カウントして所定機
器を作８Ｕ御するための制呻信号を形成する手段とを有
する複写機の制御装置にある。第２図はカラー複写機に
代表される様な多目的複写機の構成図で、図中１は感光
ドラムで、１回転に２枚の画像を得られる様になつてい
る。

２はＤＣ帯電器、３はＡＣ帯電器、４は吸着用帯電器、
５は転写ドラムで感光ドラムの半分の直径になつている
。

６〜９は現像器で各々イエロ一、マゼンタ、シアン、ブ
ラツク用である。

１０は露光用ランプ、１１は原稿台、１２は光学系、１
３は色分解フイルタ、１４は給紙用ローラー、１５はタ
イミングローラー １６は定着器、１７は分離爪を示す
。

まずフルカラーの場合について説明するとコピースター
トスイツチを押すとメインモーターが作動し各種帯電器
、露光ランプ及びミラー系が作動を開始し、感光ドラム
、転写ドラムが回転を始める。

転写ドラム２回転分の前空転が行われると複写紙が給紙
ローラーにより給紙され、一方露光ランプが点灯し第１
回目の原稿走査を行い、ブルーの色分解フイルタ一を経
て感光板上にイエロ一の静電潜像が作成され、６の現像
器によりイエロ一の可視像が得られる。これを転写ドラ
ム上のグリツパ２５によりまきつけられた複写紙上に転
写する。第２回目の走査に移ると色分解フイルタ一１３
はグリーンに変り、前記同様にして感光板上にマゼンタ
の静電潜像を作成する。これを７の現像器によりマゼン
タ可視像とする。このマゼンタ像を再び転写ドラム上の
コピー紙に前述イエロ一像の上に重ね合せる。第３回目
の走査に入ると色分解フイルタ一がレツドに切替りシア
ンの静電潜像を感光ドラム上に作成し、８の現像器によ
りシアン可視像を作り、転写ドラム上の複写紙に再び重
ね合せる。三色重ね合せ後は分離爪１７が作動し転写ド
ラム上の複写紙を分離する。（グリツパ２５はすでに解
除している。）転写ドラムから分離した複写紙は搬送ベ
ルトにより定着器１６に入り、定着された後排出ローラ
ーにより複写機外に排出される。二色コピーの場合は選
択した２色につき上記のプロセスを経て同様にして複写
完了する。次に単色コピーの場合、例えばイエロ−コピ
ーのときはコピースタートスイツチを押すと複写紙はす
ぐ給紙される一方、露光ランプ帯電器も同時に作動し、
原稿を走査する。

このとき色分解フイルタ一はＮＤフイルタ一が用意され
る。従つて感光ドラム上には白黒コピー時と同様の静電
潜像が得られるが現像器が６のイエロ一のため町視像と
してはイエロ一となる。これを転写ドラム上の複写紙に
転写し、分離爪により転写ドラムより分離し定着後排出
する。尚各色選択により各複写プロセスモード信号内で
あつても少なくとも現像器駆動タイミングは異なつてく
る。次に本発明の複写プロセスモード信号の作成回路の
１例を第３図により説明する。

ドラムパルスはドラム１回転で１発パルスを発生するパ
ルス発生器、カウンタは上記パルスをカウントし、複写
プロセスモード信号を作る為のバイナリカウンター、Ｊ
は１枚コピー時、複写プロセス完了をチエツクする設定
器、Ｋは２枚以上のコピー時、複写プロセス完了をチエ
ツクする設定器、Ｌは全複写プロセス完了をチエツクす
る設定器でＪ，Ｋ，Ｌは第５図の如きダイオードマトリ
クスで構成される、Ｃ，Ｄ，Ｅは上記各設定器の設定値
と上記カウンタの計数値との一致を検出するコンパレー
タ、Ａ，Ｂ，Ｍはアンドゲート、Ｆはインバータ、Ｇは
オアゲート、Ｈはフリツプフロツプ、Ｎ，Ｐはワンシヨ
ツトマルチ、Ｒは第６図の如き構成のデジタル切替器、
デコーダはカウンタの信号をデシマルに変換する回路で
あり、このモード信号と単色、フルカラー等のカラーモ
ード信号とを第７図の如き構成で組合せることで各種の
プロセスモード信号を得る。ドラムパルスは前述第２図
の転写ドラム上のホームポジシヨンに設けたスイツチか
らの信号で、転写ドラム１回転毎に１パルスを出すもの
とする。１カウントアツプ゛信号はコピーセレクタ一の
設定枚数にコピー枚数が達した時に６Ｈ″レベルの信号
がコピーセレクタ一より送られる信号である。

゛イニシヤル・リセツビ信号は複写機の電源投入時に所
定の時間（例えば１秒間）機器シーケンス回路をクリア
ーする信号で、ここではカウンターをりセツトするもの
である。ＳＢは電源投入後コピーがスタートするまでの
間″Ｌ″レベルになる信号、単色は複写機のカラーモー
ド選択スイツチが単色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのいずれか）
の場合でスタートスイツチが押された時８Ｌ″レベルに
なる信号、２色は２色コピーが押された時１Ｌ”レベル
になる信号、カラーはフルカラーモードが押されスター
トした時６Ｌ゛レベルになる信号を示す。これらは操作
パネル上の各色選択スイツチ及びスタートスイツチによ
り決定され送られてくる信号である。次に各カラーモー
ドに応じ動作の概要を説明する。

複写機に電源を投入するとイニシヤル・りセツト信号が
動作しカウンターをＯにする。従つてデコーダ出力端子
０〜９はすべて”Ｌ゛レベルになる。まだコピースター
ト信号が押されてないためＳＢ＝”Ｌ―単色＝２色＝カ
ラー＝“ＨＯ従つて設定値１，２，３の２＝，２１，２
２，２３入力はすべて″Ｌ゛となる。デジタルコンパレ
ーターＥの出力はカウンター出力、設定値３とも０００
０であるからＳＴＯＰ＆ＲＥＳＥＴ信号を一時放出する
。今、フルカラーの選択スイツチを押し、スタートスイ
ツチを押すとカラー＝゛Ｌ゛その他は″Ｈ″になり設定
値１は０１０１＝５、設定値２は１０００＝８、設定値
３は１０１０＝１０となる。

スタートスイツチでメインモーターが始動し感光ドラム
、転写ドラムの回転等一連の動作が開始する。第４図の
タイムチヤートにその過程が示されている。転写ドラム
だけに着目し複写プロセスモード信号を調べてゆくと、
カウンタがＯのときデジタルコンパレーターＣ，Ｄは設
定値１，２が各５，８であるから出力は″ＬＯで従つて
ＡＮＤゲートＡ，Ｂ出力は“Ｌ”となり読込み命令信号
Ａ，ｂは出ない。転写ドラムが１回転するとドラムパル
スが１発送られてくるからカウンターは１に歩進する。
しかし同様に信号Ａ，ｂは出ない。転写ドラムが回転を
続け５回転目に入るとカウンター出力０１０１＝＝５（
Ｙ２モードのスタート時）達するとデジタルコンパレー
タＣが一致出力″Ｈ”レベルを出す。今コピーセレクタ
一設定枚数が１枚のとき、Ｙ１期間の給紙時にカウント
アツプ信号が出され保持されているのでゲートＡの一方
にハイレベルが加わる。これによりゲートＡ出力は６Ｈ
゛となりａ信号により設定値２のデータ８をデジタル切
替器Ｒを介ししてカウンターは読込む。従つてカウンタ
ーは設定値２の信号１０００＝８をセツトする。即ちこ
れにより後転１モードに飛越した事になる。さらに転写
ドラムが回転すると再びドラムパルスによりカウンター
を歩進させ１００１にする。この信号により後転２モー
ドが作られる。さらに前述ドラムが１回転しカウンター
が歩進すると１０１０となりこれが設定値３と一致する
ためデジタルコンパレーターＥの出力は″Ｈ１になりよ
つて一定時間ＳＴＯＰ＆ＲＥＳＥＴ信号を各部に送出し
、メインモーターをはじめすべての動作を停止させる。
次にフルカラーでコピー枚数が３枚の場合を仮定し説明
する。

コピースタートからカウンターは前述と同様にして０１
０１＝５に達するがカウントアツプ信号が６Ｌ゛レベル
のためゲートＡ出力は６Ｌ０で設定値２の値をカウンタ
ーは読込まない。従つてドラムパルスによりカウンタは
さらに歩進しプロセスモードをＹ２からＭ２，Ｃ２へと
進行しそしてカウンタ出力１０００−８に達する。これ
でデジタルコンパレーターＤ出力ばＨ１になるがカウン
トアツプ信号は１Ｌ″のためインバーターＦ出力は１Ｈ
゛なのでＡＮＤゲートＢの出力１Ｈ”によつて設定値１
のデータ（０１０１−５）をＤ信号によりデジタル切替
器Ｒを介してカウンターは読込む。即ちモード信号は再
びＹ２信号となる。転写ドラムの回転により再びモード
Ｙ２からＭ２，Ｃ２へプロセスが進行するが二度目のＹ
２のとき給紙される３枚目のコピー紙によりカウントア
ツプ信号が出されているのでフリツプフロツプＨは二度
目のモードＭ２でゲートＭによりＱ＝″Ｈ１を保持する
。従つて二度目のカウンター出力が１０００＝８になつ
たときデジタルコンパレータＤが一致出力を出してもイ
ンバータＦ出力は゛Ｌ゛となつている。従つてワンシヨ
ツトタイマ一Ｐが作動せずカウンターは１０００−８の
ままで更新されない。即ち後空転のプロセスモード信号
を出す。この伏態でドラムが回転を続行するとカウンタ
ーは１０１０に達し、設定値３と一致するからＥは一致
出力を送出し各駆動器を停止し、同時にフリツプフロツ
プ類等すべての制御回路をりセツトする。２色動作の場
合、２色カラーボタン（例えばマゼンタとブラツクを選
んで）を押し、スタートボタンを押すと図３で２色＝１
Ｌ”となりＪの設定値＝０１００，Ｋの設定値−０１１
０，Ｌの設定値＝１０００となる。

１枚コピーの場合はドラムパルスが４回来るとＣは一致
出力を出しカウントアツプ信号とによりゲートＡ出力ー
゛Ｈ゛になり、一定時間ａ＝゛Ｈ゛が持続する。

これにより設定値２（０１１０）がカウンターに読込ま
れプロセスモードが後転１になる。引続くドラムパルス
によりカウンターは１０００となり設定値３と一致し、
Ｅより一致出力を出し各駆動部に停止信号、制御回路に
クリアー信号を送る。次に２枚コピーの場合を考える。
ドラムパルスが４回来てもカウントアツプ信号が来ない
ためａ出力ばＬ゛でカウンターの読込入力信号は作動し
ない。０１００（Ｍ２）モードをすぎると２枚目の給紙
が行われカウントアツプ信号はコピーセレクタから送ら
れるのでフリツプフロツプＨＯＱ出力は次のドラムパル
スによつて″Ｈ″になる。

従つてカウンターが０１１０に切替つてコンパレーター
Ｄ出力が゛Ｈ゛となつてもＦ出力ばＬ″のためｂ＝゛Ｌ
″のままである。従つてカウンターの内容は変化がなく
０１１０を持続する。ドラムが更に後処理として２回ま
わるとカウンターは１０００となり設定値３と一致し、
Ｅ出力が出て前述同様の作動をし、停止する。次に３枚
以上のコピーの場合を考える。

カウンターの値０１００までは２枚コピーと同じである
。カウンターの計数値が０１１０となると設定値２に一
致するのでＤ出力ばＨ゛となるがコピーセレクタ一がカ
ウントアツプしてないためＦ出力＝゛Ｈ゛でｂ−゛Ｈ”
゜である。従つてカウンターは設定値１のデータ（０１
００）を読込みプロセスモードＭ２の信号をデコーダに
出力する。引続きドラムパルスがくると再び０１１０に
なるがカウントアツプ信号が来てないときは再びｂ出力
が゛Ｈ゛となり設定値１のデータ（０１００）を読込め
上記プロセスを繰り返す。そしてカウントアツプ信号と
フリツプフロツプＨにより後回転のプロセスに至らしめ
、機械は停止する。次に単色コピー動作の場合では（例
えば黒の単色コピー）Ｊの設定−０００１，Ｋの設定０
０１０，Ｌの設定＝０１００となる。

１枚コピーの場合、スタートするとまもなく給紙されカ
ウントアツプ信号が出され、次のドラムパルスによりフ
リツプフロツプＨＯＱ出力一゛Ｈ゜゛となる。

同時にカウンター出力は０００１となるためコンパレー
ターＣの出力は″Ｈ゛となり従つてａ゛Ｈ″の一定時間
の出力が持続し設定値２のデータ（００１０）をカウン
ターに読込み後回転にプロセスを飛越させる。引続くド
ラムパルスによりカウンターが０１００になるとコンパ
レーターＥ出力が゛Ｈ゛となり停止動作に入らしめる。
２枚コピーの場合、カウンターが０００１となつてもカ
ウントアツプしてないためカウンター更新は行われず、
さらに歩進する。

カウンター００１０となるとすでに０００１モードの期
間に２枚目のコピー紙が送られているためカウントアツ
プ信号によりフリツプフロツプＨ（：！Ｉ）Ｑ出力゛Ｈ
゛となる。従つてＡ，ｂ共に出力されずカウンター更新
は行われない。カウンター０１００になると前述同様停
止動作に入る。３枚以上の場合は二色の場合と同様であ
る。

上記の如くして得られたプロセスモード信号によつてラ
ンプ等の実際のプロセス処理手段を作動する為に、転写
ドラムｉ回転に１発出す上記パルス発生器と別に、転写
ドラム１回転で多数個のパルスを出すパルス発生器を別
に設け、これによりデコード信号を作り出し、転写ドラ
ムのホームポジシヨンからの位置を検出する信号を作る
。

以降これをＤＰＳと呼ぶ。１例とし転写ドラム１回転で
１０発パルスを出すものとする。

第４図中タイムチヤートに記した数字はＤＰＳ番号を示
す。第３図によつて得られたプロセスモードのデコード
信号は最終的に第７図の様に各カラーモード信号により
デコードされて最終プロセスモード信号となる。第８図
は上記ＤＰＳ信号を順次計数しかつドラムパルス（ホー
ム位置）でりセツトする第２のカウンタとその出力を位
置信号にデコードするデコーダとで処理手段を動作開始
、期間を決定する回路、である。第９図は、上記第７図
のプロセスモード信号（ＭＯ−Ｍ２，）と第８図の位置
信号（ＤＰＳＯ−ＤＰＳ，）とで第４図にある如きラン
プ、給紙ソレノイド、露光ランプ等を駆動する為の回路
である。以上カーラ複写機を例にして説明したが本発明
は白黒のみの複写機に於いても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機のプロセスモードを示す略図、第２図は
本発明を適用できるカラー複写機の断面図、第３図は本
発明の制御方式を示す回路例、第４図はカラー複写機の
動作のタイムチヤート図、第５図は第３図に於ける設定
器の回路例、第６図は第３図に於けるデジタル切替器の
回路例、第７図は最終的プロセスモード信号を発生させ
る回路例、第８図は位置信号発生回路例、第９図は処理
機器の動作制御回路例であり、第３図に於いてＪ，Ｋ，
Ｌはプロセス完了チエツク用の設定器、Ｃ，Ｄ，Ｅはコ
ンパレータ、Ｒはデジタル切替器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 像形成のための機器の動作制御時間帯をシーケンス
   上において予め区分けして決めたプロセスモード信号、
   上記プロセスモード信号をシーケンスの進行に伴つて順
   次決定するための基準パルス入力手段、上記基準パルス
   入力手段からの第一基準パルスにより第一プロセスモー
   ド信号を決定し、第二基準パルスにより第二プロセスモ
   ード信号を決定するプロセスモード決定手段、上記基準
   パルスよりもくり返し間隔の短い第二パルスを発生する
   手段、各プロセスモードにおいて該当する機器を作動制
   御すべく上記プロセスモード決定手段により決定された
   プロセスモード信号のもとで上記第二パルス発生手段か
   らのパルスを所定数カウントして所定機器を作動制御す
   るための制御信号を形成する手段とを有する複写機の制
   御装置。